CN114277499A - 一种转速可调积极型输纱器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于针织大圆机的转速可调积极型输纱器，包括壳体、主控模块、输纱器控制模块、伺服电机和张力传感器；主控模块获取针织机的编织信号，基于编织信号计算耗纱量并传递给输纱器控制模块；输纱器控制模块根据主控模块计算的耗纱量设置伺服电机的转速进行送纱；同时，张力传感器实时监测纱线张力，主控模块对实时张力与预设张力阈值进行对比，并根据对比结果生成调整送纱量信号。本发明从提前计算耗纱量和实时监测并调节纱线张力两个方面确保送纱张力的恒定，有效解决因张力不匀导致的纯化纤品种织素色出现横路以及电脑提花机织大面积同色产品时出现横路的问题。

Description

一种转速可调积极型输纱器

技术领域

本发明涉及一种转速可调积极型输纱器，尤其适用于耗纱量变化很大的针织电脑提花大圆机的输纱器。

背景技术

输纱器是纺织机用来稳定送纱张力的重要部件，使纱线能连续平稳的进入编织区，确保织物不会因为张力不匀而造成布面质量问题。由于针织电脑提花大圆机编织时各路耗纱量可能不同，且具有间歇性，因此现有的针织电脑提花大圆机所用的输纱器绝大多数为消极式输纱器。消极式输纱器可以满足耗纱量不同的需求，却无法保证送纱张力的恒定，织物布面质量无法得到保证，特别是做化纤品种以及大面积同色提花品种时，布面极容易因为张力不匀而出现横路。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种可用于针织电脑提花大圆机的转速可调积极型输纱器，尤其适用于耗纱量变化较大的针织电脑提花大圆机。

本发明提供的转速可调积极型输纱器，包括壳体、主控模块、输纱器控制模块、伺服电机和张力传感器；

伺服电机、主控模块、输纱器控制模块分别安装在壳体上，张力传感器安装在输纱器的送纱路径上；主控模块分别与针织机、张力传感器和输纱器控制模块电性连接，输纱器控制模块与伺服电机电性连接，伺服电机与针织机电性连接；

其中，输纱器的工作过程如下：

主控模块获取针织机的编织信号，基于编织信号计算耗纱量，并将计算的耗纱量传递给输纱器控制模块；输纱器控制模块根据主控模块计算的耗纱量设置伺服电机的转速进行送纱；同时，张力传感器实时监测纱线张力并将实时监测的张力数据实时反馈给主控模块；主控模块对实时张力与预设张力阈值进行对比，并根据对比结果生成调整送纱量信号；主控模块将生成的调整送纱量信号传递给输纱器控制模块，输纱器控制模块根据接收的调整送纱量信号调整伺服电机的转速，从而实现纱线张力的实时调整。

作为一个实施例，主控模块获取的针织机的所述编织信号至少包括针筒尺寸、针织机转速、花型、组织结构、针数针距。

作为一个实施例，预设张力阈值是主控模块基于获取的所述编织信号设置的。

作为一个实施例，主控模块对实时张力与预设张力阈值进行对比，并根据对比结果生成调整送纱量信号包括：

如果实时张力小于预设张力阈值，则主控模块产生减小送纱量信号并传递给输纱器控制模块，输纱器控制模块控制减小输出电压以适当降低伺服电机转速，减小送纱量；

如果实时张力大于预设张力阈值，则主控模块产生增加送纱量信号并传递给输纱器控制模块，输纱器控制模块控制增大输出电压以适当提高伺服电机转速，增加送纱量。

作为一个实施例，主控模块对实时张力与预设张力阈值进行对比，并根据对比结果生成调整送纱量信号包括：

当实时张力与预设张力阈值相差超过预定量时，所述主控模块产生调节送纱量信号。

作为一个实施例，实时张力与预设张力阈值相差超过的预定量为预设张力阈值的10％。

作为一个实施例，当实时张力与预设张力阈值相差超过预定量时，主控模块产生调节送纱量信号包括：

当实时张力与预设张力阈值相差超过预定量时，主控模块产生的调节送纱量信号与实时张力与预设张力阈值相差的量值正相关。

本发明提供的用于针织大圆机的转速可调积极型输纱器，从两个方面保证送纱张力的恒定，一是提前计算耗纱量，确保送纱量与耗纱量的基本平衡；二是对纱线张力进行实时监测并实时反馈调节转速，确保送纱张力的恒定。本发明的输纱器能够保证纱线平稳、张力恒定的进入织机的编织部分，有效解决因张力不匀导致的纯化纤品种织素色出现横路以及电脑提花机织大面积同色产品时出现横路的问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的输纱器结构示意图

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本发明提供一种转速可调积极型输纱器，包括壳体、主控模块、输纱器控制模块、伺服电机和张力传感器；其中，伺服电机安装在壳体上，张力传感器安装在输纱器的送纱路径上，输纱器控制模块安装在壳体上。其中，主控模块分别与针织机、张力传感器和输纱器控制模块电性连接，输纱器控制模块与伺服电机电性连接。

转速可调积极型输纱器的工作过程如下：在开始输纱前，将所需编织的花型、组织结构、针数针距等基础数据输入针织机；输纱器的主控模块获取针织机的针筒尺寸、针织机转速、花型、组织结构、针数针距等编织信号，并基于获取的编织信号计算耗纱量；主控模块将计算的耗纱量传递给输纱器控制模块；输纱器控制模块根据计算的耗纱量调节伺服电机的输出电压，进而控制伺服电机的转速，从而达到送纱量与耗纱量的基本平衡，实现大致平稳送纱。同时，张力传感器实时监测纱线张力并将张力数据实时反馈给主控模块，主控模块对实时张力与预设张力阈值进行对比,若实时张力小于预设张力阈值时，说明送纱量大于实际耗纱量，则主控模块产生减小送纱量信号并传递给输纱器控制模块，输纱器控制模块控制减小输出电压以适当降低伺服电机转速，减小送纱量；若实时张力大于预设张力阈值，说明送纱量小于实际耗纱量，则主控模块产生增加送纱量信号并传递给输纱器控制模块，输纱器控制模块控制增大输出电压以适当提高伺服电机转速，增加送纱量，从而确保进入织机编织部分的纱线张力恒定。

其中，预设张力阈值是主控模块基于获取的编织信号设置的。

作为一个实施例，当实时张力与预设张力阈值相差超过预定量时，例如，相差超过预定张力阈值的10％以上时，主控模块产生调节送纱量信号。

作为一个实施例，当实时张力与预设张力阈值相差超过预定量时，主控模块产生的调节送纱量信号与实时张力与预设张力阈值相差的量值正相关。

本发明提供的用于针织大圆机的转速可调积极型输纱器，从两个方面保证送纱张力的恒定，一是提前计算耗纱量，确保送纱量与耗纱量的基本平衡；二是对纱线张力进行实时监测并实时反馈调节转速，确保送纱张力的恒定。本发明的输纱器能够保证纱线平稳、张力恒定的进入织机的编织部分，有效解决因张力不匀导致的纯化纤品种织素色出现横路以及电脑提花机织大面积同色产品时出现横路的问题。

为了说明的目的，前述描述使用具体命名以提供对所述实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，不需要具体细节即可实践所述实施方案。因此，出于例示和描述的目的，呈现了对本文所述的具体实施方案的前述描述。这些描述并非旨在是穷举性的或将实施方案限制到所公开的精确形式。对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，鉴于上面的教导内容，许多修改和变型是可行的。另外，当在本文中用于指部件的位置时，上文和下文的术语或它们的同义词不一定指相对于外部参照的绝对位置，而是指部件的参考附图的相对位置。

此外，前述附图和描述包括许多概念和特征，其可以多种方式组合以实现多种有益效果和优点。因此，可组合来自各种不同附图的特征，部件，元件和/或概念，以产生未必在本说明书中示出或描述的实施方案或实施方式。此外，在任何特定实施方案和/或实施方式中，不一定需要具体附图或说明中所示的所有特征，部件，元件和/或概念。应当理解，此类实施方案和/或实施方式落入本说明书的范围。

Claims (7)

1.一种转速可调积极型输纱器，其特征在于，包括壳体、主控模块、输纱器控制模块、伺服电机和张力传感器；

伺服电机、主控模块、输纱器控制模块分别安装在壳体上，张力传感器安装在输纱器的送纱路径上；主控模块分别与针织机、张力传感器和输纱器控制模块电性连接，输纱器控制模块与伺服电机电性连接，伺服电机与针织机电性连接；

其中，输纱器的工作过程如下：

主控模块获取针织机的编织信号，基于编织信号计算耗纱量，并将计算的耗纱量传递给输纱器控制模块；输纱器控制模块根据主控模块计算的耗纱量设置伺服电机的转速进行送纱；同时，张力传感器实时监测纱线张力并将实时监测的张力数据实时反馈给主控模块；主控模块对实时张力与预设张力阈值进行对比，并根据对比结果生成调整送纱量信号；主控模块将生成的调整送纱量信号传递给输纱器控制模块，输纱器控制模块根据接收的调整送纱量信号调整伺服电机的转速，从而实现纱线张力的实时调整。

2.如权利要求1所述的转速可调积极型输纱器，其特征在于，所述主控模块获取的针织机的所述编织信号至少包括针筒尺寸、针织机转速、花型、组织结构、针数针距。

3.如权利要求1所述的转速可调积极型输纱器，其特征在于，所述预设张力阈值是所述主控模块基于获取的所述编织信号设置的。

4.如权利要求1所述的转速可调积极型输纱器，其特征在于，所述主控模块对实时张力与所述预设张力阈值进行对比，并根据对比结果生成调整送纱量信号包括：

如果实时张力小于预设张力阈值，则主控模块产生减小送纱量信号并传递给输纱器控制模块，输纱器控制模块控制减小输出电压以适当降低伺服电机转速，减小送纱量；

如果实时张力大于预设张力阈值，则主控模块产生增加送纱量信号并传递给输纱器控制模块，输纱器控制模块控制增大输出电压以适当提高伺服电机转速，增加送纱量。

5.如权利要求1所述的转速可调积极型输纱器，其特征在于，所述主控模块对实时张力与预设张力阈值进行对比，并根据对比结果生成调整送纱量信号包括：

当实时张力与预设张力阈值相差超过预定量时，所述主控模块产生调节送纱量信号。

6.如权利要求5所述的转速可调积极型输纱器，其特征在于，所述实时张力与预设张力阈值相差超过的预定量为预设张力阈值的10％。

7.如权利要求5所述的转速可调积极型输纱器，其特征在于，所述当实时张力与预设张力阈值相差超过预定量时，所述主控模块产生调节送纱量信号包括：

当实时张力与预设张力阈值相差超过预定量时，主控模块产生的调节送纱量信号与实时张力与预设张力阈值相差的量值正相关。

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