CN114275686A - 一种新型转台可折叠式起重机 - Google Patents

Abstract

一种新型转台可折叠式起重机。提供了一种降低吊机整机高度（满足装车后低空间通行）、减小吊机回转半径、多关节增加吊机臂架俯仰角度范围和突破最小作业幅度限制的新型转台可折叠式起重机。包括连接板、臂架、转台变幅缸、臂架变幅缸和伸缩臂；所述臂架的底部铰接在所述连接板的一侧，顶部与所述伸缩臂的尾部铰接；所述转台变幅缸的一端与所述连接板的另一侧铰接，另一端与臂架的后侧靠近中部位置铰接；所述臂架变幅缸的一端与所述臂架的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂的下方靠近尾部位置铰接。本发明具有降低吊机整机高度、减小吊机回转半径、多关节增加吊机臂架俯仰角度范围和突破最小作业幅度限制等特点。

Description

一种新型转台可折叠式起重机

技术领域

本发明涉及随车起重机技术领域，尤其涉及一种新型转台可折叠式起重机。

背景技术

现有市场主流起重机主要有两种结构形式：

一种为传统起重机的固定转台＋配重的形式，大多应用在直臂起重机之中；

第二种主要是折臂起重机的固定式转台结构，臂架长度较短，活动铰接关节较多，较适合小空间作业，但是其高度尺寸较高，回转中心偏离底盘中心，左右回转时存在工作幅度的变化，存在一定局限性。

相较于市场直臂式起重机优势主要有：首先转台结构可以折叠一定角度，来适应各种实际需求的工况；其次货箱高度空间不受起重机构限制。

相较于市场折臂式起重机优势主要有：首先转台结构可以折叠一定角度，来适应各种实际需求的工况；其次臂架承载面与回转支撑中面相同，较于折臂吊的偏心吊载结构设计更加合理。

目前市场上随车起重机或随车起重机回转转台结构都是固定式，高度不可变化，在狭小空间使用中往往会受到空间的局限，致使许多工况设备无法进入施展，只能人工搬运费时费力。例如，在超近距离弹药装填作业、超小回转空间的特殊工况需求时：

1、市场上起重吊载设备高度在1800-2000毫米左右，该工况在完全收起后高度不超过一米；

2、需完成超近距离垂直吊载装填作业，最小作业范围200毫米，现有设备的最小作业范围在1500-2000毫米，差距较大；

2、目前设备的回转空间均在1200-1500毫米，该工况作业回转半径必须小于500毫米。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种降低吊机整机高度（满足装车后低空间通行）、减小吊机回转半径、多关节增加吊机臂架俯仰角度范围和突破最小作业幅度限制的新型转台可折叠式起重机。

本发明的技术方案是：一种新型转台可折叠式起重机，包括连接板、臂架、转台变幅缸、臂架变幅缸和伸缩臂；

所述臂架的底部铰接在所述连接板的一侧，顶部与所述伸缩臂的尾部铰接；

所述转台变幅缸的一端与所述连接板的另一侧铰接，另一端与臂架的后侧靠近中部位置铰接；

所述臂架变幅缸的一端与所述臂架的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂的下方靠近尾部位置铰接。

所述伸缩臂包括依次套接的一级臂、二级臂、三级臂和四级臂。

还包括固定支座；

所述连接板通过回转支撑转动连接在所述固定支座上。

所述固定支座的底部设有若干竖向设置的直线驱动机构；

所述固定支座通过若干所述直线驱动机构调节高度。

所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

本发明中包括连接板、臂架、转台变幅缸、臂架变幅缸和伸缩臂；臂架的底部铰接在连接板的一侧，顶部与伸缩臂的尾部铰接；转台变幅缸的一端与连接板的另一侧铰接，另一端与臂架的后侧靠近中部位置铰接；臂架变幅缸的一端与臂架的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂的下方靠近尾部位置铰接。臂架的俯仰角度通过转台变幅缸的伸出或者回缩来决定其仰角大小。当转台变幅油缸全收状态时，L2=L4/2,也就是全收机状态臂架中心位置位于中心回转中心，当转台变幅油缸全伸状态时，L2≤L3/2，保证其回转作业半径R≤L3/2。本发明具有降低吊机整机高度、减小吊机回转半径、多关节增加吊机臂架俯仰角度范围和突破最小作业幅度限制等特点。

附图说明

图1是本发明状态一的结构示意图，

图2是本发明的侧部结构示意图，

图3是本发明状态二的结构示意图，

图4是本发明状态三的结构示意图，

图5是本发明状态四的结构示意图，

图6是本发明装车状态结构示意图，

图7是图6的侧面结构示意图，

图8是固定支座形式一的结构示意图，

图9是固定支座形式二的结构示意图，

图10是固定支座形式三的结构示意图；

图中1是固定支座、2是连接板、3是臂架、4是转台变幅缸、5是臂架变幅缸、6是伸缩臂、7是回转支撑。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明如图1-10所示；一种新型转台可折叠式起重机，包括连接板2、臂架3、转台变幅缸4、臂架变幅缸5和伸缩臂6；

所述臂架3的底部铰接在所述连接板2的一侧，顶部与所述伸缩臂6的尾部（以图1方向为参考方向，左侧为伸缩臂6的尾部）铰接；

所述转台变幅缸4的一端与所述连接板2的另一侧铰接，另一端与臂架3的后侧（朝向吊钩一面为前侧，反之为后侧）靠近中部位置铰接；

所述臂架变幅缸5的一端与所述臂架3的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂6的下方靠近尾部位置铰接。

所述伸缩臂6包括依次套接的一级臂、二级臂、三级臂和四级臂。两臂之间通过相应伸缩油缸控制伸缩，与现有伸缩臂6结构相同。伸缩臂6通过伸缩油缸来控制伸缩臂6的长度，以适应吊机的实际应用工况；其伸缩臂6的俯仰角度通过臂架变幅油缸的伸缩控制。

吊机的固定支座1固定在通用底盘车、专用轨道车或者固定在特殊装置上，然后将回转支撑7的底部固定在吊机支架上，连接板2通过螺钉固定在回转支撑7的顶部，臂架3通过铰接轴A1与连接板2铰接，臂架3通过铰接轴A2与伸缩臂6铰接。臂架变幅缸5通过铰接轴B1与臂架3铰接，通过B2与伸缩臂6铰接。转台变幅缸4通过铰接轴C1与连接板2铰接，通过C2与臂架3铰接。转扬固定在伸缩臂6的一级臂的底部，吊钩通过钢丝绳及臂头滑轮组设置在伸缩臂6的四级臂上；具体吊载工具可以是定制夹具、抓辅工具或常规吊具。吊机总成通过吊机固定支座1固定在车辆或定制装置上，来保证吊机的正常作业。

本案工作原理为：

本案臂架3的俯仰角度是通过转台变幅缸4的伸出或者回缩来决定其仰角大小。当转台变幅油缸全收状态时，如图1所示，L2=L4/2,也就是全收机状态臂架3中心位置位于中心回转中心，当转台变幅油缸全伸状态时，如图3所示，L2≤L3/2，保证其回转作业半径R≤L3/2。

本案中，L1为回转支撑7的顶面至伸缩臂6的顶面之间的垂直距离（如图1和图3所示）；

L2为回转支撑7的中心轴至伸缩臂6尾部之间的水平距离（如图1和图4所示）；

L3为回转支撑7的直径；

L4为伸缩臂6呈全收状态时，伸缩臂6的尾端至吊钩的外侧面之间的水平距离。

吊机整车布置,可以用作尾吊，装到底盘车的尾部；也可装到前端，亦或是吊机中置方便前后卸货。

当吊机前置时车辆驾驶室总高度L5小于转台最大仰角时的臂架3高度（图3中L6的高度）即L5＜L6,以保证吊机能够360°全回转；车辆宽度L7大于吊机宽度L4即：L7＞L4。

吊机整车作业范围可以极限接近回转中心，最小值可以是0即L8≥0；直臂式起重机的最小作业幅度值L8＞1500毫米，折臂式起重机最小作业幅度L8＞1100毫米；相比较折叠式转台方案优势更加明显，本案中L8为转台变幅缸4全收、臂架变幅缸5全伸状态时，回转支撑7的中线线至钩头中心之间的水平距离。

所述连接板2通过回转支撑7转动连接在所述固定支座1上。

本案连接板2下方连接可回转的固定座，上方连接可俯仰的吊臂，来实现灵活姿态调整并吊重，本案中的转台变幅缸4和臂架变幅缸5可以选用油缸、气缸或电动缸，本案优选油缸。

所述固定支座1的底部设有若干竖向设置的直线驱动机构；

所述固定支座1通过若干所述直线驱动机构调节高度，如图10所示。

所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种新型转台可折叠式起重机，其特征在于，包括连接板、臂架、转台变幅缸、臂架变幅缸和伸缩臂；

所述臂架的底部铰接在所述连接板的一侧，顶部与所述伸缩臂的尾部铰接；

所述转台变幅缸的一端与所述连接板的另一侧铰接，另一端与臂架的后侧靠近中部位置铰接；

所述臂架变幅缸的一端与所述臂架的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂的下方靠近尾部位置铰接。

2.根据权利要求1所述的一种新型转台可折叠式起重机，其特征在于，所述伸缩臂包括依次套接的一级臂、二级臂、三级臂和四级臂。

3.根据权利要求1所述的一种新型转台可折叠式起重机，其特征在于，还包括固定支座；

所述连接板通过回转支撑转动连接在所述固定支座上。

4.根据权利要求3所述的一种新型转台可折叠式起重机，其特征在于，所述固定支座的底部设有若干竖向设置的直线驱动机构；

所述固定支座通过若干所述直线驱动机构调节高度。

5.根据权利要求4所述的一种新型转台可折叠式起重机，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

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