CN114275523A - 一种板材取放系统和板材取放方法 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种板材取放系统和板材取放方法。板材取放系统包括输送装置、顶起装置和抓取装置；所述输送装置包括多根输送辊、输送带或输送链条，相邻所述输送辊、输送带或输送链条之间设置有间隙；所述顶起装置包括升降机和多个顶起平台，多个所述顶起平台对应设置在所述间隙中，所述升降机与多个所述顶起平台均相连，设置为将所述顶起平台升起以抬起所述输送装置上的板材；所述抓取装置抓取所述板材放置于指定位置。板材取放系统取放板材高效快捷，不影响生产线的正常运行。

Description

一种板材取放系统和板材取放方法

技术领域

本申请涉及但不限于板材生产线设备技术，特别是一种板材取放系统和板材取放方法。

背景技术

在石膏板的生产线上，从成品垛台到包装组线之间会进行整垛不合格品的筛选作业，对于存在不合格品的整垛石膏板进行处理：将该整垛石膏板取下放置于处理区，在处理区将其中的不合格板取出并放入合格的石膏板(保证该整垛石膏板数量不变)，然后将该整垛石膏板放回生产线继续进行后续包装工作。

对于如何将整垛石膏板从生产线上取下及放回，目前的做法需要先停止生产线，然后取下板材，而这会明显影响石膏板的生产效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种板材取放系统和板材取放方法，取放板材高效快捷，不影响生产线的正常运行。

本申请实施例提供了一种板材取放系统，板材取放系统包括输送装置、顶起装置和抓取装置；

所述输送装置包括多根输送辊、输送带或输送链条，相邻所述输送辊、输送带或输送链条之间设置有间隙；所述顶起装置包括升降机和多个顶起平台，多个所述顶起平台对应设置在所述间隙中，所述升降机与多个所述顶起平台均相连，设置为将所述顶起平台升起以抬起所述输送装置上的板材；所述抓取装置抓取所述板材放置于指定位置。

进一步，所述抓取装置包括抓取部；

所述抓取部包括多根并排设置的支撑条，所述支撑条叉入所述相邻所述顶起平台之间，所述抓取部将板材抬起并输送至指定位置；或者，所述抓取部为吸盘，所述吸盘通过真空吸取的方式吸住或释放板材；或者，所述抓取部为机械手，所述机械手通过夹持的方式夹住或释放板材。

进一步，所述输送装置为板链机，所述板链机包括多根并排设置的输送链条，相邻所述输送链条之间设置有所述顶起平台。

进一步，所述顶起平台包括多个顶起单元，多个所述顶起单元沿所述输送链条长度方向排列。

进一步，相邻输送带或所述输送链条之间的间隙数量，与所述顶起平台的数量一一对应。

进一步，所述抓取装置的数量设置为两个，两个所述抓取装置分别设置在所述输送装置的长度方向的两侧。

进一步，板材取放系统还包括输送车，所述抓取装置安装在所述输送车上。

本申请实施例还提供了一种板材取放方法，板材取放方法用于前述的板材取放系统，所述板材取放方法包括：

当确定板材到达输送装置设定位置时，控制顶起装置升起以顶起板材；

控制抓取装置移动至板材上方，抓取板材并将板材输送至指定位置，控制抓取装置释放板材；

控制顶起装置降低；

控制抓取装置抓取上述指定位置处的板材并移动至顶起装置上方；

控制顶起装置升起；

控制抓取装置释放板材；

控制顶起装置降低使板材回归输送装置。

进一步，第二次所述控制顶起装置升起之前，还包括：

确认输送装置上位于顶起装置上方位置处无板材。

进一步，第一次所述控制顶起装置降低，包括：在确定抓取装置抓取板材后，控制顶起装置降低；或者，顶起装置升起设定时间后，控制所述顶起装置降低。

相比于一些技术，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的板材取放系统，通过将顶起装置的顶起平台设置在输送装置的间隙中，以达到顶起平台升降不影响输送装置正常输送的效果，保证在顶起装置抬起一块板材后，输送装置上后续的板材仍可正常进行输送；抓取装置抓取顶起装置上的板材(而不是直接抓取输送装置上的板材)也不会影响输送装置的正常工作，无需停止生产线，保证了板材生产效率。此外，本申请实施例提供的板材取放系统，制造成本低，大大提高了板材取放系统的使用寿命工作可靠性及实用性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例所述的石膏板生产线的结构示意图(俯视图)；

图2为本申请实施例所述的板材取放系统的结构示意图(正视图)；

图3为本申请实施例所述的顶起平台的结构示意图(俯视图)。

图示说明：

1-堆垛台，2-板材取放系统，21-输送装置，211-输送链条，212-间隙，22-顶起装置，221-升降机，222-顶起平台，223-顶起单元，23-抓取装置，3-包装作业区。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请实施例提供了一种板材取放系统2，如图1至图3所示，板材取放系统2包括输送装置21、顶起装置22和抓取装置23；输送装置21包括多根输送辊、输送带或输送链条，相邻输送辊、输送带或输送链条之间设置有间隙212；顶起装置22包括升降机221和多个顶起平台222，多个顶起平台222对应设置在间隙212中，升降机221与多个顶起平台222均相连，设置为将顶起平台222升起以抬起输送装置21上的板材；抓取装置23抓取板材放置于指定位置。板材可以是石膏板、矿棉板、岩棉板等，以下以石膏板为例进行说明。图1中，标号2指示的是板材取放系统的设置位置。

在实际运行中，板材从成品垛台由输送装置21输送至包装作业区3处，对于已经人工标识的整垛石膏板(即该整垛石膏板中含有不合格品，需处理)，在输送装置21处取下放置于处理区，处理完成后再放回输送装置21上继续进入包装作业区3。

其中，当已被标识的整垛石膏板到达顶起平台222上方时，顶起平台222抬升将石膏板顶起，该整垛石膏板脱离输送装置21、停止向前移动。抓取装置23将被抬升的整垛石膏板抓取至处理区，然后通过人工或其它方式将其中的不合格品抽出，并放入合格的石膏板，使整垛石膏板的数量不变，便于后续统一包装。经处理后的整垛石膏板再由抓取装置23放回至顶起平台222上，然后顶起平台222下降，使石膏板回归到输送装置21上，继续输送至后续包装作业区3处。

应当理解的是，此处所说的抓取，包括吸取、叉取、卡接、夹持等多种方式。

本申请实施例提供的板材取放系统2，通过将顶起装置22的顶起平台222设置在输送装置21的间隙212中，以达到顶起平台222升降不影响输送装置21正常输送的效果，保证在顶起装置22抬起一块板材后，输送装置21上后续的板材仍可正常进行输送；抓取装置23抓取顶起装置22上的板材(而不是直接抓取输送装置21上的板材)也不会影响输送装置21的正常工作，无需停止生产线，保证了板材生产效率。此外，本申请实施例提供的板材取放系统2，制造成本低，大大提高了板材取放系统2的使用寿命工作可靠性及实用性。

在一示例性实施例中，抓取装置23包括抓取部(图中未示出)；抓取部包括多根并排设置的支撑条，支撑条叉入相邻顶起平台222之间，抓取部将板材抬起并输送至指定位置；或者，抓取部为吸盘，吸盘通过真空吸取的方式吸住或释放板材；或者，抓取部为机械手，机械手通过夹持的方式夹住或释放板材。

抓取部的形式有多种，如：可以采用叉取的形式，叉取整垛石膏板的抓取部包括多根并排设置的支撑条，多根支撑条伸入相邻顶起平台222之间(位于整垛石膏板下方)，叉起整垛石膏板并放置于处理区。当然，抓取部也可以是吸盘、机械手等形式。

在一示例性实施例中，如图3所示，输送装置21为板链机，板链机包括多根并排设置的输送链条211，相邻输送链条211之间设置有顶起平台222。顶起平台222包括多个顶起单元223，多个顶起单元223沿输送链条211长度方向排列。

即，两根输送链条211之间的一个顶起平台222包括多个顶起单元223。将一个顶起平台222设置为包括多个顶起单元223的形式，可以减小顶起平台222的材料用量，进而降低顶起平台222的重量，提高升降效率。

在实际应用中，可以在顶起单元223的的上表面设置缓冲层，以避免与石膏板接触面积较小的顶起单元223在石膏板上压出痕迹。

在一示例性实施例中，如图3所示，相邻输送带或输送链条211之间的间隙212数量，与顶起平台222的数量一一对应。

多个顶起平台222，所组成的顶起平面，应略小于石膏板的面积，以保证更好的托举、支撑石膏板，避免受力不均导致侧翻等情况。

在一示例性实施例中，抓取装置23的数量设置为两个(图中未示出)，两个抓取装置23分别设置在输送装置21的长度方向的两侧。

两个抓取装置23可以共同用于抓取输送装置21上含有不合格品的整垛石膏板，以更好应对连续两个整垛石膏板均含有不合格品的情况，提高抓取效率，避免在极端工况下导致的生产线被迫停止的情况。

当然，两个抓取装置23也可以：一个用于抓取输送装置21上的整垛石膏板并输送至处理区，另一个用于将处理区中处理完毕的整垛石膏板放回至输送装置21，两个抓取装置23相互配合，进一步提高整垛石膏板取放工作的效率。

在一示例性实施例中，板材取放系统2还包括输送车，抓取装置23安装在输送车上。

将抓取装置23设置在输送车上，可以将处理区与石膏板生产线之间的距离设置可以不受限制，使生产现场可以更合理的进行布局。

如：选用叉车作为输送车，叉车上的货叉作为抓取部。叉车技术成熟、成本低，无需设计专门的结构，有利于降低板材取放系统2的整体成本。

本申请实施例还提供了一种板材取放方法，板材取放方法用于前述的板材取放系统2，板材取放方法包括：当确定板材到达输送装置21设定位置时，控制顶起装置22升起以顶起板材；控制抓取装置23移动至板材上方，抓取板材并将板材输送至指定位置，控制抓取装置23释放板材；控制顶起装置22降低；控制抓取装置23抓取上述指定位置处的板材并移动至顶起装置22上方；控制顶起装置22升起；控制抓取装置23释放板材；控制顶起装置22降低使板材回归输送装置21。

当确定板材到达输送装置21设定位置时，控制顶起装置22升起以顶起板材：含有不合格品的整垛石膏板运动至设定位置(即顶起装置22上方)时，顶起装置22顶起板材。

控制抓取装置23移动至板材上方，抓取板材并将板材输送至指定位置，控制抓取装置23释放板材：抓取装置23将被顶起的整垛石膏板抓取至指定位置(即处理区)。

控制顶起装置22降低：顶起装置22可以在抓取装置23抓取板材后即降低，无需等抓取装置23在指定位置释放板材，以避免升起的顶起装置22影响输送装置21上正常的石膏板输送。

控制抓取装置23抓取上述指定位置处的板材并移动至顶起装置22上方：在处理区的整垛石膏板处理完毕后，抓取装置23将该整垛石膏板抓取并移动至顶起装置22上方。

控制顶起装置22升起：顶起装置22升起准备接收整垛石膏板，避免整垛石膏板直接落在输送装置21上对输送装置21造成巨大冲击。

控制抓取装置23释放板材：抓取装置23释放整垛石膏板后，整垛石膏板落在顶起装置22上。

控制顶起装置22降低使板材回归输送装置21：顶起装置22下落速度可以调整，整垛石膏板以较小的速度落在输送装置21上，避免对输送装置21造成较大冲击。

在整体流程中，对于顶起装置22的升起、降低，可以提前设定好，实现自动化完成；也可以由人工单独控制顶起装置22的升起、降低，如：操作人员通过按钮实现顶起装置22的升起、降低，可实时应对不同状况，实现半自动化处理。

在一示例性实施例中，第二次控制顶起装置22升起之前，还包括：确认输送装置21上位于顶起装置22上方位置处无板材。

在抓取装置23将处理完毕后的整垛石膏板放回至输送装置21前，顶起装置22升起准备接收整垛石膏板，顶起装置22升起前，确认输送装置21上无整垛石膏板输送至设定位置，避免输送装置21上正常输送的整垛石膏板对放回的整垛石膏板造成影响，避免相互之间干扰。

在一示例性实施例中，第一次控制顶起装置22降低，包括：在确定抓取装置23抓取板材后，控制顶起装置22降低；或者，顶起装置22升起设定时间后，控制顶起装置22降低。

在抓取装置23将含有不合格品的整垛石膏板从顶起装置22上取走后，顶起装置22即降低，避免升起的顶起装置22对输送装置21上正常输送的石膏板造成影响。对于顶起装置22的降低时机：可以设定为在确定抓取装置23抓取板材后即降低，以更好的衔接抓取流程；也可以根据整体流程及抓取装置23抓取石膏板的用时，通过设置计时器的方式，使顶起装置22在升起一定时间后自行下落(此时抓取装置23已取走石膏板)，便于与输送装置21上正常输送的整垛石膏板进行错开。

在本申请中的描述中，需要说明的是，“上”、“下”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“装配”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请描述的实施例是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种板材取放系统，其特征在于，包括输送装置、顶起装置和抓取装置；

所述输送装置包括多根输送辊、输送带或输送链条，相邻所述输送辊、输送带或输送链条之间设置有间隙；所述顶起装置包括升降机和多个顶起平台，多个所述顶起平台对应设置在所述间隙中，所述升降机与多个所述顶起平台均相连，设置为将所述顶起平台升起以抬起所述输送装置上的板材；所述抓取装置抓取所述板材放置于指定位置。

2.根据权利要求1所述的板材取放系统，其特征在于，所述抓取装置包括抓取部；

所述抓取部包括多根并排设置的支撑条，所述支撑条叉入所述相邻所述顶起平台之间，所述抓取部将板材抬起并输送至指定位置；或者，所述抓取部为吸盘，所述吸盘通过真空吸取的方式吸住或释放板材；或者，所述抓取部为机械手，所述机械手通过夹持的方式夹住或释放板材。

3.根据权利要求1所述的板材取放系统，其特征在于，所述输送装置为板链机，所述板链机包括多根并排设置的输送链条，相邻所述输送链条之间设置有所述顶起平台。

4.根据权利要求3所述的板材取放系统，其特征在于，所述顶起平台包括多个顶起单元，多个所述顶起单元沿所述输送链条长度方向排列。

5.根据权利要求1至4中任一所述的板材取放系统，其特征在于，相邻所述输送带或所述输送链条之间的间隙数量，与所述顶起平台的数量一一对应。

6.根据权利要求1至4中任一所述的板材取放系统，其特征在于，所述抓取装置的数量设置为两个，两个所述抓取装置分别设置在所述输送装置的长度方向的两侧。

7.根据权利要求1至4中任一所述的板材取放系统，其特征在于，还包括输送车，所述抓取装置安装在所述输送车上。

8.一种板材取放方法，其特征在于，用于如权利要求1至7中任一所述的板材取放系统，所述板材取放方法包括：

当确定板材到达输送装置设定位置时，控制顶起装置升起以顶起板材；

控制抓取装置移动至板材上方，抓取板材并将板材输送至指定位置，控制抓取装置释放板材；

控制顶起装置降低；

控制抓取装置抓取上述指定位置处的板材并移动至顶起装置上方；

控制顶起装置升起；

控制抓取装置释放板材；

控制顶起装置降低使板材回归输送装置。

9.根据权利要求8所述的板材取放方法，其特征在于，第二次所述控制顶起装置升起之前，还包括：

确认输送装置上位于顶起装置上方位置处无板材。

10.根据权利要求8所述的板材取放方法，其特征在于，第一次所述控制顶起装置降低，包括：在确定抓取装置抓取板材后，控制顶起装置降低；或者，顶起装置升起设定时间后，控制所述顶起装置降低。

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