CN114275203A - 一种坚果包装加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种坚果包装加工生产线，包括坚果布料输送线和人工补重输送线，坚果布料输送线上设有果仁布料工位和果干布料工位，果仁布料工位和果干布料工位分别用于将果仁和果干物料布置到坚果布料输送线输送的料杯中，坚果布料输送线的输送末端设有料杯缓存区，用以缓存布料后的料杯；人工补重输送线设于坚果布料输送线的料杯缓存区的下方，人工补重输送线上设有多个人工补重工位。该坚果包装加工生产线可保证每份包装重量的准确率，并且可避免重复操作，利于提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及坚果包装技术领域，尤其涉及一种坚果包装加工生产线。
背景技术
坚果凭借其丰富的营养价值赢得百姓的喜欢，成为日常零食的领军者。而坚果的销量除了凭借产品质量和品牌口碑外，最重要的就是坚果包装。目前的坚果包装加工生产线一般通过机器自动上料，但是机器一般为计数上料，难以保证每份的重量达到标准，需要人工进行补重。
现有技术中，通过人工在坚果生产线上进行称重和补重操作，每份坚果经过人工补重后输送至包装工位。但是采用此种方式时，由于每份坚果经过补重后会重新放至输送线上向后输送，导致位于后面的工人难以判断每份坚果输送过来时是否已经完成补重，因此还需要进行重复的称重测量和取放操作，进而导致生产效率较低。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种坚果包装加工生产线。
本发明提出的一种坚果包装加工生产线，包括坚果布料输送线和人工补重输送线；
其中，坚果布料输送线上设有果仁布料工位和果干布料工位，果仁布料工位和果干布料工位分别用于将果仁和果干物料布置到坚果布料输送线输送的料杯中，坚果布料输送线的输送末端设有料杯缓存区，用以缓存布料后的料杯；
人工补重输送线设于坚果布料输送线的料杯缓存区的下方，人工补重输送线上设有多个人工补重工位，人工补重工位用于通过人工取下料杯缓存区的料杯进行称重和补重并且将补重后的料杯放置到人工补重输送线上，人工补重输送线用于将料杯输送至包装工位。
优选地，包装工位包括翻碗机、提升机和包装机，人工补重输送线的输送末端与翻碗机对接，翻碗机还与坚果布料输送线的输送始端对接，翻碗机通过提升机与包装机对接，翻碗机用于取下人工补重输送线上的料杯、将料杯中的物料转运至提升机、将空料杯转送到坚果布料输送线上，提升机用于将物料转运至包装机进行包装。
优选地，人工补重工位位于坚果布料输送线的料杯缓存区两侧。
优选地，人工补重输送线由坚果布料输送线的料杯缓存区一侧绕至另一侧。
优选地，人工补重工位设有补重桌、电子秤和补重料盘，补重桌架设在人工补重输送线上方，电子秤和补重料盘放置在补重桌上。
优选地，坚果布料输送线包括第一板链输送机和第二板链输送机，第二板链输送机布置在第一板链输送机一侧，并且第一板链输送机的输送末端与第二板链输送机的输送始端桥接，并且第一板链输送机的输送末端的一侧设有料杯平移气缸，料杯平移气缸一端连接有料杯推板，料杯平移气缸用于驱动料杯推板将料杯由第一板链输送机平移至第二板链输送机。
优选地，果仁布料工位和果干布料工位均设有振动筛盘、送料导轨和计数料斗，振动筛盘通过送料导轨与计数料斗连接，计数料斗设于坚果布料输送线正上方。
优选地，果仁布料工位和果干布料工位均设有位置传感器、料杯定位气缸和料杯定位挡板，位置传感器设于坚果布料输送线一侧用于检测料杯位置，料杯定位气缸与料杯定位挡板连接并且设于坚果布料输送线一侧，料杯定位气缸用于在布料时驱动料杯定位挡板将料杯定位。
在本发明中，该坚果包装加工生产线通过在坚果布料输送线的料杯缓存区下方布置人工补重输送线，并且在人工补重输送线上设置人工补重工位，使人工可从位于上方的坚果布料输送线上取下料杯进行称重和补重，再将料杯放至位于下方的人工补重输送线上输送至包装工位，可避免重复操作，利于提高生产效率。
附图说明
图1为实施例中提出的一种坚果包装加工生产线的结构俯视图；
图2为实施例中的坚果布料输送线和人工补重输送线的结构俯视图；
图3为图2中的坚果布料输送线和人工补重输送线的结构主视图；
图4为图2中的坚果布料输送线的局部视图。
具体实施方式
请参照图1-4所示，根据本发明实施例的一种坚果包装加工生产线，包括坚果布料输送线100和人工补重输送线200，坚果布料输送线100主要用于输送料杯110来盛装坚果物料，再通过人工对料杯110补重后，将料杯110放至人工补重输送线200输送至包装工位600进行包装。
坚果布料输送线100上设有果仁布料工位300和果干布料工位400，果仁布料工位300和果干布料工位400分别通过机械自动化上料的方式将果仁和果干物料布置到坚果布料输送线100输送的料杯110中。坚果布料输送线100的输送末端设有挡板可阻碍料杯110前进，从而在坚果布料输送线100上形成一段料杯缓存区120，使布料后装有果仁和果干物料的料杯110可积攒缓存在该缓存区。
人工补重输送线200设于坚果布料输送线100的料杯缓存区120的下方。人工补重输送线200上设有多个人工补重工位500，人工补重工位500用于通过人工取下料杯缓存区120的料杯110进行称重和补重并且将补重后的料杯110放置到人工补重输送线200上，人工补重输送线200用于将料杯110输送至包装工位600。
根据本实施例的坚果包装加工生产线，在人工进行补重时，可从位于上方的坚果布料输送线100上取下料杯110进行称重和补重，再将料杯110放至位于下方的人工补重输送线200上输送至包装工位600。这种上下转移料杯110的方式方便人工进行操作，并且可避免料杯110未经过称重、补重就输送至包装工位600的情况，也可避免同一个料杯110被重复称重的情况。因此，该坚果包装加工生产线可保证每份包装重量的准确率，并且可提高生产效率。
在进一步地实施例中，人工补重工位500位于坚果布料输送线100的料杯缓存区120两侧。同时，人工补重输送线200由坚果布料输送线100的料杯缓存区120一侧绕至另一侧。人工补重工位500设有补重桌510、电子秤520和补重料盘530，补重桌510架设在人工补重输送线200上方，电子秤520和补重料盘530放置在补重桌510上。通过此种布置方式，可以节省设备的占地空间，同时使人工补重工位500具有最大的空间利用率。
在本实施例中，该坚果包装加工生产线的包装工位600包括翻碗机610、提升机620和包装机630。人工补重输送线200的输送末端与翻碗机610对接，翻碗机610还与坚果布料输送线100的输送始端对接。翻碗机610一侧通过提升机620与包装机630对接。
具体地，该翻碗机610具有多个可进行轮转的夹爪，夹具可夹持料杯110。其工作原理为：当夹爪轮转至人工补重输送线200的输送末端时，夹爪可夹持料杯110，并且将料杯110取下；随后，夹爪轮转至提升机620一侧，夹爪可翻转料杯110，将坚果物料倾倒至提升机620上预设的位置；最后，夹爪会轮转至坚果布料输送线100的输送始端，夹爪将空料杯110放回到坚果布料输送线100上。在上述过程中，当坚果物料被转运至提升机620上时，随着提升机620的运转，可将物料再转运至包装机630进行包装。
根据本实施例的该坚果包装加工生产线，翻碗机610使坚果布料输送线100的输送始端与人工补重输送线200的输送末端之间形成了一个闭环，同时可将物料转运至包装机630进行包装，因此，可进一步地提高生产效率。
在本实施例中，坚果布料输送线100具体由第一板链输送机130和第二板链输送机140组成，第二板链输送机140布置在第一板链输送机130一侧，第一板链输送机130的输送末端与第二板链输送机140的输送始端通过平移挡边桥接，第一板链输送机130的输送始端即为坚果布料输送线100的输送始端，可与翻碗机610对接。第一板链输送机130的输送末端的一侧还设有料杯平移气缸131，料杯平移气缸131一端连接有料杯推板132，料杯平移气缸131可驱动料杯推板132水平移动将料杯110由第一板链输送机130平移至第二板链输送机140。
采用上述的布局方式，坚果布料输送线100与人工补重输送线200大致形成L形的结构，可以节省占地面积。值得一提的是，为了使翻碗机610能够同时与坚果布料输送线100、人工补重输送线200对接，并且坚果布料输送线100的料杯缓存区120高于人工补重输送线200，如图3所示，可将坚果布料输送线100的料杯缓存区120一段的高度提高，中间通过平滑斜坡过渡。
在本实施例中，如图1所示，根据每份包装所需的果仁和果干的种类，可布置相应数量的果仁布料工位300和果干布料工位400。具体地，每个果仁布料工位300和果干布料工位400均设有振动筛盘700、送料导轨800和计数料斗900，振动筛盘700通过送料导轨800与计数料斗900连接，计数料斗900设于坚果布料输送线100正上方。
参照图4，在各个果仁布料工位300和果干布料工位400还设有位置传感器150、料杯定位气缸160和料杯定位挡板170。位置传感器150设于坚果布料输送线100一侧用于检测料杯110位置，料杯定位气缸160与料杯定位挡板170连接并且设于坚果布料输送线100一侧，料杯定位气缸160用于在布料时驱动料杯定位挡板170将料杯110定位。
工作时，坚果布料输送线100输送料杯110前进，当位置传感器150检测到料杯110到达相应工位时，料杯定位气缸160驱动料杯定位挡板170将料杯110定位，此时，物料从振动筛盘700中移动至计数料斗900，按照预设的数量从计数料斗900中落至料杯110内，则完成一次布料。随后，料杯定位气缸160驱动料杯定位挡板170取消对料杯110定位，料杯110继续前进，直至依次完成各个工位的布料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种坚果包装加工生产线，其特征在于，包括坚果布料输送线(100)和人工补重输送线(200)；
其中，坚果布料输送线(100)上设有果仁布料工位(300)和果干布料工位(400)，果仁布料工位(300)和果干布料工位(400)分别用于将果仁和果干物料布置到坚果布料输送线(100)输送的料杯(110)中，坚果布料输送线(100)的输送末端设有料杯缓存区(120)，用以缓存布料后的料杯(110)；
人工补重输送线(200)设于坚果布料输送线(100)的料杯缓存区(120)的下方，人工补重输送线(200)上设有多个人工补重工位(500)，人工补重工位(500)用于通过人工取下料杯缓存区(120)的料杯(110)进行称重和补重并且将补重后的料杯(110)放置到人工补重输送线(200)上，人工补重输送线(200)用于将料杯(110)输送至包装工位(600)。
2.根据权利要求1所述的坚果包装加工生产线，其特征在于，包装工位(600)设有翻碗机(610)、提升机(620)和包装机(630)，人工补重输送线(200)的输送末端与翻碗机(610)对接，翻碗机(610)还与坚果布料输送线(100)的输送始端对接，翻碗机(610)通过提升机(620)与包装机(630)对接，翻碗机(610)用于取下人工补重输送线(200)上的料杯(110)、将料杯(110)中的物料转运至提升机(620)、将空料杯(110)转送到坚果布料输送线(100)上，提升机(620)用于将物料转运至包装机(630)进行包装。
3.根据权利要求1或2所述的坚果包装加工生产线，其特征在于，人工补重工位(500)位于坚果布料输送线(100)的料杯缓存区(120)两侧。
4.根据权利要求3所述的坚果包装加工生产线，其特征在于，人工补重输送线(200)由坚果布料输送线(100)的料杯缓存区(120)一侧绕至另一侧。
5.根据权利要求4所述的坚果包装加工生产线，其特征在于，人工补重工位(500)设有补重桌(510)、电子秤(520)和补重料盘(530)，补重桌(510)架设在人工补重输送线(200)上方，电子秤(520)和补重料盘(530)放置在补重桌(510)上。
6.根据权利要求1或2所述的坚果包装加工生产线，其特征在于，坚果布料输送线(100)包括第一板链输送机(130)和第二板链输送机(140)，第二板链输送机(140)布置在第一板链输送机(130)一侧，第一板链输送机(130)的输送末端与第二板链输送机(140)的输送始端桥接，并且第一板链输送机(130)的输送末端的一侧设有料杯平移气缸(131)，料杯平移气缸(131)一端连接有料杯推板(132)，料杯平移气缸(131)用于驱动料杯推板(132)将料杯(110)由第一板链输送机(130)平移至第二板链输送机(140)。
7.根据权利要求1或2所述的坚果包装加工生产线，其特征在于，果仁布料工位(300)和果干布料工位(400)均设有振动筛盘(700)、送料导轨(800)和计数料斗(900)，振动筛盘(700)通过送料导轨(800)与计数料斗(900)连接，计数料斗(900)设于坚果布料输送线(100)正上方。
8.根据权利要求7所述的坚果包装加工生产线，其特征在于，果仁布料工位(300)和果干布料工位(400)均设有位置传感器(150)、料杯定位气缸(160)和料杯定位挡板(170)，位置传感器(150)设于坚果布料输送线(100)一侧用于检测料杯(110)位置，料杯定位气缸(160)与料杯定位挡板(170)连接并且设于坚果布料输送线(100)一侧，料杯定位气缸(160)用于在布料时驱动料杯定位挡板(170)将料杯(110)定位。
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