CN114274987A - 一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了矿山开采技术领域的一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车,包括安装储能座体、矿料储存装置和矿料自卸装置，通过安装储能座体安装其他的装置，以及在矿车空车返回矿洞时会将运动时产生的动能进行收集，矿料储存装置储存运输矿料，随着矿料数量的堆积会发生位置的变化，再驱动矿料自卸装置发生状态的变化，然后和卸料处的齿条配合进行矿料的自卸等功能，矿料储存装置安装固定在安装储能座体上，矿料自卸装置安装固定在矿料储存装置上，矿料储存装置和矿料自卸装置配合。

Description

一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车

技术领域

本发明涉及一种节能型轨道运输自卸矿车，更具体的说是一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车。

背景技术

地下采矿车辆通常设有一个或多个内燃机，这些内燃机通常是柴油发动机。内燃机需要车辆车架上的大量空间，并且需要定期维护。内燃机还对矿中的消防安全产生不利影响，因为它具有热表面并且还需要在车辆和矿中存储和处理易燃燃料。此外，在地下矿井中，来自内燃机的废气必须从矿井中排出，这大大增加了地下采矿的总能量消耗。也可以为地下采矿车辆提供一个或多个电动马达，使得至少地下采矿车辆的驱动马达是电驱动马达。电驱动马达的电力可以由设置在车辆中的可再充电电池供应。

发明内容

本发明涉及一种存储装置，更具体的说是一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车，通过安装储能座体安装其他的装置，以及在矿车空车返回矿洞时会将运动时产生的动能进行收集，矿料储存装置储存运输矿料，随着矿料数量的堆积会发生位置的变化，再驱动矿料自卸装置发生状态的变化，然后和卸料处的齿条配合进行矿料的自卸等功能。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种节能型轨道运输自卸矿车，更具体的说是一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车, 包括安装储能座体、矿料储存装置和矿料自卸装置，其特征在于：矿料储存装置安装固定在安装储能座体上，矿料自卸装置安装固定在矿料储存装置上，矿料储存装置和矿料自卸装置配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的装储能座体包括安装板、安装座、主动轴、转动轮、从动轴、从动盘、配合孔、传动齿轮一、推动杆、弹簧一、拉起筒、拉起栓、弹簧二、斜面拉起架和传动齿轮二，安装板的下面装有两个安装座，主动轴转动安装在一个安装座上，转动轮安装固定在主动轴上，从动轴转动安装在另一个安装座上，从动盘安装固定在从动轴上，配合孔设置在从动盘上，传动齿轮一转动安装在从动轴上，推动杆安装固定在传动齿轮一上，推动杆和配合孔配合，弹簧一套装在从动轴上并处在传动齿轮一和从动盘间，拉起筒滑动安装在安装板上，拉起栓滑动安装在拉起筒内部，弹簧二套装在拉起栓上，弹簧二置于拉起栓和拉起筒间，斜面拉起架安装固定在拉起筒上，斜面拉起架滑动安装在从动轴上，传动齿轮二转动安装在安装板上，传动齿轮二和传动齿轮一啮合，安装板安装有矿料储存装置。

作为本技术方案的进一步优化，所述的矿料储存装置包括安装支撑架、固定安装板、滑动安装槽、弹簧三、滑动安装板、安装环、限位安装板、弧形弹簧、储存半筒和半齿环，安装支撑架上安装固定有固定安装板，固定安装板上设有滑动安装槽，弹簧三安装固定在滑动安装槽内部，滑动安装板滑动安装在滑动安装槽内部，安装环安装固定在滑动安装板上，限位安装板安装固定在安装环内部，弧形弹簧安装固定在限位安装板和储存半筒间，储存半筒转动安装在两个安装环间，半齿环安装固定在储存半筒中间部位，两个安装支撑架安装在安装板的两侧，矿料自卸装置安装固定在一个安装环上。

作为本技术方案的进一步优化，所述的矿料自卸装置包括安装座一、转动轴一、齿轮一、锥齿轮一、安装座二、转动轴二、锥齿轮二和卸料齿轮，安装座一转动装有转动轴一，齿轮一和锥齿轮一安装固定在转动轴一两端，安装座二转动装有转动轴二，锥齿轮二和卸料齿轮安装固定在转动轴二两端，安装座一安装固定在一个安装环上，安装座二安装固定在一个安装环上，半齿环和齿轮一啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车所述轮胎进给装置的转动轴设有配套电机，转动轴一设有配套电机。

作为本技术方案的进一步优化，所述额主动轴设有控制输出电机，传动齿轮二和储能电机相互配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述矿料储存装置的安装支撑架、固定安装板、弹簧三、滑动安装板、安装环、限位安装板和弧形弹簧的数量均有两个。

作为本技术方案的进一步优化，所述矿料自卸装置的卸料齿轮和卸料处的配合齿条进行配合然后进行自主的配合。

本发明一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车有益效果为：

本发明涉及一种汽车油漆制备装置，更具体的说是一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车，实现了通过安装储能座体安装其他的装置，以及在矿车空车返回矿洞时会将运动时产生的动能进行收集，矿料储存装置储存运输矿料，随着矿料数量的堆积会发生位置的变化，再驱动矿料自卸装置发生状态的变化，然后和卸料处的齿条配合进行矿料的自卸等功能。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的安装储能座体结构示意图一。

图4为本发明的安装储能座体结构示意图二。

图5为本发明的安装储能座体结构示意图三。

图6为本发明的矿料储存装置结构示意图一。

图7为本发明的矿料储存装置结构示意图二。

图8为本发明的矿料自卸装置结构示意图一。

图9为本发明的矿料自卸装置结构示意图二。

图中：装储能座体1；安装板101；安装座102；主动轴103；转动轮104；从动轴105；从动盘106；配合孔107；传动齿轮一108；推动杆109；弹簧一110；拉起筒111；拉起栓112；弹簧二113；斜面拉起架114；传动齿轮二115；矿料储存装置2；安装支撑架201；固定安装板202；滑动安装槽203；弹簧三204；滑动安装板205；安装环206；限位安装板207；弧形弹簧208；储存半筒209；半齿环210；矿料自卸装置3安装座一301；转动轴一302；齿轮一303；锥齿轮一304；安装座二305；转动轴二306；锥齿轮二307；卸料齿轮308。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

具体实施方式一：

下面结合图1-9为解决上述技术问题，本发明涉及一种存储装置，更具体的说是一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车,包括安装储能座体1、矿料储存装置2和矿料自卸装置3，通过安装储能座体安装其他的装置，以及在矿车空车返回矿洞时会将运动时产生的动能进行收集，矿料储存装置储存运输矿料，随着矿料数量的堆积会发生位置的变化，再驱动矿料自卸装置发生状态的变化，然后和卸料处的齿条配合进行矿料的自卸等功能，矿料储存装置2安装固定在安装储能座体1上，矿料自卸装置3安装固定在矿料储存装置2上，矿料储存装置2和矿料自卸装置3配合。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的装储能座体1包括安装板101、安装座102、主动轴103、转动轮104、从动轴105、从动盘106、配合孔107、传动齿轮一108、推动杆109、弹簧一110、拉起筒111、拉起栓112、弹簧二113、斜面拉起架114和传动齿轮二115，安装板101的下面装有两个安装座102，主动轴103转动安装在一个安装座102上，转动轮104安装固定在主动轴103上，从动轴105转动安装在另一个安装座102上，从动盘106安装固定在从动轴105上，配合孔107设置在从动盘106上，传动齿轮一108转动安装在从动轴105上，推动杆109安装固定在传动齿轮一108上，推动杆109和配合孔107配合，弹簧一110套装在从动轴105上并处在传动齿轮一108和从动盘106间，拉起筒111滑动安装在安装板101上，拉起栓112滑动安装在拉起筒111内部，弹簧二113套装在拉起栓112上，弹簧二113置于拉起栓112和拉起筒111间，斜面拉起架114安装固定在拉起筒111上，斜面拉起架114滑动安装在从动轴105上，传动齿轮二115转动安装在安装板101上，传动齿轮二115和传动齿轮一108啮合，安装板101安装有矿料储存装置2，过安装储能座体安装其他的装置，以及在矿车空车返回矿洞时会将运动时产生的动能进行收集。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的矿料储存装置2包括安装支撑架201、固定安装板202、滑动安装槽203、弹簧三204、滑动安装板205、安装环206、限位安装板207、弧形弹簧208、储存半筒209和半齿环210，安装支撑架201上安装固定有固定安装板202，固定安装板202上设有滑动安装槽203，弹簧三204安装固定在滑动安装槽203内部，滑动安装板205滑动安装在滑动安装槽203内部，安装环206安装固定在滑动安装板205上，限位安装板207安装固定在安装环206内部，弧形弹簧208安装固定在限位安装板207和储存半筒209间，储存半筒209转动安装在两个安装环206间，半齿环210安装固定在储存半筒209中间部位，两个安装支撑架201安装在安装板101的两侧，矿料自卸装置3安装固定在一个安装环206上，矿料储存装置储存运输矿料，随着矿料数量的堆积会发生位置的变化。

具体实施方式四：

下面结合图下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的矿料自卸装置3包括安装座一301、转动轴一302、齿轮一303、锥齿轮一304、安装座二305、转动轴二306、锥齿轮二307和卸料齿轮308，安装座一301转动装有转动轴一302，齿轮一303和锥齿轮一304安装固定在转动轴一302两端，安装座二305转动装有转动轴二306，锥齿轮二307和卸料齿轮308安装固定在转动轴二306两端，安装座一301安装固定在一个安装环206上，安装座二305安装固定在一个安装环206上，半齿环210和齿轮一303啮合，随着矿料数量的堆积会发生位置的变化，再驱动矿料自卸装置发生状态的变化，然后和卸料处的齿条配合进行矿料的自卸。

具体实施方式五：

下面结合图下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述额主动轴103设有控制输出电机，传动齿轮二115和储能电机相互配合。

具体实施方式六：

下面结合图下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述矿料储存装置2的安装支撑架201、固定安装板202、弹簧三204、滑动安装板205、安装环206、限位安装板207和弧形弹簧208的数量均有两个。

具体实施方式七：

下面结合图下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述矿料自卸装置3的卸料齿轮308和卸料处的配合齿条进行配合然后进行自主的配合。

工作原理：

矿山采矿为了能够最大限度的保护生态环境会在矿山的内部进行开采，然后再通过矿车将矿材运出矿洞，矿车在矿洞底部时将矿采进入到矿料储存装置2的储存半筒209中，然后随着矿材在储存半筒209的堆积，矿材会推动储存半筒209向下移动，储存半筒209带动两端的安装环206向下移动，安装环206通过滑动安装板205在滑动安装槽203中滑动，然后对弹簧三204进行压缩，向下移动的安装环206带动矿料自卸装置3一同移动，同时另一个安装环206带动拉起栓112向下移动，然后拉起栓112和拉起筒111间的弹簧二113就会松弛，然后拉起筒111和斜面拉起架114在重力的作用下向下移动，然后斜面拉起架114的中间部位就会和传动齿轮一108配合，同时弹簧一110就会推动传动齿轮一108远离从动盘106，然后推动杆109就会从配合孔107中分离，然后从动盘106就会无法再带动传动齿轮一108转动，所以传动齿轮一108就不会通过传动齿轮二115带动收集动能的发电机转动，然后就会减少能量的消耗，然后主动轴103的配套电机就带动主动轴103转动，主动轴103带动转动轮104在轨道上转动将装满矿料的矿车运出矿洞；

在卸料位置设有能够与卸料齿轮308相啮合的固定齿条，当矿车出矿洞后到达指定卸料位置是，卸料齿轮308就会与卸料处的固定齿条进行啮合，从而使卸料齿轮308自身发生转动，卸料齿轮308通过转动轴二306带动锥齿轮二307转动，锥齿轮二307通过锥齿轮一304和转动轴一302带动齿轮一303转动，齿轮一303带动半齿环210转动，半齿环210带动储存半筒209转动，转动的储存半筒209将弧形弹簧208进行压缩，然后转动一定角度的储存半筒209将储存半筒209中的矿料排出，然后压缩的弧形弹簧208将储存半筒209恢复原来的位置上，同时限位安装板207对储存半筒209进行了限位；

随着矿料的排放，压缩的弹簧三204会通过滑动安装板205推动安装环206向上移动，然后安装环206带动储存半筒209移动，安装环206带动矿料自卸装置3向上移动，同时安装环206也会带动拉起栓112向上移动，移动的拉起栓112先对弹簧二113进行压缩然后再带动拉起筒111向上移动，拉起筒111带动斜面拉起架114移动，移动的斜面拉起架114推动传动齿轮一108向靠近从动盘106方向移动，使得推动杆109进入到配合孔107中，然后在矿车返回矿洞底部的时候，由于矿洞底部位置原因，使得矿车在自身重力的作用下就会向下移动，在移动的过程中，从动轴105就会通过从动盘106带动传动齿轮一108转动，传动齿轮一108带动传动齿轮二115转动，转动的带动发电机转动对动能进行收集并一电能方式进行储存，然后将储存的电能运用在装满矿材的驾出矿洞上。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车，包括安装储能座体（1）、矿料储存装置（2）和矿料自卸装置（3），其特征在于：矿料储存装置（2）安装固定在安装储能座体（1）上，矿料自卸装置（3）安装固定在矿料储存装置（2）上，矿料储存装置（2）和矿料自卸装置（3）配合。

2.根据权利要求1所述的一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车，其特征在于：所述的装储能座体（1）包括安装板（101）、安装座（102）、主动轴（103）、转动轮（104）、从动轴（105）、从动盘（106）、配合孔（107）、传动齿轮一（108）、推动杆（109）、弹簧一（110）、拉起筒（111）、拉起栓（112）、弹簧二（113）、斜面拉起架（114）和传动齿轮二（115），安装板（101）的下面装有两个安装座（102），主动轴（103）转动安装在一个安装座（102）上，转动轮（104）安装固定在主动轴（103）上，从动轴（105）转动安装在另一个安装座（102）上，从动盘（106）安装固定在从动轴（105）上，配合孔（107）设置在从动盘（106）上，传动齿轮一（108）转动安装在从动轴（105）上，推动杆（109）安装固定在传动齿轮一（108）上，推动杆（109）和配合孔（107）配合，弹簧一（110）套装在从动轴（105）上并处在传动齿轮一（108）和从动盘（106）间，拉起筒（111）滑动安装在安装板（101）上，拉起栓（112）滑动安装在拉起筒（111）内部，弹簧二（113）套装在拉起栓（112）上，弹簧二（113）置于拉起栓（112）和拉起筒（111）间，斜面拉起架（114）安装固定在拉起筒（111）上，斜面拉起架（114）滑动安装在从动轴（105）上，传动齿轮二（115）转动安装在安装板（101）上，传动齿轮二（115）和传动齿轮一（108）啮合，安装板（101）安装有矿料储存装置（2）。

3.根据权利要求2所述的一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车，其特征在于：所述的矿料储存装置（2）包括安装支撑架（201）、固定安装板（202）、滑动安装槽（203）、弹簧三（204）、滑动安装板（205）、安装环（206）、限位安装板（207）、弧形弹簧（208）、储存半筒（209）和半齿环（210），安装支撑架（201）上安装固定有固定安装板（202），固定安装板（202）上设有滑动安装槽（203），弹簧三（204）安装固定在滑动安装槽（203）内部，滑动安装板（205）滑动安装在滑动安装槽（203）内部，安装环（206）安装固定在滑动安装板（205）上，限位安装板（207）安装固定在安装环（206）内部，弧形弹簧（208）安装固定在限位安装板（207）和储存半筒（209）间，储存半筒（209）转动安装在两个安装环（206）间，半齿环（210）安装固定在储存半筒（209）中间部位，两个安装支撑架（201）安装在安装板（101）的两侧，矿料自卸装置（3）安装固定在一个安装环（206）上。

4.根据权利要求3所述的一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车，其特征在于：所述的矿料自卸装置（3）包括安装座一（301）、转动轴一（302）、齿轮一（303）、锥齿轮一（304）、安装座二（305）、转动轴二（306）、锥齿轮二（307）和卸料齿轮（308），安装座一（301）转动装有转动轴一（302），齿轮一（303）和锥齿轮一（304）安装固定在转动轴一（302）两端，安装座二（305）转动装有转动轴二（306），锥齿轮二（307）和卸料齿轮（308）安装固定在转动轴二（306）两端，安装座一（301）安装固定在一个安装环（206）上，安装座二（305）安装固定在一个安装环（206）上，半齿环（210）和齿轮一（303）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车，其特征在于：所述额主动轴（103）设有控制输出电机，传动齿轮二（115）和储能电机相互配合。

6.根据权利要求3所述的一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车，其特征在于：所述矿料储存装置（2）的安装支撑架（201）、固定安装板（202）、弹簧三（204）、滑动安装板（205）、安装环（206）、限位安装板（207）和弧形弹簧（208）的数量均有两个。

7.根据权利要求4所述的一种矿山开采用节能型轨道运输自卸矿车，其特征在于：所述矿料自卸装置（3）的卸料齿轮（308）和卸料处的配合齿条进行配合然后进行自主的配合。

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