CN114274985B - 列车滑行增黏方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种列车滑行增黏方法及装置，该方法包括：获取列车的目标网段中每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着，其中，所述列车划分为至少两个网段，每个网段包括至少一辆车，每个网段中的一辆车上设置有撒砂装置；根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件；若满足所述预设的撒砂增黏条件，则根据所述列车的速度确定撒砂速度；根据所述撒砂速度生成撒砂指令，并将所述撒砂指令发送到所述目标网段对应的撒砂装置，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂。本发明实现了提高列车撒砂增黏效果的有益效果。

Description

列车滑行增黏方法及装置

技术领域

本发明涉及动车组滑行增黏技术领域，具体而言，涉及一种列车滑行增黏方法及装置。

背景技术

动车组高速运行时，若轮轨间黏着不佳而发生滑行，有可能造成车轮严重擦伤，同时大大延长了制动距离，不仅降低乘车的舒适性，甚至危及行车安全，也会给转向架部件带来附加的冲击力，缩短其寿命。通过滑行增黏，有助于降低滑行发生几率，防止车轮出现擦伤，并缩短不利黏着条件下的制动距离。

目前，动车组普遍采用撒砂进行增黏，但目前喷撒方式相对简单，车辆控制电磁阀固定得电一定时间，在砂箱供风保持不变的情况下，每次出砂量基本一致。然而，车辆滑行黏着具有时变性，滑行程度实时变化，采用固定出砂量可能造成砂子过多或者不足，过多砂子既会造成浪费，多余砂子残留轨道又可能增加轮轨磨耗，砂子不足则无法达到真正改善黏着的目的。

因此，如何提高列车撒砂增黏的效果是本领域急需解决的技术问题。

发明内容

本发明为了提高列车撒砂增黏的效果，提出了一种列车滑行增黏方法及装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种列车滑行增黏方法，该方法包括：

获取列车的目标网段中每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着，其中，所述列车划分为至少两个网段，每个网段包括至少一辆车，每个网段中的一辆车上设置有撒砂装置；

根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件；

若满足所述预设的撒砂增黏条件，则根据所述列车的速度确定撒砂速度；

根据所述撒砂速度生成撒砂指令，并将所述撒砂指令发送到所述目标网段对应的撒砂装置，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂。

可选的，所述根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件，具体包括：

根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度确定所述目标网段对应的滑行程度；

若所述目标网段中超过预设比例的车辆的实际利用黏着小于预设值，并且所述目标网段对应的滑行程度超过预设程度，则确定所述目标网段满足所述预设的撒砂增黏条件。

可选的，所述根据所述列车的速度确定撒砂速度，具体包括：

根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

可选的，所述根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度，具体包括：

根据所述目标网段对应的滑行程度确定对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度；

根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

可选的，所述根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度，具体包括：

根据所述列车的速度确定速度补偿系数；

根据所述目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数；

根据所述速度补偿系数、所述滑行补偿系数、所述黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

可选的，所述根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度，具体包括：

根据所述列车的速度确定速度补偿系数；

根据目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数；

根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度、所述列车的速度、所述速度补偿系数以及所述滑行补偿系数确定撒砂速度。

可选的，每个网段中的第一辆车上设置有撒砂装置。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种列车滑行增黏装置，该装置包括：

数据获取单元，用于获取列车的目标网段中每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着，其中，所述列车划分为至少两个网段，每个网段包括至少一辆车，每个网段中的一辆车上设置有撒砂装置；

判断单元，用于根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件；

撒砂速度确定单元，用于若满足所述预设的撒砂增黏条件，则根据所述列车的速度确定撒砂速度；

撒砂指令发送单元，用于根据所述撒砂速度生成撒砂指令，并将所述撒砂指令发送到所述目标网段对应的撒砂装置，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂。

可选的，所述判断单元，具体包括：

滑行程度确定模块，用于根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度确定所述目标网段对应的滑行程度；

确定模块，用于若所述目标网段中超过预设比例的车辆的实际利用黏着小于预设值，并且所述目标网段对应的滑行程度超过预设程度，则确定所述目标网段满足所述预设的撒砂增黏条件。

可选的，所述撒砂速度确定单元，具体用于根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

可选的，所述撒砂速度确定单元，具体包括：

对应砂粒分布密度确定模块，用于根据所述目标网段对应的滑行程度确定对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度；

第一速度确定模块，用于根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

可选的，所述撒砂速度确定单元，具体包括：

速度补偿系数确定模块，用于根据所述列车的速度确定速度补偿系数；

滑行补偿系数确定模块，用于根据所述目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数；

第二速度确定模块，用于根据所述速度补偿系数、所述滑行补偿系数、所述黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

可选的，所述第一速度确定模块，具体包括：

速度补偿系数确定子模块，用于根据所述列车的速度确定速度补偿系数；

滑行补偿系数确定子模块，用于根据目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数；

速度确定子模块，用于根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度、所述列车的速度、所述速度补偿系数以及所述滑行补偿系数确定撒砂速度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述列车滑行增黏方法的步骤。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述列车滑行增黏方法的步骤。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述列车滑行增黏方法的步骤。

本发明的有益效果为：

本发明根据目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件，并在若满足所述预设的撒砂增黏条件时根据列车的速度确定撒砂速度，进而根据所述撒砂速度生成撒砂指令，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂，由此不仅能够最大化地改善黏着以防止出现车辆擦伤，而且能够减少用砂量、降低列车用砂成本，从而实现用最少的砂子最大化地改善黏着，进一步保障车辆的高可用和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例列车滑行增黏方法的流程图；

图2是本发明实施例判断是否满足预设的撒砂增黏条件的流程图；

图3是本发明实施例确定撒砂速度的第一流程图；

图4是本发明实施例确定撒砂速度的第二流程图；

图5是本发明实施例确定撒砂速度的第三流程图；

图6是本发明实施例改善列车滑行黏着的智能控制系统的示意图；

图7是本发明实施例BCU与撒砂装置控制关系示意图；

图8是本发明实施例滑行程度检测示意图；

图9是本发明实施例实际利用黏着检测示意图；

图10是本发明实施例列车滑行增黏装置的结构框图；

图11是本发明实施例判断单元的结构框图；

图12是本发明实施例计算机设备示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要说明的是，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

图1是本发明实施例列车滑行增黏方法的流程图，如图1所示，在本发明一个实施例中，本发明的列车滑行增黏方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101，获取列车的目标网段中每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着，其中，所述列车划分为至少两个网段，每个网段包括至少一辆车，每个网段中的一辆车上设置有撒砂装置。

在本发明中，将列车的所有车辆划分为至少两个网段，例如，将一辆包含9辆车的列车划分为前三辆车、中间三辆车以及后三辆车三个网段。在本发明中，每个网段中仅有一辆车上设置有撒砂装置，优选的，每个网段中的第一辆车上设置有撒砂装置。

如图6所示，在本发明一个实施例中，列车的每辆车上有制动控制单元BCU，制动控制单元BCU用于检测对应车辆的滑行程度和实际利用黏着，并将检测到的对应车辆的滑行程度和实际利用黏着发送到网络管理(即管理单元)。本发明的列车滑行增黏方法的实施主体为上述网络管理(即管理单元)。

如图1所示，列车的部分车辆上还设置有撒砂装置，该撒砂装置可以为智能定量撒砂装置，该智能定量撒砂装置可以根据指令以一定的撒砂速度进行撒砂。制动控制单元BCU用于对撒砂装置进行控制，向撒砂装置下发撒砂指令。

每辆车的制动控制单元BCU根据本车实际轴速度、轴压力计算本车的滑行程度和实际利用黏着，并发送到网络管理(即管理单元)，管理单元汇总网段内各辆车的数据，智能判断该网段是否需要撒砂，并在需要撒砂时确定该网段的撒砂速度，并根据撒砂速度向该网段中具备智能定量撒砂装置的车辆的制动控制单元BCU下发撒砂指令，由该车BCU根据撒砂指令控制撒砂装置按要求进行撒砂。

图7是本发明实施例BCU与撒砂装置控制关系示意图，如图7所示，制动控制单元BCU可通过电流模拟量(4-20mA)或电压模拟量(0-10V)或CAN总线通讯接口向撒砂装置下发撒砂量指令，对应撒砂量100g/min-2500g/min，同时BCU利用数字量采集功能记录撒砂装置的故障类型，及时向车辆上报撒砂装置的运行状态。

图8是本发明实施例滑行程度检测示意图，如图8所示，制动控制单元BCU根据车辆4个轴的速度确定车辆4个轴的滑行程度，进而根据车辆4个轴的滑行程度判别出本车的滑行程度。在本发明中，车辆的滑行程度包括：深度滑行、中度滑行和轻度滑行。

图9是本发明实施例实际利用黏着检测示意图，如图9所示，制动控制单元BCU根据车辆4个轴的实际制动缸压力确定车辆4个轴的实际黏着，进而根据车辆4个轴的实际黏着确定出本车的实际利用黏着。在本发明中，车辆的实际利用黏着为一百分比。

步骤S102，根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件。

步骤S103，若满足所述预设的撒砂增黏条件，则根据所述列车的速度确定撒砂速度。

步骤S104，根据所述撒砂速度生成撒砂指令，并将所述撒砂指令发送到所述目标网段对应的撒砂装置，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂。

在本发明中，网络管理(即管理单元)生成撒砂指令，并将撒砂指令下发到目标网段中设置有撒砂装置的车辆的制动控制单元BCU，进而制动控制单元BCU根据撒砂指令控制撒砂装置以所述撒砂速度进行撒砂。

由此可见，本发明根据目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件，并在若满足所述预设的撒砂增黏条件时根据列车的速度确定撒砂速度，进而根据所述撒砂速度生成撒砂指令，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂，由此不仅能够最大化地改善黏着以防止出现车辆擦伤，而且能够减少用砂量、降低列车用砂成本，从而实现用最少的砂子最大化地改善黏着，进一步保障车辆的高可用和安全性。

图2是本发明实施例判断是否满足预设的撒砂增黏条件的流程图，如图2所示，在本发明一个实施例中，上述步骤S102的根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件，具体包括步骤S201和步骤S202。

步骤S201，根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度确定所述目标网段对应的滑行程度。

在本发明一个实施例中，若网段中超过第一比例的车辆的滑行程度为深度滑行，则确定该网段对应的滑行程度为深度滑行；若网段中滑行程度为深度滑行的车辆未超过第一比例，但网段中超过第二比例的车辆的滑行程度为中度滑行，则确定该网段对应的滑行程度为中度滑行；若不满足上述深度滑行和中度滑行的条件，则确定该网段对应的滑行程度为轻度滑行。

步骤S202，若所述目标网段中超过预设比例的车辆的实际利用黏着小于预设值，并且所述目标网段对应的滑行程度超过预设程度，则确定所述目标网段满足所述预设的撒砂增黏条件。

在本发明一个可选实施例中，所述预设值可以选用80％，所述预设程度可以根据实际情况选择中度滑行或者深度滑行。

需要说明的是，上述实施例中的第一比例、第二比例、预设比例、预设值以及预设程度均可以根据实际情况来进行设置和调整。

在本发明一个实施例中，上述步骤S103中的根据所述列车的速度确定撒砂速度，具体包括：

根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

在本发明一个可选实施例中，撒砂速度具体可以由以下公式计算得出：

H＝60×y×V/1000

其中，H为撒砂速度(g/min)，y是黏着趋于稳定的砂粒分布密度(g/m)，V为列车的速度(km/h)。

如图3所示，在本发明一个实施例中，上述步骤的根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度，具体包括步骤S301和步骤S302。

步骤S301，根据所述目标网段对应的滑行程度确定对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度。

在本发明一个实施例中，黏着趋于稳定的砂粒分布密度随着滑行程度会发生变化，本发明预先建立了滑行程度与黏着趋于稳定的砂粒分布密度之间的对应关系，进而本步骤可以直接根据该对应关系确定出目标网段的滑行程度对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度。

步骤S302，根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

在本发明中，在确定出目标网段的滑行程度对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度后，可以根据上述计算公式计算出撒砂速度。

如图4所示，在本发明一个实施例中，上述步骤的根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度，具体包括步骤S401和步骤S403。

步骤S401，根据所述列车的速度确定速度补偿系数。

在本发明一个实施例中，因为列车车速越高，砂子利用率(喷射到轨面的有效砂子)越低，因此本发明设计速度补偿系数λ1，列车速度V越大，λ1也越大，λ1需要根据实车试验得到。

步骤S402，根据所述目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数。

在本发明一个实施例中，车辆滑行程度越严重，需要越多砂子，因此本发明设计滑行补偿系数λ2，滑行程度越严重，λ2越大。

步骤S403，根据所述速度补偿系数、所述滑行补偿系数、所述黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

在本发明一个可选实施例中，本步骤具体可以根据以下公式计算撒砂速度：

H＝λ1×λ2×60×y×V/1000

其中，λ1为速度补偿系数，λ2为滑行补偿系数。

如图5所示，在本发明一个实施例中，上述步骤S302的根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度，具体包括步骤S501至步骤S503。

步骤S501，根据所述列车的速度确定速度补偿系数。

步骤S502，根据目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数。

步骤S503，根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度、所述列车的速度、所述速度补偿系数以及所述滑行补偿系数确定撒砂速度。

在本发明中，本步骤可以在确定出目标网段的滑行程度对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度后，根据上述步骤S403中的计算公式计算出撒砂速度。

由以上实施例可以看出，本发明实时计算轮轨间黏着变化，车辆滑行程度与撒砂量深度融合，采用连续定量撒砂，不仅能够最大化地改善黏着以防止出现车辆擦伤，而且能够减少用砂量、降低车辆用砂成本，从而实现用最少的砂子最大化地改善黏着，进一步保障车辆的高可用和安全性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种列车滑行增黏装置，可以用于实现上述实施例所描述的列车滑行增黏方法，如下面的实施例所述。由于列车滑行增黏装置解决问题的原理与列车滑行增黏方法相似，因此列车滑行增黏装置的实施例可以参见列车滑行增黏方法的实施例，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图10是本发明实施例列车滑行增黏装置的结构框图，如图10所示，在本发明一个实施例中，本发明的列车滑行增黏装置包括：

数据获取单元1，用于获取列车的目标网段中每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着，其中，所述列车划分为至少两个网段，每个网段包括至少一辆车，每个网段中的一辆车上设置有撒砂装置；

判断单元2，用于根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件；

撒砂速度确定单元3，用于若满足所述预设的撒砂增黏条件，则根据所述列车的速度确定撒砂速度；

撒砂指令发送单元4，用于根据所述撒砂速度生成撒砂指令，并将所述撒砂指令发送到所述目标网段对应的撒砂装置，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂。

图11是本发明实施例判断单元的结构框图，如图11所示，在本发明一个实施例中，所述判断单元2具体包括：

滑行程度确定模块201，用于根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度确定所述目标网段对应的滑行程度；

确定模块202，用于若所述目标网段中超过预设比例的车辆的实际利用黏着小于预设值，并且所述目标网段对应的滑行程度超过预设程度，则确定所述目标网段满足所述预设的撒砂增黏条件。

在本发明一个实施例中，所述撒砂速度确定单元3，具体用于根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

在本发明一个实施例中，所述撒砂速度确定单元，具体包括：

对应砂粒分布密度确定模块，用于根据所述目标网段对应的滑行程度确定对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度；

第一速度确定模块，用于根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

在本发明一个实施例中，所述撒砂速度确定单元，具体包括：

速度补偿系数确定模块，用于根据所述列车的速度确定速度补偿系数；

滑行补偿系数确定模块，用于根据所述目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数；

第二速度确定模块，用于根据所述速度补偿系数、所述滑行补偿系数、所述黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

在本发明一个实施例中，所述第一速度确定模块，具体包括：

速度补偿系数确定子模块，用于根据所述列车的速度确定速度补偿系数；

滑行补偿系数确定子模块，用于根据目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数；

速度确定子模块，用于根据该对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度、所述列车的速度、所述速度补偿系数以及所述滑行补偿系数确定撒砂速度。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机设备。如图12所示，该计算机设备包括存储器、处理器、通信接口以及通信总线，在存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例方法中的步骤。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及单元，如本发明上述方法实施例中对应的程序单元。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及作品数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行上述实施例中的方法。

上述计算机设备具体细节可以对应参阅上述实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现上述列车滑行增黏方法中的步骤。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述列车滑行增黏方法的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种列车滑行增黏方法，其特征在于，包括：

获取列车的目标网段中每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着，其中，所述列车划分为至少两个网段，每个网段包括至少一辆车，每个网段中的一辆车上设置有撒砂装置；

根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件；

若满足所述预设的撒砂增黏条件，则根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度；

根据所述撒砂速度生成撒砂指令，并将所述撒砂指令发送到所述目标网段对应的撒砂装置，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂；

所述根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度，具体包括：

根据所述列车的速度确定速度补偿系数；

根据所述目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数，其中，所述目标网段对应的滑行程度具体为根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度所确定的；

根据所述速度补偿系数、所述滑行补偿系数、所述黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

2.根据权利要求1所述的列车滑行增黏方法，其特征在于，所述根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件，具体包括：

根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度确定所述目标网段对应的滑行程度；

若所述目标网段中超过预设比例的车辆的实际利用黏着小于预设值，并且所述目标网段对应的滑行程度超过预设程度，则确定所述目标网段满足所述预设的撒砂增黏条件。

3.根据权利要求1所述的列车滑行增黏方法，其特征在于，所述根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度，具体还包括：

根据所述目标网段对应的滑行程度确定对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度。

4.根据权利要求1所述的列车滑行增黏方法，其特征在于，每个网段中的第一辆车上设置有撒砂装置。

5.一种列车滑行增黏装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取列车的目标网段中每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着，其中，所述列车划分为至少两个网段，每个网段包括至少一辆车，每个网段中的一辆车上设置有撒砂装置；

判断单元，用于根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件；

撒砂速度确定单元，用于若满足所述预设的撒砂增黏条件，则根据黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度；

撒砂指令发送单元，用于根据所述撒砂速度生成撒砂指令，并将所述撒砂指令发送到所述目标网段对应的撒砂装置，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂；

所述撒砂速度确定单元，具体包括：

速度补偿系数确定模块，用于根据所述列车的速度确定速度补偿系数；

滑行补偿系数确定模块，用于根据所述目标网段对应的滑行程度确定滑行补偿系数，其中，所述目标网段对应的滑行程度具体为根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度所确定的；

第二速度确定模块，用于根据所述速度补偿系数、所述滑行补偿系数、所述黏着趋于稳定的砂粒分布密度以及所述列车的速度确定撒砂速度。

6.根据权利要求5所述的列车滑行增黏装置，其特征在于，所述判断单元，具体包括：

滑行程度确定模块，用于根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度确定所述目标网段对应的滑行程度；

确定模块，用于若所述目标网段中超过预设比例的车辆的实际利用黏着小于预设值，并且所述目标网段对应的滑行程度超过预设程度，则确定所述目标网段满足所述预设的撒砂增黏条件。

7.根据权利要求5所述的列车滑行增黏装置，其特征在于，所述撒砂速度确定单元，具体还包括：

对应砂粒分布密度确定模块，用于根据所述目标网段对应的滑行程度确定对应的黏着趋于稳定的砂粒分布密度。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任意一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至4任意一项所述方法的步骤。

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