CN114274711A - 具有内置负荷传感器的轮毂总成 - Google Patents

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伊莱扎伯图斯·马尔贾尔斯
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邱峰
约翰内斯·拉维斯洛特
马特奥·塞内西
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Abstract

一种轮毂总成，包含可转动的内毂，所述内毂具有舱内侧和舱外侧轴向端、从舱外侧轴向端向外延伸的能够与车轮相连的径向法兰、内圆周表面、以及与所述内圆周表面反向的用以提供舱内侧和舱外侧内圈滚道的外圆周表面。外毂围绕内毂设置，能够与底盘相连，具有舱内侧和舱外侧轴向端、外圆周表面和内圆周表面。其内圆周表面提供舱内侧和舱外侧外圈滚道以及在两个外圈滚道之间延伸的中央表面部分。第一组和第二组滚动体被设置在内圈滚道和外圈滚道之间。一个或者一个以上的传感器被设置在外毂的中央表面部分上，各自用于感测外毂内由滚动体产生的应变。

Description

具有内置负荷传感器的轮毂总成
技术领域
本发明涉及轴承，尤其涉及传感化(即带有传感器)的轮毂总成(sensorizedwheel hub assemblies)。
背景技术
轮毂总成(亦称“轮毂轴承”)众所周知，被用于以可转动的方式联接车轮与车辆。这种总成(/组件)(assemblies)包括内毂(inner hub)、围绕内毂布置的外毂(outer hub)、以及联接内、外毂的一列或者两列滚动体。内、外毂中的一个是固定的，另一个围绕中心轴线旋转，使得允许车轮相对于车辆旋转。某些轮毂总成是被“传感化”的，或者设置有一个或者一个以上的传感器，用于确定诸如转速、角位置等轮毂总成的某些特性。
发明内容
一方面，本发明涉及一种传感化的轮毂总成(/轮毂组件)(wheel hub assembly)，用于以可转动的方式将车轮与转轴和底盘(chassis)中的至少一个连接起来。所述轮毂总成包含能够围绕中心轴线旋转的内毂，所述内毂具有彼此反向的舱内侧和舱外侧轴向端(/车内侧和车外侧轴向端)(inboard and outboard axial ends)、从所述舱外侧轴向端向外延伸的能够与车轮相连的径向法兰(flange)、限定出用于容纳转轴的中孔的内圆周表面、以及与所述内圆周表面反向的外圆周表面。所述外圆周表面提供舱内侧内圈滚道和在轴向上与所述舱内侧内圈滚道间隔分开的舱外侧内圈滚道。外毂围绕内毂设置，能够与底盘相连，具有舱内侧和舱外侧轴向端、外圆周表面和内圆周表面。外毂的内圆周表面提供舱内侧外圈滚道、在轴向上与所述舱内侧外圈滚道间隔分开的舱外侧外圈滚道、以及在舱内侧和舱外侧外圈滚道之间延伸的中央表面部分(central surface section)。第一组滚动体(/滚动元件)(rolling elements)被设置在舱内侧内圈滚道和舱内侧外圈滚道之间，第二组滚动体被设置在舱外侧内圈滚道和舱外侧外圈滚道之间。此外，至少一个传感器被设置在外毂的中央表面部分上，用于感测外毂内由滚动体产生的应变。
另一方面，本发明还涉及一种轮毂总成，用于将车轮与转轴和底盘两者中的至少一个连接起来。所述轮毂总成包含能够与车轮和底盘中的一个相连的内毂。所述内毂具有彼此反向的舱内侧和舱外侧轴向端、限定出用于容纳转轴的中孔的内圆周表面、以及与所述内圆周表面反向的外圆周表面。所述外圆周表面提供舱内侧内圈滚道、与所述舱内侧内圈滚道在轴向上间隔分开的舱外侧内圈滚道、以及在所述舱内侧和舱外侧内圈滚道之间延伸的中央表面部分。外毂围绕内毂设置，能够与车轮和底盘中的另外一个相连，具有舱内侧和舱外侧轴向端、外圆周表面和内圆周表面。其内圆周表面提供舱内侧外圈滚道、与所述舱内侧外圈滚道在轴向上间隔分开的舱外侧外圈滚道、以及在舱内侧和舱外侧外圈滚道之间延伸的中央表面部分。第一组滚动体被设置在舱内侧内圈滚道和舱内侧外圈滚道之间，第二组滚动体被设置在舱外侧内圈滚道和舱外侧外圈滚道之间。此外，至少一个传感器被设置在内毂的中央表面部分上，用于感测内毂内由滚动体产生的应变；或者，至少一个传感器被设置在外毂的中央表面部分上，用于感测外毂内由滚动体产生的应变。
附图说明
通过结合附图进行阅读，本发明的上述概要以及优选实施方式的详细描述将能被更好地理解。为了说明本发明，附图中显示的是目前看来较为可取的示范性实施方式。然而，应当理解，本发明并不局限于图中所示的具体结构和手段。在所述附图中：
图1为本发明轮毂总成的轴向截面图，显示其与车轮、底盘和转轴相连；
图2为图1的部分分离、放大图，被与其他车辆部件分开显示；
图3为轮毂总成的内毂的侧视图；
图4为轮毂总成的外毂的透视图；
图5为外毂的轴向截面图；
图6为图1所示轮毂总成的另外一幅局部分离、放大图，显示传感器的优选置放边界；
图7为外毂的另外一幅轴向截面图，显示两组应变仪的优选置放位置；
图8为轮毂总成一种候选结构的局部分离、放大轴向截面示意图，显示传感器位于所述内毂上；以及
图9为轮毂总成的轴向截面图，显示总成优选具有电子处理元件。
具体实施方式
在以下描述中，某些术语的使用仅系出于便捷而非限制之目的。用语“内”、“向内”和“外”、“向外”分别指代指向或者远离被描述部件的指定中心线或几何中心的方向，其特定含义从上下文的描述中显而易见。此外，如文中所述，词语“连接”和“联接”的各自含义既包含两个部件之间再无任何其它部件介入的直接连接，也包含两个部件之间有一个或者一个以上其他部件介入的间接连接。所述术语包含上述具体词语、它们的衍生词以及具有类似含义的词汇。
现在详见附图，其中相似的附图标记自始至终被用于表示相似的部件。图1～9中显示传感化的轮毂轴承10，用于以可转动的方式连接车轮1与车辆(例如，小汽车、卡车等)的转轴2和/或底盘3。轮毂总成10在总体上包含优选能够围绕中心轴线AC旋转的内毂12、围绕内毂12设置的固定的外毂14、分别设置在内、外毂12、14之间在轴向上间隔分开的第一、第二组17、19滚动体16、18。此外，外毂14的中央内表面部分15或者内毂12的中央外表面部分13上附着有至少一个、优选多个传感器20。无论在哪一种情况下，传感器20都设置在轮毂总成10的内侧或内部，从而被密封防护不受冲撞之类的伤害；并且，轮毂总成还具有至少一处连续环形或者圆周方向(后文亦简称“周向”)的装配表面，以便为传感器20提供选择特定附着/安装位置的灵活性或自由度，如下文详细描述。
现在参见图1～3和8，内毂12包含大致圆筒形或管状的主体24，所述主体24分别具有反向设置的舱内侧和舱外侧轴向端24a、24b、内圆周表面26和与内圆周表面26反向的外圆周表面28。在优选情况下，径向法兰30从舱外侧轴向端24b向外延伸，能够与车轮1相连，使得将车轮1装配在车辆上。内圆周表面26限定出用于容纳转轴2的中孔27，优选包含能够与转轴2上一组键槽(/花键)(splines)4匹配或连接的多个键突(/花键)(splines)32。此外，所述外圆周表面28还提供舱内侧内圈滚道(/舱内侧内滚道)(inboard inner race)32(具体而言，后者位于环形插件33上)和在轴向上与所述舱内侧内圈滚道32间隔分开的舱外侧内圈滚道(/舱外侧内滚道)(outboard inner race)34。中央表面部分13被限定在外表面28介于滚道32和34之间的部分。当内毂12被设置为相对于可转动的外毂14固定时，内毂12优选具有在径向上向外延伸的中央突起部35，如图8所示，用以提供能够附着一个或一个以上传感器20的中央表面部分13。
现在参见图1、2、4、5和7，外毂14能够(通过转向节(steering knuckle)或者悬架)与底盘3相连，并且包含大致圆筒形或者管状的主体40。所述主体40分别具有舱内侧和舱外侧轴向端40a、40b、外圆周表面42和内圆周表面44。所述内圆周表面44提供舱内侧外圈滚道(/舱内侧外滚道)(inboard outer race)46和在轴向上与舱内侧外圈滚道46间隔分开的舱外侧外圈滚道(/舱外侧外滚道)(outboard outer race)48。所述中央表面部分15被限定在内圆周表面44上，使得沿轴向在舱内侧和舱外侧外圈滚道46、48之间延伸。在优选情况下，外毂的外圆周表面42在径向上向外延伸出单独一个径向法兰(未显示)或者多个耳柄(lugs)49，能够与所述转向节和悬架连接。
在优选情况下，外毂14具有在径向上向内延伸的中央突起部41，用以提供中央表面部分15、舱内侧外圈滚道46的一侧挡肩47和舱外侧外圈滚道48的一侧挡肩49。具体而言，中央表面部分15被限定在靠近舱内侧外圈滚道46的第一圆周边缘OE1和靠近舱外侧外圈滚道48的第二圆周边缘OE2之间。如图5～7所示，中央表面部分15具有介于第一和第二圆周边缘OE1、OE2之间的轴向宽度AW，如后文详细论述。
现在参见图1、2和6，第一组17滚动体16被设置在舱内侧内圈滚道32与舱内侧外圈滚道46之间，第二组19滚动体18被设置在舱外侧内圈滚道34与舱外侧外圈滚道48之间。通过这种方式，两组17、19滚动体16、18以可旋转的方式联接内、外毂12、14，使得内毂12能够在外毂14内围绕轴线AC旋转。在优选情况下，轮毂轴承总成10进一步分别包含用于保持两组17、19滚动体16、18的第一和第二保持架50、52。具体而言，第一保持架50被设置为在圆周上隔开第一组17滚动体16，并且具有在轴向上位置靠近外毂14中央表面部分15的内侧轴向端50a和与所述内侧轴向端50a相对的外侧轴向端50b，如图6所示。类似地，第二保持架52被设置为在圆周上隔开第二组19滚动体18，并且具有在轴向上位置靠近外毂14中央表面部分15的内侧轴向端52a和与所述内侧轴向端52a相对的外侧轴向端52b，如图6所示。
如图6和7所示，第一组17滚动体16沿着相对于穿过中心轴线AC的任意径向平面PR1限定出第一角度α1的环形接触路径P1接触舱内侧外圈滚道46。类似地，第二组19滚动体18沿着相对于穿过中心轴线AC的径向平面PR2限定出第二角度α2的环形接触路径P2接触舱外侧外圈滚道48。优选情况下，在目前较为可取的结构中，第一组17滚动体16各自的直径尺寸均大于第二组19滚动体18的直径尺寸，但作为另外一种选择也可以尺寸大致相同。此外，滚动体16、18优选为球形滚子(俗称“钢球”)，但也可以代之以任何其他类型的滚动体(例如，圆柱、滚针、环面(toroidal)滚子等)，或者/并且也可以是不同类型的滚动体，例如，球形滚子16与圆柱形滚子18的组合。
采用上述内、外毂12、14结构，一个或者一个以上的传感器20优选被设置在外毂14的中央表面部分15上/内，各自被设置为用于感测外毂14内由滚动体16、18产生的应变(strain)。作为另外一种选择，传感器20也可以位于内毂12的中央表面部分13上/内，被设置为用于感测内毂12内由滚动体16、18产生的应变，如图8所示。通常，滚动体20应被装配或者附着在特定轮毂总成10具体结构中的不旋转或者固定的那个毂14或者12上。在优选情况下，轮毂总成10包含各自位于中央表面部分15(或者13)上围绕中心轴线AC在圆周上间隔分开的多个传感器20。通过这种方式，传感器20被设置为用于在内毂12或者外毂14的各圆周位置处感测应变。
在最优选的情况下，轮毂总成10包含在轴向上间隔分开的两组21A、21B传感器20，每组21A、21B传感器20均大致靠近单独一组17、19滚动体16、18。具体而言，第一组21A传感器20中的每一个传感器20均位于中央表面部分15上，并且围绕中心轴线AC在圆周方向上与第一组21A传感器20中的每一个其他传感器20都间隔分开。类似地，第二组21B传感器20中的每一个传感器20均位于中央表面部分15上，并且围绕中心轴线AC在圆周方向上与第二组21B传感器20中的每一个其他传感器20都间隔分开。尽管图中显示的各组21A、21B传感器20均至少大致在轴向上对齐(例如，如图7所示)，但每一组21A、21B传感器20也可以相对于另外一组21B、21A传感器20位置“交错(staggered)”，抑或处于不同的角位置/圆周位置。
在采用两组17、19滚动体16、18的情况下，在中央表面部分15的某些位置上，由一组17、19滚动体16、18产生的应变与由另外一组19、17滚动体18、16产生的应变之间会有干扰或“串扰(cross-talk)”的可能(即重叠应变“场”使得判断(/确定)(determine)一部分应变是来自滚动体组17还是滚动体组19变得困难)。换而言之，在外毂14和内毂12的某些部分内检测到的总应变是第一组17滚动体16产生的应变和第二组19滚动体18产生的应变(以及弯曲应变、冲击负荷等其他负荷引起的应变)的组合。结果，由于来自一个滚动体组17或19的应变与来自另外一个滚动体组19或17的应变叠加或者抵消，任何传感器20检测到的应变都有可能比任何单独一组17、19滚动体16、18产生的实际应变都要大或者小。
现在参见图6和7，鉴于以上考虑，优选两组21A、21B传感器20的位置被设定为仅用于测量两组17、19滚动体16、18中的一组滚动体(即就近一组滚动体)产生的应变，而避免来自另外一组19、17滚动体18、16的干扰或者“串扰”。具体而言，优选两组21A、21B传感器20中的每一组传感器均分别位于中央表面部分15的两个圆柱形表面分段(subsections)23、25中的一个独立分段上，各自被一条独立的最内侧边界线LB1、LB2所限定。在这样的表面分段23、25上，由于“其他”滚动体组17、19(即不被特定组21A、21B传感器20所监测的那个滚动体组17、19)在该表面分段23、25内产生的应变程度或者幅值最小，故来自所述其他组17、19滚动体16、18的干扰得以被避免。通过实证分析，以下公式被确定用来提供第一最内侧圆周边界线LB1的位置和第二最内侧圆周边界线LB2的位置。其中，所述第一最内侧圆周边界线LB1距离第一圆周边缘OE1第一距离D1，所述第二最内侧圆周边界线LB2距离第二圆周边缘OE2第二距离D2。
D1＝AW/2-(0.55+0.4×Arctangent(5×α1-225))
D2＝AW/2-(0.55+0.4×Arctangent(5×α2-225))
因此，第一组21A传感器20的位置优选在轴向上介于第一圆周边缘OE1和与第一圆周边缘OE1在轴向上间隔第一距离D1的第一圆周边界线LB1之间。类似的，第二组21B传感器20的位置优选在轴向上介于第二圆周边缘OE2和与第二圆周边缘OE2间隔第二距离D2的第二圆周边界线LB2之间。所述第一和第二边界线LB1、LB2在轴向上间隔分开，使得在传感器安装/附着表面23、25之间限定出一条“隔离带(/死区)(dead zone)”29。所述隔离带29内避免设置传感器，用以防止干扰或者串扰。
此外，为给有待安装或设置在外毂14中央内侧表面部分15上的传感器20提供足够的径向空间，各保持架50、52在总体上被设置成具有一定的倾斜角度。具体而言，各保持架50、52的内侧轴向端50a、52a均从径向内侧与中央表面部分15形成优选至少为两毫米(2mm)的径向距离RS(图6)。因此，使各组21A、21B传感器20在轴向上介于圆周边缘OE1、OE2与边界线LB1、LB2之间，并且在中央表面部分15与保持架内侧端部50a、52a之间提供至少两毫米的径向间距RS，上述组合能够使传感器20在中央表面部分15上的布设仅用于感测来自一列滚动体组17或19的应变。
尤其参见图7，优选两组21A、21B传感器20中的每一个传感器20均优选为应变仪(/应变计)(strain gauge)54，被设置为用于检测外毂15(或者在某些结构中，内毂12)中的周向应变(/圆周应变)和/或轴向应变。各传感器20优选形成为任何适宜类型的应变仪54，通过任何适宜的方式附着在外毂14上。例如，所述应变仪54可以是以下类型中的任何一种或多种：粘薄膜、粘厚膜、激光沉积厚膜、丝网印刷厚膜、粘硅基应变片、压电片、不锈钢基板上的印刷压阻、带传感器的粘不锈钢基板、带传感器的焊接不锈钢基板、带印刷厚膜的不锈钢基板、带激光沉积厚膜的不锈钢基板、或者带胶合薄膜或硅基应变片的不锈钢基板。然而，传感器20也可以是任何其他类型的应变仪，或者任何其他类型的诸如光纤应变传感器之类的能够感测应变的传感器。
现在参见图9，轮毂总成10优选进一步包含信号调节器60和处理器62，抑或至少被设置为与后两者电连接。具体而言，信号调节器60与第一组21A传感器20中的每一个传感器20和第二组21B传感器20中的每一个传感器20都电连接。调节器60被设置为从每一个传感器20接收信号，然后为进一步处理之目的而对每一个信号进行数字转换、放大和/或过滤(/滤波)(filter)。即是说，在典型情况下，有必要将模拟信号转换为数字信号以便处理器或者其他装置进行分析，因为来自滚动体的应变传感信号在典型情况下是低幅值的，以致放大才能增强处理信号信息的能力。此外，当滚动体16、18以外的其他振源产生已知频率的信号(例如，噪音)时，过滤掉这类信号还能够改善传感器20接收到的信息，并且去除无关的信息。
此外，处理器62还与信号调节器60直接电连接，或者，例如，在处理器62具有集成信号处理电路的情况下，与第一和第二传感器组21A、21B中的每一个传感器20都直接电连接。在任何情况下，处理器62都被设置为能够通过分析接收来自调节器60或者直接来自传感器20的信号来判断围绕外毂14圆周各离散位置处的负荷(/载荷)(loading)。通过这种方式，负荷信息可被发送至其他控制器或处理器(未显示)，用以将应变信息转换为负荷，即外毂14上的力和力矩，例如，用以执行特定的功能，操控其他车辆系统(例如，制动器)，抑或仅提供报警。例如，被检测到的特定幅值的应变增加可能意味着轮毂总成10即将失效。
仍然参见图9，外毂14具有在其中央表面部分15与外圆周表面42之间延伸的至少一个、优选多个径向通道70(图中仅展示一个)。各通道70均被设置为用于容纳一个或一个以上的电线72(未显示)，每根电线72都将信号调节器60或处理器62与第一组21A传感器20或第二组21B传感器20中的每一个传感器20连接起来。目前优选采用的是单根电线72从第一组21A传感器20中的每一个传感器20和第二组21B传感器20中的每一个传感器20延伸到信号调节器60。然而，优选两组21A、21B传感器20也可以以任何适宜的方式被“连接”至信号调节器60或者直接“连接”至处理器62。作为另外一种选择，一组或两组21A、21B传感器20也可以被设置为通过无线方式与信号调节器60或处理器62通信。
本发明所述的轮毂总成10具有优于过去已知轮毂总成的诸多优点。通过将传感器20设置在轮毂总成10的内部，可使传感器20受到妥善保护，不受施加在轮毂总成10上的冲击或者其他力的损害，并且，由于传感器20位于密封的环境中，故能够避免腐蚀性物质等造成的损害。按照这种方式，无需提供诸如屏蔽罩、防护盖之类的独立结构来保护传感器20。此外，各毂的中央表面部分15或13提供光滑连续的圆周表面，允许传感器附着在中央表面部分15(或13)在整个圆周上的所有位置点，不必躲避诸如外围安装耳柄(lugs)49或法兰(未显示)之类的轮毂部件49。此外，通过精准确定圆柱形安装表面子段(subsections)23、25的宽度或轴向长度D1、D2，传感器20可被定位用于感测单独一组17、19滚动体16、18所产生的负荷，而不受来自其他滚动体组19、17的潜在干扰。
以上结合附图详细描述了本发明具有代表性的非限制性实施例。这种详细描述仅意图用于教导本领域的技术人员实施当下教导的优选层面的进一步细节，并非旨在限制本发明的保护范围。此外，以上详尽描述中披露的特征和步骤的组合可能并非是在最广泛意义上实施本发明所必需的，其教导仅被用于特别描述本发明具有代表性的实施例。不仅如此，上述具有代表性的实施例的各种特征以及随附的各种独立和从属权利要求可以以未被具体明确枚举的方式加以组合，用于提供当前教导之外的有用实施方式。
说明书和/或权利要求中披露的全部特征均系出于原始书面公开之目的和限制要求保护的主题之目的而被单独和彼此独立地公开的，不依赖于实施例和/或权利要求中的特征组成。此外，实体组的全部数值范围或者表征均系出于原始书面公开之目的和限制要求保护的主题之目的而披露每个可能的中间值或中间实体的。本发明不受以上描述的具体实施方式的限制，可以在以下权利要求的范围内进行变更。

Claims (11)

1.一种传感化的轮毂总成，用于以可转动的方式将车轮与转轴和底盘中的至少一个连接起来，所述轮毂总成包括：
内毂，能够围绕中心轴线旋转，具有彼此反向的舱内侧和舱外侧轴向端、从舱外侧轴向端向外延伸的能够与车轮连接的径向法兰、限定用于容纳转轴的中孔的内圆周表面、以及与所述内圆周表面反向的外圆周表面，所述外圆周表面提供舱内侧内圈滚道和在轴向上与所述舱内侧内圈滚道间隔开的舱外侧内圈滚道；
外毂，围绕所述内毂设置，能够与底盘连接，并且具有舱内侧和舱外侧轴向端、外圆周表面和内圆周表面，其内圆周表面提供舱内侧外圈滚道、在轴向上与所述舱内侧外圈滚道间隔开的舱外侧外圈滚道、以及在所述舱内侧和舱外侧外圈滚道之间延伸的中央表面部分；
第一组滚动体，被设置在舱内侧内圈滚道和舱内侧外圈滚道之间；
第二组滚动体，被设置在舱外侧内圈滚道和舱外侧外圈滚道之间；以及
至少一个传感器，被设置在外毂的中央表面部分上，并被配置为感测外毂内由滚动体产生的应变。
2.如权利要求1所述的轮毂总成，其特征在于，所述至少一个传感器包括各自布置在所述中央表面部分上并在圆周上围绕中心轴线间隔开的多个传感器。
3.如权利要求1所述的轮毂总成，其特征在于，所述至少一个传感器包含：
第一组传感器，所述第一组传感器中的每一个传感器均布置在所述中央表面部分上，并且围绕中心轴线在圆周上与第一组传感器中的每一个其他传感器都间隔开；和
第二组传感器，所述第二组传感器在轴向上与所述第一组传感器间隔开，所述第二组传感器中的每一个传感器均布置在所述中央表面部分上，并且围绕中心轴线在圆周上与所述第二组传感器中的每一个其他传感器都间隔开。
4.如权利要求3所述的轮毂总成，其特征在于，
所述第一组滚动体沿着相对于任何穿过中心轴线的径向平面限定出第一角(α1)的环形接触路径接触舱内侧外圈滚道；
所述第二组滚动体沿着相对于任何穿过中心轴线的径向平面限定出第二角(α2)的环形接触路径接触舱外侧外圈滚道；
所述中央表面部分被限定在靠近舱内侧外圈滚道的第一圆周边缘和靠近舱外侧外圈滚道的第二圆周边缘之间，并且具有介于第一和第二圆周边缘之间的轴向宽度(AW)；
所述第一组传感器的位置在轴向上介于第一圆周边缘和在轴向上与所述第一圆周边缘间隔第一距离(D1)的第一圆周边界线之间；
所述第二组传感器的位置介于第二圆周边缘和与所述第二圆周边缘间隔第二距离(D2)的第二圆周边界线之间，所述第二圆周边界线与所述第一圆周边界线在轴向上间隔开；并且
所述第一和第二距离(D1、D2)被按照下述方式计算：
D1＝AW/2-(0.55+0.4×Arctangent(5×α1-225))
D2＝AW/2-(0.55+0.4×Arctangent(5×α2-225))。
5.如权利要求3所述的轮毂总成，其特征在于，还包括：
第一保持架，被构造为在圆周上将第一组滚动体间隔开，并且具有在轴向上靠近外毂所述中央表面部分布置的内侧轴向端，所述第一保持架的内侧轴向端从径向内侧与所述中央表面部分间隔至少两毫米；和
第二保持架，被构造为在圆周上将第二组滚动体间隔开，并且具有在轴向上靠近外毂所述中央表面部分布置的内侧轴向端，所述第二保持架的内侧轴向端从径向内侧与所述中央表面部分间隔至少两毫米。
6.如权利要求3所述的轮毂总成，还包括以下中的至少一个：
信号调节器，与第一组传感器中的每一个传感器和第二组传感器中的每一个传感器电连接，所述信号调节器被配置为从每一个传感器接收信号，并且对每一个信号执行数字转换、放大和过滤中的至少一种；和
处理器，与所述信号调节器或者与第一组传感器中的每一个传感器和第二组传感器中的每一个传感器电连接，所述处理器被配置为通过分析接收自调节器或传感器的信号来确定围绕外毂圆周离散位置处的负荷。
7.如权利要求6所述的轮毂总成，其特征在于，所述外毂具有至少一条在其中央表面部分与外圆周表面之间延伸的径向通道，所述通道被构造为用于容纳至少一根电线，所述电线将信号调节器或处理器与第一组传感器或第二组传感器中的至少一个传感器电连接。
8.如权利要求6所述的密封总成，其特征在于，所述第一组传感器中的每一个传感器和所述第二组传感器中的每一个传感器均被配置为能够与所述信号调节器或者所述处理器进行无线通信。
9.如权利要求1所述的轮毂总成，其特征在于，所述外毂具有在径向上向内延伸的中央突起部，所述突起部提供所述的中央表面部分、舱内侧外圈滚道的挡肩、舱外侧外圈滚道的挡肩，所述中央表面部分沿轴向在第一和第二挡肩之间延伸。
10.如权利要求1所述的轮毂总成，其特征在于，所述至少一个传感器为应变仪，被设置为检测外毂内的圆周应变和外毂内的轴向应变其中的至少一种。
11.一种轮毂总成，用于将车轮与转轴和底盘中的至少一个连接起来，所述轮毂总成包括：
内毂，能够与车轮和底盘中的一个连接，具有彼此反向的舱内侧和舱外侧轴向端、限定用于容纳转轴的中孔的内圆周表面、以及与所述内圆周表面反向的外圆周表面，所述外圆周表面提供舱内侧内圈滚道、与所述舱内侧内圈滚道在轴向上间隔开的舱外侧内圈滚道、以及在所述舱内侧和舱外侧内圈滚道之间延伸的中央表面部分；
外毂，围绕所述内毂设置，能够与车轮和底盘中的另一个连接，具有舱内侧和舱外侧轴向端、外圆周表面和内圆周表面，其内圆周表面提供舱内侧外圈滚道、与所述舱内侧外圈滚道在轴向上间隔开的舱外侧外圈滚道、以及在所述舱内侧和舱外侧外圈滚道之间延伸的中央表面部分；
第一组滚动体，被设置在所述舱内侧内圈滚道和舱内侧外圈滚道之间；
第二组滚动体，被设置在所述舱外侧内圈滚道和舱外侧外圈滚道之间；以及
至少一个传感器，被设置在所述内毂的中央表面部分上，并被配置为感测内毂内由滚动体产生的应变，或者，至少一个传感器，被设置在所述外毂的中央表面部分上，并被配置为感测外毂内由滚动体产生的应变。
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