CN114274199A

CN114274199A - 用于棕榈科植物果实的切籽机

Info

Publication number: CN114274199A
Application number: CN202111613646.3A
Authority: CN
Inventors: 张定成
Original assignee: Hunan Wanying Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Wanying Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-04-05

Abstract

本发明公开一种用于棕榈科植物果实的切籽机，其包括机架，所述机架上设置有进料组件，所述进料组件的进料端用于接受进料的棕榈科果实，所述进料组件的出料端用于出料，所述进料装置还连接有振动装置以通过所述振动装置驱动所述进料组件振动进而调整棕榈科果实从进料端进入到出料端出料这一过程中的姿态。所述进料组件包括多个进料板以及输送带，多个所述进料板首尾连接，从进料端至出料端的方向多个进料板的高度依次降低，位于最下方的所述进料板与所述输送带相连通，因此，在本技术方案中，槟榔籽在经过多级进料板的依次传输的过程中，多次调整姿态，使得其在切开后两半边的形状较为均匀，且完整不易破碎，形状好。

Description

用于棕榈科植物果实的切籽机

技术领域

本发明涉及棕榈科植物果实处理领域，尤其涉及一种用于棕榈科植物果实的切籽机。

背景技术

在槟榔的生产中，需要将槟榔籽进行对开切片，这样对开后的槟榔籽，其使用价值较高，因此，需要比较可靠的切籽装置来实现。然而现有的槟榔籽的切割装置虽然在一定程度上解决了手工切槟榔籽效率低下的问题，但是槟榔籽在加工过程中姿态调整不到位，因而很难保证槟榔籽切开后的形状，影响售卖时的外观质量。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于棕榈科植物果实的切籽机，旨在解决。

为实现上述目的，本发明提出的一种用于棕榈科植物果实的切籽机包括机架，所述机架上设置有进料组件，所述进料组件的进料端用于接受进料的棕榈科果实，所述进料组件的出料端用于出料，所述进料装置还连接有振动装置以通过所述振动装置驱动所述进料组件振动进而调整棕榈科果实从进料端进入到出料端出料这一过程中的姿态并实现单个依次推进；

所述进料组件的出料端处设置有夹持组件，所述机架上设置有位于所述进料组件旁的切割组件，所述夹持组件用于将位于所述进料组件的出料端的棕榈科果实夹持至所述切割组件处并通过所述切割组件切割棕榈科果实；

所述进料组件包括多个进料板以及输送带，多个所述进料板首尾连接，从进料端至出料端的方向多个进料板的高度依次降低，位于最下方的所述进料板与所述输送带相连通。

在一实施例中，所述进料板的截面呈V型，所述进料板的最大间距小于棕榈科果实的宽度的两倍。

在一实施例中，所述机架上设置有安装台，所述安装台上设置有盖板，所述盖板上开设有用通过孔，所述通过孔仅允许一个棕榈科果实通过。

在一实施例中，所述机架上设置有多个光电传感器，多个所述光电传感器沿高度方向均匀间隔布置并分别和多个所述进料板平齐以分别检测所述进料板上是否掉落有棕榈科果实。

在一实施例中，所述夹持组件包括设置在所述机架上的滑移丝杆、滑动设置在所述滑移丝杆上的滑块，所述滑块上设置有夹持单元，所述夹持单元用于夹持棕榈科果实，所述滑块用于带动所述夹持单元进行移动。

在一实施例中，所述夹持单元包括设置在所述滑块上的底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂和所述右夹持臂远离所述底座的一端之间设置有夹持间隙，所述左夹持臂和所述右夹持臂在所述滑轨上滑动以沿彼此靠近或彼此远离的方向移动来缩小或扩大所述夹持间隙。

在一实施例中，所述左夹持臂和所述右夹持臂均包括安装块，所述安装块上设置有与所述滑轨适配的滑槽，所述安装块上设置有连接杆，所述连接杆远离所述安装块的一端设置有夹头。

在一实施例中，所述切割组件包括竖直设置的安装板，所述安装板上铰接连接有切割刀，所述切割刀的顶部连接有驱动气缸。

在一实施例中，所述安装板的底部设置有旋转电机，以通过所述旋转电机带动所述安装板进行旋转。

在一实施例中，所述切割刀的顶部设置有摄像装置，所述摄像装置用于检测棕榈科果实的轴线与切割刀所在竖直平面是否存在夹角，所述摄像装置与所述旋转电机电连接，以在所述棕榈科果实的轴线与切割刀所在竖直平面之间存在夹角时，驱动旋转电机带动切割刀转动以使夹角小于5°。

本发明的技术方案中，用于棕榈科植物果实的切籽机包括机架，所述机架上设置有进料组件，所述进料组件的进料端用于接受进料的棕榈科果实，所述进料组件的出料端用于出料，所述进料装置还连接有振动装置以通过所述振动装置驱动所述进料组件振动进而调整棕榈科果实从进料端进入到出料端出料这一过程中的姿态。所述进料组件包括多个进料板以及输送带，多个所述进料板首尾连接，从进料端至出料端的方向多个进料板的高度依次降低，位于最下方的所述进料板与所述输送带相连通，因此，在本技术方案中，槟榔籽在经过多级进料板的依次传输的过程中，多次调整姿态，使得其在切开后两半边的形状较为均匀，且完整不易破碎，形状好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的用于棕榈科植物果实的切籽机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图。

附图标号说明：10、机架；20、进料组件；21、进料板；22、输送带； 30、切割组件；31、安装板；32、切割刀；33、驱动气缸；34、旋转电机； 40、夹持组件；41、滑移丝杆；42、滑块；43、底座；44、滑轨；45、左夹持臂；46、右夹持臂；461、安装块；462、连接杆；463、夹头；47、夹持间隙；50、安装台；60、盖板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种用于棕榈科植物果实的切籽机。

如图1-2所示，本发明实施例提供的用于棕榈科植物果实的切籽机包括机架10，所述机架10上设置有进料组件20，所述进料组件20的进料端用于接受进料的棕榈科果实，所述进料组件20的出料端用于出料，所述进料装置还连接有振动装置以通过所述振动装置驱动所述进料组件20振动进而调整棕榈科果实从进料端进入到出料端出料这一过程中的姿态并实现单个依次推进；

所述进料组件20的出料端处设置有夹持组件40，所述机架10上设置有位于所述进料组件20旁的切割组件30，所述夹持组件40用于将位于所述进料组件20的出料端的棕榈科果实夹持至所述切割组件30处并通过所述切割组件30 切割棕榈科果实；

所述进料组件20包括多个进料板21以及输送带22，多个所述进料板21首尾连接，从进料端至出料端的方向多个进料板21的高度依次降低，位于最下方的所述进料板21与所述输送带22相连通。

在本实施例中，用于棕榈科植物果实的切籽机包括机架10，所述机架10 上设置有进料组件20，所述进料组件20的进料端用于接受进料的棕榈科果实，所述进料组件20的出料端用于出料，所述进料装置还连接有振动装置以通过所述振动装置驱动所述进料组件20振动进而调整棕榈科果实从进料端进入到出料端出料这一过程中的姿态。所述进料组件20包括多个进料板21以及输送带22，多个所述进料板21首尾连接，从进料端至出料端的方向多个进料板21 的高度依次降低，位于最下方的所述进料板21与所述输送带22相连通，因此，在本技术方案中，槟榔籽在经过多级进料板21的依次传输的过程中，多次调整姿态，使得其在切开后两半边的形状较为均匀，且完整不易破碎，形状好。

并且，所述机架10上设置有多个光电传感器，多个所述光电传感器沿高度方向均匀间隔布置并分别和多个所述进料板21平齐以分别检测所述进料板 21上是否掉落有棕榈科果实。在本实施例中，当槟榔籽掉落在进料板21上后，会阻挡光电传感器，从而通过光电传感器来检测槟榔籽是否正确掉落在各进料板21上。同时，振动装置可以为振动器，通过振动的方式将槟榔籽进行输送。

其中，由于振动作用使得相邻槟榔籽之间有可能产生部分重叠或交叠，在一实施例中，所述进料板21的截面呈V型，所述进料板21的最大间距小于棕榈科果实的宽度的两倍。在本实施例中，由于进料板21的最大的间距小于槟榔籽的两倍宽度，因此在同一位置最多允许一枚槟榔籽经过。然而此处槟榔籽的两端会有部分重叠，即重叠位置的高度会高于单个槟榔籽的高度，因此，在该实施例中，所述机架10上设置有安装台50，所述安装台50上设置有盖板 60，所述盖板60上开设有用通过孔，所述通过孔前方只会单个依次按指令到达，并且所述通过孔仅允许一个棕榈科果实通过。即在槟榔籽输送的过程中，通过孔的高度只允许一枚槟榔籽通过，会将重叠的槟榔籽进行阻挡而落下，防止重叠送料。

请参考图2，所述夹持组件40包括设置在所述机架10上的滑移丝杆41、滑动设置在所述滑移丝杆41上的滑块42，所述滑块42上设置有夹持单元，所述夹持单元用于夹持棕榈科果实，所述滑块42用于带动所述夹持单元进行移动。在本实施例中，当槟榔籽依次流经多个进料板21并在输送带22上输送到输送端部后，夹持单元夹取槟榔籽并通过滑移丝杆41的转动来带动滑块42移动，令夹持单元夹持槟榔籽滑动至切割组件30处，并通过切割组件30将槟榔籽进行切割，切割后的槟榔籽在其自身重力作用下流至下方的收集盒中，此时夹持单元回归原位等待下一个槟榔籽流至末端。在本实施例中，滑块42本身同时为气缸，滑块42用于实现与滑移丝杆41垂直的方向移动。

具体地，所述夹持单元包括设置在所述滑块42上的底座43，所述底座43 上设置有滑轨44，所述滑轨44上滑动设置有左夹持臂45和右夹持臂46，所述左夹持臂45和所述右夹持臂46远离所述底座43的一端之间设置有夹持间隙 47，所述左夹持臂45和所述右夹持臂46在所述滑轨44上滑动以沿彼此靠近或彼此远离的方向移动来缩小或扩大所述夹持间隙47。所述左夹持臂45和所述右夹持臂46均包括安装块461，所述安装块461上设置有与所述滑轨44适配的滑槽，所述安装块461上设置有连接杆462，所述连接杆462远离所述安装块461 的一端设置有夹头463。在需要夹取槟榔籽时，左夹持臂45和右夹持臂46同时朝彼此靠近的方向移动来缩小夹持间隙47，令两个夹头463夹取槟榔籽，而当槟榔籽被切割后，底座43在朝输送带22方向移动的过程中，左夹持臂45和右夹持臂46同时朝彼此远离的方向移动以扩大夹持间隙47。

在上述实施例中，请参考图2，所述切割组件30包括竖直设置的安装板31，所述安装板31上铰接连接有切割刀32，所述切割刀32的顶部连接有驱动气缸 33。在本实施例中，切割刀32的左端与安装板31铰接连接，切割刀32的右端与驱动气缸33的输出轴铰接，当槟榔籽在夹持组件40的作用下转运到切割刀 32下方后，通过驱动气缸33的驱动带动切割刀32绕其左端的铰接轴转动，令切割刀32进行切割。

进一步地，由于槟榔籽即使在经过多级进料板21的调节，以及左夹持臂 45和右夹持臂46夹持的主动压紧调节姿态后，还会因为槟榔籽本身形状或夹持位置的不同导致槟榔籽的轴线与切割刀32所在竖直平面之间存在夹角，因此在一可选地实施例中，所述安装板31的底部设置有旋转电机34，以通过所述旋转电机34带动所述安装板31进行旋转。所述切割刀32的顶部设置有摄像装置，所述摄像装置用于检测棕榈科果实的轴线与切割刀32所在竖直平面是否存在夹角，所述摄像装置与所述旋转电机34电连接，以在所述棕榈科果实的轴线与切割刀32所在竖直平面之间存在夹角时，驱动旋转电机34带动切割刀32转动以尽可能的降低两者之间的夹角。因而，在本实施例中，当摄像装置查看到槟榔籽的轴线与切割刀32所在竖直平面之间存在夹角时，通过驱动旋转电机34来带动整个安装板31进行转动，令槟榔籽的轴线与切割刀32所在竖直平面之更为均匀，进一步提高切割效果。

在上述实施例中，可在机架10上集成多个进料组件20、切割组件30以及夹持组件40，并对应连接，来提高切割效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述用于棕榈科植物果实的切籽机包括机架，所述机架上设置有进料组件，所述进料组件的进料端用于接受进料的棕榈科果实，所述进料组件的出料端用于出料，所述进料装置还连接有振动装置以通过所述振动装置驱动所述进料组件振动进而调整棕榈科果实从进料端进入到出料端出料这一过程中的姿态并实现单个依次推进；

2.根据权利要求1所述的用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述进料板的截面呈V型，所述进料板的最大间距小于棕榈科果实的宽度的两倍。

3.根据权利要求2所述的用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述机架上设置有安装台，所述安装台上设置有盖板，所述盖板上开设有用通过孔，所述通过孔仅允许一个棕榈科果实通过。

4.根据权利要求2所述的用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述机架上设置有多个光电传感器，多个所述光电传感器沿高度方向均匀间隔布置并分别和多个所述进料板平齐以分别检测所述进料板上是否掉落有棕榈科果实。

5.根据权利要求2所述的用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述夹持组件包括设置在所述机架上的滑移丝杆、滑动设置在所述滑移丝杆上的滑块，所述滑块上设置有夹持单元，所述夹持单元用于夹持棕榈科果实，所述滑块用于带动所述夹持单元进行移动。

6.根据权利要求5所述的用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述夹持单元包括设置在所述滑块上的底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂和所述右夹持臂远离所述底座的一端之间设置有夹持间隙，所述左夹持臂和所述右夹持臂在所述滑轨上滑动以沿彼此靠近或彼此远离的方向移动来缩小或扩大所述夹持间隙。

7.根据权利要求6所述的用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述左夹持臂和所述右夹持臂均包括安装块，所述安装块上设置有与所述滑轨适配的滑槽，所述安装块上设置有连接杆，所述连接杆远离所述安装块的一端设置有夹头。

8.根据权利要求1所述的用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述切割组件包括竖直设置的安装板，所述安装板上铰接连接有切割刀，所述切割刀的顶部连接有驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述安装板的底部设置有旋转电机，以通过所述旋转电机带动所述安装板进行旋转。

10.根据权利要求8所述的用于棕榈科植物果实的切籽机，其特征在于，所述切割刀的顶部设置有摄像装置，所述摄像装置用于检测棕榈科果实的轴线与切割刀所在竖直平面是否存在夹角，所述摄像装置与所述旋转电机电连接，以在所述棕榈科果实的轴线与切割刀所在竖直平面之间存在夹角时，驱动旋转电机带动切割刀转动以使夹角小于5°。