CN114273963B - 一种机加工机器人工作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机加工机器人工作平台，包括底板，所述底板的顶面中部固定有支撑座，所述支撑座的顶面固定有方形箱体，所述方形箱体的内壁中部固定有横板，所述横板的顶面均匀固定有多个第一方钢，相邻的第一方钢与横板之间形成排水槽，所述横板的顶面一侧均匀设有多个第一通孔，第一通孔均与之相对应的排水槽连通，第一通孔内均固定有与其相匹配的过滤网，横板的顶面另一侧设有条形开口。本发明设计有尼龙丝、纱网、中间有十字形切口的橡胶片和直角包边条等部件，有效地减缓水流冲击，在机加工的过程中起到防溅的作用，通过横板、第一方钢和排水槽等部件将切削液和渣屑分开回收到集水箱和收屑漏斗内，提高了回收切削液的效率，非常地实用。

Description

一种机加工机器人工作平台

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种机加工机器人工作平台。

背景技术

随着工业的不断发展引入机器人技术，使得生产产品在质量、效率与稳定性上都有所提高。机加工机器人应用于修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺等高速高精度切削应用领域，机加工机器人一般安装在工作平台的安装工位上，工作时将零件安装在工作平台上，以便于机加工机器人的加工头完成机械加工。由于刀具在与零件特别是金属材料零件，在接触切削时将会产生较高的温度，为了防止变形，需要在加工的同时利用冷却液对加工接触位置进行冷却降温处理，刀具的转速越高，温度的升温越快，也要提高切削液的出水速度，现有的机加工机器人工作平台结构简单没有防溅部件，流速快的切削液冲在工作平台上会造成切削液飞溅，不仅会污染工作环境，而且影响工作人员观察、操作；并且在机械加工的过程中会产生铁屑或其它渣屑，现有的机加工机器人工作平台通槽在工件安装座下方安装个水槽来回收切削液并清理铁屑，回收效率低，且不能保证清理干净，回收的切削液重复使用时，影响机器人的加工精度，不可靠、不实用。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种机加工机器人工作平台。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种机加工机器人工作平台，包括底板，所述底板的顶面中部固定有支撑座，所述支撑座的顶面固定有方形箱体，所述方形箱体的内壁中部固定有横板，所述横板的顶面均匀固定有多个第一方钢，相邻的第一方钢与横板之间形成排水槽，所述横板的顶面一侧均匀设有多个第一通孔，第一通孔均与之相对应的排水槽连通，所述第一通孔内均固定有与其相匹配的过滤网，所述横板的顶面另一侧设有条形开口，所述排水槽的顶面中部铰接有斜坡板，所述斜坡板的底面与横板之间通过多个第一弹簧固定，所述方形箱体的侧面对称固定安装有第一电机，第一电机的驱动端均穿过方形箱体并与其旋转连接，所述第一电机的驱动端均固定连接有丝杠，所述丝杠的另一端均通过第一法兰轴承与方形箱体的内壁固定连接，所述丝杠上均设有与其相匹配的滚珠螺母，所述横板的上方设有竖板，竖板的顶面与滚珠螺母的底面固定连接，所述竖板的底面均匀设有多个第一凹槽，第一凹槽的数量与排水槽相同且对应设置在排水槽的正上方，所述第一凹槽的内部均滑动设有与其相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶面与第一凹槽的内壁之间固定有第二弹簧，所述第一滑块的底面均固定有冲孔网板，所述冲孔网板的底面均固定有与其相匹配的刮板，所述竖板的底面均匀固定有多个橡胶刮板，橡胶刮板的数量与排水槽相同且对应设置在第一方钢的正上方，所述方形箱体的侧面均匀固定有多组刷毛束，刷毛束的数量与排水槽相同且对应设置在排水槽的端部，所述方形箱体相对的两侧内壁分别固定有挡水板，挡水板分别设置在丝杠的正上方，所述方形箱体的底面一侧设有排水口，所述方形箱体的底面另一侧贯通固定有多个收屑漏斗，所述底板的顶面固定有集水箱，集水箱的顶面与排水口连通并且边缘与方形箱体的底面焊接密封固定，所述底板的顶面固定有储水箱，所述集水箱的侧面上方与储水箱的顶面通过排水管连通，所述方形箱体的内壁底面中部固定有斜坡块，所述斜坡块的顶面均匀固定有两排“人”字形挡水板，两排“人”字形挡水板之间交叉设置，所述方形箱体的顶面固定有与其相匹配的方形挡水边框，所述方形挡水边框的每个边顶面均设有第二凹槽，第二凹槽的底面均设有第一排水孔，第一排水孔与方形箱体连通，所述第二凹槽的内部均滑动设有与其相匹配的第二滑块，所述第二滑块的顶面均设有第二排水口，第二排水口与第一排水孔连通，所述第二滑块的顶面均固定有连杆，所述连杆的顶面均固定有盖板，所述盖板的底面均通过多个第三弹簧固定有固定块，所述固定块与第二滑块之间均固定有若干尼龙丝，所述第二凹槽的内壁上方均固定安装有滚筒，所述方形挡水边框的每个侧面均固定有固定板，所述固定板的顶面均固定有电动伸缩杆和一对套筒，电动伸缩杆的伸缩端与其上方相对应的盖板底面相固定，所述套筒内均滑动设有与其相匹配的滑杆，滑杆的顶端均与其上方相对应的盖板底面相固定，所述方形挡水边框的内壁均匀设有若干第二通孔，第二通孔与第二凹槽之间相互连通，所述方形挡水边框的内壁下部固定有与其相匹配的方形固定框架，所述方形挡水边框的侧面下部均匀固定有多个第二电机，所述第二电机的驱动端均固定有第一转轴，第一转轴均穿过方形挡水边框和方形固定框架的侧壁并且与其旋转连接，所述第一转轴的另一端均焊接固定有条形固定边框，所述条形固定边框的另一端均固定有第二转轴，所述第二转轴均通过第二法兰轴承与方形固定框架的内壁固定连接，所述条形固定边框的内壁均匀固定有多个橡胶片，所述橡胶片的中部均设有十字形切口，所述条形固定边框的侧面均粘贴固定有直角包边条，所述直角包边条与条形固定边框之间均固定有多个第四弹簧，所述直角包边条的两端均通过封口片与条形固定边框之间密封，所述条形固定边框的上方设有工作台，所述工作台包括多个第二方钢，第二方钢的两端均与方形固定框架的内壁相固定，所述第二方钢均设置在条形固定边框之间缝隙的正上方，所述第二方钢的底部边缘均设有倒角，所述倒角的斜面上均设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部均固定有与其相匹配的纱网，所述储水箱的顶面固定安装有水泵，所述水泵的进水端固定连通有第一水管，第一水管的端部从集水箱顶面伸入且延伸到其底部，所述水泵的出水端固定连通有第二水管，所述第二水管的另一端通过管支架与方形挡水边框的内壁相固定，所述第二水管的端部固定连通有喷头。

优选的，所述第一弹簧、第二弹簧和第四弹簧均为压缩弹簧，所述斜坡板的底部设有倒角，所述第一法兰轴承均通过多个螺纹与方形箱体的内壁固定连接，所述刮板的材料为不锈钢，所述收屑漏斗的出料口处均设有与其相匹配的盖体，所述集水箱的侧面设有与其相匹配的箱门，所述箱门上设有窥视窗，所述储水箱的侧面上部贯通固定有进水管，所述进水管上设有与其相匹配的盖体，所述第三弹簧为拉伸弹簧，所述第二法兰轴承均通过多个螺纹与方形固定框架的内壁固定连接，所述纱网的材料为不锈钢。

优选的，所述第一通孔的数量与排水槽相同，所述排水槽的右端口均与条形开口连通，所述冲孔网板的尺寸与排水槽的截面尺寸相匹配，所述刮板的底部设有倒角，所述橡胶刮板的底面均与之相对应的第一方钢顶面相接触，所述盖板的尺寸均大于第二凹槽的开口尺寸，所述滚筒设置在尼龙丝一侧且轻微压紧尼龙丝，所述条形固定边框与方形固定框架之间相互平行。

优选的，所述第一通孔位于均位于排水槽的左端，所述条形开口位于排水槽的右端，所述斜坡板的底部位于第一通孔的一侧，斜坡板的顶部位于条形开口的一侧，刷毛束位于条形开口的正上方，所述挡水板的端部均向下设置，所述排水口位于第一通孔的正下方，所述收屑漏斗位于条形开口的正下方，所述斜坡块的顶部位于收屑漏斗的一侧，所述斜坡块的底部位于排水口的一侧。

优选的，所述底板的顶面固定有电池，电池与第一电机、水泵、电动伸缩杆和第二电机之间通过导线电性连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计有尼龙丝、纱网、中间有十字形切口的橡胶片和直角包边条等部件，有效地减缓水流冲击，在机加工的过程中起到防溅的作用，通过横板、第一方钢和排水槽等部件将切削液和渣屑分开回收到集水箱和收屑漏斗内，提高了回收切削液的效率，非常地实用。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的主视图；

图3是本发明所述结构的俯视图；

图4是本发明所述图1的A-A视图；

图5是本发明所述结构的工作示意图；

图6是本发明所述图5的B-B视图；

图7是本发明所述图5的C-C视图；

图8是本发明所述图1的D-D视图；

图9是本发明所述图1的E处放大示意图；

图10是本发明所述图4的F处放大示意图；

图11是本发明所述图5的G处放大示意图。

图中：底板1、支撑座2、方形箱体3、横板4、第一方钢5、排水槽6、过滤网7、斜坡板8、第一弹簧9、第一电机10、丝杠11、第一法兰轴承12、滚珠螺母13、竖板14、第二弹簧15、第一滑块16、冲孔网板17、刮板18、橡胶刮板19、刷毛束20、挡水板21、收屑漏斗22、盖体23、集水箱24、箱门25、窥视窗26、储水箱27、排水管28、进水管29、水泵30、第一水管31、第二水管32、喷头33、管支架34、斜坡块35、“人”字形挡水板36、方形挡水边框37、第二滑块38、连杆39、盖板40、固定块41、第三弹簧42、尼龙丝43、滚筒44、固定板45、电动伸缩杆46、套筒47、滑杆48、方形固定框架49、工作台50、纱网51、第二电机52、第一转轴53、条形固定边框54、第二转轴55、第二法兰轴承56、橡胶片57、直角包边条58、第四弹簧59、封口片60、电池61、排水口3-1、第一通孔4-1、条形开口4-2、第一凹槽14-1、第二凹槽37-1、第一排水孔37-2、第二通孔37-3、第二排水口38-1、第二方钢50-1、倒角50-2、第三凹槽50-2、十字形切口57-1。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-图11所示，一种机加工机器人工作平台，包括底板1，所述底板1的顶面中部固定有支撑座2，所述支撑座2的顶面固定有方形箱体3，所述方形箱体3的内壁中部固定有横板4，所述横板4的顶面均匀固定有多个第一方钢5，相邻的第一方钢5与横板4之间形成排水槽6，所述横板4的顶面一侧均匀设有多个第一通孔4-1，第一通孔4-1均与之相对应的排水槽6连通，所述第一通孔4-1内均固定有与其相匹配的过滤网7，所述横板4的顶面另一侧设有条形开口4-2，所述排水槽6的顶面中部铰接有斜坡板8，所述斜坡板8的底面与横板4之间通过多个第一弹簧9固定，所述方形箱体3的侧面对称固定安装有第一电机10，第一电机10的驱动端均穿过方形箱体3并与其旋转连接，所述第一电机10的驱动端均固定连接有丝杠11，所述丝杠11的另一端均通过第一法兰轴承12与方形箱体3的内壁固定连接，所述丝杠11上均设有与其相匹配的滚珠螺母13，所述横板4的上方设有竖板14，竖板14的顶面与滚珠螺母13的底面固定连接，所述竖板14的底面均匀设有多个第一凹槽14-1，第一凹槽14-1的数量与排水槽6相同且对应设置在排水槽6的正上方，所述第一凹槽14-1的内部均滑动设有与其相匹配的第一滑块16，所述第一滑块16的顶面与第一凹槽14-1的内壁之间固定有第二弹簧15，所述第一滑块16的底面均固定有冲孔网板17，所述冲孔网板17的底面均固定有与其相匹配的刮板18，所述竖板14的底面均匀固定有多个橡胶刮板19，橡胶刮板19的数量与排水槽6相同且对应设置在第一方钢5的正上方，所述方形箱体3的侧面均匀固定有多组刷毛束20，刷毛束20的数量与排水槽6相同且对应设置在排水槽6的端部，所述方形箱体3相对的两侧内壁分别固定有挡水板21，挡水板21分别设置在丝杠11的正上方，所述方形箱体3的底面一侧设有排水口3-1，所述方形箱体3的底面另一侧贯通固定有多个收屑漏斗22，所述底板1的顶面固定有集水箱24，集水箱24的顶面与排水口3-1连通并且边缘与方形箱体3的底面焊接密封固定，所述底板1的顶面固定有储水箱27，所述集水箱24的侧面上方与储水箱27的顶面通过排水管28连通，所述方形箱体3的内壁底面中部固定有斜坡块35，所述斜坡块35的顶面均匀固定有两排“人”字形挡水板36，两排“人”字形挡水板36之间交叉设置，所述方形箱体3的顶面固定有与其相匹配的方形挡水边框37，所述方形挡水边框37的每个边顶面均设有第二凹槽37-1，第二凹槽37-1的底面均设有第一排水孔37-2，第一排水孔37-2与方形箱体3连通，所述第二凹槽37-1的内部均滑动设有与其相匹配的第二滑块38，所述第二滑块38的顶面均设有第二排水口38-1，第二排水口38-1与第一排水孔37-2连通，所述第二滑块38的顶面均固定有连杆39，所述连杆39的顶面均固定有盖板40，所述盖板40的底面均通过多个第三弹簧42固定有固定块41，所述固定块41与第二滑块38之间均固定有若干尼龙丝43，所述第二凹槽37-1的内壁上方均固定安装有滚筒44，所述方形挡水边框37的每个侧面均固定有固定板45，所述固定板45的顶面均固定有电动伸缩杆46和一对套筒47，电动伸缩杆46的伸缩端与其上方相对应的盖板40底面相固定，所述套筒47内均滑动设有与其相匹配的滑杆48，滑杆48的顶端均与其上方相对应的盖板40底面相固定，所述方形挡水边框37的内壁均匀设有若干第二通孔37-3，第二通孔37-3与第二凹槽37-1之间相互连通，所述方形挡水边框37的内壁下部固定有与其相匹配的方形固定框架49，所述方形挡水边框37的侧面下部均匀固定有多个第二电机52，所述第二电机52的驱动端均固定有第一转轴53，第一转轴53均穿过方形挡水边框37和方形固定框架49的侧壁并且与其旋转连接，所述第一转轴53的另一端均焊接固定有条形固定边框54，所述条形固定边框54的另一端均固定有第二转轴55，所述第二转轴55均通过第二法兰轴承56与方形固定框架49的内壁固定连接，所述条形固定边框54的内壁均匀固定有多个橡胶片57，所述橡胶片57的中部均设有十字形切口57-1，所述条形固定边框54的侧面均粘贴固定有直角包边条58，所述直角包边条58与条形固定边框54之间均固定有多个第四弹簧59，所述直角包边条58的两端均通过封口片60与条形固定边框54之间密封，所述条形固定边框54的上方设有工作台50，所述工作台50包括多个第二方钢50-1，第二方钢50-1的两端均与方形固定框架49的内壁相固定，所述第二方钢50-1均设置在条形固定边框54之间缝隙的正上方，所述第二方钢50-1的底部边缘均设有倒角50-2，所述倒角50-2的斜面上均设有第三凹槽50-2，所述第三凹槽50-2的内部均固定有与其相匹配的纱网51，所述储水箱27的顶面固定安装有水泵30，所述水泵30的进水端固定连通有第一水管31，第一水管31的端部从集水箱24顶面伸入且延伸到其底部，所述水泵30的出水端固定连通有第二水管32，所述第二水管32的另一端通过管支架34与方形挡水边框37的内壁相固定，所述第二水管32的端部固定连通有喷头33。所述第一弹簧9、第二弹簧15和第四弹簧59均为压缩弹簧，所述斜坡板8的底部设有倒角，所述第一法兰轴承12均通过多个螺纹与方形箱体3的内壁固定连接，所述刮板18的材料为不锈钢，所述收屑漏斗22的出料口处均设有与其相匹配的盖体23，所述集水箱24的侧面设有与其相匹配的箱门25，所述箱门25上设有窥视窗26，所述储水箱27的侧面上部贯通固定有进水管29，所述进水管29上设有与其相匹配的盖体，所述第三弹簧42为拉伸弹簧，所述第二法兰轴承56均通过多个螺纹与方形固定框架49的内壁固定连接，所述纱网51的材料为不锈钢。所述第一通孔4-1的数量与排水槽6相同，所述排水槽6的右端口均与条形开口4-2连通，所述冲孔网板17的尺寸与排水槽6的截面尺寸相匹配，所述刮板18的底部设有倒角，所述橡胶刮板19的底面均与之相对应的第一方钢5顶面相接触，所述盖板40的尺寸均大于第二凹槽37-1的开口尺寸，所述滚筒44设置在尼龙丝43一侧且轻微压紧尼龙丝43，所述条形固定边框54与方形固定框架49之间相互平行。所述第一通孔4-1位于均位于排水槽6的左端，所述条形开口4-2位于排水槽6的右端，所述斜坡板8的底部位于第一通孔4-1的一侧，斜坡板8的顶部位于条形开口4-2的一侧，刷毛束20位于条形开口4-2的正上方，所述挡水板21的端部均向下设置，所述排水口3-1位于第一通孔4-1的正下方，所述收屑漏斗22位于条形开口4-2的正下方，所述斜坡块35的顶部位于收屑漏斗22的一侧，所述斜坡块35的底部位于排水口3-1的一侧。所述底板1的顶面固定有电池61，电池61与第一电机10、水泵30、电动伸缩杆46和第二电机52之间通过导线电性连接。

工作原理：本发明使用时将零件放置在工作台50上固定，其中方形挡水边框37的每个侧面均固定有固定板45，固定板45的顶面均固定有电动伸缩杆46，电动伸缩杆46的伸缩端与其上方相对应的盖板40底面相固定，根据切削液流水情况，启动电动伸缩杆46，使其伸缩端伸出，如图5所示，方形挡水边框37的每个边顶面均设有第二凹槽37-1，令方形挡水边框37顶面的四个盖板40及其连接部件升起到合适的高度，以便挡住飞溅出的切削液，其中第二凹槽37-1的内部均滑动设有与其相匹配的第二滑块38，第二滑块38的顶面均固定有连杆39，连杆39的顶面均固定有盖板40，盖板40的底面均通过多个第三弹簧42固定有固定块41，固定块41与第二滑块38之间均固定有若干尼龙丝43，当液体溅到尼龙丝43上时，水滴被分成若干股，打乱水滴的冲击方向，顺着尼龙丝43流下，可有效减缓水滴的冲击力，以达到防止水滴反弹再次飞溅开，起到防溅的作用。其中方形挡水边框37的内壁均匀设有若干第二通孔37-3，第二通孔37-3与第二凹槽37-1之间相互连通，水滴可通过第二通孔37-3流入到第二凹槽37-1内，第二凹槽37-1的底面均设有第一排水孔37-2，第一排水孔37-2与方形箱体3连通，第二滑块38的顶面均设有第二排水口38-1，第二排水口38-1与第一排水孔37-2连通，尼龙丝43流入到第二凹槽37-1内的切削液可通过第二排水口38-1流入第二凹槽37-1内，和从第二通孔37-3进入第二凹槽37-1内的切削液，一并通过其底面的第一排水孔37-2流入到方形箱体3内以便回收利用；其中第二凹槽37-1的内壁上方均固定安装有滚筒44，滚筒44设置在尼龙丝43一侧且轻微压紧尼龙丝43，当启动电动伸缩杆46使其伸缩端缩回时，收回盖板40及其连接部件的过程中，滚筒44顺着尼龙丝43的长度方向压过后，可挤出尼龙丝43上的残留水滴；其中固定板45的顶面均固定有一对套筒47，套筒47内均滑动设有与其相匹配的滑杆48，滑杆48的顶端均与其上方相对应的盖板40底面相固定，起到稳定盖板40及其部件的作用。

当进行机加工时，启动水泵30，使其开始工作将储水箱27内的切削液泵出，流经第二水管32从喷头33喷出，辅助刀具完成机械加工工作。方形挡水边框37的侧面下部均匀固定有多个第二电机52，第二电机52的驱动端均固定有第一转轴53，第一转轴53均穿过方形挡水边框37和方形固定框架49的侧壁并且与其旋转连接，第一转轴53的另一端均焊接固定有条形固定边框54，条形固定边框54的另一端均固定有第二转轴55，第二转轴55均通过第二法兰轴承56与方形固定框架49的内壁固定连接，由于工作台50设置在条形固定边框54的上方，条形固定边框54与方形固定框架49之间相互平行，工作台50包括多个第二方钢50-1，第二方钢50-1的两端均与方形固定框架49的内壁相固定，并且第二方钢50-1均设置在条形固定边框54之间缝隙的正上方，在机械加工的过程中产生的铁屑或其它渣屑以及切削液可顺着缝隙掉落在条形固定边框54及其部件上，其中条形固定边框54的内壁均匀固定有多个橡胶片57，橡胶片57的中部均设有十字形切口57-1，当水流直接冲击在橡胶片57上时，水流可压动橡胶片57变形，随着十字形切口57-1直接流入方形箱体3内，起到防溅作用，对橡胶片57停止冲击后，由于橡胶片57本身具有较好的弹性，十字形切口57-1周围的橡胶则很快复位，阻挡住反弹回来的切削液，进一步起到防溅作用；当启动第二电机52使其开始工作时，如图6所示，第二电机52带动条形固定边框54转动，橡胶片57上残留的渣屑掉落在方形箱体3内，其中条形固定边框54的侧面均粘贴固定有直角包边条58，直角包边条58与条形固定边框54之间均固定有多个第四弹簧59，直角包边条58的两端均通过封口片60与条形固定边框54之间密封，当条形固定边框54转动时，水流冲击到条形固定边框54边缘时，条形固定边框54上的直角包边条58为硅胶材质，与为压缩弹簧的第四弹簧59起到缓冲水流的作用，减少液体飞溅反弹，其中第二方钢50-1的底部边缘均设有倒角50-2，倒角50-2的斜面上均设有第三凹槽50-2，第三凹槽50-2的内部均固定有与其相匹配的纱网51，飞溅到第二方钢50-1侧下方的水滴，遇见纱网51会被打散分流，减缓水流冲击力，顺着第三凹槽50-2滴落，防止飞溅。

流入到方形箱体3内的切削液会回收再利用，其中方形箱体3的内壁中部固定有横板4，横板4的顶面均匀固定有多个第一方钢5，相邻的第一方钢5与横板4之间形成排水槽6，横板4的顶面一侧均匀设有多个第一通孔4-1，第一通孔4-1均与之相对应的排水槽6连通，第一通孔4-1内均固定有与其相匹配的过滤网7，横板4的顶面另一侧设有条形开口4-2，排水槽6的顶面中部铰接有斜坡板8，斜坡板8的底面与横板4之间通过多个第一弹簧9固定，斜坡板8的底部位于第一通孔4-1的一侧，切削液随着斜坡板8的坡度在排水槽6内流到第一通孔4-1的位置，过滤网7将大部分渣屑留在过滤网7及堆积在排水槽6的斜坡板8上，第一通孔4-1位于均位于排水槽6的左端，底板1的顶面固定有集水箱24，方形箱体3的底面一侧设有排水口3-1，集水箱24的顶面与排水口3-1连通并且边缘与方形箱体3的底面焊接密封固定，排水口3-1位于第一通孔4-1的正下方，切削液通过第一通孔4-1和排水口3-1流入到集水箱24内收集，在集水箱24内的切削液经过沉淀，渣屑沉入集水箱24的底部，底板1的顶面固定有储水箱27，集水箱24的侧面上方与储水箱27的顶面通过排水管28连通，上层经过滤的切削液顺着排水管28流入到储水箱27内回收利用。当排水槽6的斜坡板8上堆积过多的渣屑时，启动第一电机10使其开始工作，第一电机10带动丝杠11转动，令丝杠11上的滚珠螺母13带动竖板14从左侧即斜坡板8的底部位置处，移动至斜坡板8的顶部位置处，其中横板4的上方设有竖板14，竖板14的顶面与滚珠螺母13的底面固定连接，竖板14的底面均匀设有多个第一凹槽14-1，第一凹槽14-1的数量与排水槽6相同且对应设置在排水槽6的正上方，第一凹槽14-1的内部均滑动设有与其相匹配的第一滑块16，第一滑块16的顶面与第一凹槽14-1的内壁之间固定有第二弹簧15，第一滑块16的底面均固定有冲孔网板17，冲孔网板17的底面均固定有与其相匹配的刮板18，刮板18的材料为不锈钢，刮板18的底部设有倒角，当竖板14移动时，刮板18在排水槽6内将排水槽6内的渣屑刮走，渣屑中的切削液可通过冲孔网板17再次流到斜坡板8上，并顺着斜坡板8流到过滤网7位置处，通过过滤网7进入到集水箱24内回收。其中为压缩弹簧的第二弹簧15可随着斜坡板8的坡度收缩，令刮板18可贴合斜坡板8移动刮走渣屑；其中为压缩弹簧的第一弹簧9起到缓冲作用；其中竖板14的底面均匀固定有多个橡胶刮板19，橡胶刮板19的数量与排水槽6相同且对应设置在第一方钢5的正上方，橡胶刮板19的底面均与之相对应的第一方钢5顶面相接触，橡胶刮板19可将第一方钢5表面的水渍及渣屑挂下，当竖板14移动到斜坡板8的顶部最高位置处，由于横板4的顶面另一侧设有条形开口4-2，斜坡板8的顶部位于条形开口4-2的一侧，条形开口4-2位于排水槽6的右端，且排水槽6的右端口均与条形开口4-2连通，渣屑则从条形开口4-2掉入到方形箱体3内，其中方形箱体3的侧面均匀固定有多组刷毛束20，刷毛束20的数量与排水槽6相同且对应设置在排水槽6的端部，刷毛束20位于条形开口4-2的正上方，刷毛束20在冲孔网板17靠近时可扎进冲孔网板17的孔内，清理堵塞在冲孔网板17孔内的渣屑。方形箱体3的底面另一侧贯通固定有多个收屑漏斗22，收屑漏斗22位于条形开口4-2的正下方，掉落在方形箱体3一侧的渣屑则进入到收屑漏斗22内。以上通过方形箱体3下方一侧设有的集水箱24回收大部分切削液，另一侧设有的收屑漏斗22回收渣屑，并且方形箱体3的内壁底面中部固定有斜坡块35，斜坡块35的顶面均匀固定有两排“人”字形挡水板36，两排“人”字形挡水板36之间交叉设置，斜坡块35的顶部位于收屑漏斗22的一侧，斜坡块35的底部位于排水口3-1的一侧，当收屑漏斗22内收集的渣屑中存有的小部分切削液过多时，则会顺着斜坡块35溢流到集水箱24内，两排交叉设置的“人”字形挡水板36可挡住渣屑，通过横板4、第一方钢5、排水槽6等部件将切削液和渣屑分开回收，提高了切削液的回收效率，非常地实用。

其中方形箱体3相对的两侧内壁分别固定有挡水板21，挡水板21分别设置在丝杠11的正上方，挡水板21的端部均向下设置，挡水板21可挡住水流直击到丝杠11上；其中水泵30的出水端固定连通有第二水管32，第二水管32的另一端通过管支架34与方形挡水边框37的内壁相固定，第二水管32的端部固定连通有喷头33，用作向机加工时喷切削液降温；其中斜坡板8的底部设有倒角，便于刮板18滑到斜坡板8上；其中收屑漏斗22的出料口处均设有与其相匹配的盖体23，清理收屑漏斗22内的渣屑时，打开盖体23即可；其中集水箱24的侧面设有与其相匹配的箱门25，箱门25上设有窥视窗26，窥视窗26可观察集水箱24的内部情况，清理集水箱24内底部沉淀渣屑时打开箱门25清理即可；其中储水箱27的侧面上部贯通固定有进水管29，进水管29上设有与其相匹配的盖体，向储水箱27内注入切削液时可通过进水管29注入；其中底板1的顶面固定有电池61，电池61与第一电机10、水泵30、电动伸缩杆46和第二电机52之间通过导线电性连接，电池61为第一电机10、水泵30、电动伸缩杆46和第二电机52提供电力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种机加工机器人工作平台，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面中部固定有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶面固定有方形箱体(3)，所述方形箱体(3)的内壁中部固定有横板(4)，所述横板(4)的顶面均匀固定有多个第一方钢(5)，相邻的第一方钢(5)与横板(4)之间形成排水槽(6)，所述横板(4)的顶面一侧均匀设有多个第一通孔(4-1)，第一通孔(4-1)均与之相对应的排水槽(6)连通，所述第一通孔(4-1)内均固定有与其相匹配的过滤网(7)，所述横板(4)的顶面另一侧设有条形开口(4-2)，所述排水槽(6)的顶面中部铰接有斜坡板(8)，所述斜坡板(8)的底面与横板(4)之间通过多个第一弹簧(9)固定，所述方形箱体(3)的侧面对称固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)的驱动端均穿过方形箱体(3)并与其旋转连接，所述第一电机(10)的驱动端均固定连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)的另一端均通过第一法兰轴承(12)与方形箱体(3)的内壁固定连接，所述丝杠(11)上均设有与其相匹配的滚珠螺母(13)，所述横板(4)的上方设有竖板(14)，竖板(14)的顶面与滚珠螺母(13)的底面固定连接，所述竖板(14)的底面均匀设有多个第一凹槽(14-1)，第一凹槽(14-1)的数量与排水槽(6)相同且对应设置在排水槽(6)的正上方，所述第一凹槽(14-1)的内部均滑动设有与其相匹配的第一滑块(16)，所述第一滑块(16)的顶面与第一凹槽(14-1)的内壁之间固定有第二弹簧(15)，所述第一滑块(16)的底面均固定有冲孔网板(17)，所述冲孔网板(17)的底面均固定有与其相匹配的刮板(18)，所述竖板(14)的底面均匀固定有多个橡胶刮板(19)，橡胶刮板(19)的数量与排水槽(6)相同且对应设置在第一方钢(5)的正上方，所述方形箱体(3)的侧面均匀固定有多组刷毛束(20)，刷毛束(20)的数量与排水槽(6)相同且对应设置在排水槽(6)的端部，所述方形箱体(3)相对的两侧内壁分别固定有挡水板(21)，挡水板(21)分别设置在丝杠(11)的正上方，所述方形箱体(3)的底面一侧设有排水口(3-1)，所述方形箱体(3)的底面另一侧贯通固定有多个收屑漏斗(22)，所述底板(1)的顶面固定有集水箱(24)，集水箱(24)的顶面与排水口(3-1)连通并且边缘与方形箱体(3)的底面焊接密封固定，所述底板(1)的顶面固定有储水箱(27)，所述集水箱(24)的侧面上方与储水箱(27)的顶面通过排水管(28)连通，所述方形箱体(3)的内壁底面中部固定有斜坡块(35)，所述斜坡块(35)的顶面均匀固定有两排“人”字形挡水板(36)，两排“人”字形挡水板(36)之间交叉设置，所述方形箱体(3)的顶面固定有与其相匹配的方形挡水边框(37)，所述方形挡水边框(37)的每个边顶面均设有第二凹槽(37-1)，第二凹槽(37-1)的底面均设有第一排水孔(37-2)，第一排水孔(37-2)与方形箱体(3)连通，所述第二凹槽(37-1)的内部均滑动设有与其相匹配的第二滑块(38)，所述第二滑块(38)的顶面均设有第二排水口(38-1)，第二排水口(38-1)与第一排水孔(37-2)连通，所述第二滑块(38)的顶面均固定有连杆(39)，所述连杆(39)的顶面均固定有盖板(40)，所述盖板(40)的底面均通过多个第三弹簧(42)固定有固定块(41)，所述固定块(41)与第二滑块(38)之间均固定有若干尼龙丝(43)，所述第二凹槽(37-1)的内壁上方均固定安装有滚筒(44)，所述方形挡水边框(37)的每个侧面均固定有固定板(45)，所述固定板(45)的顶面均固定有电动伸缩杆(46)和一对套筒(47)，电动伸缩杆(46)的伸缩端与其上方相对应的盖板(40)底面相固定，所述套筒(47)内均滑动设有与其相匹配的滑杆(48)，滑杆(48)的顶端均与其上方相对应的盖板(40)底面相固定，所述方形挡水边框(37)的内壁均匀设有若干第二通孔(37-3)，第二通孔(37-3)与第二凹槽(37-1)之间相互连通，所述方形挡水边框(37)的内壁下部固定有与其相匹配的方形固定框架(49)，所述方形挡水边框(37)的侧面下部均匀固定有多个第二电机(52)，所述第二电机(52)的驱动端均固定有第一转轴(53)，第一转轴(53)均穿过方形挡水边框(37)和方形固定框架(49)的侧壁并且与其旋转连接，所述第一转轴(53)的另一端均焊接固定有条形固定边框(54)，所述条形固定边框(54)的另一端均固定有第二转轴(55)，所述第二转轴(55)均通过第二法兰轴承(56)与方形固定框架(49)的内壁固定连接，所述条形固定边框(54)的内壁均匀固定有多个橡胶片(57)，所述橡胶片(57)的中部均设有十字形切口(57-1)，所述条形固定边框(54)的侧面均粘贴固定有直角包边条(58)，所述直角包边条(58)与条形固定边框(54)之间均固定有多个第四弹簧(59)，所述直角包边条(58)的两端均通过封口片(60)与条形固定边框(54)之间密封，所述条形固定边框(54)的上方设有工作台(50)，所述工作台(50)包括多个第二方钢(50-1)，第二方钢(50-1)的两端均与方形固定框架(49)的内壁相固定，所述第二方钢(50-1)均设置在条形固定边框(54)之间缝隙的正上方，所述第二方钢(50-1)的底部边缘均设有倒角(50-2)，所述倒角(50-2)的斜面上均设有第三凹槽(50-2)，所述第三凹槽(50-2)的内部均固定有与其相匹配的纱网(51)，所述储水箱(27)的顶面固定安装有水泵(30)，所述水泵(30)的进水端固定连通有第一水管(31)，第一水管(31)的端部从集水箱(24)顶面伸入且延伸到其底部，所述水泵(30)的出水端固定连通有第二水管(32)，所述第二水管(32)的另一端通过管支架(34)与方形挡水边框(37)的内壁相固定，所述第二水管(32)的端部固定连通有喷头(33)；

所述第一弹簧(9)、第二弹簧(15)和第四弹簧(59)均为压缩弹簧，所述斜坡板(8)的底部设有倒角，所述第一法兰轴承(12)均通过多个螺纹与方形箱体(3)的内壁固定连接，所述刮板(18)的材料为不锈钢，所述收屑漏斗(22)的出料口处均设有与其相匹配的盖体(23)，所述集水箱(24)的侧面设有与其相匹配的箱门(25)，所述箱门(25)上设有窥视窗(26)，所述储水箱(27)的侧面上部贯通固定有进水管(29)，所述进水管(29)上设有与其相匹配的盖体，所述第三弹簧(42)为拉伸弹簧，所述第二法兰轴承(56)均通过多个螺纹与方形固定框架(49)的内壁固定连接，所述纱网(51)的材料为不锈钢；

所述第一通孔(4-1)的数量与排水槽(6)相同，所述排水槽(6)的右端口均与条形开口(4-2)连通，所述冲孔网板(17)的尺寸与排水槽(6)的截面尺寸相匹配，所述刮板(18)的底部设有倒角，所述橡胶刮板(19)的底面均与之相对应的第一方钢(5)顶面相接触，所述盖板(40)的尺寸均大于第二凹槽(37-1)的开口尺寸，所述滚筒(44)设置在尼龙丝(43)一侧且轻微压紧尼龙丝(43)，所述条形固定边框(54)与方形固定框架(49)之间相互平行；

所述第一通孔(4-1)位于均位于排水槽(6)的左端，所述条形开口(4-2)位于排水槽(6)的右端，所述斜坡板(8)的底部位于第一通孔(4-1)的一侧，斜坡板(8)的顶部位于条形开口(4-2)的一侧，刷毛束(20)位于条形开口(4-2)的正上方，所述挡水板(21)的端部均向下设置，所述排水口(3-1)位于第一通孔(4-1)的正下方，所述收屑漏斗(22)位于条形开口(4-2)的正下方，所述斜坡块(35)的顶部位于收屑漏斗(22)的一侧，所述斜坡块(35)的底部位于排水口(3-1)的一侧；

在机械加工的过程中产生的铁屑或其它渣屑以及切削液可顺着缝隙掉落在条形固定边框54及其部件上，其中条形固定边框54的内壁均匀固定有多个橡胶片57；第二电机52带动条形固定边框54转动，橡胶片57上残留的渣屑掉落在方形箱体3内；

当收屑漏斗22内收集的渣屑中存有的小部分切削液过多时，则会顺着斜坡块35溢流到集水箱24内，两排交叉设置的“人”字形挡水板36可挡住渣屑，通过横板4、第一方钢5、排水槽6等部件将切削液和渣屑分开回收。

2.根据权利要求1所述的一种机加工机器人工作平台，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定有电池(61)，电池(61)与第一电机(10)、水泵(30)、电动伸缩杆(46)和第二电机(52)之间通过导线电性连接。

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