CN114273534A - 一种用于电磁阀铆压收口机构及其工作方法 - Google Patents

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张志刚
李兵
肖建建
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Abstract

本发明涉及一种用于电磁阀铆压收口机构及其工作方法,它属于电磁阀铆压收口领域。本发明包括伺服压机、压机固定板、支撑架、铆头移动机构、铆头、滑轨件、卡盘夹紧机构、卡盘夹紧位移调整机构、安装板和脱模机构,伺服压机安装在压机固定板上,压机固定板与支撑架固定,铆头装在铆头移动机构上,通过滑轨件上下移动;铆头移动机构装在滑轨件上,铆头移动机构与伺服压机中的伸出端相连;卡盘夹紧机构固定在支撑架上,卡盘夹紧位移调整机构装在支撑架上;支撑架装在安装板上,脱模机构装在安装板上。本发明结构设计合理,稳定可靠,自动调整和快换,操作方便,满足使用需求。

Description

一种用于电磁阀铆压收口机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种机构和方法,尤其是涉及一种用于电磁阀铆压收口机构及其工作方法,它属于电磁阀铆压收口领域。
背景技术
现有的电磁阀铆压收口结构,采用圆柱环等结构进行定位, 会导致收口后,造成外壳鼓包,使得外部、装配质量不符合要求。
因此,提供一种结构设计合理,可以自动调整,并控制夹持力,收口工装可以自动快换,操作方便的用于电磁阀铆压收口机构,显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,稳定可靠,自动调整和快换,操作方便的用于电磁阀铆压收口机构及其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该用于电磁阀铆压收口机构,包括伺服压机、压机固定板和支撑架,所述伺服压机安装在压机固定板上,压机固定板与支撑架固定,其特征在于:还包括铆头移动机构、铆头、滑轨件、卡盘夹紧机构、卡盘夹紧位移调整机构、安装板、脱模机构、产品除尘和铆头除尘,所述铆头装在铆头移动机构上,通过滑轨件上下移动;铆头移动机构装在滑轨件上,该铆头移动机构与伺服压机中的伸出端相连;卡盘夹紧机构固定在支撑架上,卡盘夹紧位移调整机构装在支撑架上;支撑架装在安装板上,脱模机构装在安装板上,铆头上设置产品除尘,支撑架上设置铆头除尘。
作为优选,本发明还包括万向节,所述卡盘夹紧机构与卡盘夹紧位移调整机构通过万向节连接。
作为优选,本发明还包括过冲限位,所述过冲限位装在支撑架上;用于铆头移动机构的过冲限位。
作为优选,本发明还包括产品在位检测件,所述产品在位检测件设置在支撑架上;用于检测产品是否到位。
本发明还提供一种用于电磁阀铆压收口机构的工作方法,其特征在于:具体步骤如下:
S1:将产品放置在卡盘夹紧机构上,到位后,卡盘夹紧位移调整机构动作,夹紧产品;
S2:伺服压机伸出,铆头移动机构移动,铆头动作,判断铆压结束,产品除尘开始除尘,伺服压机带动铆头移动机构、铆头复位;
S3:卡盘夹紧位移调整机构)松开,脱模机构动作,将产品顶出,然后取出产品;
S4:铆头除尘伸出,对铆头进行除尘;
S5:完成铆压收口工作。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:1)整体结构设计合理,稳定可靠,可以自动调整,并控制夹持力,操作方便;2)通过脱模机构,避免夹持力过大,保证产品可以顺畅的脱出;3)收口工装可以自动快换,收口后可以自动对产品清洁除尘;4)设置自动对铆头进行清洁除尘,通过伺服压机,精确控制铆压深度及位移。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图中:伺服压机1,压机固定板2,支撑架3,安装板4,铆头移动机构5,铆头6,卡盘夹紧机构7,产品在位检测件8,铆头除尘9,产品除尘10,过冲限位11,卡盘夹紧位移调整机构12,脱模机构13,滑轨件14,万向节15。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1,本实施例用于电磁阀铆压收口机构包括伺服压机1、压机固定板2、支撑架3、铆头移动机构5、铆头6、滑轨件14、卡盘夹紧机构7、卡盘夹紧位移调整机构12、安装板4、脱模机构13、产品除尘10和铆头除尘9,伺服压机1安装在压机固定板2上,压机固定板2与支撑架3固定。
本实施例中的铆头6装在铆头移动机构5上,通过滑轨件14上下移动;铆头移动机构5装在滑轨件14上,该铆头移动机构5与伺服压机1中的伸出端相连。
本实施例中的卡盘夹紧机构7固定在支撑架3上,卡盘夹紧位移调整机构12装在支撑架3上。
本实施例中的支撑架3装在安装板4上,脱模机构13装在安装板4上,铆头6上设置产品除尘10,支撑架3上设置铆头除尘9。
本实施例中的卡盘夹紧机构7与卡盘夹紧位移调整机构12通过万向节15连接;卡盘夹紧机构7上设置有产品安装的夹头。
本实施例中的过冲限位11装在支撑架3上;用于铆头移动机构5的过冲限位。
本实施例中的产品在位检测件8设置在支撑架3上;用于检测产品是否到位。
本实施例用于电磁阀铆压收口机构的工作过程如下:S1:将产品放置在卡盘夹紧机构7上,到位后,卡盘夹紧位移调整机构12动作,夹紧产品;S2:伺服压机1伸出,铆头移动机构5移动,铆头6动作,判断铆压结束,产品除尘10开始除尘,伺服压机1带动铆头移动机构5、铆头6复位;S3:卡盘夹紧位移调整机构12松开,脱模机构13动作,将产品顶出,然后取出产品;S4:铆头除尘9伸出,对铆头6进行除尘;S5:完成铆压收口工作。
通过上述阐述,本领域的技术人员已能实施。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于电磁阀铆压收口机构,包括伺服压机(1)、压机固定板(2)和支撑架(3),所述伺服压机(1)安装在压机固定板(2)上,压机固定板(2)与支撑架(3)固定,其特征在于:还包括铆头移动机构(5)、铆头(6)、滑轨件(14)、卡盘夹紧机构(7)、卡盘夹紧位移调整机构(12)、安装板(4)、脱模机构(13)、产品除尘(10)和铆头除尘(9),所述铆头(6)装在铆头移动机构(5)上,通过滑轨件(14)上下移动;铆头移动机构(5)装在滑轨件(14)上,该铆头移动机构(5)与伺服压机(1)中的伸出端相连;卡盘夹紧机构(7)固定在支撑架(3)上,卡盘夹紧位移调整机构(12)装在支撑架(3)上;支撑架(3)装在安装板(4)上,脱模机构(13)装在安装板(4)上,铆头(6)上设置产品除尘(10),支撑架(3)上设置铆头除尘(9)。
2.根据权利要求1所述的用于电磁阀铆压收口机构,其特征在于: 还包括万向节(15),所述卡盘夹紧机构(7)与卡盘夹紧位移调整机构(12)通过万向节(15)连接。
3.根据权利要求1所述的用于电磁阀铆压收口机构,其特征在于:还包括过冲限位(11),所述过冲限位(11)装在支撑架(3)上;用于铆头移动机构5的过冲限位。
4.根据权利要求1所述的用于电磁阀铆压收口机构,其特征在于:还包括产品在位检测件(8),所述产品在位检测件(8)设置在支撑架(3)上;用于检测产品是否到位。
5.一种用于电磁阀铆压收口机构的工作方法,采用权利要求1-4任意一项所述的用于电磁阀铆压收口机构,其特征在于:具体步骤如下:
S1:将产品放置在卡盘夹紧机构(7)上,到位后,卡盘夹紧位移调整机构(12)动作,夹紧产品;
S2:伺服压机(1)伸出,铆头移动机构(5)移动,铆头(6)动作,判断铆压结束,产品除尘(10)开始除尘,伺服压机(1)带动铆头移动机构(5)、铆头(6)复位;
S3:卡盘夹紧位移调整机构(12)松开,脱模机构(13)动作,将产品顶出,然后取出产品;
S4:铆头除尘(9)伸出,对铆头(6)进行除尘;
S5:完成铆压收口工作。
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