CN114271439A - 一种全自动双层油皮生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品生产技术领域，具体为一种全自动双层油皮生产设备，其包括：外壳、生成装置、移动成型装置、馅料填充装置，外壳的内部上下均设有生成装置，移动成型装置分为上下两层，上层移动成型装置设置在位于上端的生成装置的上部，下层移动成型装置设置在两个生成装置之间，外壳的内壁上固定设有馅料填充装置，外壳的一侧开设有移动成型装置滑槽，外壳的另一侧开设有移动成型装置控制滑槽，生成装置包括：生成槽、底板、固定柱、进风管、注浆管，本发明的外壳内壁的两侧上均开设有可供移动成型装置移动所需的凹槽空间，避免了移动成型装置在移动过程中发生脱落，影响整体效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种全自动双层油皮生产设备。
背景技术
油豆皮俗称豆腐皮，是豆浆中的蛋白质与空气中的氧份自然结合而成的胶质膜，含有丰富的植物蛋白质和人体所需多种维生素，是豆制品中的精华；其中蛋白质的含量约占42％-50％，脂肪占28％，且绝大部分是不饱和脂肪酸碳水化合物约13％，还有人体所需的各种微量元素，不含胆固醇，而且，油豆皮中所含的蛋白质，人体吸收率接近100％；
油豆皮的生产加工长期以来一直采用手工方式，传统手工制作的油豆皮厚薄不均，破损严重。成品合格率一般在65％左右，并且由于采用手工操作，劳动强度大，生产效率低，成品质量尤其是卫生标准较难保证；为了改变行业现状，市面出现大量自动拉伸油豆皮的设备，基本能够实现双层油豆皮的生产；
为了改善油豆皮的口味及内部营养添加，现预向油豆皮内部填充馅料(果酱、肉酱等)，使油豆皮口味更佳，更加受到大众青睐；
但是目前市面上的大多数油皮生产设备均不设置有馅料填充环节；
因此，针对以上现状，需要开发一种新型的双层油皮生产设备，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于利用对油豆皮进行单独提取，之后进行压合的方式，解决了向双层油豆皮内部填充馅料的问题等问题；本发明是通过以下技术方案实现上述目的：
一种全自动双层油皮生产设备，包括：外壳、生成装置、移动成型装置、馅料填充装置，外壳的内部上下均设有生成装置，移动成型装置分为上下两层，上层移动成型装置设置在位于上端的生成装置的上部，下层移动成型装置设置在两个生成装置之间，外壳的内壁上固定设有馅料填充装置，外壳的一侧开设有移动成型装置滑槽，外壳的另一侧开设有移动成型装置控制滑槽，生成装置包括：生成槽、底板、固定柱、进风管、注浆管，生成槽的内部设有底板，生成槽的其中两个内壁上开设有出风口，出风口的后端与出气通道相连接，生成槽的另外两个内壁上开设有出浆口，出浆口的后端与注浆通道相连接，底板的上端设有多个加热装置，底板的下端设有升降控制装置，生成装置的侧壁设有固定柱，外壳与生成装置之间设有进风管及注浆管，移动成型装置包括：支撑板、底部豆皮收集装置、顶部豆皮收集装置，支撑板的一侧分别设有底部豆皮收集装置、顶部豆皮收集装置，支撑板的另一侧设有滑动块，底部豆皮收集装置包括凹槽及斜面，底部豆皮收集装置的中部开设有凹槽，凹槽的一端设有斜面，顶部豆皮收集装置包括凸起、吸盘、风力装置、升降控制驱动、移动成型装置移动驱动、斜面滑块，顶部豆皮收集装置的底侧设置有凸起，凸起的下端设有多个吸盘，顶部豆皮收集装置的上端设有风力装置，顶部豆皮收集装置的一端设有升降控制驱动，移动成型装置移动驱动位于在外壳的外侧，斜面滑块的一侧连接在顶部豆皮收集装置的一端。
优选的，生成槽为矩形凹槽，底板为矩形板状结构，底板的大小与生成槽的内壁大小相同。
优选的，升降控制装置为可控制伸缩的弹性件，加热装置可以为加热灯条。
优选的，支撑板的中部开设有竖直向下的缺口，移动成型装置通过支滑动块在移动成型装置滑槽内滑动，凹槽及凸起与底板的形状相同、大小相同。
优选的，吸盘为圆形凸起，吸盘中部开设有多个小孔，小孔与风力装置连通。
优选的，馅料填充装置设置有馅料注入装置、水汽注入装置，馅料注入装置固定设置在外壳的内部且位于生成装置的一侧，水汽注入装置位于馅料注入装置的一侧，移动成型装置控制滑槽内部设有斜面开关，斜面开关对馅料注入装置与水汽注入装置分别控制。
优选的，移动成型装置控制滑槽的一端设有豆皮取出滑槽，移动成型装置控制滑槽的另一端设有豆皮压合滑槽，斜面滑块的另一侧设置为四个角设置有倒角的滑块，斜面滑块与斜面开关相配合。
本发明有益效果：
1.本发明的外壳内壁的两侧上均开设有可供移动成型装置移动所需的凹槽空间，避免了移动成型装置在移动过程中发生脱落，影响整体效率；
2.本发明的生产设备固定在外壳内部，其中底板可以进行自由升降运动，以控制自由向内部注入豆浆，随着底板的升降即可完成豆浆的自动注入；侧壁上设置有多个出气口，喷出气流使豆浆更快的结膜、成型；
3.本发明的移动成型装置底部豆皮收集装置可以将底板生产的豆皮铲起收集起来；顶部豆皮收集装置可以将顶部生产的豆皮进行吸取，经过后续工序可以对底部的盛放的豆皮进行馅料补充，在经过后续工序可以将上下两层豆皮压合，形成内部填充馅料的双层油皮；
4.本发明的馅料填充装置固定连接在外壳上，馅料填充装置分为两部分，可以分别喷出馅料和水汽；在单向运动时，通过触发斜面开关，使馅料填充装置喷出馅料，向底部盛放的豆皮进行馅料填充；再返回运动时，再次通过触发斜面开关，使馅料填充装置喷射水汽，向底部豆皮收集装置喷射水汽，对其表面进行清理；同时使底部豆皮收集装置表面附着水汽，使后续的豆皮收集工作更加顺利，增加油豆皮与底部豆皮收集装置的附着力，避免在运动过程中造成豆皮脱落；
5.本发明的豆皮成型主要依靠即时注入，和加速风干进行成型，相比传统的豆皮成型更加卫生、干净，避免了长时间暴露在外部造成污染；
6.本发明的工作效率相比传统豆皮生产设备更加稳定，传统豆皮生产设备在起皮过程中，容易造成断裂需要人工重新进行起皮，会影响整体的生产效率，本发明再进行稳定生产的同时还可自动完成等大小的方形双层油皮，节省了后续需要手工裁剪的工序，大大提高了整体的稳定性和效率；
7.本发明的装置可以完成双层油皮的持续生产和馅料填充，全程不需人工的参与，节省人力的同时，大大提高了产品的质量。
附图说明
图1为本发明的整体装置示意图一。
图2为本发明的整体装置示意图二。
图3为本发明的整体装置剖面示意图。
图4为本发明的生成装置示意图。
图5为本发明的生成装置剖面示意图。
图6为本发明的生成装置工作状态剖面示意图一。
图7为本发明的生成装置工作状态剖面示意图二。
图8为本发明的生成装置工作状态剖面示意图三。
图9为本发明的移动成型装置示意图。
图10为本发明的顶部豆皮收集装置示意图。
图11为本发明的馅料填充装置示意图一。
图12为本发明的馅料填充装置示意图二。
图13为本发明的外壳剖面示意图。
图中，1、外壳；11、固定侧板；12、移动成型装置滑槽；13、移动成型装置控制滑槽；131、豆皮取出滑槽；132、豆皮压合滑槽；133、斜面开关；2、生成装置；21、生成槽；211、出风口；212、出气通道；213、出浆口；214、注浆通道；22、底板；221、加热装置；222、升降控制装置；23、固定柱；24、进风管；25、注浆管；3、移动成型装置；31、支撑板；311、滑动块；32、底部豆皮收集装置；321、凹槽；322、斜面；33、顶部豆皮收集装置；331、凸起；332、吸盘；333、风力装置；334、升降控制驱动；335、移动成型装置移动驱动；336、斜面滑块；4、馅料填充装置；41、馅料注入装置；42、水汽注入装置。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于本发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例；然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例；另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1、图2所示，一种全自动双层油皮生产设备，主要由外壳1、生成装置2、移动成型装置3、馅料填充装置4组成，完成对双层豆皮的压合加工生产，以及内部馅料填充；
其中所述外壳1，为顶端与相邻的一个侧壁开放样式的矩形框架，为整体装置的支撑固定机构，固定内部组件的同时，为其他组件的运动预留空间，同时防止豆皮置于外部环境造成污染；
其中所述生成装置2，设置在外壳1的内部，生成装置2的两个侧壁分别固定在外壳1的两个侧面的内壁上，设置有两个，主要用于豆皮的生成；
其中所述移动成型装置3，分为上下两层，上层移动成型装置3设置在位于上端的生成装置2的上部，下层移动成型装置3设置在位于上端的生成装置2的下部，和下端的生成装置2的上部之间；主要对生成的油皮进行取出运输；
其中所述馅料填充装置4，固定设置在外壳1的内壁上，与生成装置2相距一定距离，高度设置高于位于下端的生成装置2,主要用于对底部豆皮收集装置32上的豆皮进行馅料填充和水汽冲洗；
如图3、图4所示，生成装置2设置有生成槽21、底板22、固定柱23、进风管24、注浆管25,用于将豆浆制作成豆皮；
其中所述生成槽21，为矩形凹槽，用于容纳部分豆浆，产生形状等同于生成槽21内部大小固定的豆皮；生成槽21的两个侧壁上开设有出风口211，出风口211后端连接出气通道212，出气通道212外部连接有空气装置，通过出气通道212、出风口211用于对生成槽21内部表面进行吹入空气，使内部承装的豆浆加速凝固成豆皮；同时生成槽21另外的两个侧壁上开设有出浆口213，出浆口213后端连接注浆通道214，注浆通道214连接有豆浆生成、加入装置，通过注浆通道214、出浆口213向生成槽21的内部注入豆浆；
其中所述底板22，为矩形板状结构，大小与生成槽21的内壁大小相同，设置在生成槽21的内侧，底部通过升降控制装置222与生成槽21固定连接，升降控制装置222为可由其他驱动装置(驱动装置设置在生成槽21底部，图中未进行详细展示)控制伸缩的弹性件，可以自由控制底板22在生成槽21内部进行升降运动；底板22的上表面设置有多条加热装置221，该加热装置221可以为加热灯条，也可以为其他加热设备，主要用于对加入生成槽21内部的豆浆进行加热，加速豆皮的形成；
其中所述固定柱23，设置在生成装置2的侧壁上，为圆柱形杆状，用于限制生成装置2的位置，使生成装置2可以在外壳1的内部悬空设置；
如图3所示，其中所述进风管24，为连接在外壳1与生成装置2之间的管道，主要用于从外部向生成装置2内部注入空气，加速豆皮的成型；
如图2所示，其中所述注浆管25，为连接在外壳1与生成装置2之间的管道，主要用于从外部向生成装置2内部注入豆浆；
如图6所示，该图展示的为本发明的底板22在升降控制装置222的控制下运动至最底侧时，通过出浆口213向内部注入豆浆时的状态示意图；
如图7所示，该图展示的为本发明的底板22在升降控制装置222的控制下向上上升时，此时底板22的侧壁遮挡住出浆口213，此时出浆口213被阻挡，无法向内部注入豆浆；通过出风口211与加热装置221对内部豆浆进行加热、吹气，加速生成槽21内部的豆皮的形成；
如图8所示，该图展示的为本发明豆皮成型后，底板22在升降控制装置222的控制下上升至最高处时，将豆皮顶出，等待移动成型装置3将豆皮取出时的状态示意图；
如图9所示，移动成型装置3的内部设置有支撑板31、底部豆皮收集装置32、顶部豆皮收集装置33组成，用于对生成槽21内生成的豆皮进行取出、运输、压合工作；其中所述支撑板31，为移动成型装置3的支撑结构，为矩形板状，用于连接固定设置于下端的底部豆皮收集装置32和设置于上端的顶部豆皮收集装置33，同时支撑板31的中部开设有竖直向下的通透的缺口，为顶部豆皮收集装置33的升降运动提供空间；如图1所示，其背部设置有固定连接在支撑板31上的凸起状的滑动块311，移动成型装置3可以通过支撑板31上的滑动块311在设置在外壳1上的移动成型装置滑槽12内部滑动，进行往复运动；
其中所述底部豆皮收集装置32，为矩形板状结构，设置在支撑板31的下端；底部豆皮收集装置32的中部开设有与生成装置2上的底板22形状相同、大小相同的凹槽321，通过移动成型装置3横向运动，底部豆皮收集装置32接触豆皮，底部豆皮收集装置32前端设置的斜面322首先接触豆皮，豆皮将沿着斜面322进入到凹槽321内部；其中所述顶部豆皮收集装置33，为矩形板状结构，设置在支撑板31的上端，与支撑板31连接的一端设置有矩形状的凸出块，嵌入支撑板31中部的缺口内，顶部豆皮收集装置33可在支撑板31上进行升降运动；
如图10所示，顶部豆皮收集装置33的底侧设置有凸起331，形状、大小与底部豆皮收集装置32上的凹槽321相同；顶部豆皮收集装置33的凸起331上设置有多个吸盘332，可以将成型后的豆皮进行吸取、固定在顶部豆皮收集装置33上；吸盘332为圆形凸起，吸盘332中部开设有多个小孔(图中未详细展示，小孔设置在凸起331上)通过风力进行对豆皮进行吸取，通过安装在顶部豆皮收集装置33上端的风力装置333进行提供风力供给；当位于上端的生成装置2完成豆皮生成后，顶部豆皮收集装置33向下运动，顶部豆皮收集装置33底侧的凸起331碰触成型后的豆皮，通过吸盘332将豆皮吸取，再通过顶部豆皮收集装置33向上运动，将豆皮取出，同时生成装置2复原，重新进行豆皮的生成；
如图9所示，其中升降控制驱动334安装在顶部豆皮收集装置33与支撑板31连接处的的凸出块的上部，用于提供动力，控制驱动顶部豆皮收集装置33在支撑板31上进行升降运动；
如图1所示，移动成型装置移动驱动335设置在滑动块311的外侧，同样位于在外壳1的外侧，用于提供动力，控制驱动移动成型装置3在外壳1上开设上的移动成型装置滑槽12内部滑动，进行往复运动；
如图9所示，其中斜面滑块336的一侧连接在顶部豆皮收集装置33的一端，斜面滑块336的另一侧设置为四个角设置有倒角的滑块，斜面滑块336设置在外壳1上的移动成型装置控制滑槽13内部对移动成型装置3进行固定，同时通过与斜面开关133碰撞以控制馅料填充装置4的工作与停止；
如图11、图12所示，馅料填充装置4设置有馅料注入装置41、水汽注入装置42，两个装置结合共同组成馅料填充装置4，馅料注入装置41固定设置在外壳1的内部，距离生成装置2一段距离，馅料注入装置41设置生成装置2相近一侧，水汽注入装置42设置在远离生成装置2的一侧；馅料填充装置4的底部贴近于底部豆皮收集装置32，当底部豆皮收集装置32运动时，对盛放于底部豆皮收集装置32上的豆皮通过设置的圆柱形添加口对豆皮进行馅料注入；控制馅料填充装置4的斜面开关133设置在外壳1的移动成型装置控制滑槽13内部，通过移动成型装置3的往复运动，顶部豆皮收集装置33上设置的斜面滑块336在往复运动过程中从两个方向挤压斜面开关133进行对馅料填充装置4中馅料注入装置41与水汽注入装置42的分别控制；当移动成型装置3携带着收集的豆皮向另一侧移动过程中，斜面滑块336碰触斜面开关133的一侧，启动馅料注入装置41，对底部豆皮收集装置32上的豆皮进行馅料填充，当斜面滑块336运动出斜面开关133的范围时，馅料注入装置41停止工作，此时的距离盛放豆皮的底部豆皮收集装置32还未离开馅料注入装置41的范围，防止馅料掉落地面造成环境影响；当移动成型装置3完成豆皮的成型返回过程中，斜面滑块336碰触斜面开关133的另一端，开启水汽注入装置42，对底部豆皮收集装置32上喷射水汽，进行清理的同时，使其表面附着水滴，便于从生成装置2上取出豆皮时便于取出，增加附着力，同时避免在运输途中脱落，同时对豆皮进行加湿使其可以更好的完成压合形成双层豆皮；
如图13所示，移动成型装置控制滑槽13设置在外壳1的一侧，通过与斜面滑块336相连，对移动成型装置3进行限位固定；其中豆皮取出滑槽131为移动成型装置3的顶部豆皮收集装置33在取出豆皮时的向下运动的行程滑槽；其中豆皮压合滑槽132为后续移动成型装置3对两个豆皮进行压合时的行程滑槽；斜面开关133设置在移动成型装置控制滑槽13的内部；
当移动成型装置3的顶部豆皮收集装置33与底部豆皮收集装置32收集完成型后的豆皮，向外壳1的另一侧运动，运动至豆皮压合滑槽132处时，顶部豆皮收集装置33向下运动，顶部豆皮收集装置33的凸起331与底部豆皮收集装置32的凹槽321结合，将两层豆皮压合，形成内部填充有馅料的双层豆皮。
本发明的基本原理：
开始工作时，生成装置2内部进行豆浆注入、豆皮形成，豆皮形成后底板22向上运动将生成的豆皮托起，移动成型装置3起始位置设置在生成装置2与馅料填充装置4之间，移动成型装置3向左侧运动(图3方向)，底部豆皮收集装置32将下端的生成装置2上的豆皮收入凹槽321内部；顶部豆皮收集装置33向下运动，通过吸盘332将顶部的豆皮吸取，豆皮吸取后顶部豆皮收集装置33复原；
移动成型装置3携带成型后豆皮向右侧运动(图3方向)，途中斜面滑块336碰触斜面开关133的左侧(图3方向)，打开馅料填充装置4的馅料注入装置41，对底部豆皮收集装置32上的豆皮进行馅料填入；当斜面滑块336运动至离开斜面开关133范围时，馅料注入装置41停止注入馅料；
移动成型装置3运动至豆皮压合滑槽132处时，停止继续向右侧(图3方向)移动，顶部豆皮收集装置33在升降控制驱动334的控制下，向下运动，与底部豆皮收集装置32接触，凸起331与凹槽321相结合，将上、下两层豆皮压合成为内部填充有馅料的双层油皮，完成压合后顶部豆皮收集装置33向上运动复原；
随后通过取出设备(图中未对取出的步骤进行详细展示)对成型后的双层油皮取出收集起来，可以通过机械臂等运输装置完成对双层油皮成品的运输；
完成双层油皮的卸取运输后，移动成型装置3复原，向左侧(图3方向)运动，运动途中斜面滑块336碰触斜面开关133的另一侧，打开水汽注入装置42，通过圆柱形的喷水口对底部豆皮收集装置32进行喷射水汽，清洗的同时，使其表面附着水滴，便于从生成装置2上取出豆皮时便于取出，增加附着力，同时避免在运输途中脱落，同时对豆皮进行加湿使其可以更好的完成压合形成双层豆皮；
通过上述往复运动即可完成对双层油皮的持续生产和馅料填充，全程不需人工的参与，节省人力的同时，大大提高了产品的质量。
Claims (10)
1.一种全自动双层油皮生产设备，包括：外壳(1)、生成装置(2)、移动成型装置(3)、馅料填充装置(4)；其特征在于：所述外壳(1)的内部上下均设有生成装置(2)，所述移动成型装置(3)分为上下两层，上层所述移动成型装置(3)设置在位于上端的生成装置(2)的上部，下层移动成型装置(3)设置在两个生成装置(2)之间，所述外壳(1)的内壁上固定设有馅料填充装置(4)，所述外壳(1)的一侧开设有移动成型装置滑槽(12)，所述外壳(1)的另一侧开设有移动成型装置控制滑槽(13)，所述生成装置(2)包括：生成槽(21)、底板(22)、固定柱(23)、进风管(24)、注浆管(25)，所述生成槽(21)的内部设有底板(22)，所述生成槽(21)的其中两个内壁上开设有出风口(211)，所述出风口(211)的后端与出气通道(212)相连接，所述生成槽(21)的另外两个内壁上开设有出浆口(213)，所述出浆口(213)的后端与注浆通道(214)相连接，所述底板(22)的上端设有多个加热装置(221)，所述底板(22)的下端设有升降控制装置(222)，所述生成装置(21)的侧壁设有固定柱(23)，所述外壳(1)与所述生成装置(2)之间设有进风管(24)及注浆管(25)，所述移动成型装置(3)包括：支撑板(31)、底部豆皮收集装置(32)、顶部豆皮收集装置(33)，所述支撑板(31)的一侧分别设有底部豆皮收集装置(32)、顶部豆皮收集装置(33)，所述支撑板(31)的另一侧设有滑动块(311)，所述底部豆皮收集装置(32)包括凹槽(321)及斜面(322)，所述底部豆皮收集装置(32)的中部开设有凹槽(321)，所述凹槽(321)的一端设有斜面(322)，所述顶部豆皮收集装置(33)包括凸起(331)、吸盘(332)、风力装置(333)、升降控制驱动(334)、移动成型装置移动驱动(335)、斜面滑块(336)，所述顶部豆皮收集装置(33)的底侧设置有凸起(331)，所述凸起(331)的下端设有多个吸盘(332)，所述顶部豆皮收集装置(33)的上端设有风力装置(333)，所述顶部豆皮收集装置(33)的一端设有升降控制驱动(334)，所述移动成型装置移动驱动(335)位于在外壳(1)的外侧，所述斜面滑块(336)的一侧连接在顶部豆皮收集装置(33)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双层油皮生产设备，其特征在于：所述生成槽(21)为矩形凹槽，所述底板(22)为矩形板状结构，所述底板(22)的大小与生成槽(21)的内壁大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种全自动双层油皮生产设备，其特征在于：所述升降控制装置(222)为可控制伸缩的弹性件，所述加热装置(221)可以为加热灯条。
4.根据权利要求1所述的一种全自动双层油皮生产设备，其特征在于：所述支撑板(31)的中部开设有竖直向下的缺口，所述移动成型装置(3)通过支滑动块(311)在移动成型装置滑槽(12)内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动双层油皮生产设备，其特征在于：所述凹槽(321)及所述凸起(331)与所述底板(22)的形状相同、大小相同。
6.根据权利要求1所述的一种全自动双层油皮生产设备，其特征在于：所述吸盘(332)为圆形凸起，所述吸盘(332)中部开设有多个小孔，小孔与风力装置(333)连通。
7.根据权利要求1所述的一种全自动双层油皮生产设备，其特征在于：所述馅料填充装置(4)设置有馅料注入装置(41)、水汽注入装置(42)，所述馅料注入装置(41)固定设置在外壳(1)的内部且位于生成装置(2)的一侧，所述水汽注入装置(42)位于馅料注入装置(41)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种全自动双层油皮生产设备，其特征在于：所述移动成型装置控制滑槽(13)内部设有斜面开关(133)，所述斜面开关(133)对馅料注入装置(41)与水汽注入装置(42)分别控制。
9.根据权利要求1所述的一种全自动双层油皮生产设备，其特征在于：所述移动成型装置控制滑槽(13)的一端设有豆皮取出滑槽(131)，所述移动成型装置控制滑槽(13)的另一端设有豆皮压合滑槽(132)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动双层油皮生产设备，其特征在于：所述斜面滑块(336)的另一侧设置为四个角设置有倒角的滑块，所述斜面滑块(336)与斜面开关(133)相配合。
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