CN114269032B - 电磁感应加热设备的控制方法、装置和电磁感应加热系统 - Google Patents

电磁感应加热设备的控制方法、装置和电磁感应加热系统 Download PDF

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Abstract

提供了一种电磁感应加热设备的控制方法,包括:采集输入的电压信号,对所述采集到的电压信号的AD值进行处理来获取过零方波信号;对过方波零信号进行电压跟随,并根所述采集到的电压信号的AD值来获得采集到的电压的有效值,根据所述电压有效值来计算功率值;根据进行电压跟随后的过零方波信号和根据所述电压有效值计算出的功率值来对加热设备进行功率控制。采用本发明的方案,提高IGBT可靠性,降低控制干扰,同时提高其EMC可靠性,有效降低文火控制成本,本发明方案通过直接采集工频电压波形数据,通过软件形式对数据进行处理,可降低外部干扰,计算得到稳定可靠功率。

Description

电磁感应加热设备的控制方法、装置和电磁感应加热系统
技术领域
本发明涉及智能控制领域,更具体地涉及电磁感应加热设备的控制方法、装置和电磁感应加热系统。
背景技术
IH(Induction Heating,电磁感应加热)技术作为新兴加热技术,利用电流流向加热线圈时产生的磁力直接加热整个内锅,拥有无明火、无废气、热效率高等众多优势,是作为未来新能源时代的重点加热技术之一。目前IH技术已广泛用于工业和生活。IH主要将市电通过整流滤波产生直流电,直流电在电磁线圈内产生高频变化的磁场,使用导磁材料的锅体在高频磁场范围内切割磁场产生细小的涡流,涡流由于电热效应使锅体发热。形成“电—磁—电—热”的能量转换。
对于IH控制,主要通过各单元电路(如整流电路、滤波电路、驱动电路等)对市电整形控制,然后通过核心IGBT的开通和关断来实现加热控制。经过多年发展,目前国内外水平相当,纵观近几年发展趋势,IH产品逐渐向低价、高可靠性发展,以电磁炉为例:5年前电磁炉最低价不低于200元,且在一年内坏的比例达到70%以上;现在电磁炉最低价已低于100元,且基本寿命都提升至1.5年以上。售价主要与成本成比例关系,现有IH产品结构越来越简单、控制硬件越来越少、软件越来越复杂。在未来低成本、高可靠性是近期IH技术的发展趋势。
目前市场上对于电磁炉外围硬件较多,针对低功率文火、过零信号采集、电压采集等均涉及专用硬件模块采集输出对应信号,使用硬件成本高,例如专利号为CN212435967U的中国专利公开了一种低功率的加热控制器件,其中包括了可控硅、过零检测电路等外围硬件。可实现稳定文火低功率加热。但在关键功能实现上,较多的主电路元器件同样影响到其运行可靠性,文火控制的斩波控制同样对其EMC、谐波等方面造成负面影响。在功能的实现效果上效果不明显。现有技术的加热设备在实现效果以及成本控制方面存在改进空间。
上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解,因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
发明内容
本发明提供了一种电磁感应加热设备的控制方法、装置和电磁感应加热系统,能够解决现有技术存在的问题包括:(1)解决传统方法需要外围过零检测电路的问题,通过软件实现IGBT开通时市电判定,实现可靠过零控制;(2)解决由于外部市电周期波动导致的过零检测偏差问题;(3)解决IGBT开通、关断时产生干扰问题,降低其启动、关断时的干扰;(4)解决传统的硬件方式受市电影响较大,电压的干扰容易造成采集误差问题;(5)解决IGBT工作过程中会产生谐波等干扰因素,造成功率计算误差问题存在电流传感器器件成本高,外围电路复杂,PCB面积占用大的瓶颈问题。
本发明的第一方面提供了一种电磁感应加热设备的控制方法,包括:采集输入的电压信号,对所述采集到的电压信号的AD值进行处理来获取过零方波信号;对过方波零信号进行电压跟随,并根所述采集到的电压信号的AD值来获得采集到的电压的有效值,根据所述电压有效值来计算功率值;根据进行电压跟随后的过零方波信号和根据所述电压有效值计算出的功率值来对加热设备进行功率控制。
根据本发明的一个实施例,其中,其中,所述对所述采集到的电压信号的AD值进行处理来获取过零的方波信号包括:将采集到的AD值进行平方后得到AD值的直流偏置余弦波形分量,并将该余弦波形进行低通滤波得到AD值偏置后的直流分量,将所述直流偏置余弦波形分量与偏置后的直流分量进行相减后进行积分,并对积分后的值进行象限检测,当检测到象限改变时输出过零方波信号。
根据本发明的一个实施例,其中,其中,将所述直流偏置余弦波形分量与偏置后的直流分量进行相减后分量为:
Figure BDA0003430049490000021
其中,其中f0为采样频率,fs为工频频率,n为采样序列,VoltAD采集到的电压信号的AD值,uVoltSq(n)代表AD采样平方后结果随时间的序列,uVoltSqLPF(n):代表AD采样平方后经过软件低通滤波后的结果随时间的序列,VoltADmax代表AD采样的最大值。
根据本发明的一个实施例,其中,所述对过零方波信号进行电压跟随包括:
设置定时器,当检测到定时器的定时超过预定阀值后,执行过零响应,同时对所述过零方波信号进行检测,如果过零方波信号的方波已经跳变,则减少所述预定阈值,如果过零方波信号的方波未跳变,则增加所述预定阈值。
根据本发明的一个实施例,所述根所述采集到的电压信号的AD值来获得采集到的电压的有效值包括:
将采样到的所述AD值进行平方,并在时间维度上进行低通滤波后获得采集到电压信号的直流分量,通过牛顿法计算所述直流分量的开方值获得采集到的电压的有效值,其中,uVoltSq(n)代表AD采样平方后结果随时间的序列,
Figure BDA0003430049490000031
其中,所述电压信号的直流分量为
Figure BDA0003430049490000032
其中f0为采样频率,fs为工频频率,n为采样序列,VoltAD采集到的电压信号的AD值,uVoltSq(n)代表AD采样平方后结果随时间的序列,VoltADmax代表AD采样的最大值。
根据本发明的一个实施例,其中根据进行电压跟随后的过零方波信号和根据所述电压有效值计算出的功率值来对加热设备进行功率控制包括:在所述加热设备上电并收到所述加热设备的IGBT开通信号时,根据进行电压跟随后的过零方波信号检测是否过零,当检测到过零时,使得所述IGBT开通时的电压处于较低水平。
根据本发明的一个实施例,其中,当所述功率值处于所述加热设备低功率文火加热的功率区间时,根据进行电压跟随后的过零方波信号产生过零锁相信号,并交替输出所述过零锁相信号;当检测到所述过零锁相信号过零时,如果所述加热设备的IGBT处于导通状态,则关断IGBT,并记录当前IGBT开通时间相关的计数器阀值数据;在下次过零时读取IGBT开通阀值并重新开通,实现IGBT的低功率斩波控制。
本发明的第二方面提供了一种电磁感应加热设备的控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器用于:当执行所述计算机程序时,实现上述的电磁感应加热设备的控制方法。
本发明的第三方面提供了一种电磁感应加热系统,包括上述电磁感应加热设备的控制装置。
本发明提出的一种电磁感应加热设备的控制方案,具有的有益效果为(1)提高IGBT可靠性,降低控制干扰,同时提高其EMC可靠性;(2)可以有效减少外围检波控制器件,通过采样运算实现软件检测,有效降低文火控制成本;(3)取消大电流斩波控制器件,提高产品使用可靠性,同时降低产品成本;(4)通过直接采集工频电压波形数据,通过软件形式对数据进行处理,可降低外部干扰,计算得到稳定可靠功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个示例性电磁感应加热设备的控制方法流程图。
图2是根据本发明的一个示例性的实施例的过零算法流程图。
图3是根据本发明的一个示例性的实施例过零跟随算流程图。
图4是根据本发明的一个示例性的实施例的电压有效值算法流程图。
图5是根据本发明的一个示例性的实施例的IGBT开通控制逻辑流程图。
图6是根据本发明的一个示例性的实施例的电磁感应加热设备的控制实施流程图。
具体实施例
如在本文中所使用的,词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件,并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义,本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意,而不被解释为具有理想或过于正式的含意,除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
本领域的技术人员将理解的是,本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例,并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
下文中,将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中,省略相关已知功能或配置的详细描述,以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外,通篇描述中,相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元,并且为了简洁,省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
此外,应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”,“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备,存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令,而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且,应当理解,正如本领域普通技术人员将意识到的,以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
本发明是基于过零算法的一整套IH控制方案,包括过零算法,基于过零算法的文火控制,基于过零算法的功率控制。在启动时,整体过零判定通过过零计时器与阀值控制,当过零计时器超过阀值时,触发过零,此时若存在开机或者关机信号等待处理,则执行关机或者开机操作,系统采集电压AD值,通过过零算法输出过零方波信号,当过零计时器触发过零时,系统读取过零方波信号是否跳变,如果已经跳变,则降低阀值,反之,增加阀值,实现过零信号的电压跟随,同时,由过零算法得到的数据计算出电压有效值,结合电流数据计算功率,与目标功率对比控制,实现输出功率的稳定控制,当在低功率时,通过对功率进行控制实现在过零控制下的低功率文火加热。
图1是根据本发明的一个示例性电磁感应加热设备的控制方法流程图。
如图1所示,在步骤S1处,采集输入的电压信号,对所述采集到的电压信号的AD值进行处理来获取过零方波信号;
在步骤S2处,对过方波零信号进行电压跟随,并根所述采集到的电压信号的AD值来获得采集到的电压的有效值,根据所述电压有效值来计算功率值;
在步骤S3处,根据进行电压跟随后的过零方波信号和根据所述电压有效值计算出的功率值来对加热设备进行功率控制。
图2是根据本发明的一个示例性的实施例的过零算法流程图。
如图2所示,信号采集采用小电容滤除其高频干扰后以交流信号的形式输入芯片,芯片在采集到电压信号后将其转化成AD值,将采集到的AD值平方后分两个参数待用,一个参数使用低通软件滤波的方式获取其直流信号,在对两个参数进行相减得到一个新的AD值,这个AD值如以下公式所示,其为在时间轴上是频率(例如为100HZ)的交流分量,
Figure BDA0003430049490000061
对此交流信号减去其低通滤波的直流分量然后进行积分,然后对终值进行象限检测,当检测到象限改变时输出过零信号。其中,其中f0为采样频率,fs为工频频率,n为采样序列,VoltAD采集到的电压信号的AD值,uVoltSq(n)代表AD采样平方后结果随时间的序列,uVoltSqLPF(n):代表AD采样平方后经过软件低通滤波后的结果随时间的序列,VoltADmax代表AD采样的最大值。
图3是根据本发明的一个示例性的实施例过零跟随算流程图。
如图3所示,为保证波形的连续性,以及整机运行的可靠性,采用过零更随算法进行过零信号的缓冲。过零信号输出的方波信号,在过零时方波发生跳变。而实际的过零响应则是由内部定时器,通过阀值的调整控制。在检测到定时超阀值后,执行过零响应,同时对过零方波信号进行检测,若发现实际方波已经跳变,则相应减少阀值,若还未跳变,则相应增加阀值,使过零阀值与实际状态处于动态平衡,提高整机运行可靠性。
图4是根据本发明的一个示例性的实施例的电压有效值算法流程图。
如图4所示,由于采集到的电压信号为交流波形,所以原有的功率计算不能适用于当前的采集方式,需要增加如图2的对电压的有效值的计算。在同样的采集口采集到电压AD值信号后,采样的数据分布在
Figure BDA0003430049490000071
构成的曲线上,采样的值满足这条曲线的方程,所以将采样到的数据平方后满足
Figure BDA0003430049490000072
此时,对采集到的AD值在时间维度上进行低通软件滤波可以得到其直流分量
Figure BDA0003430049490000073
再通过牛顿法计算其开方值,从而得到电压有效值。其中,所述电压信号的直流分量为
Figure BDA0003430049490000074
其中f0为采样频率,fs为工频频率,n为采样序列,VoltAD采集到的电压信号的AD值,uVoltSq(n)代表AD采样平方后结果随时间的序列,VoltADmax代表AD采样的最大值。
图5是根据本发明的一个示例性的实施例的IGBT开通控制逻辑流程图。
如图5所示,为保证IGBT运行可靠性,减少IGBT启动时电流反压,在整机上电启动时执行过零开通算法,在收到开通信号时,检测是否过零,在检测到过零信号时执行开通命令,使IGBT开通时电压处于较低水平,降低开通电流的同时,可以有效起到降低启动时反压的大小的作用。
图6是根据本发明的一个示例性的实施例的电磁感应加热设备的控制实施流程图。
如图6所示,采集到电压AD值,根据图2所示的过零算法获取过零的方波信号,并根据采集到的电压AD值得到偏置后的直流分量,通过图4所示的电压有效值算法来计算电压有效值,结合电流来获取加热设备的功率。将得到的过零方波信号进行电压跟随,通过设置过零跟随计时器和过零阈值的调整来实现过零方波信号的电压跟随。在获取控制板传来的IGBT的低功率控制文火信号后,根据所述开通和关断信号和过零信号触发过零,执行加热设备的低功率文火控制。
根据本发明的一个或多个实施例,当所述功率值处于所述加热设备低功率文火加热的功率区间时,根据进行电压跟随后的过零方波信号产生过零锁相信号,并交替输出所述过零锁相信号;当检测到所述过零锁相信号过零时,如果所述加热设备的IGBT处于导通状态,则关断IGBT,并记录当前IGBT开通时间相关的计数器阀值数据;在下次过零时读取IGBT开通阀值并重新开通,实现IGBT的低功率斩波控制。
根据本发明的一个或多个实施例,由于在上电时采集的电压AD值需要一定时间才能稳定,所以,整体的软件滤波对应积分在上电后延时固定时间进行,保证积分数据可靠性,内部软件对各个信号点的数据处理,电压、功率的计算,根据锁相的波形进行,为保证数据可靠性,一个锁相周期进行一次对应参数的计算。
根据本发明的一个或多个实施例,在短时间开通IGBT,并记录谐振电路的谐振波形次数,如果是加热设备(如电磁锅具)开始工作状态,谐振时电磁能会被加热设备吸收,导致谐振次数低于预设的阀值,则判断为加热设备已工作,如果没有过,谐振次数会高于阀值,则判断为加热设备未工作。
根据本发明的一个或多个实施例,在检测到过零脉冲后可不进行检过脉冲,直接读取所记录的时长进行开通,这样可以获得更优的处理速度,对外界造成更小的干扰。
根据本发明的一个或多个实施例,本发明还提供了一种电磁感应加热设备的控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器用于:当执行所述计算机程序时,实现上述的电磁感应加热设备的控制方法。
根据本发明的一个或多个实施例,还提供了一种电磁感应加热系统,包括上述电磁感应加热设备的控制装置。
根据本发明的一个或多个实施例,本发明的方案取消过零检测电路,从算法层面实现电磁炉IGBT过零控制,实现低功率文火加热;本发明的方案采用定时器跟随算法解决过零信号电压跟随,解决由于市电频率波动造成的偏差问题;本发明的方案采用特定滤波变换算法实现过零信号可靠输出解决信号可靠识别问题;本发明的方案采用三角滤波算法变换计算出电压直流分量,结合牛顿法计算电压RMS值进而实现在交流采样环境下的稳定功率计算。
根据本发明的一个或多个实施例,本发明的方法中的控制逻辑可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如,计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述方案的处理,在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如,延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的,术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘,并且排除传播信号并排除传输介质。
根据本发明的一个或多个实施例,本发明的方法或设备的控制电路、(控制逻辑、主控系统或控制模块)可以包含一个或多个处理器,也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地,在设备或装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器MCU,其布置在空调中,用于自动实现本发明的操作和实施多种功能。用于实现本发明的方案的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如,图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置,并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令,以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述,用于解释本发明,但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此,本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外,本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化,或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外,本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此,本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定,而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述,但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例,而相反的,意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (8)

1.一种电磁感应加热设备的控制方法,包括:
步骤S1:采集输入的电压信号,对所述采集到的电压信号的AD值进行处理来获取过零方波信号;
步骤S2:对过零方波信号进行电压跟随,并根据所述采集到的电压信号的AD值来获得采集到的电压的有效值,根据所述电压的有效值来计算功率值;
步骤S3:根据进行电压跟随后的过零方波信号和根据所述电压的有效值计算出的功率值来对加热设备进行功率控制;
其中,所述步骤S3包括:当所述功率值处于所述加热设备低功率文火加热的功率区间时,根据进行电压跟随后的过零方波信号产生过零锁相信号,并交替输出所述过零锁相信号;当检测到所述过零锁相信号过零时,如果所述加热设备的IGBT处于导通状态,则关断IGBT,并记录当前IGBT开通时间相关的计数器阈值 数据;在下次过零时读取IGBT开通阈值并重新开通,实现IGBT的低功率斩波控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述步骤S1包括:将采集到的电压信号的AD值进行平方后得到电压信号的AD值的直流偏置余弦波形分量,并将该直流偏置余弦波形分量进行低通滤波得到电压信号的AD值偏置后的直流分量,将所述直流偏置余弦波形分量与偏置后的直流分量进行相减后进行积分,并对积分后的值进行象限检测,当检测到象限改变时输出过零方波信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,将所述直流偏置余弦波形分量与偏置后的直流分量进行相减后分量为:
Figure 915885DEST_PATH_IMAGE001
其中,其中
Figure 207189DEST_PATH_IMAGE002
为采样频率,
Figure 943064DEST_PATH_IMAGE003
为工频频率,n为采样序列,VoltAD为采集到的电压信号的AD值,uVoltSq(n)代表AD采样平方后结果随时间的序列,uVoltSqLPF(n)代表AD采样平方后经低通滤波后的结果随时间的序列,VoltAD max 代表AD采样的最大值。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述步骤S2中,所述对过零方波信号进行电压跟随包括:
设置定时器,当检测到定时器的定时超过预定阈值 后,执行过零响应,同时对所述过零方波信号进行检测,如果过零方波信号的方波已经跳变,则减少所述预定阈值 ,如果过零方波信号的方波未跳变,则增加所述预定阈值 。
5.根据权利要求1所述的方法,在所述步骤S2中,所述根据所述采集到的电压信号的AD值来获得采集到的电压的有效值包括:
将采样到的所述AD值进行平方,并在时间维度上进行低通滤波后获得采集到电压信号的直流分量,通过牛顿法计算所述直流分量的开方值获得采集到的电压的有效值,
其中,uVoltSq(n)代表AD采样平方后结果随时间的序列,
Figure 610806DEST_PATH_IMAGE004
,其中,所述电压信号的直流分量为
Figure 997794DEST_PATH_IMAGE005
,其中
Figure 459999DEST_PATH_IMAGE002
为采样频率,
Figure 886432DEST_PATH_IMAGE003
为工频频率,n为采样序列,VoltAD采集到的电压信号的AD值,VoltAD max 代表AD采样的最大值。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述步骤S3包括:
在所述加热设备上电并收到所述加热设备的IGBT开通信号时,根据进行电压跟随后的过零方波信号检测是否过零,当检测到过零时,使得所述IGBT开通时的电压处于较低水平。
7.一种电磁感应加热设备的控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器用于:当执行所述计算机程序时,实现如权利要求1-6任一项所述的电磁感应加热设备的控制方法。
8.一种电磁感应加热系统,包括根据权利要求7所述电磁感应加热设备的控制装置。
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