CN112467972A - Pfc电路的控制方法和装置 - Google Patents

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CN112467972A CN202011283120.9A CN202011283120A CN112467972A CN 112467972 A CN112467972 A CN 112467972A CN 202011283120 A CN202011283120 A CN 202011283120A CN 112467972 A CN112467972 A CN 112467972A
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Abstract

本发明提供了一种PFC电路的控制方法和装置，该方法包括获取母线电压和母线电流；将所述母线电压与预设的母线目标电压进行比较，得到电压变量；将所述电压变量输入到第一PI调节器中，输出参考电流；根据市电交流输入电压、所述参考电流和所述母线电流，确定电流变量；将所述电流变量输入到第二PI调节器中，输出参考电压；将所述参考电压与所述母线电压作比值，得到所述PFC电路的开关管占空比。本发明提供的方案能够通过控制PFC电路的开关管占空比，从而提高PFC电路的功率因数。

Description

PFC电路的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及电机变频驱动控制技术领域，特别涉及PFC电路的控制方法和装置。
背景技术
家电用的交流电源，经整流和滤波后的非线性负载使得输入电流波形畸变，输入电流呈脉冲波形，并且存在大量的谐波分量。而谐波电流不仅会污染电网，干扰其他用电设备，而且会产生大量的能源消耗。功率因数校正(Power Factor Correction，PFC)技术能够改变变频控制器的功率因数，减小变频器件中存在的谐波电流，从而减小谐波电流所产生的危害。
申请号为CN201610412431.8的专利公开了一种PFC变换器的控制方法、装置和变频电器，其通过在载波上增加一个频率偏移函数以及调整载波频率，达到减小干扰的目的。然而，上述方案PFC的运行载波一直处于高频率，不仅会损伤开关管，更重要的是，持续的高频率载波依然使得PFC电路的功率因数较低。
因此，亟需提供一种PFC电路的控制方案以解决上述PFC电路的功率因数较低的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种PFC电路的控制方法和装置，能够将低开关管的损耗。
第一方面，本发明实施例提供了一种PFC电路的控制方法，包括：
获取母线电压和母线电流；
将所述母线电压与预设的母线目标电压进行比较，得到电压变量；
将所述电压变量输入到第一PI调节器中，输出参考电流；
根据市电交流输入电压、所述参考电流和所述母线电流，确定电流变量；
将所述电流变量输入到第二PI调节器中，输出参考电压；
将所述参考电压与所述母线电压作比值，得到所述PFC电路的开关管占空比。
在一种可能的设计中，所述根据市电交流输入电压、所述参考电流和所述母线电流，确定电流变量，包括：
根据输入桥堆的所述市电交流输入电压确定参考变量，其中，所述参考变量包括：正弦波变量和余弦波变量；
将所述参考电流和所述参考变量作乘积，得到所述PFC电路的电流命令值；
将所述母线电流与所述电流命令值进行比较，得到所述电流变量。
在一种可能的设计中，所述根据输入桥堆的所述市电交流输入电压确定参考变量，包括：
将所述市电交流输入电压按照预设的降压比例进行降压，得到次级电压；
根据所述次级电压和所述降压比例确定所述市电交流输入电压的幅值；
将所述市电交流输入电压与所述幅值作比值，得到所述参考变量。
在一种可能的设计中，所述市电交流输入电压的过零点相位与PFC载波的最大频率点对应，所述市电交流输入电压的波峰和波谷点相位与所述PFC载波的最小频率点对应，界于所述市电交流输入电压的过零点和波峰之间的相位以及界于所述市电交流输入电压的过零点和波谷之间的相位与所述最大频率和所述最小频率之间的频率点对应。
在一种可能的设计中，在确定所述PFC电路的开关管占空比之后，进一步包括：
通过外部的温度传感器采集所述开关管的实测温度；
判断所述实测温度是否大于预先设定的温度阈值；
若所述实测温度大于所述温度阈值，则将所述PFC载波按照预设的最小值运行。
第二方面，本发明实施例提供了一种PFC电路的控制装置，包括：获取模块、参考电压确定模块和占空比确定模块；
所述获取模块，用于获取母线电压和母线电流；
所述参考电压确定模块，用于根据所述获取模块获取到的所述母线电压和母线电流执行如下操作：
将所述母线电压与预设的母线目标电压进行比较，得到电压变量；
将所述电压变量输入到第一PI调节器中，输出参考电流；
根据市电交流输入电压、所述参考电流和所述母线电流确定电流变量；
将所述电流变量输入第二PI调节器中，输出参考电压；
所述占空比确定模块，用于将所述参考电压确定模块得到的所述参考电压与所述母线电压作比值，得到所述PFC电路的开关管占空比。
在一种可能的设计中，所述参考电压确定模块，还用于执行如下操作：
根据输入桥堆的所述市电交流输入电压确定参考变量，其中，所述参考变量包括：正弦波变量和余弦波变量；
将所述参考电流和所述参考变量作乘积，得到所述PFC电路的电流命令值；
将所述母线电流与所述电流命令值进行比较，得到所述电流变量。
在一种可能的设计中，所述参考电压确定模块，还用于执行如下操作：
将所述市电交流输入电压按照预设的降压比例进行降压得到次级电压；
根据所述次级电压和所述降压比例确定所述市电交流输入电压的幅值；
将所述市电交流输入电压与所述幅值作比值，得到所述参考变量。
在一种可能的设计中，所述市电交流输入电压的过零点相位与PFC载波的最大频率点对应，所述市电交流输入电压的波峰和波谷点相位与所述PFC载波的最小频率点对应，界于所述市电交流输入电压的过零点和波峰之间的相位以及界于所述市电交流输入电压的过零点和波谷之间的相位与所述最大频率和所述最小频率之间的频率点对应。
在一种可能的设计中，该PFC电路的控制装置进一步包括：载波控制模块；
所述载波控制模块，用于执行如下操作：
通过外部的温度传感器采集所述开关管的实测温度；
判断所述实测温度是否大于预先设定的温度阈值；
若所述实测温度大于所述温度阈值，则将所述PFC载波按照预设的最小值运行。
PFC电路在进行功率因数校正时，是通过控制PFC电路的开关管占空比来实现的。具体地，在本申请提供的方案中，首先获取母线电压和母线电流，通过将母线电压和预设的母线目标电压进行比较，得到电压变量。进一步，通过第一PI调节器可以确定出参考电流。然后根据市电交流输入电压、参考电流和母线电流确定电流变量，以及通过第二PI调节器得到参考电压。最后将得到的该参考电压和母线电压做比值，即可得到PFC电路的开关管占空比。由此可见，本方案采集了母线电压和市电交流输入电压，使得电压实现了闭环控制，同时采集了母线电流，即实现了电流的闭环控制。如此采用电压环和电流环的双闭环控制，能够使得输出的PFC电路的开关管占空比更加准确和稳定，从而极大地提高了PFC电路的功率因数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种具有PFC功能的电机控制电路示意图；
图2是本发明一个实施例提供的一种实现PFC控制算法的逻辑示意图；
图3是本发明一个实施例提供的一种PFC电路的控制方法的流程图；
图4是本发明一个实施例提供的一种PFC载波、市电交流输入电压和开关管占空比关系的示意图；
图5是本发明一个实施例提供的一种PFC电路的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合如图1所示的电机控制的电路示意图和图2所示的PFC算法控制的示意图，对本发明实施例提供的PFC电路的控制方法作进一步详细的说明，本发明实施例提供的一种PFC电路的控制方法如图3所示。
从硬件层面来说，如图1中的虚线框所示，PFC电路主要包括开关管Q、电感L和二极管D组成。其中，开关管Q包括：P型MOS管和N型MOS管。主控模块MCU通过PFC算法计算，控制开关管Q的开关。当开关管Q开通的时候，电感L存储能量，当开关管Q关断的时候，电感L释放能量。通过这种方式，使得大电容C上的电压稳定，以保证电机的稳定运行。比如MCU通过PFC算法控制电压输出为高电平70％，低电平30％。如此，高电平时，开关管开通，电感L存储能量，低电平时，开关管处于关断状态，此时电感L会释放能量，以保证电容C上的电压处于一个相对稳定的值。
由于二极管和开关管在开通和关断的瞬间会产生较强的噪声，如此会对电路中的其他电子器件产生干扰。出于电磁兼容问题的考虑，如图1所示的电机控制示意图，本方案考虑通过电容加电阻的组合来吸收噪声，以降低家电成本。具体地，电路中的电容C3和电阻R1构成了一个简单的吸收噪声的回路，用于吸收二极管关断时产生的噪声。电路中的电容C4和电阻R2并联在开关管Q的两端，用于吸收开关管在通断瞬间所产生的噪声，如此有助于电路的电磁兼容的设计。
如图1所示的有PFC功能的电机控制方案实现过程是通过图1中的硬件电路和如图2所示的PFC控制的软件算法结合实现的。如图3所示，该PFC电路的控制方法可以包括如下步骤：
步骤101：获取母线电压和母线电流。
如图1所示为有PFC功能的电机控制电路示意图和图2所示的PFC算法控制的示意图，在电机控制方案中，是通过市电交流输入电压输入桥堆，然后经过PFC电路整流后得到直流母线电压UDC，如此加在大电容C上的直流母线电压UDC用于为后面的变频驱动提供电能。主控模块MCU通过变频驱动算法向智能功率模块IPM输出6路脉宽调制PWM，如此IPM输出三相交流电流到电机，保证电机的稳定运行。母线电流通过采集电阻R两端的电流Is得到。
本发明所提供的技术方案即为通过PFC电流控制部分，来对电路的功率因数进行校正，而功率因数与占空比具有正相关的对应关系，因此采用调节占空比的方式来实现功率因数的调节。
步骤102：将母线电压与预设的母线目标电压进行比较，得到电压变量。
如图2所示，在通过软件算法实现PFC的控制功能时，其主要原理为：首先，将电容C两端的母线电压UDC和给定的母线电压值U*作比较，得到电压变量ΔU。给定的母线电压值U*一般以市电输入电压值的
Figure BDA0002781449800000081
倍确定。比如，输入市电电压220V，即可确定该U*应在310V左右。当然需要指出的是，该给定的母线电压值U*在实际中是根据负载的情况在310V的基础上浮动。比如，该电路的负载为电机，其U*应设定为350V。
步骤103：将电压变量输入到第一PI调节器中，输出参考电流。
在得到母线电压比较值ΔU后，将ΔU输入PI调节器(此处的PI调节器对应于上述的第一PI调节器)中，通过设定比例和积分时间，对ΔU进行调节，得到参考电流I。当然需要说明的是，该参考电流I为人为定义的电流量，实际可能并不具有电流量纲。
步骤104：根据市电交流输入电压、参考电流和母线电流，确定电流变量。
在得到参考电流I之后，先对市电交流输入电压Uin进行采集，该市电交流输入电压Uin即为图1中桥堆前端AC两侧的电压值。由于该Uin的值一般有两百多伏，而MCU的工作电压只有3.3V左右，因此需要对该市电交流输入电压Uin进行降压或分压处理，比如差分和放大器输入等方式。如此MCU控制端可以根据降压后的次级电压和降压比例确定出市电交流输入电压的幅值Upeak，并通过将Uin和Upeak作比值，得到一个类似于正弦波的参考变量。比如，市电交流输入电压Uin为
Figure BDA0002781449800000091
通过设定降压或分压比例为67倍，将电压降至能使MCU正常工作的电压范围内(以3.3V为例)。如此通过将MCU的工作电压与67作乘积即可以得到市电交流输入电压Uin的幅值，进一步将Uin与得到的幅值Upeak作比值，即
Figure BDA0002781449800000092
如此可以得到类似于
Figure BDA0002781449800000093
这样的具有余弦或正弦特性的参考变量。当然需要指出的是，参考变量不仅仅包括正弦波变量和余弦波变量，还包括其经过幅值缩放、相位缩放、平移、翻转、加减乘除运算以及幂次运算等变换后的变量。
可选地，如图3所示的PFC电路的控制方法，在根据输入桥堆的市电交流输入电压确定参考变量时，由于市电交流输入电压远高于PFC控制电路所能承受的电压值，因此，通过设定降压比例，实现对市电交流输入电压的降压，如此根据该降压后电压的幅值与降压比例即可以得到市电交流输入电压的幅值。这样就可以通过将市电交流电压与幅值作比值确定出参考变量。如此不仅能够起到保护器件的作用，而且能够准确地得到市电交流输入电压的幅值以确定参考变量，这也为后续准确地获得PFC电路中开关管占空比提供了保证。
当得到参考变量后，将参考变量与上述得到的参考电流I作乘积，即可以得到电流命令值IPFC。由于市电交流输入电压为一个正弦量，此处通过参考电流和参考变量作乘积，构建一个正弦信号，如此可以为后续计算占空比建立基础，以保证占空比计算的准确性。此处值得注意的是，在获得电流命令值IPFC的过程中，采集了市电交流输入电压和母线电压。由于母线电压UDC为开关管两端的输出的电压，而其又和市电交流输入电压Uin共同作用在如图2所示的输入端，因此该环节构成了电压的闭环控制，保证了PFC电路的输出更加稳定。
在本发明实施例中，波形越接近正弦波，其功率值越大，这是同领域的人所熟知的。因此，在本发明实施例中，利用市电交流输入电压引入包括正弦波变量和余弦波变量的参考变量，然后再利用该参考变量和母线电流确定电流变量，以进一步通过闭环控制的方式确定出开关管的占空比，如此通过引入参考变量，在后续与母线电压做比值时，能够使得计算出的开关管占空比更加准确，从而能够实现提高PFC电路的功率因数的目的。
步骤105：将电流变量输入到第二PI调节器中，输出参考电压。
在得到电流命令值IPFC后，采集电阻R两端的母线电流Is，然后将采集到的母线电流Is与电流命令值IPFC做差值，得到电流误差值ΔI，然后将经PI调节器(此处的PI调节器对应于上述的第二PI调节器)进行调节，得到参考电压UPFC。
步骤106：将参考电压与母线电压作比值，得到PFC电路的开关管占空比。
在本发明实施例中，将得到的参考电压UPFC与母线电压UDC进行做比值，即可以得到PFC电路的开关管占空比Fduty。在该环节中，与上述电压环闭环控制的阐述一致，由于该环节采集了直流母线电流，因而实现了电流闭环控制。由此可见，在实现开关管占空比的控制过程中，同时采用了电压环和电流环的双闭环控制，因而保证输出的PFC占空比更加准确和稳定。
由上述技术方案可知，PFC电路在进行功率因数校正时，是通过控制PFC电路的开关管占空比来实现的。具体地，在本发明实施例中，首先获取母线电压和母线电流，通过将母线电压和预设的母线目标电压进行比较，得到电压变量。进一步，通过第一PI调节器可以确定出参考电流。然后根据市电交流输入电压、参考电流和母线电流确定电流变量，以及通过第二PI调节器得到参考电压。最后将得到的该参考电压和母线电压做比值，即可得到PFC电路的开关管占空比。由此可见本方案采集了母线电压和市电交流输入电压，使得电压实现了闭环控制，同时采集了母线电流，即实现了电流的闭环控制。如此采用电压环和电流环的双闭环控制，能够使得输出的PFC电路的开关管占空比更加准确和稳定，从而极大地提高了PFC电路的功率因数。
可选地，市电交流输入电压的过零点相位与PFC载波的最大频率点对应，市电交流输入电压的波峰和波谷点相位与PFC载波的最小频率点对应，界于市电交流输入电压的过零点和波峰之间的相位以及界于市电交流输入电压的过零点和波谷之间的相位与最大频率和最小频率之间的频率点对应。
在本发明实施例中，通过变载频技术，使得当市电交流输入电压在过零点附近时，PFC的载波为最大；当市电交流输入电压在波峰或者波谷时，PFC的载波为最小，如此可以实现减小开关频率，以进一步降低PFC电路带来的电磁干扰和开关管损耗等。
在本发明实施例中，如图4所示，通过上述方式得到的开关管占空比Fduty具有一些特点：对于市电交流输入电压Uin(如图4中下侧的正弦波所示)，当在过零点附件时，PFC的占空比最大，当在峰值附近时，PFC的占空比最小，甚至为0。基于此，为了进一步降低PFC电路带来的电磁干扰和开关损耗等，考虑采用PFC载波变化技术，即变载频技术。使得当市电交流输入电压Uin在过零点附近时，由于PFC的占空比趋于最大，PFC的载波(如图4中上侧的类正弦波所示)为最大；当市电交流输入电压Uin在波峰或者波谷时，由于PFC的占空比趋于最小，PFC的载波为最小，从而可以达到减小开关频率，降低损耗的目的。当然需要指出的是，图4中PFC的载波是以正弦波方式变化的，还可以采用其他方式变化，如三角波方式。但不管采用哪种方式变化的PFC的占空比，都属于本发明专利所保护的范围。
可选地，如图3所示的PFC电路的控制方法，在确定PFC电路的开关管占空比之后，还可以通过判断图1中开关管Q的温度来控制PFC载波的运行值。具体地，可以包括：
通过外部的温度传感器采集开关管的实测温度；
判断实测温度是否大于预先设定的温度阈值；
若实测温度大于温度阈值，则将PFC载波按照预设的最小值运行。
开关管运行时会产生热量，而过高的热量会损坏开关管，以及导致出现电路故障。在本发明实施例中，通过实时采集开关管的温度，判断该采集的温度与设定的有助于保护开关管的温度阈值之间的大小。在实时采集的温度大于预设的温度阈值时，使PFC的载波按照预先设定的最小值运行，如此能够降低开关管的温度，从而可以确保整个电路能够长期可靠的运行。
在本发明实施例中，基于上述PFC的变化载波的功能，为了更好的应用该功能，本方案还考虑在如图1所示的开关管Q上增加一个温度传感器，MCU实时监测开关管Q的温度。当检测到开关管Q的温度高于设定的阈值时，使PFC的载波按照设定的最小值运行，如此可以降低开关管Q的温度，防止开关管Q因为温度过高而损坏，同时也确保了整个电路能够长期的可靠运行。
如图5所示，本发明实施例还提供了一种PFC电路的控制装置，该装置包括：获取模块501、参考电压确定模块502和占空比确定模块503；
获取模块501，用于获取母线电压和母线电流；
参考电压确定模块502，用于根据获取模块501获取到的母线电压和母线电流执行如下操作：
将母线电压与预设的母线目标电压进行比较，得到电压变量；
将电压变量输入到第一PI调节器中，输出参考电流；
根据市电交流输入电压、参考电流和母线电流，确定电流变量；
将电流变量输入第二PI调节器中，输出参考电压；
占空比确定模块503，用于将参考电压确定模块502得到的参考电压与母线电压作比值，得到PFC电路的开关管占空比。
如图5所示的PFC电路的控制装置，在本发明实施例中，参考电压确定模块502，还用于执行如下操作：
根据输入桥堆的市电交流输入电压确定参考变量，其中，参考变量包括：正弦波变量和余弦波变量；
将参考电流和参考变量作乘积，得到PFC电路的电流命令值；
将母线电流与电流命令值进行比较，得到电流变量。
如图5所示的PFC电路的控制装置，在本发明实施例中，参考电压确定模块502，还用于执行如下操作：
将市电交流输入电压按照预设的降压比例进行降压，得到次级电压；
根据次级电压和降压比例确定市电交流输入电压的幅值；
将市电交流输入电压与幅值作比值，得到参考变量。
如图5所示的PFC电路的控制装置，在本发明实施例中，市电交流输入电压的过零点相位与PFC载波的最大频率点对应，市电交流输入电压的波峰和波谷点相位与PFC载波的最小频率点对应，界于市电交流输入电压的过零点和波峰之间的相位以及界于市电交流输入电压的过零点和波谷之间的相位与最大频率和最小频率之间的频率点对应。
如图5所示的PFC电路的控制装置，在本发明实施例中，该装置还可以进一步包括：载波控制模块；
载波控制模块，用于执行如下操作：
通过外部的温度传感器采集开关管的实测温度；
判断实测温度是否大于预先设定的温度阈值；
若实测温度大于温度阈值，则将PFC载波按照预设的最小值运行。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对PFC电路的控制装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，PFC电路的控制装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.PFC电路的控制方法，其特征在于，包括：
获取母线电压和母线电流；
将所述母线电压与预设的母线目标电压进行比较，得到电压变量；
将所述电压变量输入到第一PI调节器中，输出参考电流；
根据市电交流输入电压、所述参考电流和所述母线电流，确定电流变量；
将所述电流变量输入到第二PI调节器中，输出参考电压；
将所述参考电压与所述母线电压作比值，得到所述PFC电路的开关管占空比。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据市电交流输入电压、所述参考电流和所述母线电流，确定电流变量，包括：
根据输入桥堆的所述市电交流输入电压确定参考变量，其中，所述参考变量包括：正弦波变量和余弦波变量；
将所述参考电流和所述参考变量作乘积，得到所述PFC电路的电流命令值；
将所述母线电流与所述电流命令值进行比较，得到所述电流变量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据输入桥堆的所述市电交流输入电压确定参考变量，包括：
将所述市电交流输入电压按照预设的降压比例进行降压，得到次级电压；
根据所述次级电压和所述降压比例确定所述市电交流输入电压的幅值；
将所述市电交流输入电压与所述幅值作比值，得到所述参考变量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述市电交流输入电压的过零点相位与PFC载波的最大频率点对应，所述市电交流输入电压的波峰和波谷点相位与所述PFC载波的最小频率点对应，界于所述市电交流输入电压的过零点和波峰之间的相位以及界于所述市电交流输入电压的过零点和波谷之间的相位与所述最大频率和所述最小频率之间的频率点对应。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述PFC电路的开关管占空比之后，进一步包括：
通过外部的温度传感器采集所述开关管的实测温度；
判断所述实测温度是否大于预先设定的温度阈值；
若所述实测温度大于所述温度阈值，则将所述PFC载波按照预设的最小值运行。
6.PFC电路的控制装置，其特征在于，包括：获取模块、参考电压确定模块和占空比确定模块；
所述获取模块，用于获取母线电压和母线电流；
所述参考电压确定模块，用于根据所述获取模块获取到的所述母线电压和母线电流执行如下操作：
将所述母线电压与预设的母线目标电压进行比较，得到电压变量；
将所述电压变量输入到第一PI调节器中，输出参考电流；
根据市电交流输入电压、所述参考电流和所述母线电流，确定电流变量；
将所述电流变量输入第二PI调节器中，输出参考电压；
所述占空比确定模块，用于将所述参考电压确定模块得到的所述参考电压与所述母线电压作比值，得到所述PFC电路的开关管占空比。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述参考电压确定模块，还用于执行如下操作：
根据输入桥堆的所述市电交流输入电压确定参考变量，其中，所述参考变量包括：正弦波变量和余弦波变量；
将所述参考电流和所述参考变量作乘积，得到所述PFC电路的电流命令值；
将所述母线电流与所述电流命令值进行比较，得到所述电流变量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述参考电压确定模块，还用于执行如下操作：
将所述市电交流输入电压按照预设的降压比例进行降压，得到次级电压；
根据所述次级电压和所述降压比例确定所述市电交流输入电压的幅值；
将所述市电交流输入电压与所述幅值作比值，得到所述参考变量。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述市电交流输入电压的过零点相位与PFC载波的最大频率点对应，所述市电交流输入电压的波峰和波谷点相位与所述PFC载波的最小频率点对应，界于所述市电交流输入电压的过零点和波峰之间的相位以及界于所述市电交流输入电压的过零点和波谷之间的相位与所述最大频率和所述最小频率之间的频率点对应。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，进一步包括：载波控制模块；
所述载波控制模块，用于执行如下操作：
通过外部的温度传感器采集所述开关管的实测温度；
判断所述实测温度是否大于预先设定的温度阈值；
若所述实测温度大于所述温度阈值，则将所述PFC载波按照预设的最小值运行。
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