CN113708479A - Pfc控制方法及终端设备 - Google Patents

Pfc控制方法及终端设备 Download PDF

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CN113708479A CN202111006531.8A CN202111006531A CN113708479A CN 113708479 A CN113708479 A CN 113708479A CN 202111006531 A CN202111006531 A CN 202111006531A CN 113708479 A CN113708479 A CN 113708479A
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黄詹江勇
陈仲清
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Abstract

本发明适用于电源技术领域，提供了一种PFC控制方法及终端设备，PFC的输入端通过开关与发电机连接，PFC的输出端通过直流母线为后端设备供电；PFC的输入端设置有滤波电容；上述方法包括：实时获取PFC的输入电流，并根据PFC的输入电流确定输入电流无功分量；将无功给定电流减去输入电流无功分量得到无功电流误差值；根据无功电流误差值对PFC进行环路控制；其中，无功给定电流根据PFC输入端的滤波电容的值确定。本发明根据PFC输入端的滤波电容精准的对PFC进行无功补偿，提高PFC的功率因数，从而降低发电机的输出电压，防止设备过压保护。

Description

PFC控制方法及终端设备
技术领域
本发明属于电源技术领域，尤其涉及一种PFC控制方法及终端设备。
背景技术
UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)是一种能量供给装置，用于为电力电子设备提供不间断的电力供给。参考图1，UPS通常可以包括：PFC(Power FactorCorrection，功率因数校正)、储能模块12及逆变模块13。市电正常时，UPS由市电供电，当市电异常时，可启动发电机14为UPS供电。
现有技术中，市电异常由发电机14供电时，发电机14启动后会出现发电机的输出电压抬高的现象，从而导致UPS过压保护。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种PFC控制方法及终端设备，以解决现有技术中发电机启动后，UPS出现过压保护的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种PFC控制方法，PFC的输入端通过开关与发电机连接，PFC的输出端通过直流母线为后端设备供电；PFC的输入端设置有滤波电容；上述方法包括：
实时获取PFC的输入电流，并根据PFC的输入电流确定输入电流无功分量；
将无功给定电流减去输入电流无功分量得到无功电流误差值；
根据无功电流误差值对PFC进行环路控制；
其中，无功给定电流根据PFC输入端的滤波电容的值确定。
本发明实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的PFC控制方法的步骤。
本发明实施例提供了一种PFC控制方法及终端设备，PFC的输入端通过开关与发电机连接，PFC的输出端通过直流母线为后端设备供电；PFC的输入端设置有滤波电容；上述方法包括：实时获取PFC的输入电流，并根据PFC的输入电流确定输入电流无功分量；将无功给定电流减去输入电流无功分量得到无功电流误差值；根据无功电流误差值对PFC进行环路控制；其中，无功给定电流根据PFC输入端的滤波电容的值确定。本发明实施例根据PFC输入端的滤波电容精准的对PFC进行无功补偿，提高PFC的功率因数，从而降低发电机的输出电压，防止设备过压保护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的UPS的拓扑结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种PFC控制方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种PFC控制方法的控制框图；
图4是本发明实施例提供的PFC控制装置的示意图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
现有技术中，参考图1，PFC的输入端通常设置有滤波电容C1，发电机14启动后为PFC11输入端的滤波电容C1(各相分别设置一个滤波电容C1)充电，产生无功电流，使得PFC11的功率因数(PF值)较低。而基于发电机的固有特性，当PFC11的PF值较低时，发电机14的输出电压会被抬高，被抬高后的发电机14的输出电压引起PFC11输入过压保护，或不控整流到直流母线(BUS+、BUS-)导致直流母线过压保护。图1中各模块的电路结构在此不再赘述。
基于上述问题，参考图1和图2，本发明实施例提供了一种PFC控制方法，PFC11的输入端通过开关K与发电机14连接，PFC11的输出端通过直流母线(BUS+、BUS-)为后端设备供电；PFC的输入端设置有滤波电容C1；上述方法包括：
S101：实时获取PFC11的输入电流，并根据PFC11的输入电流确定输入电流无功分量。
S102：将无功给定电流减去输入电流无功分量得到无功电流误差值。
S103：根据无功电流误差值对PFC11进行环路控制；其中，无功给定电流根据PFC11输入端的滤波电容的值确定。
本发明实施例中，由于发电机14对PFC11输入端的滤波电容C1充电，引起过压保护，针对性的根据滤波电容C1的值确定无功给定电流，对PFC11进行环路控制，精准的对PFC11进行无功补偿，提高PFC11的功率因数，从而使得发电机14的输出电压在正常范围内，避免过压保护。其中，PFC11的环路控制还包括有功控制，在此不再赘述。
一些实施例中，在S102之前，上述方法还可以包括：
S104：获取PFC11输入端交流信号的频率及PFC11输入端交流信号的有效值。
S105：根据交流信号的频率及滤波电容C1的值，确定容抗值。
S106：根据容抗值及交流信号的有效值，确定无功给定电流。
一些实施例中，无功给定电流Iq_ref的计算公式可以为：
Figure BDA0003237260950000041
Figure BDA0003237260950000042
其中，f为交流信号的频率，c为滤波电容的值，Rc为容抗值，U为交流信号的有效值。
本发明实施例中根据电容充放电特性，根据滤波电容C1的值确定无功给定电流，从而对PFC11进行精准的无功补偿。
一些实施例中，参考图1，PFC11输出端设置有直流母线电容(C+、C-)；
无功给定电流根据PFC11输入端的滤波电容C1的值和PFC11输出端的直流母线电容(C+或C-)的值确定。
参考图1，当发电机14开机后，还会通过PFC11内的功率管的体二极管不控整流到直流母线，对直流母线电容充电产生无功电流。因此，本发明实施例中可根据滤波电容C1及直流母线电容(C+和C-)确定无功给定电流Iq_ref，对PFC11更精确的进行无功补偿。
一些实施例中，参考图3，S103可以包括：
S1031：根据PFC11的输入电流I_abc确定输入电流有功分量I_d；
S1032：将有功给定电流Id_ref减去输入电流有功分量I_d得到有功电流误差值；
S1033：根据无功电流误差值及有功电流误差值，对PFC11进行环路控制。
PFC11的环路控制通常包括无功控制和有功控制，本发明实施例中还根据输入电流I_abc确定有功电流误差值，结合无功电流误差值和有功电流误差值对PFC11进行环路控制，进而实现对PFC11的输出进行控制。
一些实施例中，参考图3，S1033可以包括：
1、将有功电流误差值输入第一PI控制器，得到有功电流调节量；将无功电流误差值输入第二PI控制器，得到无功电流调节量。
2、实时获取PFC11的输入电压V_abc，根据PFC11的输入电压V_abc确定有功电压调节量V_d及无功电压调节量V_q。
3、根据有功电流调节量及有功电压调节量V_d得到有功调节量；根据无功电流调节量及无功电压调节量V_q得到无功调节量。
4、将有功调节量和无功调节量输入dq/abc坐标变换器，得到PWM控制量。
5、将PWM控制量输入SPWM控制器，得到PWM控制信号，并将PWM控制信号发送给PFC11。
本发明实施例中，采用dq/abc坐标变换器将有功调节量和无功调节量融合到一起，对PFC11进行控制。
一些实施例中，参考图3，根据有功电流调节量及有功电压调节量V_d得到有功调节量；根据无功电流调节量及无功电压调节量V_q得到无功调节量，可以包括：
将有功电流调节量与有功电压调节量V_d相加，并乘以调节系数k，得到有功调节量；
将无功电流调节量与无功电流调节量相加，并乘以调节系数k，得到无功调节量。
一些实施例中，调节系数k的计算公式可以为：
Figure BDA0003237260950000051
其中，VBUS为额定母线电压。
一些实施例中，第二PI控制器的积分初始值为预设积分值；
其中，预设积分值与第二PI控制器的最大积分值的比值的取值范围为0.6～0.7。将无功电流误差值为零时第二PI控制器的积分值，作为第二PI控制器的最大积分值。
本发明实施例中将第二PI控制器初始值设置为最大积分值的0.6～0.7倍，在保证稳定控制的前提下，快速的对PFC11进行无功补偿，提高PFC11的功率因数，防止过压保护。
一些实施例中，参考图3，根据PFC11的输入电压V_abc确定有功电压调节量V_d及无功电压调节量V_q，包括：
1、将PFC11的输入电压V_abc输入第二abc/dq坐标变换器，得到输入电压有功分量及输入电压无功分量。
2、根据输入电压有功分量，确定有功电压调节量V_d。
3、根据输入电压无功分量，确定无功电压调节量V_q。
具体的，对输入电压有功分量开三次方作为分母，分子为1，得到的分数值作为有功电压调节量V_d；同上，对输入电压无功分量开三次方作为分母，分子为1，得到的分数值作为无功电压调节量V_q。
一些实施例中，参考图3，S1031可以包括：将PFC11的输入电流I_abc输入第一abc/dq坐标变换器，得到输入电流有功分量I_d；
S101可以包括：将PFC11的输入电流I_abc输入第一abc/dq坐标变换器，得到输入电流无功分量I_q。
本发明实施例中，根据abc/dq坐标变换器的特性，将PFC11的输入电流I_abc输入第一abc/dq坐标变换器，可同时输出输入电流有功分量I_d及输入电流无功分量I_q，以上两个步骤可同时进行。
一些实施例中，参考图3，在S1032之前，S103还可以包括：
S1034：获取直流母线电压Vbus_fdb，将直流母线电压Vbus_fdb减去直流母线电压给定值Vbus_ref，得到直流母线电压误差值。
S1035：将直流母线电压误差值输入第三PI控制器，得到有功给定电流Id_ref。
一些实施例中，参考图1，在S101之前，上述方法还可以包括：
S107：当检测到发电机14启动时，向开关K发送闭合控制信号，延时100ms，继续执行S101的步骤；其中，闭合控制信号用于指示开关K闭合。
为确保开关K的可靠闭合，在发电机14开机启动后延时一段时间才对PFC11进行控制。但若延时时间过长，开关K已经闭合，发电机14对滤波电容C1及直流母线电容(C+、C-)充电时间较长，依然会导致过压。本发明实施例中，在确保开关K可靠闭合的同时，缩短延时时间，快速对PFC11进行无功补偿，防止延时时间过长造成过压保护。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参考图4，对应于上述PFC控制方法实施例，本发明实施例还提供了一种PFC控制装置，PFC11的输入端通过开关K与发电机14连接，PFC11的输出端通过直流母线为后端设备供电；PFC11的输入端设置有滤波电容C1；上述装置包括：
电流无功分量确定模块21，用于实时获取PFC11的输入电流I_abc，并根据PFC11的输入电流I_abc确定输入电流无功分量I_q；
无功电流误差确定模块22，用于将无功给定电流Iq_ref减去输入电流无功分量I_q得到无功电流误差值；
环路控制模块23，用于根据无功电流误差值对PFC11进行环路控制；其中，无功给定电流Iq_ref根据PFC11输入端的滤波电容C1的值确定。
一些实施例中，上述装置还可以包括：
参数获取模块24，用于获取PFC11输入端交流信号的频率及PFC11输入端交流信号的有效值；
容抗确定模块25，用于根据交流信号的频率及滤波电容C1的值，确定容抗值；
无功给定电流确定模块26，用于根据容抗值及交流信号的有效值，确定无功给定电流Iq_ref。
一些实施例中，无功给定电流Iq_ref的计算公式可以为：
Figure BDA0003237260950000081
Figure BDA0003237260950000082
其中，f为交流信号的频率，c为滤波电容的值，Rc为容抗值，U为交流信号的有效值。
一些实施例中，PFC11输出端设置有直流母线电容(C+、C-)；
无功给定电流Iq_ref根据PFC11输入端的滤波电容C1的值和PFC11输出端的直流母线电容的值确定。
一些实施例中，环路控制模块23可以包括：
电流有功分量确定单元231，用于根据PFC11的输入电流I_abc确定输入电流有功分量I_d；
有功电流误差确定单元232，用于将有功给定电流Id_ref减去输入电流有功分量I_d得到有功电流误差值；
控制单元233，用于根据无功电流误差值及有功电流误差值，对PFC11进行环路控制。
一些实施例中，控制单元233具体用于：
1、将有功电流误差值输入第一PI控制器，得到有功电流调节量；将无功电流误差值输入第二PI控制器，得到无功电流调节量；
2、实时获取PFC11的输入电压V_abc，根据PFC11的输入电压V_abc确定有功电压调节量V_d及无功电压调节量V_q；
3、根据有功电流调节量及有功电压调节量V_d得到有功调节量；根据无功电流调节量及无功电压调节量V_q得到无功调节量；
4、将有功调节量和无功调节量输入dq/abc坐标变换器，得到PWM控制量；
5、将PWM控制量输入SPWM控制器，得到PWM控制信号，并将PWM控制信号发送给PFC11。
一些实施例中，第二PI控制器的积分初始值为预设积分值；其中，预设积分值与第二PI控制器的最大积分值的比值的取值范围为0.6～0.7；
将无功电流误差值为零时第二PI控制器的积分值，作为第二PI控制器的最大积分值。
一些实施例中，电流有功分量确定单元231具体用于，将PFC11的输入电流I_abc输入第一abc/dq坐标变换器，得到输入电流有功分量I_d；
电流无功分量确定模块21具体用于，将PFC11的输入电流I_abc输入第一abc/dq坐标变换器，得到输入电流无功分量I_q。
一些实施例中，上述装置还可以包括：
延时模块27，用于当检测到发电机14启动时，向开关K发送闭合控制信号，延时100ms，继续执行实时获取PFC11的输入电流I_abc，并根据PFC11的输入电流I_abc确定输入电流无功分量I_q的步骤；其中，闭合控制信号用于指示开关K闭合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的终端设备4包括：一个或多个处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个PFC控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101至S103。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述PFC控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块21至23的功能。
示例性地，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在终端设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成电流无功分量确定模块21、无功电流误差确定模块22及环路控制模块23。
电流无功分量确定模块21，用于实时获取PFC11的输入电流I_abc，并根据PFC11的输入电流I_abc确定输入电流无功分量I_q；
无功电流误差确定模块22，用于将无功给定电流Iq_ref减去输入电流无功分量I_q得到无功电流误差值；
环路控制模块23，用于根据无功电流误差值对PFC11进行环路控制；其中，无功给定电流Iq_ref根据PFC11输入端的滤波电容C1的值确定。
其它模块或者单元在此不再赘述。
终端设备4包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备的一个示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备4还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器41可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器41也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序42以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PFC控制方法，其特征在于，所述PFC的输入端通过开关与发电机连接，所述PFC的输出端通过直流母线为后端设备供电；所述PFC的输入端设置有滤波电容；所述方法包括：
实时获取所述PFC的输入电流，并根据所述PFC的输入电流确定输入电流无功分量；
将无功给定电流减去所述输入电流无功分量得到无功电流误差值；
根据所述无功电流误差值对所述PFC进行环路控制；
其中，所述无功给定电流根据所述PFC输入端的滤波电容的值确定。
2.如权利要求1所述的PFC控制方法，其特征在于，在所述将无功给定电流减去所述输入电流无功分量得到无功电流误差值之前，所述方法还包括：
获取所述PFC输入端交流信号的频率及所述PFC输入端交流信号的有效值；
根据所述交流信号的频率及所述滤波电容的值，确定容抗值；
根据所述容抗值及所述交流信号的有效值，确定所述无功给定电流。
3.如权利要求2所述的PFC控制方法，其特征在于，所述无功给定电流Iq_ref的计算公式为：
Figure FDA0003237260940000011
Figure FDA0003237260940000012
其中，f为所述交流信号的频率，c为所述滤波电容的值，Rc为所述容抗值，U为所述交流信号的有效值。
4.如权利要求1所述的PFC控制方法，其特征在于，所述PFC输出端设置有直流母线电容；
所述无功给定电流根据所述PFC输入端的滤波电容的值和所述PFC输出端的直流母线电容的值确定。
5.如权利要求1所述的PFC控制方法，其特征在于，所述根据所述无功电流误差值对所述PFC进行环路控制，包括：
根据所述PFC的输入电流确定输入电流有功分量；
将有功给定电流减去所述输入电流有功分量得到有功电流误差值；
根据所述无功电流误差值及所述有功电流误差值，对所述PFC进行环路控制。
6.如权利要求5所述的PFC控制方法，其特征在于，所述根据所述无功电流误差值及所述有功电流误差值，对所述PFC进行环路控制，包括：
将所述有功电流误差值输入第一PI控制器，得到有功电流调节量；将所述无功电流误差值输入第二PI控制器，得到无功电流调节量；
实时获取所述PFC的输入电压，根据所述PFC的输入电压确定有功电压调节量及无功电压调节量；
根据所述有功电流调节量及所述有功电压调节量得到有功调节量；根据所述无功电流调节量及所述无功电压调节量得到无功调节量；
将所述有功调节量和所述无功调节量输入dq/abc坐标变换器，得到PWM控制量；
将所述PWM控制量输入SPWM控制器，得到PWM控制信号，并将所述PWM控制信号发送给所述PFC。
7.如权利要求6所述的PFC控制方法，其特征在于，所述第二PI控制器的积分初始值为预设积分值；
其中，所述预设积分值与所述第二PI控制器的最大积分值的比值的取值范围为0.6～0.7；
将所述无功电流误差值为零时所述第二PI控制器的积分值，作为所述第二PI控制器的最大积分值。
8.如权利要求5至7任一项所述的PFC控制方法，其特征在于，所述根据所述PFC的输入电流确定输入电流有功分量，包括：
将所述PFC的输入电流输入第一abc/dq坐标变换器，得到所述输入电流有功分量；
所述根据所述PFC的输入电流确定输入电流无功分量，包括：
将所述PFC的输入电流输入所述第一abc/dq坐标变换器，得到所述输入电流无功分量。
9.如权利要求1至7任一项所述的PFC控制方法，其特征在于，在所述实时获取所述PFC的输入电流，并根据所述PFC的输入电流确定输入电流无功分量之前，所述方法还包括：
当检测到所述发电机启动时，向所述开关发送闭合控制信号，延时100ms，继续执行所述实时获取所述PFC的输入电流，并根据所述PFC的输入电流确定输入电流无功分量的步骤；
其中，所述闭合控制信号用于指示所述开关闭合。
10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述PFC控制方法的步骤。
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