CN114264215A - 一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置及方法，其特征在于，其包括基座(6)、滑块(7)、转盘(12)和转接套(13)，其中，基座(6)为L形结构，其下底板为平板，右侧为立板；在基座(6)的下底板上安装能够滑动和固定的滑块(7)，在基座(6)的立板上安装有转盘(12)，在转盘(12)又镶嵌有转接套(13)，扭力元件(20)一端固定在滑块(7)上，另一端固定在转接套(13)本发明实现了扭力元件加荷时效残余变形角度的在线检测，操作简单，测量准确，节省时间。

Description

一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置及方法

技术领域

本发明是一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置及方法，涉及扭力元件加荷时效后残余变形角度的在线检测。

背景技术

本发明涉及到的扭力元件是翼面折叠展开常用的传递扭矩的组件，共由5部分组成：前固定叉、销I、扭片(4片)、后固定叉、销II。4片扭片叠放在一起左端插入前固定叉的凹槽配打孔后过盈配合嵌入销I，右端插入后固定叉凹槽配打孔后过盈配合嵌入销II；装配后的扭力元件前、后固定叉中心平面错开8～10°(施加预紧扭矩)。前、后固定叉分别与翼面的活动组件A、B相连接，翼面装配时为节省空间处于折叠状态(A固定、B折叠)，此时扭力元件扭转100～150°，飞行瞬间在扭力元件强大扭矩的作用下翼面的活动组件B回弹实现翼面由折叠状态恢复为展开状态。为确保扭力元件能长时间稳定工作，须在其生产完毕后进行加荷试验模拟其折叠状态并自然时效48～96小时，并检测扭力元件加荷时效前后的扭矩值及卸载后的的残余变形角度是否满足设计要求。目前此类扭力元件加荷时效残余变形角度检测主要存在以下两个方面问题：

(1)检测手段主要依赖三坐标，效率低下，难以满足批量生产需求；

(2)难以实现在线检测。

发明内容

本发明的目的是提供了一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置及方法，以克服现有技术对扭力元件加荷时效残余变形角度不能快速测量及测量复杂的缺陷。

一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置，其特征在于，其包括基座6、滑块7、转盘12和转接套13，其中，基座6为L形结构，其下底板为平板，右侧为立板；在基座6的下底板上安装能够滑动和固定的滑块7，在基座6的立板上安装有转盘12，在转盘12又镶嵌有转接套13，扭力元件20一端固定在滑块7上，另一端固定在转接套13；

当测量时，转动转盘12至设定位置，穿过转盘12和基座6立板的定位销14将转动转盘12位置固定；

所述的基座6立板的大圆孔上端还有一个刻度表，刻度表为以大圆孔为中心，以过大圆孔圆心的垂直水平面的直线为“0°”，其直线两侧刻有相应的刻度。

基座6在下底板的下表面有一个盲槽，在下底板上表面开有三处相互平行且与基座底面和右侧面均垂直的细长的导轨槽，其中中间的导轨槽自身关于基座6的前后对称平面对称，在立板中心设有一个大圆孔，在大圆孔外边设有多个小圆孔，在基座6立板的大圆孔中安装转盘12，转盘12中间开有一个方形槽，转接套13固定在转盘12的方形槽内，转接套13上设有圆形盲槽，在圆形盲槽中还开有一个矩形通孔；滑块7呈倒置的T型结构，T型结构的底部两侧有向下的竖板，滑块7向下的竖板伸在基座底面三个导轨槽中两个外侧的导轨槽内，滑块7的底板上设有两个孔，两个紧固螺钉8穿过三个导轨槽中间的导轨槽内，紧固螺母9将滑块7固定在基座6的底板上；滑块7上部设有多个通孔；

测量加荷时效残余变形角度的时候，将扭力元件20一端用螺尾销10和螺口手柄11穿过滑块7上的通孔固定在滑块7，扭力元件的另一端固定在转接套13上的矩形通孔上。

所述的扭力元件20包括前固定叉1、多个扭片2、销I3、销II4和后固定叉5；将待测材料做成多个扭片2，扭片2为设定长宽厚的均匀的片状材料，将多个扭片2叠放在一起，其两端打孔，用销I3将多个扭片2的一端固定在前固定叉1上，用销II4将多个扭片2的另一端固定在后固定叉5上。

所述的转盘12后部设有螺纹，通过挡环16和限位螺母17将其固定在基座6立板的大圆孔中。

一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测方法，利用权利要求2所述的一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置进行测量，具体步骤如下，

第一步：旋松固定滑块7的紧固螺钉8和紧固螺母9后，将滑块7沿基座底板上的导轨槽移至基座1的左侧，旋松螺口手柄11，将螺尾销10及螺口手柄11从滑块7上方前后方向的通孔中抽出；

第二步：将扭力元件20的前固定叉1嵌入滑块7上方左右方向的通孔中，转动扭力元件20使前固定叉1上的通孔与滑块7螺口手柄上方的前后方向的通孔大致同轴，然后将螺尾销螺纹10一端依次穿过滑块7上方的前后方向的孔、扭力元件20前固定叉1上的通孔后与插入滑块7上方的前后方向的另一侧孔的螺口手柄10进行螺接旋紧；

第三步：定位销依次穿过转盘12和基座1右侧立板将转盘12的角度基准线对准基座上角度线盘的0°，然后从转盘12左端面取出转接套13，依据扭力元件20后固定叉尾部5的凸台朝向调整转接套13方向后将转接套13重新嵌入转盘12左端面方形凹槽内，确保后固定叉尾部5的凸台与转接套13内腔细长槽的朝向一致；

第四步：沿基座1底板上的导轨槽移动滑块7至后固定叉5嵌入转接套13的凹槽内并轴向贴合，然后旋紧两个紧固螺母9将滑块7固定在基座1的底板上；

第五步：拔出定位销14，将力矩扳手的方形接头插入转盘螺纹一侧端面的方形盲槽内，沿扭力元件20实际工作中的扭转方向施加扭矩将转盘12旋转至转盘的销孔与基座1右侧立板下方的销孔重合，记录此时的扭矩值并插入定位销14，然后保持该状态自然时效48～96小时；

第六步：自然时效结束后，先将力矩扳手的方形接头插入转盘12螺纹一侧端面的方形盲槽内，施加扭矩拔出定位销，手不要松劲，记录此时扭矩值，然后撤去扭矩，观察并读出转盘度基准线对应的基座上角度线盘的数值即为加荷时效残余变形角度值。

本发明的有益效果有以下四点：

(1)实现了扭力元件加荷时效残余变形角度的在线检测，操作简单；

(2)相对于三坐标检测，检测效率提升10倍，成本仅有三坐标检测的1/50；

(3)滑块与基座上导轨槽组成的平面运动副可以满足不同长度扭力元件加荷时效残余变形的检测需求；

(4)针对扭力元组件前、后固定叉形状发生改变的情况情况仅需变换滑块及转接套上的与前、后固定叉配合的槽即可，可适用不同种类的扭力元组件的扭力元组件加荷时效残余变形的检测需求。

附图说明

图1、为本发明扭力元件分解图；

图2、为本发明扭力元件示意图；

图3、为本发明基座示意图1；

图4、为本发明基座示意图2；

图5、为本发明基座上角度线盘局部放大示意图；

图6、为本发明转盘示意图1；

图7、为本发明转盘示意图2；

图8、为本发明转接套示意图；

图9、为本发明滑块示意图；

图10、为本发明扭力元件加荷时效残余变形在线检测装置分解图；

图11、为本发明扭力元件加荷时效残余变形在线检测装置示意图；

图12、为本发明扭力元件加荷时效残余变形在线检测装置使用方法示意图1；

图13、为本发明扭力元件加荷时效残余变形在线检测装置使用方法示意图2；

图14、为本发明扭力元件加荷时效残余变形在线检测装置使用方法示意图3；

图15、为本发明扭力元件加荷时效残余变形在线检测装置使用方法示意图4；

其中，1为前固定叉；2为扭片；3为销I；4为销II；5为后固定叉；6为基座；7为滑块；8为紧固螺钉；9为紧固螺母；10为螺尾销；11为螺口手柄；12为转盘；13为转接套；14为定位销；15为轴承；16为挡环；17为限位螺母，20为扭力元件。

具体实施方式

本发明的装置包括：基座5、滑块7、紧固螺钉8(2个)、紧固螺母9(2个)、螺尾销10、螺口手柄11、转盘12、转接套13、定位销14、轴承15、挡环16、限位螺母17。

所述的基座1为直角弯板结构，其右下角为直角，下底板为平板，右侧为立板；下底板上表面开有3处相互平行且与基座底面和右侧面均垂直的细长槽，其中中心通槽自身关于基座的前后对称平面对称，用于穿过紧固螺钉，且中心通槽背面即基座底面留有关于基座前后对称平面对称的长方形盲槽用于容纳紧固螺钉的钉头，两侧盲槽作为滑块滑动的导轨槽使用关于基座前后对称平面左右对称；以基座的前后对称平面上方作为角向0°，基座右侧立板在0°方向有1处销孔，销孔的上方是角度线盘，销孔的下方是1处台阶通孔用于安装轴承，台阶通孔的下方是左右对称的两个销孔，销孔的直径同0°方向的销孔，这两处销孔与0°方向的销孔和中心台阶孔连线组成的角度与扭力元件加荷时效时扭转的角度相同。

所述的滑块呈倒置的T型结构，为方便描述，以基座的前后对称平面为参照，目视基座直角侧面(右下角为直角)，滑快的底面左右的底板左右两侧开有2处螺钉过孔，用于通过紧固螺钉；前后底面伸出两处凸台嵌入基座的前后两处导轨槽组成平面运动副，配合间隙0.02～0.05mm；滑块中心立板上方左右方向开有一处通孔，该通孔中心位于基座的前后对称平面上，其直径比扭力元件的前固定叉外径大0.05～0.1mm，且滑块放置在基座下底板上时滑块的左右方向通孔与基座右侧立板中心的台阶通孔同轴；滑块中心立板上方前后方向开有一处通孔与左右通孔相贯且位于同一高度，该通孔轴线位于基座左右对称平面，且直径比螺尾销手柄大0.05～0.1mm。

所述的紧固螺钉钉头呈方形，螺钉规格与滑快上的2处过孔相匹配。

所述的紧固螺母为普通六角螺母，选用标准件即可，螺纹规格与紧固螺钉的外螺纹相匹配。

所述的螺尾销为台阶轴钢质结构，一端为光杆手柄，直径6～8mm，另一端为细光杆尾部留外螺纹，台阶部位锥角过度，细光杆直径比扭力元件前固定叉上的通孔直径小0.07～0.12mm；

所述的螺口手柄外部为光杆，光杆直径与螺尾销光杆手柄的直径相同；一侧端面上轴心部位为轴向螺纹盲孔，内螺纹规格与螺尾销细光杆尾部的外螺纹相匹配。

所述的转盘外部为变直径回转体结构，最大直径回转体正上方开有1处销孔，销孔直径和基座右侧立板上的3处销孔直径相同，该处销孔的上方刻有角度基准线；最大回转体左侧为小直径回转体，其左端面为一处正方形盲槽，方形盲槽的尺寸和转接套的方形外形相匹配，用来容纳转接套；最大回转体右侧的配合轴外径与轴承内径相匹配，两者为过赢配合，配合轴与最大回转体交接处为两圈圆形环带，用来限制轴承内外圈的轴向窜动，大环带右侧面低于小环带右侧面0.25～0.5mm；配合轴的右侧为直径为外螺纹，外螺纹的直径为配合轴直径的0.6～0.8倍；外螺纹段的右侧端面上轴心部位有一处方形盲槽，用于与力矩扳手连接，该方形盲槽的尺寸与检测所使用的力矩扳手的方形接头的尺寸相匹配。

所述的转接套外侧呈正方形，厚度尺寸与转盘左端面上盲槽的深度一致；在厚度方向上一侧表面有依据扭力元件后固定叉结构制作的凹槽，凹槽呈圆形，直径比用后固定叉外径大0.05～0.1mm，在圆形凹槽底部为开有一处细长槽，细长槽的对称中心面相对转接套的对称面偏离的角度与扭力元件前、后固定叉中心平面错开的角度相同。

所述的定位销为台阶柱销，共两段，左侧为手柄，右侧为工作轴，定位销的销轴直径与基座右侧立板中的3处销孔相匹配，配合间隙0.02～0.05mm。

所述的轴承为深沟球轴承，选用标准件即可。

所述的挡环依据轴承规格选择合适的标准件即可。

所述的限位螺母为普通六角螺母，选用标准件即可，螺纹规格与转盘外螺纹相匹配。

滑块安装在基座底板上，滑块底部伸出的两处凸台嵌入基座底面上的两处导轨槽组成平面运动副；2个紧固螺钉依次穿过底板、滑块上的左右两侧过孔与紧固螺母进行螺纹连接，从而将滑块固定在基座底板上，松开紧固螺母，滑快验基座上的导轨槽移动；螺尾销螺纹一端依次穿过滑块上方的前后方向的孔、扭力元件前固定叉上的通孔后与插入滑块上方的前后方向的另一侧孔的螺口手柄进行螺接；轴承的外圈与基座右侧立板中心台阶孔的左侧大孔过盈配合嵌入台阶孔中；转盘螺纹一端穿过轴承内圈使转盘的配合轴与轴承的内圈内径过硬配合，装配至转盘上的小环带贴紧轴承的内圈，转接套调整安装方向后盲槽朝外嵌入转盘左侧正方形凹槽内；挡环从基座的右侧套在转盘的外螺纹上；限位螺母与转盘的外螺纹进行螺纹连接，旋转限位螺母至挡环与基座右侧立板的右侧面距离0.3～1mm即可，限位螺母主要起到控制转盘轴向窜动幅度的保护作用，不允许拧紧，否则会造成转盘无法转动；定位销依次穿过转盘和基座右侧立板实现角向定位。

具体实施技术方案如下：

第一步：旋松2处紧固螺钉后将滑块沿基座底板上的导轨槽移至基座的左侧，旋松螺口手柄，将螺尾销及螺口手柄从滑块上方前后方向(与基座底板上导轨槽垂直的方向)的通孔中抽出；

第二步：将扭力元件的前固定叉嵌入滑块上方左右方向的通孔中，转动扭力元组件使前固定叉上的通孔与滑块手柄上方的前后方向的通孔大致同轴，然后将螺尾销螺纹一端依次穿过滑块上方的前后方向的孔、扭力元件前固定叉上的通孔后与插入滑块上方的前后方向的另一侧孔的螺口手柄进行螺接旋紧；

第三步：定位销依次穿过转盘和基座右侧立板将转盘的角度基准线对准基座上角度线盘的0°，然后从转盘左端面取出转接头，依据扭力元组件后固定叉尾部的凸台朝向调整转接头方向后将转接头重新嵌入转盘左端面方形凹槽内，确保后固定叉尾部的凸台与转接头内腔细长槽的朝向一致；

第四步：沿基座底板上的导轨槽移动滑块至后固定叉嵌入转接头的凹槽内并轴向贴合，然后旋紧2个紧固螺母将滑块固定在基座底板上；

第五步：拔出定位销，将力矩扳手的方形接头插入转盘螺纹一侧端面的方形盲槽内，沿扭力元件实际工作中的扭转方向施加扭矩将转盘旋转至转盘的销孔与基座右侧立板下方的销孔重合，记录此时的扭矩值并插入定位销，然后保持该状态自然时效48～96小时(依据设计要求确定时效时间)；

第六步：自然时效结束后先将力矩扳手的方形接头插入转盘螺纹一侧端面的方形盲槽内，施加扭矩拔出定位销，手不要松劲，记录此时扭矩值，然后撤去扭矩，观察并读出转盘度基准线对应的基座上角度线盘的数值即为加荷时效残余变形角度值。

实施例一：

下面结合附图对本发明的较佳实例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，但需要注意的是，公布实施例的目的在于帮助进一步理解本发明，在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本发明不应局限于实施例所公开的内容，本发明要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。

图1～图2所示为一种扭力元件，4片扭片叠放在一起左端插入前固定叉的凹槽配打孔后过盈配合嵌入销I，右端插入后固定叉凹槽配打孔后过盈配合嵌入销II；装配后的扭力元件前、后固定叉中心平面错开10°(施加预紧扭矩)。图10～图11所示为一种扭力元件加荷时效残余变形在线检测装置，包括：基座、滑块、紧固螺钉(2个)、紧固螺母(2个)、螺尾销、螺口手柄、转盘、转接套、定位销、轴承、挡环、限位螺母。

图3～图4所示的基座右下角为直角，下底板为平板，右侧为立板；下底板开有3处相互平行且与基座底面和右侧面均垂直的细长槽，其中中心通槽自身关于基座的前后对称平面对称，用于穿过紧固螺钉，且中心通槽背面即基座底面留有关于基座前后对称平面对称的长方形盲槽用于容纳紧固螺钉的钉头，两侧盲槽作为滑块滑动的导轨槽使用关于基座前后对称平面左右对称；以基座的前后对称平面上方作为角向0°，基座右侧立板在0°方向有1处销孔，销孔的上方是角度线盘，销孔的下方是1处台阶通孔用于安装轴承，台阶通孔的下方是左右对称的两个销孔，销孔的直径同0°方向的销孔，这两处销孔与0°方向的销孔和中心台阶孔连线组成的角度与扭力元件加荷时效时扭转的角度相同(145°)。

图9所示的滑块呈倒置的T型结构，为方便描述，以基座的前后对称平面为参照，目视基座直角侧面(右下角为直角)，滑快的底面左右的底板左右两侧开有2处螺钉过孔，用于通过紧固螺钉；前后底面伸出两处凸台嵌入基座的前后两处导轨槽组成平面运动副，配合间隙0.03mm；滑块中心立板上方左右方向开有一处通孔，该通孔中心位于基座的前后对称平面上，其直径比扭力元件的前固定叉外径大0.08mm，且滑块放置在基座下底板上时滑块的左右方向通孔与基座右侧立板中心的台阶通孔同轴；滑块中心立板上方前后方向开有一处通孔与左右通孔相贯且位于同一高度，该通孔轴线位于基座左右对称平面，且直径比螺尾销手柄大0.08mm。

紧固螺钉钉头呈方形，螺钉规格与滑快上的2处过孔相匹配；紧固螺母为普通六角螺母，选用标准件，螺纹规格与紧固螺钉的外螺纹相匹配。

螺尾销为台阶轴钢质结构，一端为光杆手柄，直径8mm，另一端为细光杆尾部留外螺纹，台阶部位锥角过度，细光杆直径比扭力元件前固定叉上的通孔直径小0.07mm；螺口手柄外部为光杆，光杆直径与螺尾销光杆手柄的直径相同；一侧端面上轴心部位为轴向螺纹盲孔，内螺纹规格与螺尾销细光杆尾部的外螺纹相匹配。

图6～图7所示的转盘外部为变直径回转体结构，最大直径回转体正上方开有1处销孔，销孔直径和基座右侧立板上的3处销孔直径相同，该处销孔的上方刻有角度基准线；最大回转体左侧为小直径回转体，其左端面为一处正方形盲槽，方形盲槽的尺寸和转接套的方形外形相匹配，用来容纳转接套；最大回转体右侧的配合轴外径与轴承内径相匹配，两者为过赢配合，配合轴与最大回转体交接处为两圈圆形环带，用来限制轴承内外圈的轴向窜动，大环带右侧面低于小环带右侧面0.3mm；配合轴的右侧为直径为外螺纹，外螺纹的直径为配合轴直径的0.6倍；外螺纹段的右侧端面上轴心部位有一处方形盲槽，用于与力矩扳手连接，该方形盲槽的尺寸与检测所使用的力矩扳手的方形接头的尺寸相匹配。

图8所示的转接套外侧呈正方形，厚度尺寸与转盘左端面上盲槽的深度一致；在厚度方向上一侧表面有依据扭力元件后固定叉结构制作的凹槽，凹槽呈圆形，直径比用后固定叉外径大0.05mm，在圆形凹槽底部为开有一处细长槽，细长槽的对称中心面相对转接套的对称面偏离的角度与扭力元件前、后固定叉中心平面错开的角度相同。

定位销为台阶柱销，共两段，左侧为手柄，右侧为工作轴，定位销的销轴直径与基座右侧立板中的3处销孔相匹配，配合间隙0.02～0.05mm。

轴承为深沟球轴承，选用标准件；挡环呈圆环状，外径比基座右侧立板中心的台阶孔的小孔径大8mm，内径比转盘的螺纹轴外径大2mm，厚度5mm；限位螺母为普通六角螺母，选用标准件，螺纹规格与转盘外螺纹相匹配。

如图10～图11所示，滑块安装在基座底板上，滑块底部伸出的两处凸台嵌入基座底面上的两处导轨槽组成平面运动副；2个紧固螺钉依次穿过底板、滑块上的左右两侧过孔与紧固螺母进行螺纹连接，从而将滑块固定在基座底板上，松开紧固螺母，滑快验基座上的导轨槽移动；螺尾销螺纹一端依次穿过滑块上方的前后方向的孔、扭力元件前固定叉上的通孔后与插入滑块上方的前后方向的另一侧孔的螺口手柄进行螺接；轴承的外圈与基座右侧立板中心台阶孔的左侧大孔过盈配合嵌入台阶孔中；转盘螺纹一端穿过轴承内圈使转盘的配合轴与轴承的内圈内径过硬配合，装配至转盘上的小环带贴紧轴承的内圈，转接套调整安装方向后盲槽朝外嵌入转盘左侧正方形凹槽内；挡环从基座的右侧套在转盘的外螺纹上；限位螺母与转盘的外螺纹进行螺纹连接，旋转限位螺母至挡环与基座右侧立板的右侧面距离0.5mm，限位螺母主要起到控制转盘轴向窜动幅度的保护作用，不允许拧紧，否则会造成转盘无法转动；定位销依次穿过转盘和基座右侧立板实现角向定位。

如图12～图14所示，旋松2处紧固螺钉后将滑块沿基座底板上的导轨槽移至基座的左侧，旋松螺口手柄，将螺尾销及螺口手柄从滑块上方的通孔中抽出；将扭力元件的前固定叉嵌入滑块上方左右方向的通孔中，转动扭力元组件使前固定叉上的通孔与滑块手柄上方的前后方向的通孔大致同轴，然后将螺尾销螺纹一端依次穿过滑块上方的前后方向的孔、扭力元件前固定叉上的通孔后与插入滑块上方的前后方向的另一侧孔的螺口手柄进行螺接旋紧；定位销依次穿过转盘和基座右侧立板将转盘的角度基准线对准基座上角度线盘的0°，然后从转盘左端面取出转接头，依据扭力元组件后固定叉尾部的凸台朝向调整转接头方向后将转接头重新嵌入转盘左端面方形凹槽内，确保后固定叉尾部的凸台与转接头内腔细长槽的朝向一致；沿基座底板上的导轨槽移动滑块至后固定叉嵌入转接头的凹槽内并轴向贴合，然后旋紧2个紧固螺母将滑块固定在基座底板上。

如图15所示，拔出定位销，将力矩扳手的方形接头插入转盘螺纹一侧端面的方形盲槽内，沿扭力元件实际工作中的扭转方向施加扭矩将转盘旋转至转盘的销孔与基座右侧立板下方的销孔重合，记录此时的扭矩值并插入定位销，然后保持该状态自然时效72小时。

自然时效结束后先将力矩扳手的方形接头插入转盘螺纹一侧端面的方形盲槽内，施加扭矩拔出定位销，手不要松劲，记录此时扭矩值，然后撤去扭矩，观察并读出转盘度基准线对应的基座上角度线盘的数值即为加荷时效残余变形角度值。

Claims (6)

1.一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置，其特征在于，其包括基座(6)、滑块(7)、转盘(12)和转接套(13)，其中，基座(6)为L形结构，其下底板为平板，右侧为立板；在基座(6)的下底板上安装能够滑动和固定的滑块(7)，在基座(6)的立板上安装有转盘(12)，在转盘(12)又镶嵌有转接套(13)，扭力元件(20)一端固定在滑块(7)上，另一端固定在转接套(13)；

当测量时，转动转盘(12)至设定位置，穿过转盘(12)和基座(6)立板的定位销(14)将转动转盘(12)位置固定；

所述的基座(6)立板的大圆孔上端还有一个刻度表，刻度表为以大圆孔为中心，以过大圆孔圆心的垂直水平面的直线为“0°”，其直线两侧刻有相应的刻度。

2.根据权利要求1所述的一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置，其特征在于，基座(6)在下底板的下表面有一个盲槽，在下底板上表面开有三处相互平行且与基座底面和右侧面均垂直的细长的导轨槽，其中中间的导轨槽自身关于基座(6)的前后对称平面对称，在立板中心设有一个大圆孔，在大圆孔外边设有多个小圆孔，在基座(6)立板的大圆孔中安装转盘(12)，转盘(12)中间开有一个方形槽，转接套(13)固定在转盘(12)的方形槽内，转接套(13)上设有圆形盲槽，在圆形盲槽中还开有一个矩形通孔；滑块(7)呈倒置的T型结构，T型结构的底部两侧有向下的竖板，滑块(7)向下的竖板伸在基座底面三个导轨槽中两个外侧的导轨槽内，滑块(7)的底板上设有两个孔，两个紧固螺钉(8)穿过三个导轨槽中间的导轨槽内，紧固螺母(9)将滑块(7)固定在基座(6)的底板上；滑块(7)上部设有多个通孔；

测量加荷时效残余变形角度的时候，将扭力元件(20)一端用螺尾销(10)和螺口手柄(11)穿过滑块(7)上的通孔固定在滑块(7)，扭力元件的另一端固定在转接套(13)上的矩形通孔上。

3.根据权利要求1所述的一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置，其特征在于，所述的扭力元件(20)包括前固定叉(1)、多个扭片(2)、销I(3)、销II(4)和后固定叉(5)；将待测材料做成多个扭片(2)，扭片(2)为设定长宽厚的均匀的片状材料，将多个扭片(2)叠放在一起，其两端打孔，用销I(3)将多个扭片(2)的一端固定在前固定叉(1)上，用销II(4)将多个扭片(2)的另一端固定在后固定叉(5)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置，其特征在于，所述的转盘(12)后部设有螺纹，通过挡环(16)和限位螺母(17)将其固定在基座(6)立板的大圆孔中。

5.根据权利要求3所述的一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置，其特征在于，所述的转盘(12)后部设有螺纹，通过挡环(16)和限位螺母(17)将其固定在基座(6)立板的大圆孔中。

6.一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测方法，利用权利要求2所述的一种扭力元件加荷时效残余变形角度在线检测装置进行测量，具体步骤如下，

第一步：旋松固定滑块(7)的紧固螺钉(8)和紧固螺母(9)后，将滑块(7)沿基座底板上的导轨槽移至基座(1)的左侧，旋松螺口手柄(11)，将螺尾销(10)及螺口手柄(11)从滑块(7)上方前后方向的通孔中抽出；

第二步：将扭力元件(20)的前固定叉(1)嵌入滑块(7)上方左右方向的通孔中，转动扭力元件(20)使前固定叉(1)上的通孔与滑块(7)螺口手柄上方的前后方向的通孔大致同轴，然后将螺尾销螺纹(10)一端依次穿过滑块(7)上方的前后方向的孔、扭力元件(20)前固定叉(1)上的通孔后与插入滑块(7)上方的前后方向的另一侧孔的螺口手柄(10)进行螺接旋紧；

第三步：定位销依次穿过转盘(12)和基座(1)右侧立板将转盘(12)的角度基准线对准基座上角度线盘的0°，然后从转盘(12)左端面取出转接套(13)，依据扭力元件(20)后固定叉尾部(5)的凸台朝向调整转接套(13)方向后将转接套(13)重新嵌入转盘(12)左端面方形凹槽内，确保后固定叉尾部(5)的凸台与转接套(13)内腔细长槽的朝向一致；

第四步：沿基座(1)底板上的导轨槽移动滑块(7)至后固定叉(5)嵌入转接套(13)的凹槽内并轴向贴合，然后旋紧两个紧固螺母(9)将滑块7)固定在基座(1)的底板上；

第五步：拔出定位销(14)，将力矩扳手的方形接头插入转盘螺纹一侧端面的方形盲槽内，沿扭力元件(20)实际工作中的扭转方向施加扭矩将转盘(12)旋转至转盘的销孔与基座(1)右侧立板下方的销孔重合，记录此时的扭矩值并插入定位销(14)，然后保持该状态自然时效48～96小时；

第六步：自然时效结束后，先将力矩扳手的方形接头插入转盘(12)螺纹一侧端面的方形盲槽内，施加扭矩拔出定位销，手不要松劲，记录此时扭矩值，然后撤去扭矩，观察并读出转盘度基准线对应的基座上角度线盘的数值即为加荷时效残余变形角度值。

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