CN114264061A - 空调系统的控制方法、空调系统以及空调器 - Google Patents

空调系统的控制方法、空调系统以及空调器 Download PDF

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李龙飞
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Abstract

本发明公开了空调系统的控制方法、空调系统以及空调器,空调系统包括:冷媒循环回路以及至少两条并联设置的地暖管路,地暖管路与冷媒循环回路连接,且地暖管路具有串联的地暖换热器和地暖节流阀。控制方法包括:在地暖模式开启后,获取已启用地暖管路的冷媒过冷度△TS,比较冷媒过冷度△TM与目标过冷度△TM的大小,根据比较结果调节已启用地暖管路的地暖节流阀开度。本发明通过调整地暖节流阀的开度来控制地暖管路中的冷媒流量,实现不同楼层地暖温度稳定的效果,提高用户的使用舒适度。

Description

空调系统的控制方法、空调系统以及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域,尤其涉及空调系统的控制方法、空调系统以及空调器。
背景技术
随着科技水平的不断进步,多联机系统越来越广泛应用于家庭中,除了常规的空气调节功能外,许多家庭都有空调制热和地暖的功能需求。市场上已出现天氟地氟两联供多联机系统,不仅能同时满足用户的空调制热和地暖的功能需求,并且表现出比天氟地水多联机系统更好的性能优势,“天氟地氟”是指该多联机系统的空调制热和地暖均通过冷媒循环实现,“天氟地水”是指该多联机系统的空调制热采用冷媒循环实现、地暖采用水循环实现。
然而,天氟地氟两联供多联机系统在应用于有不同楼层的家庭时,长时间运行后,上下楼层的地暖温度存在明显差异,低楼层的地暖温度比高楼层的高,严重影响用户使用体验。现有技术中尚未发现能够实现不同楼层温度均衡的多联机系统,研究产生这一现象的原因并提出解决方案是目前业界亟待克服的技术难点。
发明内容
为了解决现有技术中不同楼层地暖温度存在明显差异的缺陷,本发明提出空调系统的控制方法、空调系统以及空调器,该控制方法通过调整地暖节流阀的开度来控制地暖管路中的冷媒流量,实现不同楼层地暖温度稳定的效果,提高用户的使用舒适度。
本发明采用的技术方案是,设计空调系统的控制方法,空调系统包括:冷媒循环回路以及至少两条并联设置的地暖管路,地暖管路与冷媒循环回路连接,且地暖管路具有串联的地暖换热器和地暖节流阀。控制方法包括:在地暖模式开启后,获取已启用地暖管路的冷媒过冷度△TS,根据冷媒过冷度△TM调节已启用地暖管路的地暖节流阀开度。
进一步的,根据冷媒过冷度△TM调节已启用地暖管路的地暖节流阀开度包括:
比较冷媒过冷度△TM与目标过冷度△TM的大小;
当冷媒过冷度△TS>目标过冷度△TM时,增大已启用地暖管路的地暖节流阀开度;
当已启用地暖管路的冷媒过冷度△TS<目标过冷度△TM时,减小已启用地暖管路的地暖节流阀开度;
当已启用地暖管路的冷媒过冷度△TS等于目标过冷度△TM时,维持已启用地暖管路的地暖节流阀开度。
进一步的,每次调节地暖节流阀开度的变化量△K的计算方式为:△K=(△TS-△TM)×λ;其中,λ为设定调整系数。
进一步的,冷媒过冷度△TS的计算方式为:△TS=TB- TC;其中,TB为饱和温度,饱和温度由空调系统的高压侧压力换算得到,TC为地暖换热器出口处的冷媒温度。
进一步的,目标过冷度△TM的取值方式为:
检测室外环境温度TW
当TW≥12℃时,目标过冷度△TM为12℃;
和/或当0℃≤Tw≤12℃时,目标过冷度△TM为10℃;
和/或Tw≤0℃时,目标过冷度△TM为0℃。
进一步的,控制方法还包括:
判断是否所有地暖管路均未启用;
若是,则所有地暖管路的地暖节流阀关闭;
若否,则未启用地暖管路的地暖节流阀开度维持设定下限值Kmin;
其中,Kmin>0。
本发明还提出了空调系统,包括:冷媒循环回路、至少两条并联设置的地暖管路、控制地暖管路运行状态的控制模块,控制模块执行上述的控制方法。
在一实施例中,冷媒循环回路连接压缩机组件、四通阀组件、室内机组件、室外节流阀以及室外机,地暖管路的一端与压缩机组件的排气口连接、另一端与室外机连接。
本发明还提出了采用上述空调系统的空调器。
与现有技术相比,本发明在地暖管路中设计开度可调的地暖节流阀,地暖节流阀的开度根据其所在地暖管路的冷媒过冷度进行调节,通过调节地暖节流阀的开度控制对应地暖管路的冷媒流量,避免地暖管路之间冷媒分配不均的情况,控制逻辑简单准确,实现不同楼层地暖管路温度稳定的效果。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明,其中:
图1为本发明中空调系统的连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的设计原理如下:基于现有技术中不同楼层的地暖温度存在差异的技术问题,通过对地暖管路和冷媒循环回路的运行参数进行分析,再结合地暖管路的实际应用环境,经过大量研究探索和不断尝试,最终确定引起不同楼层地暖温度存在差异的原因是用户的上下两个楼层存在高度落差,两个楼层上的毛细管网也存在高度落差,由于重力的影响,冷媒在进入两个楼层的毛细管网时会存在冷媒分配不均的情况,具体表现为低楼层的毛细管网中会有更多的冷媒进入,并且随着冷媒在毛细管网中换热,高温高压的气态冷媒逐渐冷凝成液态冷媒,在重力作用下,液态冷媒相对来说更容易积存在低楼层的毛细管网里。当系统长时间运行时,由于冷媒的分配不均和低楼层更容易积存液态冷媒,因而造成两个楼层的地板温度差异,低楼层的地暖温度比高楼层的高。
发现造成地暖温度存在差异的原因之后,本发明针对性的提出了解决方案,具体是提出了空调系统的控制方法,以下分别对空调系统和控制方法进行详细说明。
如图1所示,空调系统具有冷媒循环回路和至少两条并联设置的地暖管路,地暖管路连接在冷媒循环回路上,冷媒在冷媒循环回路和地暖管路中循环流动。冷媒循环回路连接压缩机组件1、四通阀组件2、室内机组件3、室外节流阀13以及室外机4,冷媒循环回路包含第二气侧管5和液侧管6,液侧管6连接室内机组件3和室外机4,第二气侧管5连接四通阀组件2和室内机组件3,第二气侧管5安装有切换其通断状态的第二开关阀门51,液侧管6安装有切换其通断状态的第三开关阀门61。室内机组件3包含至少一条室内机支路,当室内机组件3具有至少两条室内机支路时,室内机支路并联连接在第二气侧管5和液侧管6之间,每条室内机支路设有串联的室内机31和室内节流阀32。
一般来说,压缩机组件1的排气口连接有油分离器7,压缩机组件1的吸气口连接有气液分离器8。冷媒循环回路改变四通阀组件2的连接状态可切换制冷模式和制热模式,在制热模式下,冷媒循环回路的冷媒流向是压缩机组件1——>油分离器7——>四通阀组件2——>室内机组件3(室内机31——>室内节流阀32)——>室外节流阀13——>室外机4——>四通阀组件2——>气液分离器8——>返回压缩机组件1,在制冷模式下,冷媒循环回路的冷媒流向是压缩机组件1——>油分离器7——>四通阀组件2——>室外机4——>室外节流阀13——>室内机组件3(室内节流阀32——>室内机31)——>四通阀组件2——>气液分离器8——>返回压缩机组件1。
地暖管路具有串联的地暖换热器9和地暖节流阀10,地暖换热器9采用毛细管网,压缩机组件1排出的冷媒经过油分离器7向四通阀组件2或地暖管路送出,地暖管路的一端通过第一气侧管11与油分离器9连接,地暖管路的另一端通过液侧管6与室外机4连接,第一气侧管11安装有控制其通断状态的第一开关阀门111。当空调系统具有至少两条位于不同楼层的地暖管路时,地暖管路并联连接在第一气侧管11和液侧管6之间。应当理解的是,地暖管路的作用是供暖,地暖节流阀接在地暖换热器9的出口侧,在地暖模式下,地暖管路的冷媒流向是压缩机组件1——>油分离器7——>地暖管路(地暖换热器9——>地暖节流阀10)——>室外节流阀13——>室外机4——>四通阀组件2——>气液分离器8——>返回压缩机组件1。
地暖节流阀10开度可调,且地暖节流阀10与空调系统的控制模块连接,地暖节流阀10采用电子膨胀阀。空调系统具有制热模式、制冷模式以及地暖模式。地暖模式开启时,主要有两种情况,第一种是所有地暖管路均被启用,第二种是一部分地暖管路被启用、另一部分地暖管路未启用,当地暖模式开启且一部分地暖管路未启用时,已启用地暖管路的地暖节流阀10的开度根据冷媒过冷度△TM调节,未启用地暖管路的地暖节流阀10的开度维持在设定下限值Kmin(Kmin>0),地暖模式开启后,由于地暖管路并联设置,冷媒不仅会流向已启用地暖管路,也会流向未启用地暖管路,为防止未启用地暖管路出现冷媒堆积,未启用地暖管路的地暖节流阀10维持小开度,使堆积在地暖换热器中的冷媒缓慢汇入室外机。当制冷模式开启、地暖模式关闭时,地暖节流阀10关闭,此处地暖模式关闭是指所有地暖管路均未启用。
如图1所示,压缩机组件1包含并联的第一压缩机1-1和第二压缩机1-2,第一压缩机1-1和第二压缩机1-2的排气口均安装有单向阀,油分离器7的回油口串联过滤器71之后分两条回油管路接到第一压缩机1-1和第二压缩机1-2上,每条回油管路串联回油毛细管和回油电磁阀。油分离器7的出气口通过高压电磁阀72接到第一压缩机1-1的补气口,气液分离器8的进口通过低压电磁阀81接到第一压缩机1-1的补气口。四通阀组件2包含第一四通阀2-1和第二四通阀2-2,第一四通阀2-1连接室内机组件3、气液分离器8的进口和油分离器7的出气口,第二四通阀2-2连接室外机4、气液分离器8的进口和油分离器7的出气口。冷媒循环回路还设有过冷器12,过冷器12具有两套换热管路,第一套换热管路串联在室内机组件3和室外机4之间,第二套换热管路的进口通过过冷电子膨胀阀接在第一套换热管路和室外机4之间,第二套换热管路的出口接在气液分离器8的进口。
当制热模式开启、地暖模式开启时,第一开关阀门111至第三开关阀门61打开,冷媒循环回路的冷媒流向是压缩机组件1——>油分离器7——>第一四通阀2-1——>室内机组件3(室内机31——>室内节流阀32)——>过冷器12——>室外节流阀13——>室外机4——>第二四通阀2-2——>气液分离器8——>返回压缩机组件1,地暖管路的冷媒流向是压缩机组件1——>油分离器7——>地暖管路(地暖换热器9——>地暖节流阀10)——>过冷器12——>室外节流阀13——>室外机4——>第二四通阀2-2——>气液分离器8——>返回压缩机组件1。
当制热模式开启、地暖模式关闭时,第一开关阀门111关闭,第二开关阀门51和第三开关阀门61打开,冷媒循环回路的冷媒流向是压缩机组件1——>油分离器7——>第一四通阀2-1——>室内机组件3(室内机31——>室内节流阀32)——>过冷器12——>室外节流阀13——>室外机4——>第二四通阀2-2——>气液分离器8——>返回压缩机组件1。
当制冷模式开启、地暖模式关闭时,第一开关阀门111关闭,第二开关阀门51和第三开关阀门61打开,冷媒循环回路的冷媒流向是压缩机组件1——>油分离器7——>第二四通阀2-2——>室外机4——>室外节流阀13——>过冷器12——>室内机组件3(室内节流阀32——>室内机31)——>第一四通阀2-1——>气液分离器8——>返回压缩机组件1。
为实现不同楼层地暖温度稳定,控制模块调节地暖节流阀10的开度来控制对应地暖管路的冷媒流量,在本发明提出的可行实施例中,控制模块比较已启用地暖管路的冷媒过冷度与目标过冷度,根据比较结果调节对应地暖节流阀10的开度。
控制模块执行的控制方法如下。
在地暖模式开启后,获取已启用地暖管路的冷媒过冷度,冷媒过冷度为饱和温度减去地暖换热器9出口处的冷媒温度,饱和温度由冷媒循环回路的高压侧压力换算得到,高压侧压力的检测位置在油分离器7与四通阀组件2之间的连接管路上,检测到高压侧压力之后,从饱和温度与压力对照表中获取对应的饱和温度,可选用现有已公开的饱和温度与压力对照表,也可以通过多次实验预先统计得到。一般来说,地暖模式开启后,饱和温度相对稳定,地暖换热器9出口处的冷媒温度越大,则冷媒过冷度越小,地暖换热器9出口处的冷媒温度越小,则冷媒过冷度越大。
根据冷媒过冷度与目标过冷度的比较结果来调节对应地暖节流阀10的开度,比较结果与开度调节动作的逻辑如下表所示。
冷媒过冷度 地暖节流阀开度
过小 减小
过大 增大
正常 维持
当冷媒过冷度△TS<目标过冷度△TM时,该条地暖管路的冷媒过冷度过小、冷媒温度过高,控制模块控制该条地暖管路的地暖节流阀10减小开度,该条地暖管路的冷媒流量减少;
当冷媒过冷度△TS>目标过冷度△TM时,该条地暖管路的冷媒过冷度过大、冷媒温度过低,控制模块控制该条地暖管路的地暖节流阀10增大开度,该条地暖管路的冷媒流量增多;
当冷媒过冷度△TS等于目标过冷度△TM时,该条地暖管路的冷媒过冷度正常、冷媒温度正常,控制模块控制该条地暖管路的地暖节流阀10维持当前开度,该条地暖管路的冷媒流量稳定。
每次调节地暖节流阀开度的变化量△K的计算方式为:△K=(△TS-△TM)×λ;其中,λ为设定调整系数,λ的取值可以根据实际情况设计,例如λ=3,λ的取值越大、变化量△K越大,相反,λ的取值越小、变化量△K越小,变化量加大可以提高地暖节流阀的调节效率,变化量减小可以提高地暖节流阀的调节精度。当△K≥0时,地暖节流阀10开度=当前开度+△K,即冷媒过冷度△TS≥目标过冷度△TM时,增大已启用地暖管路的地暖节流阀开度;当△K<0时,地暖节流阀10开度=当前开度+△K,即冷媒过冷度△TS<目标过冷度△TM时,减小已启用地暖管路的地暖节流阀开度。
一般来说,地暖模式开启后,饱和温度一般控制在30~40℃,冷媒过冷度控制在8~12℃,即目标过冷度为8~12℃。为了实现准确调节地暖节流阀10的开度,目标过冷度△TM的取值根据室外环境温度TW决定,取值方式如下:检测室外环境温度TW;当TW≥12℃时,目标过冷度△TM为12℃;当0℃<Tw<12℃时,目标过冷度△TM为10℃;当Tw≤0℃时,目标过冷度△TM为0℃。
本发明通过地暖管路的冷媒过冷度对地暖节流阀10的开度进行调节,控制逻辑简单准确,实现不同楼层地暖管路温度稳定的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.空调系统的控制方法,所述空调系统包括:冷媒循环回路以及至少两条并联设置的地暖管路,所述地暖管路与所述冷媒循环回路连接,且所述地暖管路具有串联的地暖换热器和地暖节流阀;其特征在于,所述控制方法包括:
在地暖模式开启后,获取已启用地暖管路的冷媒过冷度△TS
根据所述冷媒过冷度△TM调节所述已启用地暖管路的地暖节流阀开度。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,根据所述冷媒过冷度△TM调节所述已启用地暖管路的地暖节流阀开度包括:
比较所述冷媒过冷度△TM与目标过冷度△TM的大小;
当所述冷媒过冷度△TS>所述目标过冷度△TM时,增大所述已启用地暖管路的地暖节流阀开度。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,根据所述冷媒过冷度△TM调节所述已启用地暖管路的地暖节流阀开度包括:
比较所述冷媒过冷度△TM与目标过冷度△TM的大小;
当所述已启用地暖管路的冷媒过冷度△TS<所述目标过冷度△TM时,减小所述已启用地暖管路的地暖节流阀开度。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,根据所述冷媒过冷度△TM调节所述已启用地暖管路的地暖节流阀开度包括:
比较所述冷媒过冷度△TM与目标过冷度△TM的大小;
当所述已启用地暖管路的冷媒过冷度△TS等于所述目标过冷度△TM时,维持所述已启用地暖管路的地暖节流阀开度。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,每次调节所述地暖节流阀开度的变化量△K的计算方式为:△K=(△TS-△TM)×λ;其中,λ为设定调整系数。
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法,其特征在于,所述冷媒过冷度△TS的计算方式为:△TS=TB- TC;其中,TB为饱和温度,所述饱和温度由所述空调系统的高压侧压力换算得到,TC为所述地暖换热器出口处的冷媒温度。
7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法,其特征在于,所述目标过冷度△TM的取值方式为:
检测室外环境温度TW
当TW≥12℃时,所述目标过冷度△TM为12℃;
和/或当0℃≤Tw≤12℃时,所述目标过冷度△TM为10℃;
和/或Tw≤0℃时,所述目标过冷度△TM为0℃。
8.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在地暖模式开启后,判断是否有所述地暖管路未启用;
若是,则未启用地暖管路的地暖节流阀开度维持设定下限值Kmin;
其中,Kmin>0。
9.空调系统,包括:冷媒循环回路、至少两条并联设置的地暖管路、控制所述地暖管路运行状态的控制模块,所述地暖管路与所述冷媒循环回路连接,且所述地暖管路具有串联的地暖换热器和地暖节流阀;其特征在于,所述控制模块执行权利要求1至8任一项所述的控制方法。
10.空调器,其特征在于,所述空调器采用权利要求9所述的空调系统。
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