CN114260855A - 一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装卡设备，尤其涉及一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备。本发明要解决的技术问题是提供一种在包装时可避免试剂卡损伤，可提高装盒效率的生产试剂测试盒用多量自动装卡设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，包括有支腿、第一支撑板、第二支撑板、挡板、旋转板等；支腿设有两个，两个支腿左右对称，两侧支腿顶部均连接有第一支撑板，左侧的第一支撑板用于放置试剂测试卡，右侧的第一支撑板用于放置试剂测试盒的顶盖。本设备使用时启动无杆气缸带动滑动架移动，通过前后两侧的摆动块与导轨组件配合，可实现将试剂测试卡和顶盖装配在底盒上，不需要人们手动装配。

Description

一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备

技术领域

本发明涉及一种装卡设备，尤其涉及一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备。

背景技术

随着人们的生活水平日益提高，身体健康问题越来越受重视，自然界存在各种各样的病毒，检测病毒时都需要使用试剂盒，有些病毒传播速度快，所以试剂盒的生产效率尤为重要。

经检索，专利公开号为：CN112389695A的专利，公开了一种试剂卡自动装盒装置，包括第一桌板，所述第一桌板的一侧栓接有第二桌板，所述第一桌板的顶部栓接有第一传输装置，所述第一桌板的顶部栓接有滑动装置，所述滑动装置的内部滑动连接有滑块，所述滑块的正面栓接有安装板，所述安装板的正面栓接有第一气缸，所述第一气缸的底部栓接有连接块，所述连接块的底部栓接有第二气缸，所述第二气缸的底部栓接有抓手，所述第二桌板的顶部栓接有第二传输装置，所述第二桌板的顶部栓接有限位盒，所述限位盒的两侧均栓接有第三气缸，所述第三气缸的一侧栓接有挡板。

上述专利通过抓手将试剂卡进行抓取，抓手的抓取力度难以调节，抓力太大容易将试剂卡抓取变形或磨损，抓力太小时在抓手移动过程中，试剂卡容易掉落导致并导致损坏，并且只能将试剂卡放入包装盒内，无法对包装盒进行封盖，后续还需要人工操作，无法保证试剂卡的装盒效率。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述专利通过抓手将试剂卡进行抓取，抓取力度难以把控，容易对试剂卡造成损伤，而且无法对包装盒进行封盖，后续还需要人工操作，导致试剂卡装盒效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种在包装时可避免试剂卡损伤，可提高装盒效率的生产试剂测试盒用多量自动装卡设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，包括有支腿、第一支撑板、第二支撑板、挡板、旋转板、连接架、无杆气缸、滑动架、升降杆、电动吸盘、第一导向块、摆动块、限位板、第一复位弹簧和导轨组件，支腿设有两个，两个支腿左右对称，两侧支腿顶部均连接有第一支撑板，左侧的第一支撑板用于放置试剂测试卡，右侧的第一支撑板用于放置试剂测试盒的顶盖，两侧的第一支撑板之间连接有连接架，连接架的下部中间连接有第二支撑板，第二支撑板用于放置试剂测试盒的底盒，第二支撑板的后侧开有用于排出试剂测试盒的落料口，第二支撑板中部的左右两侧均连接有挡板，两侧挡板的后端均转动式地连接有旋转板，旋转板与挡板之间连接有扭转弹簧，第二支撑板与第一支撑板位于同一水平面上，连接架下部贯穿第一支撑板和第二支撑板，连接架的顶部水平连接有无杆气缸，无杆气缸的移动部件上连接有滑动架，滑动架中部竖直滑动式地连接有升降杆，升降杆的底部连接有电动吸盘，电动吸盘的下部固接有第一导向块，第一导向块下部的前后两侧均铰接连接有摆动块，摆动块与第一导向块之间连接有扭簧，第一导向块上部的前后两侧均固接有限制摆动块向上旋转的限位板，升降杆的外侧套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的上端与滑动架相连接，第一复位弹簧的下端与第一导向块相连接，第一支撑板与第二支撑板之间安装有与摆动块导向配合的导轨组件。

优选地，导轨组件包括有第一Z型导轨、第二Z型导轨、第一L型导轨、第二L型导轨，左侧第一支撑板顶部后侧连接有第一Z型导轨，右侧第一支撑板顶部后侧连接有第二Z型导轨，第一Z型导轨与第二Z型导轨呈镜像设置，第二支撑板前侧的左右两端分别连接有第一L型导轨和第二L型导轨，第一L型导轨和第二L型导轨呈镜像设置。

优选地，还包括有导向组件，导向组件包括有固定条、导向条、固定块、楔形块和第二复位弹簧，第一支撑板上端面后部的左右两侧均连接有固定条，第一支撑板上端面前部的左右两侧均连接有导向条，第一支撑板上端面中部的左右两侧均连接有固定块，导向条的后侧转动式地连接有楔形块，楔形块与固定块之间连接有第二复位弹簧。

优选地，还包括有定位机构，定位机构包括有限位条、斜限位杆、第一压缩弹簧、L型板、第一横导杆、斜面块和第二压缩弹簧，第二支撑板上端面前部的左右两侧均连接有限位条，第二支撑板上端面中部左右两侧均开有滑槽，滑槽内滑动式地连接有斜限位杆，斜限位杆与滑槽侧壁之间连接有第一压缩弹簧，斜限位杆的下部连接有L型板，L型板前端滑动式地连接有第一横导杆，两侧第一横导杆相互靠近的一端均连接有斜面块，斜面块与L型板之间连接有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧套设在第一横导杆外侧。

优选地，还包括有送料机构，送料机构包括有导向架、滑动板、第三复位弹簧、推料板、U型架、放料管和延长板，第一支撑板和第二支撑板的前端均连接有导向架，三个导向架之间滑动式地连接有滑动板，导向架贯穿滑动板，导向架前端与滑动板前端之间连接有第三复位弹簧，第三复位弹簧套设在导向架外侧，滑动板后端面的左右两侧及中部均连接有推料板，连接架中部前侧连接有U型架，U型架的左右两侧及中部均连接有放料管，放料管位于推料板的上方，第一支撑板和第二支撑板的前端中部连接有延长板，延长板位于导向架内侧且设置与放料管的正下方。

优选地，还包括有联动机构，联动机构包括有竖导轨、滑块、导线轮、拉线、第二导向块、竖导杆、第三压缩弹簧、第二横导杆、接触块和第四压缩弹簧，第一L型导轨底部连接有竖导轨，竖导轨前侧滑动式地连接有滑块，滑块底部连接有拉线，竖导轨下部前侧安装有导线轮，拉线绕过导线轮，拉线尾端连接在滑动板上，竖导轨上部前侧连接有第二导向块，第二导向块上滑动式地连接有竖导杆，竖导杆的下端与滑块顶端固接，竖导杆外侧套设有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的下端连接在滑块顶部，第三压缩弹簧的上端连接在第二导向块底部，滑块中部水平滑动式地贯穿连接有第二横导杆，第二横导杆的右端连接有与第一导向块接触配合的接触块，接触块与第一L型导轨右侧面接触，第二横导杆外侧套设有第四压缩弹簧，第四压缩弹簧的左端与滑块相连接，第四压缩弹簧的右端与接触块相连接，第一L型导轨的右侧上部开有容纳接触块的凹槽。

优选地，还包括有收集组件，收集组件包括有滑轨和收集箱，两个支腿的后侧之间连接有滑轨，滑轨上滑动式地连接有两个收集箱，两个收集箱左右对称且相互连接，收集箱位于落料口的下方。

优选地，左侧放料管的下端面与左侧延长板的上端面之间留有大于一个且小于两个试剂测试卡厚度的间隙，中部放料管的下端面与中部延长板的上端面之间留有大于一个且小于两个试剂测试盒底盒厚度的间隙，右侧放料管的下端面与右侧延长板的上端面之间留有大于一个且小于两个试剂测试盒顶盖厚度的间隙。

（3）有益效果

1、本设备使用时启动无杆气缸带动滑动架移动，通过前后两侧的摆动块与导轨组件配合，可实现将试剂测试卡和顶盖装配在底盒上，不需要人们手动装配，可避免试剂测试盒受到污染。

2、通过导向组件和定位机构可对试剂测试卡、顶盖和底盖进行定位，方便后续的装配工作，可提高装配的精度，而且设置的斜限位杆可避免顶盖被电动吸盘向上带起，保证了本设备工作时的稳定性。

3、设置的送料机构可一次性对试剂测试卡、顶盖和底盖送入待装卡位置，加快送料速度，提高试剂测试盒的装卡工作效率。

4、试剂测试装配好后，通过联动机构与第一导向块的配合可实现无需人工手动推动滑动板移动，降低了人工的劳动强度，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明第一种局部立体结构示意图。

图3为本发明第二种局部立体结构示意图。

图4为本发明导向组件的立体结构示意图。

图5为本发明第三种局部立体结构示意图。

图6为本发明A处的局部放大图。

图7为本发明送料机构的立体结构示意图。

图8为本发明第四种局部立体结构示意图。

图9为本发明联动机构的立体结构示意图。

图10为本发明的第二种立体结构示意图。

附图中的标记为：1-支腿，2-第一支撑板，21-第二支撑板，22-落料口，23-挡板，24-旋转板，3-连接架，4-无杆气缸，5-滑动架，6-升降杆，7-电动吸盘，8-第一导向块，9-摆动块，10-限位板，11-第一复位弹簧，12-导轨组件，121-第一Z型导轨，122-第二Z型导轨，123-第一L型导轨，124-第二L型导轨，13-导向组件，131-固定条，132-导向条，133-固定块，134-楔形块，135-第二复位弹簧，14-定位机构，141-限位条，142-斜限位杆，143-第一压缩弹簧，144-L型板，145-第一横导杆，146-斜面块，147-第二压缩弹簧，15-送料机构，151-导向架，152-滑动板，153-第三复位弹簧，154-推料板，155-U型架，156-放料管，157-延长板，16-联动机构，161-竖导轨，162-滑块，163-导线轮，164-拉线，165-第二导向块，166-竖导杆，167-第三压缩弹簧，168-第二横导杆，169-接触块，1610-第四压缩弹簧，1611-凹槽，17-收集组件，171-滑轨，172-收集箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，如图1-3所示，包括有支腿1、第一支撑板2、第二支撑板21、挡板23、旋转板24、连接架3、无杆气缸4、滑动架5、升降杆6、电动吸盘7、第一导向块8、摆动块9、限位板10、第一复位弹簧11和导轨组件12，支腿1设有两个，两个支腿1左右对称，两侧支腿1顶部均通过螺栓连接的方式连接有第一支撑板2，左侧的第一支撑板2用于放置试剂测试卡，右侧的第一支撑板2用于放置试剂测试盒的顶盖，两侧的第一支撑板2之间连接有连接架3，连接架3的下部中间均通过焊接连接的方式连接有第二支撑板21，第二支撑板21用于放置试剂测试盒的底盒，第二支撑板21的后侧开有用于排出试剂测试盒的落料口22，落料口22的形状为方形，第二支撑板21中部的左右两侧均通过焊接连接的方式连接有挡板23，两侧挡板23的后端均通过轴套转动式地连接有旋转板24，旋转板24与挡板23之间连接有扭转弹簧，第二支撑板21与第一支撑板2位于同一水平面上，连接架3下部贯穿第一支撑板2和第二支撑板21，连接架3的顶部通过螺栓连接的方式水平连接有无杆气缸4，无杆气缸4的移动部件上通过螺栓连接的方式连接有滑动架5，滑动架5中部竖直滑动式地连接有升降杆6，升降杆6的底部通过螺栓连接的方式连接有电动吸盘7，电动吸盘7的下部通过焊接连接的方式连接有第一导向块8，第一导向块8下部的前后两侧均铰接连接有摆动块9，摆动块9与第一导向块8之间连接有扭簧，第一导向块8上部的前后两侧均焊接连接有限制摆动块9向上旋转的限位板10，升降杆6的外侧套设有第一复位弹簧11，第一复位弹簧11的上端与滑动架5相连接，第一复位弹簧11的下端与第一导向块8相连接，第一支撑板2与第二支撑板21之间安装有与摆动块9导向配合的导轨组件12。

导轨组件12包括有第一Z型导轨121、第二Z型导轨122、第一L型导轨123、第二L型导轨124，左侧第一支撑板2顶部后侧焊接连接有第一Z型导轨121，右侧第一支撑板2顶部后侧焊接连接有第二Z型导轨122，第一Z型导轨121与第二Z型导轨122呈镜像设置，第二支撑板21前侧的左右两端分别焊接连接有第一L型导轨123和第二L型导轨124，第一L型导轨123和第二L型导轨124呈镜像设置。

往落料口22下方放置一个容器，将底盒放置在第二支撑板21上的两块挡板23之间，底盒的后端面与旋转板24接触，将试剂测试卡放置在左侧的第一支撑板2上，顶盖放置在右侧的第一支撑板2上，启动电动吸盘7工作将试剂测试卡吸住，启动无杆气缸4带动滑动架5向右移动，升降杆6和第一导向块8随之向右移动，后侧的摆动块9沿着第一Z型导轨121的轨迹向右上方移动，限位板10对摆动块9起限位作用，第一导向块8、升降杆6和电动吸盘7随之向右上方移动，第一复位弹簧11压缩，前侧的摆动块9被第一L型导轨123挡住，前侧的摆动块9向下摆动，扭簧发生形变，当前侧的摆动块9不与第一L型导轨123接触时，在扭簧的作用下带动前侧的摆动块9复位，当后侧的摆动块9向右移动与第一Z型导轨121脱离时，关闭无杆气缸4，在第一复位弹簧11的作用带动升降杆6、电动吸盘7和第一导向块8向下移动，电动吸盘7上的试剂测试卡放入底盒内，然后关闭电动吸盘7，再启动无杆气缸4继续向右移动，前侧的摆动块9沿着第二L型导轨124的轨迹向右上方移动，第一复位弹簧11继续压缩，后侧的摆动块9移动至上方时被第二Z型导轨122挡住，扭簧发生形变，当后侧的摆动块9与第二Z型导轨122脱离时，在扭簧的作用下带动后侧的摆动块9复位，当前侧的摆动块9向右移动至与第二L型导轨124脱离时，关闭无杆气缸4，在第一复位弹簧11的作用带动升降杆6、电动吸盘7和第一导向块8向下移动，电动吸盘7与顶盖接触，启动电动吸盘7将顶盖吸住，启动无杆气缸4带动滑动架5向左移动，后侧的摆动块9沿着第二Z型导轨122的轨迹向左上方移动，第一导向块8、升降杆6和电动吸盘7随之向左上方移动，第一复位弹簧11压缩，前侧的摆动块9被第二L型导轨124挡住，前侧的摆动块9向下摆动，扭簧发生形变，当前侧的摆动块9不与第二L型导轨124接触时，在扭簧的作用下带动前侧的摆动块9复位，当后侧的摆动块9向左移动与第二Z型导轨122脱离时，关闭无杆气缸4，在第一复位弹簧11的作用带动升降杆6、电动吸盘7和第一导向块8向下移动，将顶盖输送至底盒的顶部进行密封，关闭电动吸盘7，再启动无杆气缸4继续向左移动，前侧的摆动块9沿着第一L型导轨123的轨迹向左上方移动，第一复位弹簧11继续压缩，后侧的摆动块9移动至上方时被第一Z型导轨121挡住，扭簧发生形变，当后侧的摆动块9与第二Z型导轨122脱离时，在扭簧的作用下带动后侧的摆动块9复位，当前侧的摆动块9向左移动至与第一L型导轨123脱离时，关闭无杆气缸4，在第一复位弹簧11的作用带动升降杆6、电动吸盘7和第一导向块8向下移动，然后人们将装好的试剂测试盒向后推动，试剂测试盒推动旋转板24转动90度，扭转弹簧发生形变，试剂测试盒从落料口22掉落至容器内，扭转弹簧带动旋转板24复位，如此即可完成对试剂测试盒的装卡作业。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有导向组件13，导向组件13包括有固定条131、导向条132、固定块133、楔形块134和第二复位弹簧135，第一支撑板2上端面后部的左右两侧均通过螺栓连接的方式连接有固定条131，第一支撑板2上端面前部的左右两侧均通过螺栓连接的方式连接有导向条132，第一支撑板2上端面中部的左右两侧均通过螺栓连接的方式连接有固定块133，导向条132的后侧铰接连接有楔形块134，楔形块134与固定块133之间通过搭接连接的方式连接有第二复位弹簧135。

将试剂测试卡从左侧第一支撑板2上的两块导向条132之间向后插入，当试剂测试卡与楔形块134的斜面接触时，继续推动试剂测试卡向后移动，两块楔形块134受到挤压相互远离，第二复位弹簧135压缩，当试剂测试卡的前端移动至楔形块134的后侧时，在第二复位弹簧135的作用下带动楔形块134复位，两侧的楔形块134复位后可对试剂测试卡进行限位，避免试剂测试卡和顶盖前后移位，通过固定条131可避免试剂测试卡左右移位，将顶盖放置在右侧的第一支撑板2上并同上述操作进行定位，如此可精准定位试剂测试卡和顶盖在第一支撑板2上的位置，方便后续的装配工作，提高装配精度。

还包括有定位机构14，定位机构14包括有限位条141、斜限位杆142、第一压缩弹簧143、L型板144、第一横导杆145、斜面块146和第二压缩弹簧147，第二支撑板21上端面前部的左右两侧均焊接连接有限位条141，第二支撑板21上端面中部左右两侧均开有滑槽，滑槽为长条形，滑槽内滑动式地连接有斜限位杆142，斜限位杆142的中部向前侧弯曲形成弯折部，斜限位杆142与滑槽侧壁之间连接有第一压缩弹簧143，斜限位杆142的下部焊接连接有L型板144，L型板144前端滑动式地连接有第一横导杆145，两侧第一横导杆145相互靠近的一端均连接有斜面块146，斜面块146与L型板144之间连接有第二压缩弹簧147，第二压缩弹簧147套设在第一横导杆145外侧。

放入底盒时，人们将底盒放置在第二支撑板21的顶部前侧，且使底盒位于两侧的限位条141之间，向后推动底盒，底盒挤压两侧的斜面块146相互远离，第二压缩弹簧147压缩，第一横导杆145在L型板144上滑动，当底盒的后端与旋转板24接触时，斜面块146与底盒脱离，在第二压缩弹簧147的作用下带动斜面块146复位，斜面块146复位后可对底盒进行限位，避免底盒在第二支撑板21上移动，进一步提高了装配精度。当电动吸盘7带动顶盖移动至底盒上方时，电动吸盘7向下移动带动顶盖前端与斜限位杆142的倾斜部接触，顶盖向下移动推动斜限位杆142向前移动，第一压缩弹簧143压缩，当顶盖放置在底盒上后，顶盖与斜限位杆142脱离接触，第一压缩弹簧143的作用下带动斜限位杆142向后复位，斜限位杆142的斜面弯折部位于顶盖的上方，当电动吸盘7关闭且向上移动时，通过斜限位杆142可挡住顶盖，避免顶盖被电动吸盘7向上带起。

还包括有送料机构15，送料机构15包括有导向架151、滑动板152、第三复位弹簧153、推料板154、U型架155、放料管156和延长板157，第一支撑板2和第二支撑板21的前端均焊接连接有导向架151，三个导向架151之间滑动式地连接有滑动板152，滑动板152水平设置，导向架151贯穿滑动板152，导向架151前端与滑动板152前端之间连接有第三复位弹簧153，第三复位弹簧153套设在导向架151外侧，滑动板152后端面的左右两侧及中部均连接有推料板154，推料板154用于推动底盒、顶盖和试剂测试卡，连接架3中部前侧连接有U型架155，U型架155的左右两侧及中部均连接有放料管156，放料管156内部中空，放料管156位于推料板154的上方，第一支撑板2和第二支撑板21的前端中部连接有延长板157，延长板157位于导向架151内侧且设置与放料管156的正下方，左侧放料管156的下端面与左侧延长板157的上端面之间留有大于一个且小于两个试剂测试卡厚度的间隙，中部放料管156的下端面与中部延长板157的上端面之间留有大于一个且小于两个试剂测试盒底盒厚度的间隙，右侧放料管156的下端面与右侧延长板157的上端面之间留有大于一个且小于两个试剂测试盒顶盖厚度的间隙。

将底盒放置在中部的放料管156内，试剂测试卡和顶盖分别放置在左右两侧的放料管156内，最下方的试剂测试卡和顶盖分别掉落在左右两侧的第一支撑板2上，底盒掉落在第二支撑板21上，通过三块延长板157可对底盒、顶盖和试剂测试卡进行承托，人工推动滑动板152向后移动，推料板154随之向后移动推动底盒、顶盖和试剂测试卡向后移动，如此可将底盒、顶盖和试剂测试卡推送至待装卡位置，第三复位弹簧153拉伸，推料板154分别挡住放料管156内的底盒、顶盖和试剂测试卡，然后松开滑动板152，在第三复位弹簧153的作用下带动滑动板152和推料板154复位，推料板154复位后，放料管156内的底盒、顶盖和试剂测试卡继续掉落在第一支撑板2、第二支撑板21和延长板157上，当再次推动滑动板152向后移动时，第二支撑板21上装好的试剂测试盒被前侧的底盒向后推动，装好的试剂测试盒推动旋转板24转动90度，扭转弹簧发生形变，当装好的试剂测试盒移动至落料口22位置时，试剂测试盒从落料口22处向下掉落，扭转弹簧带动旋转板24旋转复位，如此加快送料速度，提高试剂测试盒的装卡工作效率。

还包括有联动机构16，联动机构16包括有竖导轨161、滑块162、导线轮163、拉线164、第二导向块165、竖导杆166、第三压缩弹簧167、第二横导杆168、接触块169和第四压缩弹簧1610，第一L型导轨123底部连接有竖导轨161，竖导轨161前侧开有竖槽，竖槽内滑动式地连接有滑块162，滑块162底部连接有拉线164，拉线164为细钢丝，竖导轨161下部前侧安装有导线轮163，导线轮163为定滑轮，拉线164绕过导线轮163，拉线164尾端搭接连接在滑动板152上，竖导轨161上部前侧连接有第二导向块165，第二导向块165上滑动式地连接有竖导杆166，竖导杆166的下端与滑块162顶端焊接连接，竖导杆166外侧套设有第三压缩弹簧167，第三压缩弹簧167的下端连接在滑块162顶部，第三压缩弹簧167的上端连接在第二导向块165底部，滑块162中部水平滑动式地贯穿连接有第二横导杆168，第二横导杆168的右端连接有与第一导向块8接触配合的接触块169，接触块169与第一L型导轨123右侧面接触，第二横导杆168外侧套设有第四压缩弹簧1610，第四压缩弹簧1610的左端与滑块162相连接，第四压缩弹簧1610的右端与接触块169相连接，第一L型导轨123的右侧上部开有容纳接触块169的凹槽1611。

当前侧的摆动块9沿着第一L型导轨123的轨迹向左上方移动时，第一导向块8与接触块169紧密接触，第一导向块8带动接触块169沿着第一L型导轨123的轨迹向左上方移动，第二横导杆168随之逐渐向左移动并向上移动，第四压缩弹簧1610压缩，滑块162和竖导杆166向上移动，第三压缩弹簧167压缩，滑块162向上移动通过拉线164拉动滑动板152向后移动，第三复位弹簧153压缩，当接触块169移动至凹槽1611位置时，接触块169被第一导向块8挤压至往凹槽1611内侧移动，接触块169移动至凹槽1611内后，第一导向块8继续移动与接触块169脱离，在第四压缩弹簧1610的作用下带动接触块169和第二横导杆168向右复位，在第三压缩弹簧167的作用下带动滑块162和竖导杆166向下复位，拉线164被放松，在第三复位弹簧153的作用下带动滑动板152向前复位，如此不需要人工手动推动滑动板152移动，降低了人工的劳动强度，提高了工作效率。

还包括有收集组件17，收集组件17包括有滑轨171和收集箱172，两个支腿1的后侧之间连接有滑轨171，滑轨171水平设置，滑轨171上滑动式地连接有两个移动块，两个移动块上均卡接连接有收集箱172，两个收集箱172左右对称且相互卡接，收集箱172位于落料口22的下方。

从落料口22落下的试剂测试盒掉进右侧的收集箱172内，当右侧的收集箱172装满后，向右推动两个收集箱172，移动块在滑轨171上移动，使左侧的收集箱172位于落料口22的下方，可继续对试剂测试盒进行收集，如此可便于收集装配好的试剂测试盒。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，其特征在于，包括有支腿（1）、第一支撑板（2）、第二支撑板（21）、挡板（23）、旋转板（24）、连接架（3）、无杆气缸（4）、滑动架（5）、升降杆（6）、电动吸盘（7）、第一导向块（8）、摆动块（9）、限位板（10）、第一复位弹簧（11）和导轨组件（12），支腿（1）设有两个，两个支腿（1）左右对称，两侧支腿（1）顶部均连接有第一支撑板（2），左侧的第一支撑板（2）用于放置试剂测试卡，右侧的第一支撑板（2）用于放置试剂测试盒的顶盖，两侧的第一支撑板（2）之间连接有连接架（3），连接架（3）的下部中间连接有第二支撑板（21），第二支撑板（21）用于放置试剂测试盒的底盒，第二支撑板（21）的后侧开有用于排出试剂测试盒的落料口（22），第二支撑板（21）中部的左右两侧均连接有挡板（23），两侧挡板（23）的后端均转动式地连接有旋转板（24），旋转板（24）与挡板（23）之间连接有扭转弹簧，第二支撑板（21）与第一支撑板（2）位于同一水平面上，连接架（3）下部贯穿第一支撑板（2）和第二支撑板（21），连接架（3）的顶部水平连接有无杆气缸（4），无杆气缸（4）的移动部件上连接有滑动架（5），滑动架（5）中部竖直滑动式地连接有升降杆（6），升降杆（6）的底部连接有电动吸盘（7），电动吸盘（7）的下部固接有第一导向块（8），第一导向块（8）下部的前后两侧均铰接连接有摆动块（9），摆动块（9）与第一导向块（8）之间连接有扭簧，第一导向块（8）上部的前后两侧均固接有限制摆动块（9）向上旋转的限位板（10），升降杆（6）的外侧套设有第一复位弹簧（11），第一复位弹簧（11）的上端与滑动架（5）相连接，第一复位弹簧（11）的下端与第一导向块（8）相连接，第一支撑板（2）与第二支撑板（21）之间安装有与摆动块（9）导向配合的导轨组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，其特征在于，导轨组件（12）包括有第一Z型导轨（121）、第二Z型导轨（122）、第一L型导轨（123）、第二L型导轨（124），左侧第一支撑板（2）顶部后侧连接有第一Z型导轨（121），右侧第一支撑板（2）顶部后侧连接有第二Z型导轨（122），第一Z型导轨（121）与第二Z型导轨（122）呈镜像设置，第二支撑板（21）前侧的左右两端分别连接有第一L型导轨（123）和第二L型导轨（124），第一L型导轨（123）和第二L型导轨（124）呈镜像设置。

3.根据权利要求2所述的一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，其特征在于，还包括有导向组件（13），导向组件（13）包括有固定条（131）、导向条（132）、固定块（133）、楔形块（134）和第二复位弹簧（135），第一支撑板（2）上端面后部的左右两侧均连接有固定条（131），第一支撑板（2）上端面前部的左右两侧均连接有导向条（132），第一支撑板（2）上端面中部的左右两侧均连接有固定块（133），导向条（132）的后侧转动式地连接有楔形块（134），楔形块（134）与固定块（133）之间连接有第二复位弹簧（135）。

4.根据权利要求3所述的一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，其特征在于，还包括有定位机构（14），定位机构（14）包括有限位条（141）、斜限位杆（142）、第一压缩弹簧（143）、L型板（144）、第一横导杆（145）、斜面块（146）和第二压缩弹簧（147），第二支撑板（21）上端面前部的左右两侧均连接有限位条（141），第二支撑板（21）上端面中部左右两侧均开有滑槽，滑槽内滑动式地连接有斜限位杆（142），斜限位杆（142）与滑槽侧壁之间连接有第一压缩弹簧（143），斜限位杆（142）的下部连接有L型板（144），L型板（144）前端滑动式地连接有第一横导杆（145），两侧第一横导杆（145）相互靠近的一端均连接有斜面块（146），斜面块（146）与L型板（144）之间连接有第二压缩弹簧（147），第二压缩弹簧（147）套设在第一横导杆（145）外侧。

5.根据权利要求4所述的一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，其特征在于，还包括有送料机构（15），送料机构（15）包括有导向架（151）、滑动板（152）、第三复位弹簧（153）、推料板（154）、U型架（155）、放料管（156）和延长板（157），第一支撑板（2）和第二支撑板（21）的前端均连接有导向架（151），三个导向架（151）之间滑动式地连接有滑动板（152），导向架（151）贯穿滑动板（152），导向架（151）前端与滑动板（152）前端之间连接有第三复位弹簧（153），第三复位弹簧（153）套设在导向架（151）外侧，滑动板（152）后端面的左右两侧及中部均连接有推料板（154），连接架（3）中部前侧连接有U型架（155），U型架（155）的左右两侧及中部均连接有放料管（156），放料管（156）位于推料板（154）的上方，第一支撑板（2）和第二支撑板（21）的前端中部连接有延长板（157），延长板（157）位于导向架（151）内侧且设置与放料管（156）的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，其特征在于，还包括有联动机构（16），联动机构（16）包括有竖导轨（161）、滑块（162）、导线轮（163）、拉线（164）、第二导向块（165）、竖导杆（166）、第三压缩弹簧（167）、第二横导杆（168）、接触块（169）和第四压缩弹簧（1610），第一L型导轨（123）底部连接有竖导轨（161），竖导轨（161）前侧滑动式地连接有滑块（162），滑块（162）底部连接有拉线（164），竖导轨（161）下部前侧安装有导线轮（163），拉线（164）绕过导线轮（163），拉线（164）尾端连接在滑动板（152）上，竖导轨（161）上部前侧连接有第二导向块（165），第二导向块（165）上滑动式地连接有竖导杆（166），竖导杆（166）的下端与滑块（162）顶端固接，竖导杆（166）外侧套设有第三压缩弹簧（167），第三压缩弹簧（167）的下端连接在滑块（162）顶部，第三压缩弹簧（167）的上端连接在第二导向块（165）底部，滑块（162）中部水平滑动式地贯穿连接有第二横导杆（168），第二横导杆（168）的右端连接有与第一导向块（8）接触配合的接触块（169），接触块（169）与第一L型导轨（123）右侧面接触，第二横导杆（168）外侧套设有第四压缩弹簧（1610），第四压缩弹簧（1610）的左端与滑块（162）相连接，第四压缩弹簧（1610）的右端与接触块（169）相连接，第一L型导轨（123）的右侧上部开有容纳接触块（169）的凹槽（1611）。

7.根据权利要求6所述的一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，其特征在于，还包括有收集组件（17），收集组件（17）包括有滑轨（171）和收集箱（172），两个支腿（1）的后侧之间连接有滑轨（171），滑轨（171）上滑动式地连接有两个收集箱（172），两个收集箱（172）左右对称且相互连接，收集箱（172）位于落料口（22）的下方。

8.根据权利要求7所述的一种生产试剂测试盒用多量自动装卡设备，其特征在于，左侧放料管（156）的下端面与左侧延长板（157）的上端面之间留有大于一个且小于两个试剂测试卡厚度的间隙，中部放料管（156）的下端面与中部延长板（157）的上端面之间留有大于一个且小于两个试剂测试盒底盒厚度的间隙，右侧放料管（156）的下端面与右侧延长板（157）的上端面之间留有大于一个且小于两个试剂测试盒顶盖厚度的间隙。

Images