CN114260727B

CN114260727B - 一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置

Info

Publication number: CN114260727B
Application number: CN202210058569.8A
Authority: CN
Inventors: 刘锦; 孟盈华
Original assignee: Shandong First Medical University and Shandong Academy of Medical Sciences
Current assignee: Shandong First Medical University and Shandong Academy of Medical Sciences
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2042-01-13
Also published as: CN114260727A

Abstract

本发明提供一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置，主要涉及机械设备领域。摇摆式联动的辅助定位支撑装置，包括滑轨，所述滑轨设置有两个，所述滑轨上滑动安装有滑块组，所述滑块组包括滑块一、滑块二、连接杆、锁止机构，所述连接杆固定连接滑块一与滑块二，两个所述滑轨上的滑块一上使用螺栓固定安装铰接座一，两个所述滑轨上的滑块二上使用螺栓固定安装铰接座二，所述铰接座一上转动安装弧形摇动支臂一，所述铰接座二上转动安装弧形摇动支臂二，所述弧形摇动支臂一与弧形摇动支臂二之间滑动安装联动座。本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用方便，生产加工制造成本低，适用性较好，能够用于机械加工领域和医疗等多领域内的辅助定位支撑。

Description

一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置

技术领域

本发明主要涉及机械设备领域，具体是一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置。

背景技术

在许多领域内都会使用到辅助支撑定位装置，例如机械加工领域内辅助支撑机械手或者钻孔设备进行加工作业时可提高稳定性；医疗领域内进行部分手术时采用辅助支撑定位装置能够帮助医护人员更好地进行手术操作，降低疲劳等；但目前已有的辅助支撑设备存在如下缺点：装置适用性较差，仅能够在某一领域中应用；装置结构复杂，生产制造成本高，使用过程存在较多不便，支撑定位效果较差等。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置，它结构简单，使用方便，生产加工制造成本低，适用性较好，能够用于机械加工领域和医疗等多领域内的辅助定位支撑。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置，包括滑轨，所述滑轨设置有两个，所述滑轨上滑动安装有滑块组，所述滑块组包括滑块一、滑块二、连接杆、锁止机构，所述连接杆固定连接滑块一与滑块二，两个所述滑轨上的滑块一上使用螺栓固定安装铰接座一，两个所述滑轨上的滑块二上使用螺栓固定安装铰接座二，所述铰接座一上转动安装弧形摇动支臂一，所述铰接座二上转动安装弧形摇动支臂二，所述弧形摇动支臂一与弧形摇动支臂二之间滑动安装联动座。

所述弧形摇动支臂一上开设有若干定位孔一，所述弧形摇动支臂一两侧开设有滑槽一，所述弧形摇动支臂一上部定位孔一两侧开设有限位槽一。

所述弧形摇动支臂二上开设有若干定位孔二，所述弧形摇动支臂二两侧开设有滑槽二，所述弧形摇动支臂二上部定位孔二两侧开设有限位槽二。

所述联动座中部开设有通孔，所述联动座结构包括下滑座、上滑座，所述下滑座转动连接上滑座，所述下滑座滑动连接滑槽一中，所述上滑座滑动连接在滑槽二中，所述下滑座中嵌入式活动安装限位凸起一，所述上滑座中嵌入式活动安装限位凸起二，所述限位凸起一与限位凸起二后部具有弹簧支撑。

所述滑轨中部两侧开设有若干定位槽，所述锁止机构包括卡块，所述卡块中转动安装旋钮，所述连接杆上开设有螺纹孔，所述旋钮通过螺纹结构安装在连接杆的螺纹孔中，转动旋钮使卡块底部尖端进入定位槽中后能够实现滑块组的锁止。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明结构简单，使用方便，生产加工制造成本低，适用性较好，能够用于机械加工领域和医疗等多领域内的辅助定位支撑；本装置弧形摇动支臂采用铝合金制成，坚固耐用、强度高、稳定性高、质量轻；用于机械加工领域能够提高设备稳定性，保证加工精度，提高操作安全性；用于医疗领域能够大幅降低医疗人员进行手术时的疲劳强度，提高手术操作的安全性。

附图说明

附图1是本发明第一视角结构示意图；

附图2是本发明第二视角结构示意图；

附图3是本发明俯视结构示意图；

附图4是本发明A部局部放大结构示意图；

附图5是本发明B部局部放大结构示意图；

附图6是本发明C部局部放大结构示意图；

附图7是本发明锁止机构局部放大结构示意图；

附图8是本发明下滑座局部放大结构示意图；

附图9是本发明上滑座局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、滑轨；2、滑块一；3、滑块二；4、连接杆；5、锁止机构；6、铰接座一；7、铰接座二；8、弧形摇动支臂一；9、弧形摇动支臂二；10、联动座；11、定位槽；51、卡块；52、旋钮；81、定位孔一；82、滑槽一；83、限位槽一；91、定位孔二；92、滑槽二；93、限位槽二；100、通孔；101、下滑座；102、上滑座；103、限位凸起一；104、限位凸起二。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

结合附图1-9，一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置，包括滑轨1，所述滑轨1设置有两个，所述滑轨1上滑动安装有滑块组，所述滑块组包括滑块一2、滑块二3、连接杆4、锁止机构5，所述连接杆4固定连接滑块一2与滑块二3，两个所述滑轨1上的滑块一2上使用螺栓固定安装铰接座一6，两个所述滑轨1上的滑块二3上使用螺栓固定安装铰接座二7，所述铰接座一6上转动安装弧形摇动支臂一8，所述铰接座二7上转动安装弧形摇动支臂二9，所述弧形摇动支臂一8与弧形摇动支臂二9之间滑动安装联动座10。

所述弧形摇动支臂一8上开设有若干定位孔一81，所述弧形摇动支臂一8两侧开设有滑槽一82，所述弧形摇动支臂一8上部定位孔一81两侧开设有限位槽一83。

所述弧形摇动支臂二9上开设有若干定位孔二91，所述弧形摇动支臂二9两侧开设有滑槽二92，所述弧形摇动支臂二9上部定位孔二91两侧开设有限位槽二93。

所述联动座10中部开设有通孔100，所述联动座10结构包括下滑座101、上滑座102，所述下滑座101转动连接上滑座102，所述下滑座101滑动连接滑槽一82中，所述上滑座102滑动连接在滑槽二92中，所述下滑座101中嵌入式活动安装限位凸起一103，所述上滑座102中嵌入式活动安装限位凸起二104，所述限位凸起一103与限位凸起二104后部具有弹簧支撑。

所述滑轨1中部两侧开设有若干定位槽11，所述锁止机构5包括卡块51，所述卡块51中转动安装旋钮52，所述连接杆4上开设有螺纹孔，所述旋钮52通过螺纹结构安装在连接杆4的螺纹孔中，转动旋钮52使卡块51底部尖端进入定位槽11中后能够实现滑块组的锁止。所述卡块中部开设空腔，该空腔与连接杆直径相适应，从而保证卡块不能相对连接杆在水平面内转动。

所述连接杆两端具有螺纹连接端，所述滑块一、滑块二一侧开设有螺纹连接孔，连接杆的两端分别固定连接滑块一、滑块二；所述滑轨上等间距开设有螺栓孔，滑轨使用螺栓固定安装在作业位置附近，两个滑轨需要错开一定距离安装，该距离等于两个滑块二在滑轨移动方向上的安装距离差；滑轨上有刻度标识，两个滑块组需要在相同位置锁止，以保证两个摇动弧形臂能够处于同心位置；弧形摇动支臂采用铝合金制成，具有坚固耐用、强度高、稳定性高、质量轻等优点；使用时限位凸起在弹簧作用下进入限位槽即可使定位孔与通孔对齐，通孔与定位孔中插入并固定与作业设备相适应的支架起到较好的辅助支撑作用。

实施例1：

所述弧形摇动支臂为部分球形结构，两端平直裁切便于连接铰接座，本装置一种尺寸规格：所述弧形摇动支臂一8顶部弧形半径与截面半径均为30cm，厚度为2cm，宽度为3.6cm；所述弧形摇动支臂二9顶部弧形半径与截面半径均为33cm，厚度为2cm，宽度为3.6cm。

实施例2：

本装置的一种使用形式：医疗用，例如在进行椎间孔镜手术时，滑轨固定安装在治疗床上，借助支架将椎间孔镜进行辅助支撑定位，能够大幅降低医疗人员进行手术时的疲劳强度，提高手术操作的安全性。

实施例3：

本装置的第二种使用形式：机械加工用，用大型设备对相对较小物件进行加工时，对设备进行辅助支撑与定位，提高设备稳定性，保证加工精度提高操作安全性。

Claims

1.一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置，包括滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）设置有两个，所述滑轨（1）上滑动安装有滑块组，所述滑块组包括滑块一（2）、滑块二（3）、连接杆（4）、锁止机构（5），所述连接杆（4）固定连接滑块一（2）与滑块二（3），两个所述滑轨（1）上的滑块一（2）上使用螺栓固定安装铰接座一（6），两个所述滑轨（1）上的滑块二（3）上使用螺栓固定安装铰接座二（7），所述铰接座一（6）上转动安装弧形摇动支臂一（8），所述铰接座二（7）上转动安装弧形摇动支臂二（9），所述弧形摇动支臂一（8）与弧形摇动支臂二（9）之间滑动安装联动座（10），所述弧形摇动支臂一（8）上开设有若干定位孔一（81），所述弧形摇动支臂一（8）两侧开设有滑槽一（82），所述弧形摇动支臂一（8）上部定位孔一（81）两侧开设有限位槽一（83），所述弧形摇动支臂二（9）上开设有若干定位孔二（91），所述弧形摇动支臂二（9）两侧开设有滑槽二（92），所述弧形摇动支臂二（9）上部定位孔二（91）两侧开设有限位槽二（93），所述联动座（10）中部开设有通孔（100），所述联动座（10）结构包括下滑座（101）、上滑座（102），所述下滑座（101）转动连接上滑座（102），所述下滑座（101）滑动连接滑槽一（82）中，所述上滑座（102）滑动连接在滑槽二（92）中，所述下滑座（101）中嵌入式活动安装限位凸起一（103），所述上滑座（102）中嵌入式活动安装限位凸起二（104），所述限位凸起一（103）与限位凸起二（104）后部具有弹簧支撑。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置，其特征在于：所述滑轨（1）中部两侧开设有若干定位槽（11），所述锁止机构（5）包括卡块（51），所述卡块（51）中转动安装旋钮（52），所述连接杆（4）上开设有螺纹孔，所述旋钮（52）通过螺纹结构安装在连接杆（4）的螺纹孔中，转动旋钮（52）使卡块（51）底部尖端进入定位槽（11）中后能够实现滑块组的锁止。