CN114260508A - 一种微椭圆随动倒角工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微椭圆随动倒角工艺，包括以下步骤：A、将二头通圆管放到拉伸机上拉延加长到一次可以割出二件的长度(留中间余量)以保证产品中间段露出，同时在产品中间段外侧植入一个微距激光测长仪；B、将工件放到通用性强的倒角机上进行倒角；C、通过缓冲装置对倒角刀进行缓冲；D、通过力度控制装置使第一弹簧对第一滑动块的弹力保持恒定；E、通过倒角改变装置对管件倒角的角度进行调节；F、通过力度控制装置使润滑装置运动之后对缓冲装置和力度控制装置进行润滑；通过设置了缓冲装置和力度控制装置，可以在椭圆形的大端和小端旋转位置切换时，及时的使倒角刀的位置进行调整，并通过恒压力保证倒角刀可以更好的进行切削。

Description

一种微椭圆随动倒角工艺

技术领域

本发明属于圆管边缘随动倒角技术领域，尤其是涉及一种微椭圆随动倒角工艺。

背景技术

圆管件末端内外侧倒角生产过程中，发现倒角时大时小，一边多一边少的情况非常普遍，由于该产品外径经拉延后，真圆度不存在偏差，大小径不一致，因此，装夹到自动倒角机上后，夹持角度与产品又有一定的偏心度，加上产品本身的真圆度存在大小头，但工件加工刀片与机台加工中心是成圆度安装的，因此，加时后的产品存在一边切削多，一边切削少而造成的大小。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以适配管件边缘由于拉伸之后产生的形状公差的同时还可以更好的保证倒角大小一致，以及倒角可以进行调节的微椭圆随动倒角工艺。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种微椭圆随动倒角工艺，包括以下步骤

A、将二头通圆管放到拉伸机上拉延加长到一次可以割出二件的长度(留中间余量)以保证产品中间段露出，同时在产品中间段外侧植入一个微距激光测长仪；

B、将工件放到通用性强的倒角机上进行倒角；所述通用性强的倒角机包括底座、固定设于底座上方的第一支撑板、固定设于底座上用于夹住管件的管件夹具、固定连接于底座用于带动刀具旋转的转动盘、固定连接于转动盘的两个刀座、固定设于两个刀座上方的第二支撑板、固定设于两个第二支撑板之间用于调节两者距离的电动杆、连接于刀座用于对管件进行倒角的倒角刀、设于转动盘内部用于对倒角刀进行控制的缓冲装置、设于刀座内部连接于缓冲装置的力度控制装置、连接于力度控制装置的倒角改变装置、连接于缓冲装置和力度控制装置的润滑装置；具体步骤为：将管件放置到管件夹具上，之后管件夹具将管件夹紧，然后在加工时，将激光测长仪测出的工件偏摆度经由PLC转化成转动盘下的伺服电机信号，即产品大端段经过激光测长仪时，相应的加工刀片会往后退出测长等距，而小端段经过时，刀片则会相应前进等距测长距离，即无论产品外径如何偏转，刀片亦跟随前进或后退，从而达到外圆切削的一致性；

C、通过缓冲装置对倒角刀进行缓冲；所述缓冲装置包括固定设于刀座内部的固定板、滑动设于固定板上并连接于倒角刀的缓冲控制板、固定设于固定板上的第一固定块、固定连接于第一固定块的第一导向杆、滑动设于第一导向杆上的第一滑动块、固定设于第一导向杆上并滑动设于固定板上的第二滑动块、设于第二滑动块和第一滑动块之间的第一弹簧、铰接于第一滑动块和缓冲控制板的第一连杆；所述缓冲控制板和所述倒角刀之间设有铰接板；所述铰接板固定连接于倒角刀；所述铰接板铰接于缓冲控制板；具体步骤为：对转动盘的位置进行调节时，也就是对倒角刀的位置进行调节，之后倒角刀进行调节时就是倒角刀会进行往复运动，之后会通过铰接板带动缓冲控制板进行往复运动，之后缓冲控制板会通过第一连杆带动第一滑动块进行运动，之后第一连杆是有两个的，也就是第一连杆和缓冲控制板形成的两个三角形会使支撑的效果更加稳定，之后第一滑动块会在第一导向杆上进行滑动，并通过第一弹簧的弹力对倒角刀进行缓冲；

D、通过力度控制装置对第二滑动块的位置进行调节，使第一弹簧对第一滑动块的弹力保持恒定；所述力度控制装置包括固定设于缓冲控制板上方的第一齿条和固定柱、连接于第一齿条的第二齿轮、连接于第二齿轮的气筒壳、设于气筒壳内部的微调组件、连接于微调组件和第二齿轮的第二传动带；所述微调组件连接于所述第二滑动块；具体步骤为：缓冲控制板运动会带动第一齿条进行运动，之后第一齿条带动第二齿轮运动，第二齿轮会带动气筒壳朝着两侧的方向进行运动，之后气筒壳会通过微调组件带动第二滑动块朝着两侧进行运动，之后会使第一弹簧被压缩的程度进行缓解；

E、通过倒角改变装置对管件倒角的角度进行调节；所述倒角改变装置包括连接于缓冲装置的调节组件、连接于调节组件的第一支架、固定设于第一支架下方的电机、固定连接于电机的第一齿轮、连接于电机并与第二齿轮配合的第二齿条、连接于第二齿条的驱动板、固定连接于驱动板的第一锁紧板、固定设于第一连杆和缓冲控制板铰接处的第一转轴、绕在第一转轴上的第一传动带、固定设于铰接板和缓冲控制板转动连接处的第二转轴；所述第一传动带绕在第一转轴和第二转轴上；所述第二转轴转动设于缓冲控制板上并固定连接于铰接板、所述第一转轴转动设于缓冲控制板上并固定连接于第一连杆；具体步骤为：需要对管件倒角角度进行调节时，电机带动第一齿轮进行旋转，所述第一齿轮和所述第二齿条以及第三齿条一致处于啮合的状态，之后第一齿轮会带动第二齿条进行运动，也就是会通过第二齿条带动驱动板进行运动，之后驱动板带动第一锁紧板运动，之后会使第一锁紧板不再卡住第二转轴，之后这时第二转轴可以进行自由旋转，之后电机还会通过第二齿条带动第一齿条进行运动；

F、通过力度控制装置控制润滑装置，使润滑装置运动之后对缓冲装置和力度控制装置进行润滑；

本发明主要是在对转动盘的位置可以进行调节时还会对倒角刀的位置进行调节，由于管件端部会有大端和小端，之后从小端到大端进行切削时，倒角刀的位置如果固定不动，就会导致和管件的接触面积变大，从就会导致切削下来的料变多，从而会导致倒角的大小变大，从而也就是无法控制倒角大小的准确性，从而通过转动盘会向后运动，也就是使倒角刀和管件之间的距离发生变化，也就是两个倒角刀与转动盘接触的面积从大变小，从而实现了倒角刀可以均匀的进行倒角，但是在倒角刀和转动盘的接触面积从大变小时，是需要时间的，并且微距激光测长仪在检测位置变化时会出现时间的延时，从会导致倒角刀无法准确的保证对转动盘进行切削时倒角的完全一致，所以通过对倒角刀进行缓冲，也就是倒角刀可以通过第一连杆形成的三角形，使对倒角刀的支撑更加稳定，之后进行缓冲时可以更好的保证倒角刀和管件的平行方向上不会出现偏移更好的保证倒角刀的位置，并且倒角刀的缓冲，可以在接触面积从大变小时倒角刀会在转动盘运动之前，进行自适应的朝着远离转动盘的方向进行调节，从而也就是忽略转动盘进行运动的时间，倒角刀会首先进行自适应调节，可以更好的保证切削的面积，之后由于第一连杆保证了倒角刀进行调节位置时的稳定性，并且弹性由第一弹簧提供，所以也就是倒角刀会在大端处朝着固定板的方向运动，从而也就是会使两个第一滑动块朝着两侧的方向进行运动，这时会导致第一弹簧被压缩的量增加，也就是会导致第一弹簧施加给倒角刀的力增加，之后倒角刀需要的是贴在管件最外端的圆上进行切削，并且随着管件最外端的形状变化而调节位置，那么倒角刀受到的力，使倒角刀贴在管件上，并将管件上的料切削下来，也就是需要使倒角刀受到恒定大小的力来保持倒角刀切下来相同厚度的料，但是第一弹簧施加给倒角刀的力增加之后无法进行保证切削的均匀，从而通过第二齿轮带动气筒壳和微调组件运动，去控制两个第二滑动块朝着两侧的方向运动，从而也就是第一弹簧被压缩之后会对第一弹簧进行施压，从而保证第一弹簧和第一滑动块之间的距离不会产生太大的变化，从而对倒角刀贴在管件上的力进行控制，从而实现了转动盘进行前后移动的同时，力度控制装置和缓冲装置会保证倒角刀贴在管件上的力相同，从而保证倒角刀可以更好的对椭圆形的管件进行倒角，并且倒角的大小保持恒定不会发生变化。

进一步的，所述第二传动带包括连接于第二传动带的第四转轴、固定设于第四转轴上进行伸缩的伸缩杆、连接于第二齿轮的第二斜齿轮、啮合于第二斜齿轮的第一斜齿轮、固定连接于第一斜齿轮的第五转轴、固定设于固定板上并转动连接于第四转轴和第五转轴用于对两者进行支撑的伸缩杆；所述第二传动带绕在第四转轴和伸缩杆上；所述微调组件包括固定连接于第四转轴的螺纹杆、螺纹连接于螺纹杆的第一螺纹板、固定连接于第一螺纹板的支撑杆、固定连接于支撑杆并滑动设于气筒壳内部的第四推板、滑动设于气筒壳内部的第五推板、位于第四推板和第五推板之间用于盛放液体的液体腔、固定连接于第五推板的第一推杆、固定连接于第一推杆并固定连接于第二滑动块的第二推板；具体步骤为：第二齿轮带动气筒壳朝着两侧进行运动，之后第二齿轮还会带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动第一斜齿轮进行旋转，之后第一斜齿轮带动第五转轴进行旋转，之后第五转轴会通过第二传动带带动第四转轴进行旋转，之后第四转轴旋转就会通过伸缩杆带动螺纹杆进行旋转，之后螺纹杆就会通过与第一螺纹板的配合带动第一螺纹板朝着远离第五推板的方向进行运动，之后也就是气筒壳在朝着两侧进行运动的同时气筒壳内部的第一螺纹板也会进行运动，之后第一螺纹板带动支撑杆和第四推板进行运动，第四推板通过液体腔中的液体带动第五推板进行运动，之后第五推板会带动第一推杆进行运动，第一推杆会通过第二推板带动第二滑动块进行运动；

也就是气筒壳运动时，支撑杆会随着气筒壳一起进行运动，之后支撑杆还会在气筒壳内部进行运动，从而带动第二推板在随着气筒壳一起运动时还会使第二推板朝着靠近第四转轴的方向运动，从而也就是气筒壳原本会带动第二推板进行固定的运动，之后会在螺纹杆和第一螺纹板的作用下使气筒壳带动第二推板进行运动的距离变短，之后也就是会使第二滑动块的运动距离并不会等于气筒壳运动的距离，而是会小于气筒壳运动的距离，之后气筒壳运动的距离是和倒角刀运动的距离相同的，之后倒角刀运动同样的距离也就是会使三角形的顶点朝着底面的方向运动一段距离，之后直角和斜边保持不变，从而会使另外一个直角边的距离增加，并通过计算，在一定范围内，长度变短的那个直角边的变化距离是要大于长度变长的那个直角边的变化距离，从而通过第二推板运动的距离小于气筒壳运动的距离，也就是使第二滑动块朝着两侧的方向进行运动时使第二滑动块运动的距离处于逐渐变小的，具体也就是第二滑动块会在气筒壳的带动下以速度为a进行运动，之后每个单位时间内，第二滑动块运动的距离为b，之后由于第二推板会朝着和气筒壳相反的方向进行运动，从而会对第二滑动块的运动施加减速的运动，从而会使第二滑动块的速度降低，从而会导致第二滑动块在每个单位时间内运动的距离变小，从而也就是更好的对三角形进行适配，从而也就是保持倒角刀可以稳定的被支撑的同时，还可以更加准确的对第二滑动块进行调节，从而更好的保证了第一弹簧的弹力的数值，从而更好的使倒角刀施加在管件上恒定大小的力，之后更好的保证倒角刀随着管件的形状变化更好的切削出同样大小的倒角，从而更好的保证了加工的质量以及准确度。

进一步的，所述第二齿轮包括固定设于固定板上的第二固定块、转动设于第二固定块上方的第三转轴、固定设于第三转轴上的第三齿轮和第四齿轮、啮合于第四齿轮的第四齿条、固定连接于第四齿条的第三推板、固定连接于第三推板的第一推板；所述气筒壳固定连接于第三推板；所述气筒壳下方设有固定连接于气筒壳的第三滑动块、固定设于固定板上的第四支撑板、固定设于第四支撑板上并与第三滑动块滑动连接于用于对第三滑动块进行导向的第四导向杆；具体步骤为：缓冲控制板会在倒角刀的作用下进行运动，也就是朝着远离管件或者靠近管件的方向运动，以管件从小端运动到大端进行描述则是缓冲控制板朝着远离管件的方向进行运动，之后缓冲控制板带动第一齿条进行运动，之后第一齿条带动第三齿轮进行旋转，之后第三齿轮会带动第三转轴进行旋转，之后第三转轴带动第四齿轮旋转，之后第四齿轮带动第四齿条进行运动，也就是第四齿条会通过第三推板带动第一推板进行运动，之后第一推板会带动气筒壳运动，之后第一齿条远离管件，也就是会使第三齿轮逆时针旋转，从而第四齿轮逆时针旋转，从而第四齿轮带动第四齿条朝着两侧的方向运动，之后第二齿轮是有两个的，并且两个第四齿轮的高度不同，从可以更好的使两个第四齿轮带动两个第四齿条进行运动；

之后第三齿轮和第三转轴以及第四齿轮旋转的圈数转化成的线移动和倒角刀进行运动的距离是等距的，之后第二传动带的传动比例是一，从而也就是使气筒壳运动的距离与倒角刀运动的距离相同，也就是实现了不管倒角刀是如何进行运动的，都可以保证第一弹簧的长度不会发生变化，从而更好的保证倒角刀施加给管件的力。

进一步的，所述第二齿条包括固定连接于第二齿条的第二导向杆、滑动设于第二导向杆上的第三齿条、固定连接于第二导向杆用于卡住第三齿条的卡位板、设于第三齿条和第二齿条之间的第二弹簧、固定连接于电机的绕辊、绕在绕辊上的绳索、固定连接于绳索和第一齿条的拉动块；具体步骤为：电机带动第一齿轮旋转，之后第一齿轮会带动第二齿条进行运动，之后会使第二齿条运动到第三齿条与第一齿轮啮合的位置，之后第一齿轮和第三齿条啮合，就会在第二导向杆和第二弹簧的作用下使第三齿条进行往复运动，也就是第一齿轮每次带动第三齿条运动都会在第二弹簧的作用下进行复位，从而也就是会使第一齿轮持续性旋转只会使第二齿条运动一段距离，并且第二齿条不会与第一齿轮脱离啮合，从而会使第二齿条运动一段距离来带动驱动板运动一段距离，从而也就是实现了驱动板运动一段距离，只会第一齿轮还会带动绕辊进行持续旋转，只会绕辊会将绳索绕起来，只会绳索带动拉动块进行运动，从而会使第一齿条进行运动，之后所述绳索一开始处于松弛的状态，从而也就是第二齿条会先带动驱动板运动完成之后才会使绕辊通过将绳索拉直之后带动拉动块也就是第一齿条进行运动；

通过第一齿轮旋转会先带动驱动板进行运动一段距离，也就是使第一锁紧板不再卡住第二转轴的旋转，从而会使第二转轴可以旋转，之后绕辊会通过绳索对拉动块和第一齿条进行调节，也就是会使缓冲控制板在固定板中进行滑动，这时就是对倒角刀的切削角度进行调节，之后由于倒角刀的切削角度变化也就是管件上的倒角角度发生了改变，从而在同样大小的倒角下会由于倒角角度的不同导致倒角刀对管件的切削量不同，从而也就是会导致倒角刀受到的力发生变化，也就是说倒角刀需要对管件进行切削这种量的倒角，需要倒角刀抵在管件上的力发生变化，从需要对第一弹簧的压缩程度进行调节，同时还需要对倒角刀的角度进行调节，切削量增加，需要使第一齿条朝着远离工件的方向进行运动，也就是使铰接板运动，之后还要保证第二滑动块的位置不进行变化，从而才可以实现第一弹簧被压缩的程度进行增加，之后也就是先通过驱动板使第一锁紧板不再卡住第二转轴，从而使第二转轴可以自由旋转，即是使倒角刀的角度可以进行调节，之后在去带动第一齿条进行运动，之后通过调节组件使第二齿轮卡住位置，之后会使第二滑动块无法进行运动，之后第一齿条运动会带动第一滑动块进行运动，从而对第一弹簧压缩，之后会使倒角刀受到的力变大，之后由于倒角刀的位置变化会使第一连杆的位置变化，从而第一连杆位置变化时会带动第一转轴进行旋转，之后通过第一转轴和第一传动带带动第二转轴旋转同样的角度，也就是会使倒角刀的角度发生变化，从而实现了对管件实现不同倒角角度的调节同时还可以使倒角刀受到的力的大小进行变化，从而更好的增加了该倒角机的通用性。

进一步的，所述调节组件包括固定连接于第二固定块的第二支架、固定设于第二支架上的第二锁紧板、设于第二锁紧板上的卡槽、固定设于第三推板上的连接杆、滑动连接于连接杆并固定连接于驱动板的连接块；所述连接块滑动连接于两个第四齿条上的连接杆；具体步骤为；驱动板带动连接块运动会使两个连接杆抵在卡槽上对连接杆进行固定住位置；

由于在对倒角刀的位置调节，这时是不能够使第二滑动块的位置发生太大的运动，从而也就是通过驱动板运动时，先使连接杆卡在卡槽上，也就是使第四齿条无法进行左右两个方向的运动，之后第四齿条还会与第四齿轮脱离啮合，从而会使第四齿条失去驱动力，从而第四齿条不会进行运动，之后第四齿条不进行运动就会使第二滑动块不会进行大距离的移动，从而更好的保证了倒角刀的调节。

进一步的，所述绕在第二转轴上的第一传动带是通过固定在第二转轴上的带轮实现驱动的；所述带轮上设有弹性的多个斜块；所述第二转轴和带轮不会直接进行连接；所述第二转轴上固定设有多个斜块；所述带轮中心上也设有多个斜块；所述斜块是有弹性的；也就是所述第二转轴和所述带轮之间可以发生打滑；

通过第二转轴可以进行打滑，也就是在正常情况下进行切削时，电机不会运动，也就是这时第二转轴无法旋转，倒角刀的角度是固定的，但是第一转轴会随着第一连杆的变化发生旋转，之后通过第二转轴和带轮的打滑设计实现第一转轴旋转不会影响到倒角刀的角度，从而更好的对倒角刀的角度进行保证。

进一步的，所述润滑装置包括固定设于第三支架上的油箱、滑动设于油箱内部的第二螺纹板、固定设于第二固定块上方并位于第三齿轮下方的油斗、固定连接于油箱的加油器、固定连接于油斗和加油器的第一油管、固定连接于第二螺纹板出口位于油箱下方的第二油管、固定连接于油箱下方的第三油管；所述第三转轴上上方固定设有丝杆；所述第二螺纹板上固定设有螺母与丝杆连接；

所述第一齿条运动会使所述第三转轴旋转，从而也就是第三转轴旋转会使第一齿条与第三齿轮、第四齿轮与第四齿条、第二斜齿轮和第一斜齿轮之间的啮合进行传动，这时需要润滑油对其进行润滑，来保证良好的传动性能，之后也就是第三转轴旋转就会带动第二螺纹板向上或者向下运动，之后第二螺纹板向上会对第二螺纹板上方的润滑油挤压，从第二油管向外流出，流在第二斜齿轮上，之后顺着第二斜齿轮流到第四齿轮和第四齿条的啮合处，再顺着第四齿轮留在第三齿轮和第一齿条的啮合处，从而实现了对三者的润滑，第二螺纹板向下就会在第三油管处向外流出，第三油管和第二油管出口位置相同，起到同样的作用，不管第二螺纹板向上还是向下都会流出润滑油，更好的保证润滑的效果，之后润滑油最后会落到油斗中，在通过加油器和第一油管将油斗中的润滑油吸到加油器中，之后第二螺纹板向下，第二螺纹板上方负压，会将润滑油吸进去作为补充，第二螺纹板向上运动，第二螺纹板下方负压，同样会对内部进行补充，从而实现了循环利用。

进一步的，所述第二斜齿轮上方设有弧面凸起；所述弧面凸起上设有渗油孔；通过弧面凸起的设计可以使润滑油更好的流到下方，提高润滑的速度。

进一步的，所述第四齿轮上设有环槽；所述环槽周围设有多个斜槽；通过弧面凸起上的润滑油流到环槽上，之后顺着斜槽流到四周，从而可以使润滑油完全滴在第四齿轮上的每一个齿上，从而提高了润滑的效果的范围。

进一步的，所述第一推板上固定设有第三支撑板；所述第三支撑板固定连接于第四齿条；所述第一推板上还固定设有用于对第三支撑板和第四齿条进行导向的第三导向杆。

综上所述，本发明通过设置了缓冲装置5和力度控制装置6，可以在椭圆形的大端和小端旋转位置切换时，及时的使倒角刀4的位置进行调整，并通过恒压力保证倒角刀4可以更好的进行切削，保证切削的倒角大小均匀性更好；设置了倒角改变装置7，可以对倒角刀4切削倒角的角度进行调节，更好的在调节过程保证恒压力产生的效果；设置了润滑装置8，提高了对设备的润滑效果，更好的保证了恒压力的实现。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中转动盘的结构示意图；

图3为本发明中M-M的位置结构示意图；

图4为本发明中M-M的剖视结构示意图；

图5为本发明中缓冲装置的结构示意图；

图6为本发明图中A的放大图；

图7为本发明图中B的放大图；

图8为本发明中调节组件的结构示意图；

图9为本发明中倒角改变装置的结构示意图；

图10为本发明中连接杆的结构示意图；

图11为本发明中第二齿条的结构示意图；

图12为本发明中第三齿条的结构示意图；

图13为本发明中力度控制装置的结构示意图；

图14为本发明图中C的放大图；

图15为本发明中第二齿轮的结构示意图；

图16为本发明中环槽的结构示意图；

图17为本发明中N-N的位置结构示意图；

图18为本发明中N-N的剖视结构示意图；

图19为本发明中P-P的位置结构示意图；

图20为本发明中P-P的剖视结构示意图；

图21为本发明图中D的放大图；

图22为本发明图中E的放大图；

图23为本发明中T-T的位置结构示意图；

图24为本发明中T-T的剖视结构示意图；

图25为本发明中弧面凸起的结构示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-25所示，一种微椭圆随动倒角工艺，包括以下步骤

A、将二头通圆管放到拉伸机上拉延加长到一次可以割出二件的长度(留中间余量)以保证产品中间段露出，同时在产品中间段外侧植入一个微距激光测长仪；

B、将工件放到通用性强的倒角机上进行倒角；所述通用性强的倒角机包括底座1、固定设于底座1上方的第一支撑板11、固定设于底座1上用于夹住管件的管件夹具2、固定连接于底座1用于带动刀具旋转的转动盘3、固定连接于转动盘3的两个刀座31、固定设于两个刀座31上方的第二支撑板33、固定设于两个第二支撑板33之间用于调节两者距离的电动杆32、连接于刀座31用于对管件进行倒角的倒角刀4、设于转动盘3内部用于对倒角刀4进行控制的缓冲装置5、设于刀座31内部连接于缓冲装置5的力度控制装置6、连接于力度控制装置6的倒角改变装置7、连接于缓冲装置5和力度控制装置6的润滑装置8；具体步骤为：将管件放置到管件夹具2上，之后管件夹具2将管件夹紧，然后在加工时，将激光测长仪测出的工件偏摆度经由PLC转化成转动盘3下的伺服电机72信号，即产品大端段经过激光测长仪时，相应的加工刀片会往后退出测长等距，而小端段经过时，刀片则会相应前进等距测长距离，即无论产品外径如何偏转，刀片亦跟随前进或后退，从而达到外圆切削的一致性；

C、通过缓冲装置5对倒角刀4进行缓冲；所述缓冲装置5包括固定设于刀座31内部的固定板51、滑动设于固定板51上并连接于倒角刀4的缓冲控制板54、固定设于固定板51上的第一固定块522、固定连接于第一固定块522的第一导向杆521、滑动设于第一导向杆521上的第一滑动块52、固定设于第一导向杆521上并滑动设于固定板51上的第二滑动块523、设于第二滑动块523和第一滑动块52之间的第一弹簧524、铰接于第一滑动块52和缓冲控制板54的第一连杆53；所述缓冲控制板54和所述倒角刀4之间设有铰接板41；所述铰接板41固定连接于倒角刀4；所述铰接板41铰接于缓冲控制板54；具体步骤为：对转动盘3的位置进行调节时，也就是对倒角刀4的位置进行调节，之后倒角刀4进行调节时就是倒角刀4会进行往复运动，之后会通过铰接板41带动缓冲控制板54进行往复运动，之后缓冲控制板54会通过第一连杆53带动第一滑动块52进行运动，之后第一连杆53是有两个的，也就是第一连杆53和缓冲控制板54形成的两个三角形会使支撑的效果更加稳定，之后第一滑动块52会在第一导向杆521上进行滑动，并通过第一弹簧524的弹力对倒角刀4进行缓冲；

D、通过力度控制装置6对第二滑动块523的位置进行调节，使第一弹簧524对第一滑动块52的弹力保持恒定；所述力度控制装置6包括固定设于缓冲控制板54上方的第一齿条61和固定柱611、连接于第一齿条61的第二齿轮62、连接于第二齿轮62的气筒壳63、设于气筒壳63内部的微调组件64、连接于微调组件64和第二齿轮62的第二传动带65；所述微调组件64连接于所述第二滑动块523；具体步骤为：缓冲控制板54运动会带动第一齿条61进行运动，之后第一齿条61带动第二齿轮62运动，第二齿轮62会带动气筒壳63朝着两侧的方向进行运动，之后气筒壳63会通过微调组件64带动第二滑动块523朝着两侧进行运动，之后会使第一弹簧524被压缩的程度进行缓解；

E、通过倒角改变装置7对管件倒角的角度进行调节；所述倒角改变装置7包括连接于缓冲装置5的调节组件79、连接于调节组件79的第一支架71、固定设于第一支架71下方的电机72、固定连接于电机72的第一齿轮73、连接于电机72并与第二齿轮62配合的第二齿条74、连接于第二齿条74的驱动板75、固定连接于驱动板75的第一锁紧板76、固定设于第一连杆53和缓冲控制板54铰接处的第一转轴77、绕在第一转轴77上的第一传动带771、固定设于铰接板41和缓冲控制板54转动连接处的第二转轴78；所述第一传动带771绕在第一转轴77和第二转轴78上；所述第二转轴78转动设于缓冲控制板54上并固定连接于铰接板41、所述第一转轴77转动设于缓冲控制板54上并固定连接于第一连杆53；具体步骤为：需要对管件倒角角度进行调节时，电机72带动第一齿轮73进行旋转，所述第一齿轮73和所述第二齿条74以及第三齿条741一致处于啮合的状态，之后第一齿轮73会带动第二齿条74进行运动，也就是会通过第二齿条74带动驱动板75进行运动，之后驱动板75带动第一锁紧板76运动，之后会使第一锁紧板76不再卡住第二转轴78，之后这时第二转轴78可以进行自由旋转，之后电机72还会通过第二齿条74带动第一齿条61进行运动；

F、通过力度控制装置6控制润滑装置8，使润滑装置8运动之后对缓冲装置5和力度控制装置6进行润滑；

本发明主要是在对转动盘3的位置可以进行调节时还会对倒角刀4的位置进行调节，由于管件端部会有大端和小端，之后从小端到大端进行切削时，倒角刀4的位置如果固定不动，就会导致和管件的接触面积变大，从就会导致切削下来的料变多，从而会导致倒角的大小变大，从而也就是无法控制倒角大小的准确性，从而通过转动盘3会向后运动，也就是使倒角刀4和管件之间的距离发生变化，也就是两个倒角刀4与转动盘3接触的面积从大变小，从而实现了倒角刀4可以均匀的进行倒角，但是在倒角刀4和转动盘3的接触面积从大变小时，是需要时间的，并且微距激光测长仪在检测位置变化时会出现时间的延时，从会导致倒角刀4无法准确的保证对转动盘3进行切削时倒角的完全一致，所以通过对倒角刀4进行缓冲，也就是倒角刀4可以通过第一连杆53形成的三角形，使对倒角刀4的支撑更加稳定，之后进行缓冲时可以更好的保证倒角刀4和管件的平行方向上不会出现偏移更好的保证倒角刀4的位置，并且倒角刀4的缓冲，可以在接触面积从大变小时倒角刀4会在转动盘3运动之前，进行自适应的朝着远离转动盘3的方向进行调节，从而也就是忽略转动盘3进行运动的时间，倒角刀4会首先进行自适应调节，可以更好的保证切削的面积，之后由于第一连杆53保证了倒角刀4进行调节位置时的稳定性，并且弹性由第一弹簧524提供，所以也就是倒角刀4会在大端处朝着固定板51的方向运动，从而也就是会使两个第一滑动块52朝着两侧的方向进行运动，这时会导致第一弹簧524被压缩的量增加，也就是会导致第一弹簧524施加给倒角刀4的力增加，之后倒角刀4需要的是贴在管件最外端的圆上进行切削，并且随着管件最外端的形状变化而调节位置，那么倒角刀4受到的力，使倒角刀4贴在管件上，并将管件上的料切削下来，也就是需要使倒角刀4受到恒定大小的力来保持倒角刀4切下来相同厚度的料，但是第一弹簧524施加给倒角刀4的力增加之后无法进行保证切削的均匀，从而通过第二齿轮62带动气筒壳63和微调组件64运动，去控制两个第二滑动块523朝着两侧的方向运动，从而也就是第一弹簧524被压缩之后会对第一弹簧524进行施压，从而保证第一弹簧524和第一滑动块52之间的距离不会产生太大的变化，从而对倒角刀4贴在管件上的力进行控制，从而实现了转动盘3进行前后移动的同时，力度控制装置6和缓冲装置5会保证倒角刀4贴在管件上的力相同，从而保证倒角刀4可以更好的对椭圆形的管件进行倒角，并且倒角的大小保持恒定不会发生变化。

具体的，所述第二传动带65包括连接于第二传动带65的第四转轴651、固定设于第四转轴651上进行伸缩的伸缩杆652、连接于第二齿轮62的第二斜齿轮655、啮合于第二斜齿轮655的第一斜齿轮654、固定连接于第一斜齿轮654的第五转轴653、固定设于固定板51上并转动连接于第四转轴651和第五转轴653用于对两者进行支撑的伸缩杆652；所述第二传动带65绕在第四转轴651和伸缩杆652上；所述微调组件64包括固定连接于第四转轴651的螺纹杆641、螺纹连接于螺纹杆641的第一螺纹板642、固定连接于第一螺纹板642的支撑杆643、固定连接于支撑杆643并滑动设于气筒壳63内部的第四推板644、滑动设于气筒壳63内部的第五推板646、位于第四推板644和第五推板646之间用于盛放液体的液体腔645、固定连接于第五推板646的第一推杆647、固定连接于第一推杆647并固定连接于第二滑动块523的第二推板648；具体步骤为：第二齿轮62带动气筒壳63朝着两侧进行运动，之后第二齿轮62还会带动第二斜齿轮655旋转，第二斜齿轮655带动第一斜齿轮654进行旋转，之后第一斜齿轮654带动第五转轴653进行旋转，之后第五转轴653会通过第二传动带65带动第四转轴651进行旋转，之后第四转轴651旋转就会通过伸缩杆652带动螺纹杆641进行旋转，之后螺纹杆641就会通过与第一螺纹板642的配合带动第一螺纹板642朝着远离第五推板646的方向进行运动，之后也就是气筒壳63在朝着两侧进行运动的同时气筒壳63内部的第一螺纹板642也会进行运动，之后第一螺纹板642带动支撑杆643和第四推板644进行运动，第四推板644通过液体腔645中的液体带动第五推板646进行运动，之后第五推板646会带动第一推杆647进行运动，第一推杆647会通过第二推板648带动第二滑动块523进行运动；

具体的，所述第二齿轮62包括固定设于固定板51上的第二固定块624、转动设于第二固定块624上方的第三转轴622、固定设于第三转轴622上的第三齿轮621和第四齿轮623、啮合于第四齿轮623的第四齿条627、固定连接于第四齿条627的第三推板628、固定连接于第三推板628的第一推板626；所述气筒壳63固定连接于第三推板628；所述气筒壳63下方设有固定连接于气筒壳63的第三滑动块633、固定设于固定板51上的第四支撑板631、固定设于第四支撑板631上并与第三滑动块633滑动连接于用于对第三滑动块633进行导向的第四导向杆632；具体步骤为：缓冲控制板54会在倒角刀4的作用下进行运动，也就是朝着远离管件或者靠近管件的方向运动，以管件从小端运动到大端进行描述则是缓冲控制板54朝着远离管件的方向进行运动，之后缓冲控制板54带动第一齿条61进行运动，之后第一齿条61带动第三齿轮621进行旋转，之后第三齿轮621会带动第三转轴622进行旋转，之后第三转轴622带动第四齿轮623旋转，之后第四齿轮623带动第四齿条627进行运动，也就是第四齿条627会通过第三推板628带动第一推板626进行运动，之后第一推板626会带动气筒壳63运动，之后第一齿条61远离管件，也就是会使第三齿轮621逆时针旋转，从而第四齿轮623逆时针旋转，从而第四齿轮623带动第四齿条627朝着两侧的方向运动，之后第二齿轮62是有两个的，并且两个第四齿轮623的高度不同，从可以更好的使两个第四齿轮623带动两个第四齿条627进行运动；

具体的，所述第二齿条74包括固定连接于第二齿条74的第二导向杆746、滑动设于第二导向杆746上的第三齿条741、固定连接于第二导向杆746用于卡住第三齿条741的卡位板742、设于第三齿条741和第二齿条74之间的第二弹簧747、固定连接于电机72的绕辊743、绕在绕辊743上的绳索744、固定连接于绳索744和第一齿条61的拉动块745；具体步骤为：电机72带动第一齿轮73旋转，之后第一齿轮73会带动第二齿条74进行运动，之后会使第二齿条74运动到第三齿条741与第一齿轮73啮合的位置，之后第一齿轮73和第三齿条741啮合，就会在第二导向杆746和第二弹簧747的作用下使第三齿条741进行往复运动，也就是第一齿轮73每次带动第三齿条741运动都会在第二弹簧747的作用下进行复位，从而也就是会使第一齿轮73持续性旋转只会使第二齿条74运动一段距离，并且第二齿条74不会与第一齿轮73脱离啮合，从而会使第二齿条74运动一段距离来带动驱动板75运动一段距离，从而也就是实现了驱动板75运动一段距离，只会第一齿轮73还会带动绕辊743进行持续旋转，只会绕辊743会将绳索744绕起来，只会绳索744带动拉动块745进行运动，从而会使第一齿条61进行运动，之后所述绳索744一开始处于松弛的状态，从而也就是第二齿条74会先带动驱动板75运动完成之后才会使绕辊743通过将绳索744拉直之后带动拉动块745也就是第一齿条61进行运动；

具体的，所述调节组件79包括固定连接于第二固定块624的第二支架791、固定设于第二支架791上的第二锁紧板792、设于第二锁紧板792上的卡槽793、固定设于第三推板628上的连接杆795、滑动连接于连接杆795并固定连接于驱动板75的连接块794；所述连接块794滑动连接于两个第四齿条627上的连接杆795；具体步骤为；驱动板75带动连接块794运动会使两个连接杆795抵在卡槽793上对连接杆795进行固定住位置；

具体的，所述绕在第二转轴78上的第一传动带771是通过固定在第二转轴78上的带轮实现驱动的；所述带轮上设有弹性的多个斜块；所述第二转轴78和带轮不会直接进行连接；所述第二转轴78上固定设有多个斜块；所述带轮中心上也设有多个斜块；所述斜块是有弹性的；也就是所述第二转轴78和所述带轮之间可以发生打滑；

具体的，所述润滑装置8包括固定设于第三支架625上的油箱81、滑动设于油箱81内部的第二螺纹板82、固定设于第二固定块624上方并位于第三齿轮621下方的油斗85、固定连接于油箱81的加油器83、固定连接于油斗85和加油器83的第一油管84、固定连接于第二螺纹板82出口位于油箱81下方的第二油管86、固定连接于油箱81下方的第三油管87；所述第三转轴622上上方固定设有丝杆；所述第二螺纹板82上固定设有螺母与丝杆连接；

具体的，所述第二斜齿轮655上方设有弧面凸起88；所述弧面凸起88上设有渗油孔881；通过弧面凸起88的设计可以使润滑油更好的流到下方，提高润滑的速度。

具体的，所述第四齿轮623上设有环槽89；所述环槽89周围设有多个斜槽891；通过弧面凸起88上的润滑油流到环槽89上，之后顺着斜槽891流到四周，从而可以使润滑油完全滴在第四齿轮623上的每一个齿上，从而提高了润滑的效果的范围。

具体的，所述第一推板626上固定设有第三支撑板66；所述第三支撑板66固定连接于第四齿条627；所述第一推板626上还固定设有用于对第三支撑板66和第四齿条627进行导向的第三导向杆661。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：包括以下步骤

A、将二头通圆管放到拉伸机上拉延加长到一次可以割出二件的长度(留中间余量)以保证产品中间段露出，同时在产品中间段外侧植入一个微距激光测长仪；

B、将工件放到通用性强的倒角机上进行倒角；所述通用性强的倒角机包括底座(1)、固定设于底座(1)上方的第一支撑板(11)、固定设于底座(1)上用于夹住管件的管件夹具(2)、固定连接于底座(1)用于带动刀具旋转的转动盘(3)、固定连接于转动盘(3)的两个刀座(31)、固定设于两个刀座(31)上方的第二支撑板(33)、固定设于两个第二支撑板(33)之间用于调节两者距离的电动杆(32)、连接于刀座(31)用于对管件进行倒角的倒角刀(4)、设于转动盘(3)内部用于对倒角刀(4)进行控制的缓冲装置(5)、设于刀座(31)内部连接于缓冲装置(5)的力度控制装置(6)、连接于力度控制装置(6)的倒角改变装置(7)、连接于缓冲装置(5)和力度控制装置(6)的润滑装置(8)；具体步骤为：将管件放置到管件夹具(2)上，之后管件夹具(2)将管件夹紧，然后在加工时，将激光测长仪测出的工件偏摆度经由PLC转化成转动盘(3)下的伺服电机(72)信号，即产品大端段经过激光测长仪时，相应的加工刀片会往后退出测长等距，而小端段经过时，刀片则会相应前进等距测长距离，即无论产品外径如何偏转，刀片亦跟随前进或后退，从而达到外圆切削的一致性；

C、通过缓冲装置(5)对倒角刀(4)进行缓冲；所述缓冲装置(5)包括固定设于刀座(31)内部的固定板(51)、滑动设于固定板(51)上并连接于倒角刀(4)的缓冲控制板(54)、固定设于固定板(51)上的第一固定块(522)、固定连接于第一固定块(522)的第一导向杆(521)、滑动设于第一导向杆(521)上的第一滑动块(52)、固定设于第一导向杆(521)上并滑动设于固定板(51)上的第二滑动块(523)、设于第二滑动块(523)和第一滑动块(52)之间的第一弹簧(524)、铰接于第一滑动块(52)和缓冲控制板(54)的第一连杆(53)；所述缓冲控制板(54)和所述倒角刀(4)之间设有铰接板(41)；所述铰接板(41)固定连接于倒角刀(4)；所述铰接板(41)铰接于缓冲控制板(54)；具体步骤为：对转动盘(3) 的位置进行调节时，也就是对倒角刀(4)的位置进行调节，之后倒角刀(4)进行调节时就是倒角刀(4)会进行往复运动，之后会通过铰接板(41)带动缓冲控制板(54)进行往复运动，之后缓冲控制板(54)会通过第一连杆(53)带动第一滑动块(52)进行运动，之后第一连杆(53)是有两个的，也就是第一连杆(53)和缓冲控制板(54)形成的两个三角形会使支撑的效果更加稳定，之后第一滑动块(52)会在第一导向杆(521)上进行滑动，并通过第一弹簧(524)的弹力对倒角刀(4)进行缓冲；

D、通过力度控制装置(6)对第二滑动块(523)的位置进行调节，使第一弹簧(524)对第一滑动块(52)的弹力保持恒定；所述力度控制装置(6)包括固定设于缓冲控制板(54)上方的第一齿条(61)和固定柱(611)、连接于第一齿条(61)的第二齿轮(62)、连接于第二齿轮(62)的气筒壳(63)、设于气筒壳(63)内部的微调组件(64)、连接于微调组件(64)和第二齿轮(62)的第二传动带(65)；所述微调组件(64)连接于所述第二滑动块(523)；具体步骤为：缓冲控制板(54)运动会带动第一齿条(61)进行运动，之后第一齿条(61)带动第二齿轮(62)运动，第二齿轮(62)会带动气筒壳(63)朝着两侧的方向进行运动，之后气筒壳(63)会通过微调组件(64)带动第二滑动块(523)朝着两侧进行运动，之后会使第一弹簧(524)被压缩的程度进行缓解；

E、通过倒角改变装置(7)对管件倒角的角度进行调节；所述倒角改变装置(7)包括连接于缓冲装置(5)的调节组件(79)、连接于调节组件(79)的第一支架(71)、固定设于第一支架(71)下方的电机(72)、固定连接于电机(72)的第一齿轮(73)、连接于电机(72)并与第二齿轮(62)配合的第二齿条(74)、连接于第二齿条(74)的驱动板(75)、固定连接于驱动板(75)的第一锁紧板(76)、固定设于第一连杆(53)和缓冲控制板(54)铰接处的第一转轴(77)、绕在第一转轴(77)上的第一传动带(771)、固定设于铰接板(41)和缓冲控制板(54)转动连接处的第二转轴(78)；所述第一传动带(771)绕在第一转轴(77)和第二转轴(78)上；所述第二转轴(78)转动设于缓冲控制板(54)上并固定连接于铰接板(41)、所述第一转轴(77)转动设于缓冲控制板(54)上并固定连接于第一连杆(53)；具体步骤为：需要对管件倒角角度进行调节时，电机(72)带动第一齿轮(73)进行旋转，所述第一齿轮(73)和所述第二齿条(74)以及第三齿条(741)一致处于啮合的状态，之后第一齿轮(73)会带动第二齿条(74)进行运动，也就是会通过第二齿条(74)带动驱动板(75)进行运动，之后驱动板(75)带动第一锁紧板(76)运动，之后会使第一锁紧板(76)不再卡住第二转轴(78)，之后这时第二转轴(78)可以进行自由旋转，之后电机(72)还会通过第二齿条(74)带动第一齿条(61)进行运动；

F、通过力度控制装置(6)控制润滑装置(8)，使润滑装置(8)运动之后对缓冲装置(5)和力度控制装置(6)进行润滑。

2.根据权利要求1所述的一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：所述第二传动带(65)包括连接于第二传动带(65)的第四转轴(651)、固定设于第四转轴(651)上进行伸缩的伸缩杆(652)、连接于第二齿轮(62)的第二斜齿轮(655)、啮合于第二斜齿轮(655)的第一斜齿轮(654)、固定连接于第一斜齿轮(654)的第五转轴(653)、固定设于固定板(51)上并转动连接于第四转轴(651)和第五转轴(653)用于对两者进行支撑的伸缩杆(652)；所述第二传动带(65)绕在第四转轴(651)和伸缩杆(652)上；所述微调组件(64)包括固定连接于第四转轴(651)的螺纹杆(641)、螺纹连接于螺纹杆(641)的第一螺纹板(642)、固定连接于第一螺纹板(642)的支撑杆(643)、固定连接于支撑杆(643)并滑动设于气筒壳(63)内部的第四推板(644)、滑动设于气筒壳(63)内部的第五推板(646)、位于第四推板(644)和第五推板(646)之间用于盛放液体的液体腔(645)、固定连接于第五推板(646)的第一推杆(647)、固定连接于第一推杆(647)并固定连接于第二滑动块(523)的第二推板(648)；具体步骤为：第二齿轮(62)带动气筒壳(63)朝着两侧进行运动，之后第二齿轮(62)还会带动第二斜齿轮(655)旋转，第二斜齿轮(655)带动第一斜齿轮(654)进行旋转，之后第一斜齿轮(654)带动第五转轴(653)进行旋转，之后第五转轴(653)会通过第二传动带(65)带动第四转轴(651)进行旋转，之后第四转轴(651)旋转就会通过伸缩杆(652)带动螺纹杆(641)进行旋转，之后螺纹杆(641)就会通过与第一螺纹板(642)的配合带动第一螺纹板(642)朝着远离第五推板(646)的方向进行运动，之后也就是气筒壳(63)在朝着两侧进行运动的同时气筒壳(63)内部的第一螺纹板(642)也会进行运动，之后第一螺纹板(642)带动支撑杆(643)和第四推板(644)进行运动，第四推板(644)通过液体腔(645)中的液体带动第五推板(646)进行运动，之后第五推板(646)会带动第一推杆(647)进行运动，第一推杆(647)会通过第二推板(648)带动第二滑动块(523)进行运动。

3.根据权利要求2所述的一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：所述第二齿轮(62)包括固定设于固定板(51)上的第二固定块(624)、转动设于第二固定块(624)上方的第三转轴(622)、固定设于第三转轴(622)上的第三齿轮(621)和第四齿轮(623)、啮合于第四齿轮(623)的第四齿条(627)、固定连接于第四齿条(627)的第三推板(628)、固定连接于第三推板(628)的第一推板(626)；所述气筒壳(63)固定连接于第三推板(628)；所述气筒壳(63)下方设有固定连接于气筒壳(63)的第三滑动块(633)、固定设于固定板(51)上的第四支撑板(631)、固定设于第四支撑板(631)上并与第三滑动块(633)滑动连接于用于对第三滑动块(633)进行导向的第四导向杆(632)；具体步骤为：缓冲控制板(54)会在倒角刀(4)的作用下进行运动，也就是朝着远离管件或者靠近管件的方向运动，以管件从小端运动到大端进行描述则是缓冲控制板(54)朝着远离管件的方向进行运动，之后缓冲控制板(54)带动第一齿条(61)进行运动，之后第一齿条(61)带动第三齿轮(621)进行旋转，之后第三齿轮(621)会带动第三转轴(622)进行旋转，之后第三转轴(622)带动第四齿轮(623)旋转，之后第四齿轮(623)带动第四齿条(627)进行运动，也就是第四齿条(627)会通过第三推板(628)带动第一推板(626)进行运动，之后第一推板(626)会带动气筒壳(63)运动，之后第一齿条(61)远离管件，也就是会使第三齿轮(621)逆时针旋转，从而第四齿轮(623)逆时针旋转，从而第四齿轮(623)带动第四齿条(627)朝着两侧的方向运动，之后第二齿轮(62)是有两个的，并且两个第四齿轮(623)的高度不同，从可以更好的使两个第四齿轮(623)带动两个第四齿条(627)进行运动。

4.根据权利要求1所述的一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：所述第二齿条(74)包括固定连接于第二齿条(74)的第二导向杆(746)、滑动设于第二导向杆(746)上的第三齿条(741)、固定连接于第二导向杆(746)用于卡住第三齿条(741)的卡位板(742)、设于第三齿条(741)和第二齿条(74)之间的第二弹簧(747)、固定连接于电机(72)的绕辊(743)、绕在绕辊(743)上的绳索(744)、固定连接于绳索(744)和第一齿条(61)的拉动块(745)；具体步骤为：电机(72)带动第一齿轮(73)旋转，之后第一齿轮(73)会带动第二齿条(74)进行运动，之后会使第二齿条(74)运动到第三齿条(741)与第一齿轮(73)啮合的位置，之后第一齿轮(73)和第三齿条(741)啮合，就会在第二导向杆(746)和第二弹簧(747)的作用下使第三齿条(741)进行往复运动，也就是第一齿轮(73)每次带动第三齿条(741)运动都会在第二弹簧(747)的作用下进行复位，从而也就是会使第一齿轮(73)持续性旋转只会使第二齿条(74)运动一段距离，并且第二齿条(74)不会与第一齿轮(73)脱离啮合，从而会使第二齿条(74)运动一段距离来带动驱动板(75)运动一段距离，从而也就是实现了驱动板(75)运动一段距离，只会第一齿轮(73)还会带动绕辊(743)进行持续旋转，只会绕辊(743)会将绳索(744)绕起来，只会绳索(744)带动拉动块(745)进行运动，从而会使第一齿条(61)进行运动，之后所述绳索(744)一开始处于松弛的状态，从而也就是第二齿条(74)会先带动驱动板(75)运动完成之后才会使绕辊(743)通过将绳索(744)拉直之后带动拉动块(745)也就是第一齿条(61)进行运动。

5.根据权利要求4所述的一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：所述调节组件(79)包括固定连接于第二固定块(624)的第二支架(791)、固定设于第二支架(791)上的第二锁紧板(792)、设于第二锁紧板(792)上的卡槽(793)、固定设于第三推板(628)上的连接杆(795)、滑动连接于连接杆(795)并固定连接于驱动板(75)的连接块(794)；所述连接块(794)滑动连接于两个第四齿条(627)上的连接杆(795)；具体步骤为；驱动板(75)带动连接块(794)运动会使两个连接杆(795)抵在卡槽(793)上对连接杆(795)进行固定住位置。

6.根据权利要求4所述的一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：所述绕在第二转轴(78)上的第一传动带(771)是通过固定在第二转轴(78)上的带轮实现驱动的；所述带轮上设有弹性的多个斜块；所述第二转轴(78)和带轮不会直接进行连接；所述第二转轴(78)上固定设有多个斜块；所述带轮中心上也设有多个斜块；所述斜块是有弹性的；也就是所述第二转轴(78)和所述带轮之间可以发生打滑。

7.根据权利要求2所述的一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：所述润滑装置(8)包括固定设于第三支架(625)上的油箱(81)、滑动设于油箱(81)内部的第二螺纹板(82)、固定设于第二固定块(624)上方并位于第三齿轮(621)下方的油斗(85)、固定连接于油箱(81)的加油器(83)、固定连接于油斗(85)和加油器(83)的第一油管(84)、固定连接于第二螺纹板(82)出口位于油箱(81)下方的第二油管(86)、固定连接于油箱(81)下方的第三油管(87)；所述第三转轴(622)上上方固定设有丝杆；所述第二螺纹板(82)上固定设有螺母与丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：所述第二斜齿轮(655)上方设有弧面凸起(88)；所述弧面凸起(88)上设有渗油孔(881)；通过弧面凸起(88)的设计可以使润滑油更好的流到下方，提高润滑的速度。

9.根据权利要求7所述的一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：所述第四齿轮(623)上设有环槽(89)；所述环槽(89)周围设有多个斜槽(891)；通过弧面凸起(88)上的润滑油流到环槽(89)上，之后顺着斜槽(891)流到四周，从而可以使润滑油完全滴在第四齿轮(623)上的每一个齿上，从而提高了润滑的效果的范围。

10.根据权利要求1所述的一种微椭圆随动倒角工艺，其特征在于：所述第一推板(626)上固定设有第三支撑板(66)；所述第三支撑板(66)固定连接于第四齿条(627)；所述第一推板(626)上还固定设有用于对第三支撑板(66)和第四齿条(627)进行导向的第三导向杆(661)。

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