CN114260198A - 五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金零件输送技术领域，具体是涉及五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置及实施方法，针对五金零件进行输送的过程中需要对产品是否符合标准进行检查，以防止不合格产品与合格产品混合影响产品的总体质量，包括有用于对工件位置进行固定的位置卡紧机构；以及用于引导不合格工件出料的卸料通道；以及第一拦截机构和第二拦截机构，第一拦截机构和第二拦截机构均设置于带式输送机上；以及用于对工件是否合格进行检测的质检器，质检器上设有检测杆，通过本申请，实现了检测工件是否合格，并达到对合格和不合格的工件进行分料和运送的目的，解决了不合格产品导致五金产品总质量下降的问题。

Description

五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置及实施方法

技术领域

本发明涉及五金零件输送技术领域，具体是涉及五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置及实施方法。

背景技术

五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

目前有如图1所示的此种五金零件，此零件由两层金属制圆环组成，两层圆环上均设有豁口，两层圆环组装后豁口处于重叠状态，在对此种五金零件进行输送的过程中需要对产品是否符合标准进行检查，以防止不合格产品与合格产品混合影响产品的总体质量，所以需要提出五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置及实施方法。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，包括有用于输送工件的带式输送机；包括有用于对工件位置进行固定的位置卡紧机构；以及用于引导不合格工件出料的卸料通道，位置卡紧机构和卸料通道对称设置于带式输送机的两侧；以及第一拦截机构和第二拦截机构，第一拦截机构和第二拦截机构均设置于带式输送机上，并且卸料通道和第一拦截机构分别位于位置卡紧机构的两侧；以及用于对工件是否合格进行检测的质检器，质检器设置于位置卡紧机构的上方，质检器上设有检测杆。

优选的，位置卡紧机构包括支撑架，支撑架设置于带式输送机上并与其固定连接；以及滑动框，滑动框设置于支撑架上并与其滑动连接，滑动框呈U形，开口处朝向带式输送机输出端，并且开口处设有多根拉簧；以及橡胶片，橡胶片设置于多根拉簧的外侧；以及卡紧驱动组件，卡紧驱动组件设置于支撑架上，卡紧驱动组件的输出端与滑动框连接。

优选的，卡紧驱动组件包括螺纹杆，螺纹杆的一端与滑动框固定连接，螺纹杆的另一端贯穿支撑架；以及第一伺服电机，第一伺服电机设置于支撑架上；以及第一同步轮，第一同步轮设置于第一伺服电机的输出端；以及第二同步轮，第二同步轮套设于螺纹杆上并与螺纹连接，第二同步轮与支撑架可转动连接，第一伺服电机与第二同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，卸料通道包括挡板，挡板设置于带式输送机一侧并与其铰接；以及第二伺服电机，第二伺服电机设置于带式输送机上并与其固定连接；以及第一齿轮，第一齿轮设置于第二伺服电机的输出端；以及第二齿轮，第二齿轮设置于挡板的铰接处，第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选的，第一拦截机构和第二拦截机构的结构一致，第一拦截机构包括固定架，固定架设置于带式输送机上；以及无杆气缸，无杆气缸设置于固定架上并与其固定连接；以及挡片，挡片设置于无杆气缸的输出端，挡片与侧板滑动连接。

优选的，质检器包括盘体，盘体上设有滑动槽，检测杆位于滑动槽处并与其滑动连接，连动板的顶端设有连动板，连动板位于盘体的上方；以及弹簧，弹簧位于盘体的下方，弹簧的两端分别与检测杆和盘体连接；传感器，传感器设置于带式输送机的底部，并且传感器位于盘体的外缘处，传感器的输入端朝向检测杆。

优选的，分料处理结构的输送装置还包括用于驱动质检器下降的纵向驱动机构，纵向驱动机构设置于带式输送机上，纵向驱动机构的输出端朝向带式输送机的检测区；以及用于驱动质检器进行转动的检测旋转机构，检测旋转机构设置于纵向驱动机构的输出端，检测旋转机构的输出端与盘体连接。

优选的，纵向驱动机构包括气缸架，气缸架设置于带式输送机上并与其固定连接；以及第二气缸，第二气缸设置于气缸架上并与其固定连接；以及推动板，设置于第二气缸的输出端，推动板顶部设有导向杆，导向杆与气缸架滑动连接,检测旋转机构设置于推动板的底部。

优选的，检测旋转机构包括轴承座，轴承座设置于纵向驱动机构的输出端并与其固定连接；以及转动杆，转动杆的一端与轴承座可转动连接，转动杆的另一端与盘体固定连接；以及第三伺服电机，第三伺服电机设置于轴承座上，第三伺服电机的输出端与转动杆连接。

优选的，五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置的实施方法，包括有以下步骤：

步骤一、组装后的工件通过带式输送机进行输送，带式输送机驱动工件向其出料端移动时被第二拦截机构的输出端阻挡，受到阻挡后的工件处于检测区；

步骤二、第二拦截机构阻挡工件后发出信号给控制器，控制器依次打开第一拦截机构、位置卡紧机构和质检器；

步骤三、第一拦截机构的无杆气缸推动挡片伸出将处于检测区内的工件和检测区外的工件进行隔离；

步骤四、卡紧驱动组件的输出端驱动滑动框伸入检测区，此时多根拉簧出现形变并半包围工件，多根拉簧上附着的橡胶片作用于工件上，此时位于带式输送机另一侧的卸料通道的挡板对工件的外缘阻挡，工件的位置得到了固定；

步骤五、纵向驱动机构的输出端驱动检测旋转机构进行下降，此时检测杆处于工件内缘；

步骤六、第一气缸的输出端回收，弹簧推动检测杆向远离工件轴心处移动，然后检测旋转机构的输出端驱动盘体转动一圈；

步骤七、如果两层圆环组装后豁口处于重叠状态，盘体在沿工件轴心转动的过程中，检测杆会在受到弹簧的弹力推动下沿滑动槽弹入豁口中，检测杆接触传感器的输入端，传感器发送信号给控制器，控制器控制质检器上升复位并且打开第二拦截机构，带式输送机继续工作带动合格工件出料；

步骤六、如果两层圆环组装后豁口处于非重叠状态，盘体在沿工件轴心转动的过程中，检测杆则无法接触传感器的输入端，传感器发送信号给控制器，控制器控制质检器上升复位并且打开卸料通道，多根拉簧开始伸直将不合格工件从卸料通道的打开出弹出。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过带式输送机、位置卡紧机构、卸料通道、第一拦截机构、第二拦截机构和质检器的设置，实现了检测工件是否合格，并达到对合格和不合格的工件进行分料和运送的目的，解决了不合格产品导致五金产品总质量下降的问题；

2.本申请通过位置卡紧机构和卸料通道的设置，可以对工件进行位置固定，并且在工件为不合格产品时打开卸料通道，通过拉簧的作用工件会被自动弹出；

3.本申请通过第一拦截机构和第二拦截机构的设置，可以对工件的位置进行限制，避免受到非检测工件的干扰，从而帮助检测过程顺利进行；

4.本申请通过质检器、纵向驱动机构和检测旋转机构的设置，可以驱动检测杆在工件内缘转动一圈，检测检测杆是否出现远离盘体轴心的位置变化，来准确检测出工件的两层圆环组装后豁口是否处于重叠状态。

附图说明

图1为工件的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图一；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的滑动框、拉簧和橡胶片工作状态时的立体结构示意图；

图6为本发明的带式传输机、位置卡紧机构、卸料通道、第一拦截机构和第二拦截机构的俯视图；

图7为本发明的带式传输机、位置卡紧机构、卸料通道、第一拦截机构和第二拦截机构的立体结构示意图一；

图8为图7的A处放大图；

图9为本发明的带式传输机、位置卡紧机构、卸料通道、第一拦截机构和第二拦截机构的立体结构示意图二；

图10为图9的B处放大图；

图11为本发明的质检器的立体结构示意图；

图12为本发明的质检器的仰视图；

图13为本发明的质检器的侧视图；

图14为本发明的质检器、纵向驱动机构和检测旋转机构的立体结构示意图；

图15为本发明的质检器、纵向驱动机构和检测旋转机构的主视图；

图中标号为：

1-带式输送机；

2-位置卡紧机构；2a-支撑架；2b-滑动框；2b1-拉簧；2c-橡胶片；2d-卡紧驱动组件；2d1-螺纹杆；2d2-第一伺服电机；2d3-第一同步轮；2d4-第二同步轮；

3-卸料通道；3a-挡板；3b-第二伺服电机；3c-第一齿轮；3d-第二齿轮；

4-第一拦截机构；4a-固定架；4b-无杆气缸；4c-挡片；

5-第二拦截机构；

6-质检器；6a-检测杆；6a1-连动板；6b-盘体；6b1-滑动槽；6c-弹簧；6d-传感器；6e-第一气缸；

7-纵向驱动机构；7a-气缸架；7b-第二气缸；7c-推动板；7c1-导向杆；

8-检测旋转机构；8a-轴承座；8b-转动杆；8c-第三伺服电机；

9-工件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1、图2、图3和图4所示，提供以下优选技术方案：

五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，包括有用于输送工件的带式输送机1；包括有用于对工件位置进行固定的位置卡紧机构2；以及用于引导不合格工件出料的卸料通道3，位置卡紧机构2和卸料通道3对称设置于带式输送机1的两侧；以及第一拦截机构4和第二拦截机构5，第一拦截机构4和第二拦截机构5均设置于带式输送机1上，并且卸料通道3和第一拦截机构4分别位于位置卡紧机构2的两侧；以及用于对工件是否合格进行检测的质检器6，质检器6设置于位置卡紧机构2的上方，质检器6上设有检测杆6a；

具体的，为了解决检测工件是否合格并分料运送的技术问题，工件如图1所示由两层金属制圆环组成，两层圆环上均设有豁口，两层圆环组装后豁口处于重叠状态，不合格工件的两层圆环豁口处于非重叠状态，为了对不合格工件进行剔除，首先带式输送机1开始工作，组装后的工件通过带式输送机1进行输送，此时第二拦截机构5处于工作状态器输出端伸出，带式输送机1驱动工件向其出料端移动时被第二拦截机构5的输出端阻挡，受到阻挡后的工件处于检测区，第二拦截机构5阻挡工件后发出信号给控制器，控制器依次打开第一拦截机构4、位置卡紧机构2和质检器6，第一拦截机构4的输出端伸出将处于检测区内的工件和检测区外的工件进行隔离，位置卡紧机构2开始工作，位置卡紧机构2的输出端将检测区中的工件进行固定，质检器6开始工作，质检器6下降至检测区工件上方，检测杆6a处于工件的内缘处，质检器6带动检测杆6a随其转动，当工件的两层圆环组装后豁口处于重叠状态时检测杆6a将弹入豁口内，当两层圆环豁口处于非重叠状态时检测杆6a便无法弹入豁口中，当质检器6检测出工件属于合格产品后发出信号给控制器，控制器打开第二拦截机构5，带式输送机1的输出端带动合格工件出料，当质检器6检测出工件属于不合格产品后发出信号给控制器，控制器打开卸料通道3，不合格工件从卸料通道3打开的出口落出。

如图5和图6所示，提供以下优选技术方案：

位置卡紧机构2包括支撑架2a，支撑架2a设置于带式输送机1上并与其固定连接；以及滑动框2b，滑动框2b设置于支撑架2a上并与其滑动连接，滑动框2b呈U形，开口处朝向带式输送机1输出端，并且开口处设有多根拉簧2b1；以及橡胶片2c，橡胶片2c设置于多根拉簧2b1的外侧；以及卡紧驱动组件2d，卡紧驱动组件2d设置于支撑架2a上，卡紧驱动组件2d的输出端与滑动框2b连接；

具体的，为了解决工件固定的技术问题，在卡紧驱动组件2d非工作状态时，拉簧2b1处于伸直状态，橡胶片2c也处于平直状态充当带式输送机1的侧板，当工件处于检测区时，卡紧驱动组件2d开始工作，卡紧驱动组件2d的输出端驱动滑动框2b伸入检测区，此时多根拉簧2b1出现形变并半包围工件，多根拉簧2b1上附着的橡胶片2c作用于工件上，此时位于带式输送机1另一侧的卸料通道3的工作部对工件的外缘阻挡，工件的位置得到了固定，当此工件为不合格产品时，卸料通道3的工作部打开，对工件固定的两个作用力少了一个，多根拉簧2b1开始伸直将不合格工件从卸料通道3的打开出弹出，支撑架2a用于固定支撑。

如图7和图8所示，提供以下优选技术方案：

卡紧驱动组件2d包括螺纹杆2d1，螺纹杆2d1的一端与滑动框2b固定连接，螺纹杆2d1的另一端贯穿支撑架2a；以及第一伺服电机2d2，第一伺服电机2d2设置于支撑架2a上；以及第一同步轮2d3，第一同步轮2d3设置于第一伺服电机2d2的输出端；以及第二同步轮2d4，第二同步轮2d4套设于螺纹杆2d1上并与螺纹连接，第二同步轮2d4与支撑架2a可转动连接，第一伺服电机2d2与第二同步轮2d4之间通过同步带传动连接。

具体的，为了解决驱动滑动框2b进行移动的技术问题，卡紧驱动组件2d开始工作，第一伺服电机2d2的输出端驱动第一同步轮2d3转动，第一同步轮2d3通过同步带带动第二同步轮2d4转动，第二同步轮2d4通过螺纹杆2d1驱动滑动框2b进行移动，滑动框2b沿支撑架2a移动至检测区中。

如图9和图10所示，提供以下优选技术方案：

卸料通道3包括挡板3a，挡板3a设置于带式输送机1一侧并与其铰接；以及第二伺服电机3b，第二伺服电机3b设置于带式输送机1上并与其固定连接；以及第一齿轮3c，第一齿轮3c设置于第二伺服电机3b的输出端；以及第二齿轮3d，第二齿轮3d设置于挡板3a的铰接处，第一齿轮3c与第二齿轮3d啮合。

具体的，为了解决打开带式输送机1检测一侧出料口的技术问题，卸料通道3开始工作，第二伺服电机3b的输出端带动第一齿轮3c转动，第一齿轮3c通过第二齿轮3d带动挡板3a转动，第二齿轮3d转动并打开带式输送机1检测区的出料口。

如图7所示，提供以下优选技术方案：

第一拦截机构4和第二拦截机构5的结构一致，第一拦截机构4包括固定架4a，固定架4a设置于带式输送机1上；以及无杆气缸4b，无杆气缸4b设置于固定架4a上并与其固定连接；以及挡片4c，挡片4c设置于无杆气缸4b的输出端，挡片4c与侧板滑动连接；

具体的，为了解决限制工件位置的技术问题，第一拦截机构4和第二拦截机构5的结构一致，但是第二拦截机构5的挡片4c加设有接触传感器，带式输送机1驱动工件向其出料端移动时被第二拦截机构5的挡片4c阻挡，受到阻挡后的工件处于检测区，接触传感器检测到工件后发出信号给控制器，控制器依次打开第一拦截机构4、位置卡紧机构2和质检器6，第一拦截机构4的无杆气缸4b推动挡片4c伸出将处于检测区内的工件和检测区外的工件进行隔离。

如图11、图12和图13所示，提供以下优选技术方案：

质检器6包括盘体6b，盘体6b上设有滑动槽6b1，检测杆6a位于滑动槽6b1处并与其滑动连接，连动板6a1的顶端设有连动板6a1，连动板6a1位于盘体6b的上方；以及弹簧6c，弹簧6c位于盘体6b的下方，弹簧6c的两端分别与检测杆6a和盘体6b连接；传感器6d，传感器6d设置于带式输送机1的底部，并且传感器6d位于盘体6b的外缘处，传感器6d的输入端朝向检测杆6a；

具体的，为了解决检测工件两层圆环组装后豁口是否处于重叠状态的技术问题，通过驱动盘体6b移动至工作的正上方，此时检测杆6a处于工件内缘，第一气缸6e的输出端回收，弹簧6c推动检测杆6a向远离工件轴心处移动，然后驱动盘体6b转动一圈，如果两层圆环组装后豁口处于重叠状态，盘体6b在沿工件轴心转动的过程中，检测杆6a会在受到弹簧6c的弹力推动下沿滑动槽6b1弹入豁口中，并且检测杆6a接触传感器6d的输入端，传感器6d发送信号给控制器。

如图2、图3和图4所示，提供以下优选技术方案：

分料处理结构的输送装置还包括用于驱动质检器6下降的纵向驱动机构7，纵向驱动机构7设置于带式输送机1上，纵向驱动机构7的输出端朝向带式输送机1的检测区；以及用于驱动质检器6进行转动的检测旋转机构8，检测旋转机构8设置于纵向驱动机构7的输出端，检测旋转机构8的输出端与盘体6b连接；

具体的，为了解决驱动质检器6对工件进行检测的技术问题，纵向驱动机构7开始工作，纵向驱动机构7的输出端驱动检测旋转机构8进行下降，此时检测杆6a处于工件内缘，第一气缸6e的输出端回收，弹簧6c推动检测杆6a向远离工件轴心处移动，然后检测旋转机构8开始工作，检测旋转机构8的输出端驱动盘体6b转动一圈，如果两层圆环组装后豁口处于重叠状态，盘体6b在沿工件轴心转动的过程中，检测杆6a会在受到弹簧6c的弹力推动下沿滑动槽6b1弹入豁口中。

如图14所示，提供以下优选技术方案：

纵向驱动机构7包括气缸架7a，气缸架7a设置于带式输送机1上并与其固定连接；以及第二气缸7b，第二气缸7b设置于气缸架7a上并与其固定连接；以及推动板7c，设置于第二气缸7b的输出端，推动板7c顶部设有导向杆7c1，导向杆7c1与气缸架7a滑动连接,检测旋转机构8设置于推动板7c的底部；

具体的，为了解决驱动质检器6下降的技术问题，纵向驱动机构7开始工作，第二气缸7b的输出端推动推动板7c下降，推动板7c通过检测旋转机构8带动质检器6随其进行下降，导向杆7c1用于对推动板7c的移动方向进行引导，气缸架7a用于固定支撑。

如图15所示，提供以下优选技术方案：

检测旋转机构8包括轴承座8a，轴承座8a设置于纵向驱动机构7的输出端并与其固定连接；以及转动杆8b，转动杆8b的一端与轴承座8a可转动连接，转动杆8b的另一端与盘体6b固定连接；以及第三伺服电机8c，第三伺服电机8c设置于轴承座8a上，第三伺服电机8c的输出端与转动杆8b连接；

具体的，为了解决驱动盘体6b旋转的技术问题，检测旋转机构8开始工作，第三伺服电机8c的输出端带动转动杆8b转动，转动杆8b带动盘体6b进行转动一圈，轴承座8a用于固定支撑。

五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置的实施方法，包括有以下步骤：

步骤一、组装后的工件通过带式输送机1进行输送，带式输送机1驱动工件向其出料端移动时被第二拦截机构5的输出端阻挡，受到阻挡后的工件处于检测区；

步骤二、第二拦截机构5阻挡工件后发出信号给控制器，控制器依次打开第一拦截机构4、位置卡紧机构2和质检器6；

步骤三、第一拦截机构4的无杆气缸4b推动挡片4c伸出将处于检测区内的工件和检测区外的工件进行隔离；

步骤四、卡紧驱动组件2d的输出端驱动滑动框2b伸入检测区，此时多根拉簧2b1出现形变并半包围工件，多根拉簧2b1上附着的橡胶片2c作用于工件上，此时位于带式输送机1另一侧的卸料通道3的挡板3a对工件的外缘阻挡，工件的位置得到了固定；

步骤五、纵向驱动机构7的输出端驱动检测旋转机构8进行下降，此时检测杆6a处于工件内缘；

步骤六、第一气缸6e的输出端回收，弹簧6c推动检测杆6a向远离工件轴心处移动，然后检测旋转机构8的输出端驱动盘体6b转动一圈；

步骤七、如果两层圆环组装后豁口处于重叠状态，盘体6b在沿工件轴心转动的过程中，检测杆6a会在受到弹簧6c的弹力推动下沿滑动槽6b1弹入豁口中，检测杆6a接触传感器6d的输入端，传感器6d发送信号给控制器，控制器控制质检器6上升复位并且打开第二拦截机构5，带式输送机1继续工作带动合格工件出料；

步骤六、如果两层圆环组装后豁口处于非重叠状态，盘体6b在沿工件轴心转动的过程中，检测杆6a则无法接触传感器6d的输入端，传感器6d发送信号给控制器，控制器控制质检器6上升复位并且打开卸料通道3，多根拉簧2b1开始伸直将不合格工件从卸料通道3的打开出弹出。

本申请通过带式输送机1、位置卡紧机构2、卸料通道3、第一拦截机构4、第二拦截机构5和质检器6的设置，实现了检测工件是否合格，并达到对合格和不合格的工件进行分料和运送的目的，解决了不合格产品导致五金产品总质量下降的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，包括有用于输送工件的带式输送机(1)；

其特征在于，包括有用于对工件位置进行固定的位置卡紧机构(2)；以及

用于引导不合格工件出料的卸料通道(3)，位置卡紧机构(2)和卸料通道(3)对称设置于带式输送机(1)的两侧；以及

第一拦截机构(4)和第二拦截机构(5)，第一拦截机构(4)和第二拦截机构(5)均设置于带式输送机(1)上，并且卸料通道(3)和第一拦截机构(4)分别位于位置卡紧机构(2)的两侧；以及

用于对工件是否合格进行检测的质检器(6)，质检器(6)设置于位置卡紧机构(2)的上方，质检器(6)上设有检测杆(6a)。

2.根据权利要求1所述的五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，其特征在于，位置卡紧机构(2)包括支撑架(2a)，支撑架(2a)设置于带式输送机(1)上并与其固定连接；以及

滑动框(2b)，滑动框(2b)设置于支撑架(2a)上并与其滑动连接，滑动框(2b)呈U形，开口处朝向带式输送机(1)输出端，并且开口处设有多根拉簧(2b1)；以及

橡胶片(2c)，橡胶片(2c)设置于多根拉簧(2b1)的外侧；以及

卡紧驱动组件(2d)，卡紧驱动组件(2d)设置于支撑架(2a)上，卡紧驱动组件(2d)的输出端与滑动框(2b)连接。

3.根据权利要求2所述的五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，其特征在于，卡紧驱动组件(2d)包括螺纹杆(2d1)，螺纹杆(2d1)的一端与滑动框(2b)固定连接，螺纹杆(2d1)的另一端贯穿支撑架(2a)；以及

第一伺服电机(2d2)，第一伺服电机(2d2)设置于支撑架(2a)上；以及

第一同步轮(2d3)，第一同步轮(2d3)设置于第一伺服电机(2d2)的输出端；以及

第二同步轮(2d4)，第二同步轮(2d4)套设于螺纹杆(2d1)上并与螺纹连接，第二同步轮(2d4)与支撑架(2a)可转动连接，第一伺服电机(2d2)与第二同步轮(2d4)之间通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，其特征在于，卸料通道(3)包括挡板(3a)，挡板(3a)设置于带式输送机(1)一侧并与其铰接；以及

第二伺服电机(3b)，第二伺服电机(3b)设置于带式输送机(1)上并与其固定连接；以及

第一齿轮(3c)，第一齿轮(3c)设置于第二伺服电机(3b)的输出端；以及

第二齿轮(3d)，第二齿轮(3d)设置于挡板(3a)的铰接处，第一齿轮(3c)与第二齿轮(3d)啮合。

5.根据权利要求1所述的五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，其特征在于，第一拦截机构(4)和第二拦截机构(5)的结构一致，第一拦截机构(4)包括固定架(4a)，固定架(4a)设置于带式输送机(1)上；以及

无杆气缸(4b)，无杆气缸(4b)设置于固定架(4a)上并与其固定连接；以及

挡片(4c)，挡片(4c)设置于无杆气缸(4b)的输出端，挡片(4c)与侧板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，其特征在于，质检器(6)包括盘体(6b)，盘体(6b)上设有滑动槽(6b1)，检测杆(6a)位于滑动槽(6b1)处并与其滑动连接，连动板(6a1)的顶端设有连动板(6a1)，连动板(6a1)位于盘体(6b)的上方；以及

弹簧(6c)，弹簧(6c)位于盘体(6b)的下方，弹簧(6c)的两端分别与检测杆(6a)和盘体(6b)连接；

传感器(6d)，传感器(6d)设置于带式输送机(1)的底部，并且传感器(6d)位于盘体(6b)的外缘处，传感器(6d)的输入端朝向检测杆(6a)。

7.根据权利要求6所述的五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，其特征在于，分料处理结构的输送装置还包括用于驱动质检器(6)下降的纵向驱动机构(7)，纵向驱动机构(7)设置于带式输送机(1)上，纵向驱动机构(7)的输出端朝向带式输送机(1)的检测区；以及

用于驱动质检器(6)进行转动的检测旋转机构(8)，检测旋转机构(8)设置于纵向驱动机构(7)的输出端，检测旋转机构(8)的输出端与盘体(6b)连接。

8.根据权利要求7所述的五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，其特征在于，纵向驱动机构(7)包括气缸架(7a)，气缸架(7a)设置于带式输送机(1)上并与其固定连接；以及

第二气缸(7b)，第二气缸(7b)设置于气缸架(7a)上并与其固定连接；以及

推动板(7c)，设置于第二气缸(7b)的输出端，推动板(7c)顶部设有导向杆(7c1)，导向杆(7c1)与气缸架(7a)滑动连接,检测旋转机构(8)设置于推动板(7c)的底部。

9.根据权利要求7所述的五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置，其特征在于，检测旋转机构(8)包括轴承座(8a)，轴承座(8a)设置于纵向驱动机构(7)的输出端并与其固定连接；以及

转动杆(8b)，转动杆(8b)的一端与轴承座(8a)可转动连接，转动杆(8b)的另一端与盘体(6b)固定连接；以及

第三伺服电机(8c)，第三伺服电机(8c)设置于轴承座(8a)上，第三伺服电机(8c)的输出端与转动杆(8b)连接。

10.五金产品加工用设有分料处理结构的输送装置的实施方法，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一、组装后的工件通过带式输送机(1)进行输送，带式输送机(1)驱动工件向其出料端移动时被第二拦截机构(5)的输出端阻挡，受到阻挡后的工件处于检测区；

步骤二、第二拦截机构(5)阻挡工件后发出信号给控制器，控制器依次打开第一拦截机构(4)、位置卡紧机构(2)和质检器(6)；

步骤三、第一拦截机构(4)的无杆气缸(4b)推动挡片(4c)伸出将处于检测区内的工件和检测区外的工件进行隔离；

步骤四、卡紧驱动组件(2d)的输出端驱动滑动框(2b)伸入检测区，此时多根拉簧(2b1)出现形变并半包围工件，多根拉簧(2b1)上附着的橡胶片(2c)作用于工件上，此时位于带式输送机(1)另一侧的卸料通道(3)的挡板(3a)对工件的外缘阻挡，工件的位置得到了固定；

步骤五、纵向驱动机构(7)的输出端驱动检测旋转机构(8)进行下降，此时检测杆(6a)处于工件内缘；

步骤六、第一气缸(6e)的输出端回收，弹簧(6c)推动检测杆(6a)向远离工件轴心处移动，然后检测旋转机构(8)的输出端驱动盘体(6b)转动一圈；

步骤七、如果两层圆环组装后豁口处于重叠状态，盘体(6b)在沿工件轴心转动的过程中，检测杆(6a)会在受到弹簧(6c)的弹力推动下沿滑动槽(6b1)弹入豁口中，检测杆(6a)接触传感器(6d)的输入端，传感器(6d)发送信号给控制器，控制器控制质检器(6)上升复位并且打开第二拦截机构(5)，带式输送机(1)继续工作带动合格工件出料；

步骤八、如果两层圆环组装后豁口处于非重叠状态，盘体(6b)在沿工件轴心转动的过程中，检测杆(6a)则无法接触传感器(6d)的输入端，传感器(6d)发送信号给控制器，控制器控制质检器(6)上升复位并且打开卸料通道(3)，多根拉簧(2b1)开始伸直将不合格工件从卸料通道(3)的打开出弹出。

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