CN113578777A - 一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢珠检测领域，具体是涉及一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，包括底座、载具、可拆卸过孔器、间歇落料组件以及快速剔除机构，载具呈水平状态固定设置于底座上，可拆卸过孔器，可拆卸的设置于载具的中心处，其中心处设有用于供合格钢珠通过的纵向落孔，间歇落料组件位于可拆卸过孔器的正上方，其底部出料口向下正对纵向落孔，快速剔除机构固定设置于底座之上并且位于载具的旁侧，用于将落在载具顶部的不合格钢珠快速踢出可拆卸过孔器。本发明通过对钢珠进行逐一落料的方式进行检测，通过对应规格的过孔器来筛选合格的钢珠，通过专门的剔头来快速剔除尺寸误差过大的钢珠，整体结构简单，使用方便高效，并且成本可控。

Description

一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备

技术领域

本发明涉及钢珠检测领域，具体是涉及一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备。

背景技术

在钢珠生产制造过程中，每种规格钢珠都会存在尺寸公差，只要其尺寸公差位于规定的范围内，一般不能大于公差允许的范围，传统的检测方式多通过人工测量的方式进行，效率低下，而一些精密测量仪器，其成本过高，不适合推广。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，包括：

底座：

载具，呈水平状态固定设置于底座上；

可拆卸过孔器，可拆卸的设置于载具的中心处，其中心处设有用于供合格钢珠通过的纵向落孔；

间歇落料组件，位于可拆卸过孔器的正上方，其底部出料口向下正对纵向落孔；

快速剔除机构，固定设置于底座之上并且位于载具的旁侧，用于将落在载具顶部的不合格钢珠快速踢出可拆卸过孔器。

优选的，所述载具为矩形板状机构，其中心处设有一个用于容纳可拆卸过孔器的安装槽，所述安装槽纵向贯通载具，且安装槽的内腔形状与可拆卸过孔器的相撞相匹配。

优选的，所述可拆卸过孔器由圆形支撑顶板和圆柱下柱组成，圆形支撑板呈水平状态设置，圆形下柱呈竖直状态固定设置于圆形支撑板的底部，圆形支撑板与圆形下柱同轴设置，所述圆形支撑顶板的直径大于圆形下柱的直径，且圆形支撑顶板的底部呈固定且对称状态设置有两个定位楔块，所述安装槽内开设有两个用于供定位楔块竖直向下插入的定位槽，所述圆柱下柱的底部外缘处加工有便于向下插入安装槽的倒角部。

优选的，所述快速剔除机构包括：

迷你气缸，呈水平状态设置于载具的旁侧，并且通过一个气缸支架与底座固定连接，迷你气缸的输出轴朝向载具设置；

剔头，滑动设置于载具的顶部，且与迷你气缸的输出轴固定连接，所述剔头由一个连接板和一个位于连接板底部的滑条底座组成，所述滑条底座的横截面形状为三角形结构，滑条底座的前端设置有一个用于将不合格钢珠从纵向落孔中向上铲出的铲状部，连接板的前端设置有一个用于将钢珠从纵向落孔中侧向拨走的尖嘴部，所述载具的顶部开设有一个横向贯通的且用于供滑条底座滑动嵌入的第一滑槽，并且滑条经过安装槽，所述可拆卸过滤器上开设有横向贯通圆形支撑板顶板的第二滑槽，并且第一滑槽与第二滑槽相连形成一个用于供滑条底座通过的长滑槽。

优选的，所述连接板的顶部固定设置有一个套设于迷你气缸输出轴上的圆柱轴套，所述圆柱轴套的侧壁上开设有一个用于供螺丝通过的径向螺孔。

优选的，所述间歇落料组件包括：

支撑座，呈竖直状态设置于底座的顶部，其上半部固定设置有两个呈上下间隔的管夹具；

储料管，呈竖直状态设置，并且与两个管夹具固定连接；

第一开合机构，固定设置于储料管的下端，用于供储料管内的钢珠向下通过；

落料管，呈竖直状态设置于储料管的正下方，并且其下端位于纵向落孔的正上方，落料管与储料管的管径一致；

第二开合机构，固定设置于落料管的顶部，用于供上方的钢珠向下通过；

开闭机构，固定设置于第一开合机构与第二开合机构之间，用于同时控制第一开合机构与第二开合机构的启闭，其中，当第一开合机构打开时，则第二开合机构关闭，反之当第一开合机构关闭时，则第二开合机构打开。

优选的，所述第一开合机构包括：

环形限位板，呈水平状态并且与储料管的下端固定连接，其孔径与储料管的孔径管径一致；

瓣状开合板，数量为六个，所有瓣状开合板的侧缘均相互滑动贴紧，且所所有瓣状开合板沿环形限位板的圆周方向均匀分布；

环形驱动板，贴合设置于瓣状开合板的下方，并且与环形限位板共轴线设置，环形驱动板远离环形限位板的一侧外缘处设置有一圈与开闭机构相连的环齿；

其中，环形限位板朝向环形驱动板的一侧开设有一个正六边形滑槽，环形驱动板朝向环形限位板的一侧设置有六个沿圆周方向均匀分布的条形滑槽，所述条形滑槽的长度方向与环形驱动板的径向不重合，每个所述瓣状开合板的两侧分别设置有矩形凸块和圆柱凸柱，矩形凸块与正六边形滑槽滑动连接，圆柱凸柱与对应的条形滑槽滑动连接。

优选的，所述第二开合机构与第一开合机构二者结构相同，且第二开合机构与第一开合机构二者呈互相倒置的状态设置，第二开合机构的环形限位板与落料管上端固定连接，其中，第一开合机构的环形驱动板的内缘处设有竖直向下延伸的内管，第二开合机构的环形驱动板的内缘处设有竖直向上延伸的外管，外管套设于内管外侧。

优选的，所述驱动机构包括：

外壳本体，位于储料管与下料管之间，并且固定连接二者相靠近的一端；

迷你马达，固定设置于外壳本体的一侧，并且其输出轴自外向内延伸至外壳本体的内侧；

齿轮，位于第一开合机构与第二开合机构之间，并且同时与上下两个环齿啮合，迷你马达的输出轴与齿轮的中心处固定连接。

优选的，所述外壳本体远离迷你马达的一侧设有一个侧盖板，所述侧盖板的一端与外壳本体铰接，另一端设有一个一体成型的弹性卡扣，外壳本体上开设有用于供弹性卡扣卡接的槽口。

本发明的有益效果：本发明通过对钢珠进行逐一落料的方式进行检测，通过对应规格的过孔器来筛选合格的钢珠，通过专门的剔头来快速剔除尺寸误差过大的钢珠，整体结构简单，使用方便高效，并且成本可控。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为图2中沿A-A线的平面剖视图。

图4为本发明的载具与快速剔除机构的立体结构示意图。

图5为本发明的载具与快速剔除机构的立体结构分解示意图。

图6为本发明的剔头立体结构示意图。

图7为本发明的可拆卸过孔器的立体结构示意图。

图8为本发明的间歇落料组件的立体结构示意图。

图9为本发明的间歇落料组件的立体结构分解示意图。

图10为本发明的间歇落料组件的局部立体结构分解示意图。

图11为本发明的第一开合机构的立体结构示意图。

图12为本发明的第二开合机构的立体结构示意图。

图13为本发明的第一开合机构的立体结构分解示意图。

图14为本发明的第一开合机构的环形限位板的立体结构示意图。

图中标号为：

1-钢珠；2-底座；3-载具；4-可拆卸过孔器；5-纵向落孔；6-安装槽；7-圆形支撑顶板；8-圆柱下柱；9-定位楔块；10-定位槽；11-倒角部；12-迷你气缸；13-剔头；14-连接板；15-滑条底座；16-铲状部；17-尖嘴部；18-第一滑槽；19-第二滑槽；20-长滑槽；21-圆柱轴套；22-径向螺孔；23-支撑座；24-管夹具；25-储料管；26-第一开合机构；27-落料管；28-第二开合机构；29-环形限位板；30-瓣状开合板；31-环形驱动板；32-环齿；33-正六边形滑槽；34-条形滑槽；35-矩形凸块；36-圆柱凸柱；37-内管；38-外管；39-外壳本体；40-迷你马达；41-齿轮；42-侧盖板；43-弹性卡扣；44-槽口。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图14所示的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，包括：

底座2：

载具3，呈水平状态固定设置于底座2上；

可拆卸过孔器4，可拆卸的设置于载具3的中心处，其中心处设有用于供合格钢珠1通过的纵向落孔5；

间歇落料组件，位于可拆卸过孔器4的正上方，其底部出料口向下正对纵向落孔5；

快速剔除机构，固定设置于底座2之上并且位于载具3的旁侧，用于将落在载具3顶部的不合格钢珠1快速踢出可拆卸过孔器4。

使用时将待检测的钢珠1送入间歇落料组件，通过间歇落料组件逐一下方钢珠1至载具3顶部的可拆卸过滤器，可拆卸过滤器可以根据所需通过的钢珠1直径进行更换，其上的纵向落孔5对应不同规格的钢珠1，钢珠1能向下通过纵向落孔5，则该钢珠1为合格品，若无法通过则该钢珠1为不合格品，其尺寸误差超过所允许的公差范围，每当落下一个钢珠1一段时间后，快速剔除机构则动作一次，若载具3上存在为落下的不合格钢珠1，则该钢珠1被快速剔除机构清理掉，而合格的钢珠1则通过纵向落孔5向下穿过底座2并被收集。

所述载具3为矩形板状机构，其中心处设有一个用于容纳可拆卸过孔器4的安装槽6，所述安装槽6纵向贯通载具3，且安装槽6的内腔形状与可拆卸过孔器4的相撞相匹配。可拆卸过孔器4具有多种规格，其区别在于纵向落孔5的孔径不同。纵向落孔5用于供相应规格的钢珠1通过，当该钢珠1的尺寸误差在公差范围内，则可以通过，若钢珠1的尺寸误差大于公差范围，则无法通过，进而停留在可拆卸过孔器4上等待快速剔除机构将其踢出载具3。

所述可拆卸过孔器4由圆形支撑顶板7和圆柱下柱8组成，圆形支撑板呈水平状态设置，圆形下柱呈竖直状态固定设置于圆形支撑板的底部，圆形支撑板与圆形下柱同轴设置，所述圆形支撑顶板7的直径大于圆形下柱的直径，且圆形支撑顶板7的底部呈固定且对称状态设置有两个定位楔块9，所述安装槽6内开设有两个用于供定位楔块9竖直向下插入的定位槽10，所述圆柱下柱8的底部外缘处加工有便于向下插入安装槽6的倒角部11。更换可拆卸过孔器4时，通过橡胶塞塞入纵向落空，接着将可拆卸过滤器抬离安装槽6即可，接着换上对应规格的可拆卸过孔器4，安装过程中，先将圆柱下柱8通过底部倒角部11向下插入安装槽6，接着将圆形支撑顶板7底部的定位楔块9对准定位槽10后向下插入，直至整个可拆卸过滤器完全容纳与安装槽6内为止。

所述快速剔除机构包括：

迷你气缸12，呈水平状态设置于载具3的旁侧，并且通过一个气缸支架与底座2固定连接，迷你气缸12的输出轴朝向载具3设置；

剔头13，滑动设置于载具3的顶部，且与迷你气缸12的输出轴固定连接，所述剔头13由一个连接板14和一个位于连接板14底部的滑条底座152组成，所述滑条底座152的横截面形状为三角形结构，滑条底座152的前端设置有一个用于将不合格钢珠1从纵向落孔5中向上铲出的铲状部16，连接板14的前端设置有一个用于将钢珠1从纵向落孔5中侧向拨走的尖嘴部17，所述载具3的顶部开设有一个横向贯通的且用于供滑条底座152滑动嵌入的第一滑槽18，并且滑条经过安装槽6，所述可拆卸过滤器上开设有横向贯通圆形支撑板顶板的第二滑槽19，并且第一滑槽18与第二滑槽19相连形成一个用于供滑条底座152通过的长滑槽20。

当可拆卸过孔器4容纳于安装槽6之后，第一滑槽18与第二滑槽19相连通进而形成长滑槽20，每落下一个钢珠1一段时间后，迷你气缸12带动剔头13向前伸出，滑条底座152顺着长滑槽20一直前进直至通过纵向落孔5，该过程中，若纵向落孔5的顶部存在尺寸误差过大的钢珠1无法落下，则剔头13在前进并接触该钢珠1的过程中，首先通过铲状部16将该钢珠1向上抬离纵向落孔5，接着通过尖嘴部17将该钢珠1侧向拨开，进而将该不合格的钢珠1从可拆卸过孔器4上剔除。

所述连接板14的顶部固定设置有一个套设于迷你气缸12输出轴上的圆柱轴套21，所述圆柱轴套21的侧壁上开设有一个用于供螺丝通过的径向螺孔22。

所述间歇落料组件包括：

支撑座23，呈竖直状态设置于底座2的顶部，其上半部固定设置有两个呈上下间隔的管夹具24；

储料管25，呈竖直状态设置，并且与两个管夹具24固定连接；

第一开合机构26，固定设置于储料管25的下端，用于供储料管25内的钢珠1向下通过；

落料管27，呈竖直状态设置于储料管25的正下方，并且其下端位于纵向落孔5的正上方，落料管27与储料管25的管径一致；

第二开合机构28，固定设置于落料管27的顶部，用于供上方的钢珠1向下通过；

开闭机构，固定设置于第一开合机构26与第二开合机构28之间，用于同时控制第一开合机构26与第二开合机构28的启闭，其中，当第一开合机构26打开时，则第二开合机构28关闭，反之当第一开合机构26关闭时，则第二开合机构28打开。

将待检测的钢珠1送入储料管25，储料管25的顶部为漏斗状结构，便于送入钢珠1，其中储料管25的管径略大于待测钢珠1的直径，以保证，储料管25中同一水平高度不会容纳两个钢珠1。

待测钢珠1在储料管25下落，最下方的钢珠1被第一开合机构26截停，此时开闭机构动作一次，使第一开合机构26打开，第二开合机构28关闭，此时上方的钢珠1下落并被第二开合机构28截停，接着开闭机构再次动作一次复位，使第一开合机构26关闭再次截停上方的钢珠1，第二开合机构28打开使落于其上的钢珠1下坠，该钢珠1下坠后经过落料管27，若该钢珠1尺寸合格，则直接穿过下方的纵向落孔5，若该钢珠1尺寸不合格，则被纵向落孔5所截停，经过短暂的停留后，随着剔头13的到来而将其踢出载具3。

所述第一开合机构26包括：

环形限位板29，呈水平状态并且与储料管25的下端固定连接，其孔径与储料管25的孔径管径一致；

瓣状开合板30，数量为六个，所有瓣状开合板30的侧缘均相互滑动贴紧，且所所有瓣状开合板30沿环形限位板29的圆周方向均匀分布；

环形驱动板31，贴合设置于瓣状开合板30的下方，并且与环形限位板29共轴线设置，环形驱动板31远离环形限位板29的一侧外缘处设置有一圈与开闭机构相连的环齿32；

其中，环形限位板29朝向环形驱动板31的一侧开设有一个正六边形滑槽33，环形驱动板31朝向环形限位板29的一侧设置有六个沿圆周方向均匀分布的条形滑槽34，所述条形滑槽34的长度方向与环形驱动板31的径向不重合，每个所述瓣状开合板30的两侧分别设置有矩形凸块35和圆柱凸柱36，矩形凸块35与正六边形滑槽33滑动连接，圆柱凸柱36与对应的条形滑槽34滑动连接。

通过开闭机构带动环形驱动板31旋转，环形驱动板31在旋转时所有条形滑槽34进行圆周方向的移动，该过程中条形滑槽34带动圆柱凸柱36进行滑动，与此同时，瓣状开合板30通过另一侧的矩形凸块35在正六边形滑槽33中进行滑动，从而实现六个瓣状开合板30分别沿着正六边形滑槽33的六边进行平移，以此方式实现六个瓣状开合板30的同步开启或者同步关闭。

所述第二开合机构28与第一开合机构26二者结构相同，且第二开合机构28与第一开合机构26二者呈互相倒置的状态设置，第二开合机构28的环形限位板29与落料管27上端固定连接，其中，第一开合机构26的环形驱动板31的内缘处设有竖直向下延伸的内管37，第二开合机构28的环形驱动板31的内缘处设有竖直向上延伸的外管38，外管38套设于内管37外侧。第一开合机构26打开后，钢珠1向下落入内管37中，通过外管38套内管37的方式对上下两个环形驱动板31进行同轴限位，同时外管38和内管37分别能够使对应的环形驱动板31贴紧对应的瓣状开合板30，防止第一开合机构26和第二开合机构28的零件松散。

所述驱动机构包括：

外壳本体39，位于储料管25与下料管之间，并且固定连接二者相靠近的一端；

迷你马达40，固定设置于外壳本体39的一侧，并且其输出轴自外向内延伸至外壳本体39的内侧；

齿轮41，位于第一开合机构26与第二开合机构28之间，并且同时与上下两个环齿32啮合，迷你马达40的输出轴与齿轮41的中心处固定连接。

迷你马达40单向转动一次，通过齿轮41带动上下两个环齿32反向旋转，进而使上下两个环形驱动板31反向旋转，反之亦然，以此方式实现第一开合机构26和第二开个机构在一个动作周期中，只能够有一个保持开启状态，而另一个保持关闭状态，进而对储料管25内的钢珠1进行注意间歇性落料。

所述外壳本体39远离迷你马达40的一侧设有一个侧盖板42，所述侧盖板42的一端与外壳本体39铰接，另一端设有一个一体成型的弹性卡扣43，外壳本体39上开设有用于供弹性卡扣43卡接的槽口44。通过设置侧盖板42以便于对外壳本体39内的损坏零件进行更换，侧盖板42通过弹性卡扣43嵌入槽口44内实现闭合过程，打开只需将弹性卡扣43从槽口44中抠出即可。

Claims (10)

1.一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，包括：

底座（2）：

载具（3），呈水平状态固定设置于底座（2）上；

可拆卸过孔器（4），可拆卸的设置于载具（3）的中心处，其中心处设有用于供合格钢珠（1）通过的纵向落孔（5）；

间歇落料组件，位于可拆卸过孔器（4）的正上方，其底部出料口向下正对纵向落孔（5）；

快速剔除机构，固定设置于底座（2）之上并且位于载具（3）的旁侧，用于将落在载具（3）顶部的不合格钢珠（1）快速踢出可拆卸过孔器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，所述载具（3）为矩形板状机构，其中心处设有一个用于容纳可拆卸过孔器（4）的安装槽（6），所述安装槽（6）纵向贯通载具（3），且安装槽（6）的内腔形状与可拆卸过孔器（4）的相撞相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，所述可拆卸过孔器（4）由圆形支撑顶板（7）和圆柱下柱（8）组成，圆形支撑板呈水平状态设置，圆形下柱呈竖直状态固定设置于圆形支撑板的底部，圆形支撑板与圆形下柱同轴设置，所述圆形支撑顶板（7）的直径大于圆形下柱的直径，且圆形支撑顶板（7）的底部呈固定且对称状态设置有两个定位楔块（9），所述安装槽（6）内开设有两个用于供定位楔块（9）竖直向下插入的定位槽（10），所述圆柱下柱（8）的底部外缘处加工有便于向下插入安装槽（6）的倒角部（11）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，所述快速剔除机构包括：

迷你气缸（12），呈水平状态设置于载具（3）的旁侧，并且通过一个气缸支架与底座（2）固定连接，迷你气缸（12）的输出轴朝向载具（3）设置；

剔头（13），滑动设置于载具（3）的顶部，且与迷你气缸（12）的输出轴固定连接，所述剔头（13）由一个连接板（14）和一个位于连接板（14）底部的滑条底座（15）（2）组成，所述滑条底座（15）（2）的横截面形状为三角形结构，滑条底座（15）（2）的前端设置有一个用于将不合格钢珠（1）从纵向落孔（5）中向上铲出的铲状部（16），连接板（14）的前端设置有一个用于将钢珠（1）从纵向落孔（5）中侧向拨走的尖嘴部（17），所述载具（3）的顶部开设有一个横向贯通的且用于供滑条底座（15）（2）滑动嵌入的第一滑槽（18），并且滑条经过安装槽（6），所述可拆卸过滤器上开设有横向贯通圆形支撑板顶板的第二滑槽（19），并且第一滑槽（18）与第二滑槽（19）相连形成一个用于供滑条底座（15）（2）通过的长滑槽（20）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，所述连接板（14）的顶部固定设置有一个套设于迷你气缸（12）输出轴上的圆柱轴套（21），所述圆柱轴套（21）的侧壁上开设有一个用于供螺丝通过的径向螺孔（22）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，所述间歇落料组件包括：

支撑座（23），呈竖直状态设置于底座（2）的顶部，其上半部固定设置有两个呈上下间隔的管夹具（24）；

储料管（25），呈竖直状态设置，并且与两个管夹具（24）固定连接；

第一开合机构（26），固定设置于储料管（25）的下端，用于供储料管（25）内的钢珠（1）向下通过；

落料管（27），呈竖直状态设置于储料管（25）的正下方，并且其下端位于纵向落孔（5）的正上方，落料管（27）与储料管（25）的管径一致；

第二开合机构（28），固定设置于落料管（27）的顶部，用于供上方的钢珠（1）向下通过；

开闭机构，固定设置于第一开合机构（26）与第二开合机构（28）之间，用于同时控制第一开合机构（26）与第二开合机构（28）的启闭，其中，当第一开合机构（26）打开时，则第二开合机构（28）关闭，反之当第一开合机构（26）关闭时，则第二开合机构（28）打开。

7.根据权利要求6所述的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，所述第一开合机构（26）包括：

环形限位板（29），呈水平状态并且与储料管（25）的下端固定连接，其孔径与储料管（25）的孔径管径一致；

瓣状开合板（30），数量为六个，所有瓣状开合板（30）的侧缘均相互滑动贴紧，且所所有瓣状开合板（30）沿环形限位板（29）的圆周方向均匀分布；

环形驱动板（31），贴合设置于瓣状开合板（30）的下方，并且与环形限位板（29）共轴线设置，环形驱动板（31）远离环形限位板（29）的一侧外缘处设置有一圈与开闭机构相连的环齿（32）；

其中，环形限位板（29）朝向环形驱动板（31）的一侧开设有一个正六边形滑槽（33），环形驱动板（31）朝向环形限位板（29）的一侧设置有六个沿圆周方向均匀分布的条形滑槽（34），所述条形滑槽（34）的长度方向与环形驱动板（31）的径向不重合，每个所述瓣状开合板（30）的两侧分别设置有矩形凸块（35）和圆柱凸柱（36），矩形凸块（35）与正六边形滑槽（33）滑动连接，圆柱凸柱（36）与对应的条形滑槽（34）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，所述第二开合机构（28）与第一开合机构（26）二者结构相同，且第二开合机构（28）与第一开合机构（26）二者呈互相倒置的状态设置，第二开合机构（28）的环形限位板（29）与落料管（27）上端固定连接，其中，第一开合机构（26）的环形驱动板（31）的内缘处设有竖直向下延伸的内管（37），第二开合机构（28）的环形驱动板（31）的内缘处设有竖直向上延伸的外管（38），外管（38）套设于内管（37）外侧。

9.根据权利要求8所述的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

外壳本体（39），位于储料管（25）与下料管之间，并且固定连接二者相靠近的一端；

迷你马达（40），固定设置于外壳本体（39）的一侧，并且其输出轴自外向内延伸至外壳本体（39）的内侧；

齿轮（41），位于第一开合机构（26）与第二开合机构（28）之间，并且同时与上下两个环齿（32）啮合，迷你马达（40）的输出轴与齿轮（41）的中心处固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，其特征在于，所述外壳本体（39）远离迷你马达（40）的一侧设有一个侧盖板（42），所述侧盖板（42）的一端与外壳本体（39）铰接，另一端设有一个一体成型的弹性卡扣（43），外壳本体（39）上开设有用于供弹性卡扣（43）卡接的槽口（44）。

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