CN114259343A

CN114259343A - 具有前导轮结构的辅助移动载具

Info

Publication number: CN114259343A
Application number: CN202010972884.2A
Authority: CN
Inventors: 伍必翔
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2022-04-01

Abstract

本发明为一种具有前导轮结构的辅助移动载具，通过在车架设置前导轮，并让前导轮的轮心在垂直方向上高于二前轮的轮心，因此，即使遇到驳坎，只要前导轮的轮心高于驳坎，即可通过前导轮爬上驳坎进而抬升二前车轮，而二前车轮被抬升后，其轮心高于驳坎的平面，故同样能够爬上驳坎，进而让本发明的使用者能够自行操作行动载具爬上驳坎。

Description

具有前导轮结构的辅助移动载具

技术领域

本发明关于辅助移动载具的技术领域，特别是指一种具有前导轮结构的辅助移动载具。

背景技术

辅助移动载具一般可分为有动力及无动力的两部份，其中，无动力辅助移动载具即为一般的推车或轮椅等，而有动力的辅助移动载具则可为一般的电动轮椅或电动车是一种装有轮子以协助伤者、病人、残疾人士外出移动的设备，电动轮椅及电动车不仅满足代步需求，更重要的是，通过电动马达驱动电动轮椅及电动车前进，更能够让上半身仍有自主行动能力的人士得以自行操作电动轮椅或电动车，因此，电动轮椅或电动车已成为辅助移动载具的使用大宗。

然而，电动轮椅或电动车外出行驶的道路并非完全平直者，室外路面的高低槛多，即以人行道为例：一般人行道会高于车辆行驶的路面约10公分，形成具有高低差的驳坎，而当所述驳坎的高度高过于前轮的半径时，前轮撞及所述驳坎的正面，无法有效的跨越，电动轮椅或电动车难以自行跨过驳坎爬上人行道，须寻找残疾人士专用的坡道上去，或是另寻求第三人的协助，设法先将前轮抬高，至少使前轮的轮心超过驳坎的高度方可由前轮的滚动越过所述驳坎，导致电动轮椅或电动车在使用上仍有限制而造成使用上的不便利。

发明内容

本发明的目的在于解决辅助移动载具经过驳坎时难以越过的问题。

为解决前述问题，本发明为一种具有前导轮结构的辅助移动载具，包含：

车架，所述车架的前端两侧设有二前轮，并定义沿所述车架向前移动的方向为纵方向，而由一所述前轮延伸至另一所述前轮为横方向，另与所述纵方向与所述横方向垂直的为垂直方向，所述前轮由轮心沿所述纵方向向前延伸至轮缘定义为第一端点，所述前轮由轮心沿所述垂直方向向下延伸至轮缘定义为第三端点；

其中；

前导轮，设于所述车架前端，且所述前导轮由轮心沿所述纵方向向前延伸至轮缘定义为第二端点，所述第二端点沿A所述纵方向向前突出于所述前轮的所述第一端点，所述前导轮由轮心沿所述垂直方向向下延伸至轮缘定义为第四端点，所述第四端点高于所述第三端点，且具有一高度差，定义为一第一高度，所述第一高度小于所述前轮的半径。

另一轮佳的实施例，所述车架具有后车杆；

中车架，连接所述后车杆；

前车杆，连接所述中车架，所述后车杆延伸至所述前车杆的方向为所述纵方向，所述前车杆具有设于两端的二前轮、以及设于二所述前轮之间的一导轮，其中一个所述前轮延伸至另一个所述前轮的方向为所述横方向，另具有与所述横方向及所述纵方向垂直的为所述垂直方向，各所述前轮自轮心沿着相反于所述后车杆方向的所述纵方向延伸至轮缘为所述第一端点，所述前导轮自轮心沿着相反于所述后车杆延伸的所述纵方向至轮缘为所述第二端点，在所述纵方向上第一端点较所述第二端点接近所述后车杆，且所述前导轮的轮缘具有最接近地面的所述第四端点，所述第四端点沿着所述垂直方向延伸至地面具有所述第一高度，所述第一高度小于前轮的半径。

再一较佳实施例中，自所述前轮的轮心于所述垂直方向上高于所述前导轮的所述低端点。

当所述驳坎高度高于所述前轮半径时，由于所述前导轮的轮心高于所述驳坎的高度，当辅助移动载具继续前进时所述前导轮会先移动并滚动越过所述驳坎高度到达所述驳坎的顶部，进而抬升二所述前轮；而被抬升的二所述前轮的轮心高于所述驳坎的顶部，当所述具有前导轮结构的辅助移动载具继续前进时，即可让二所述前轮移动到驳坎的平面，进而完成跨上高驳坎的效果。

附图说明

图1为本发明于一较佳实施例中的立体图；

图2为本发明于一较佳实施例中的侧视图；

图3为本发明于一较佳实施例中的局部放大图；

图4为本发明于一较佳实施例中前导轮靠抵在驳坎的侧面示意图；

图5为本发明于一较佳实施例中前导轮爬上驳坎的平面示意图；

图6为本发明于一较佳实施例中前车轮爬上驳坎的平面示意图。

附图中符号标记说明：

车架A

后车杆10

驱动轮11

电动马达12

中车架20

脊柱21

座椅22

前车杆30

前车轮31

第一端点311

第三端点312

前导轮32

第二端点321

第四端点322

低端点322

驳坎40

正面41

顶部42

第一高度H

横方向X

垂直方向Y

纵方向Z

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明为一种具有前导轮32结构的辅助移动载具，主要具有车架A，车架A具有后车杆10、中车架20及前车杆30，具有前导轮32结构的辅助移动载具通常行驶于地面上，所述地面即是指一般供辅助移动载具、电动车、汽车、行人等行驶的一般路面，其中：

后车杆10上装设有二驱动轮11以供动力源驱动，让本发明具有前导轮32结构的辅助移动载具能够完成前进、后退、转向等动作。

中车架20连接后车杆10，在本实施例中，中车架20是由二根脊柱21组成，二脊柱21上承载座椅22、电池(图未式)及动力源，以供使用者能够乘坐于座椅22上并操作动力源的启闭。

前车杆30连接中车架20，且中车架20的二脊柱21连接于前车杆30的两端之间，后车杆10延伸至前车杆30的方向为纵方向X，即相同于车架100向前移动的方向，前车杆30具有设于两端的二前轮31、以及设于二前轮31之间的前导轮32，其中一个前轮31延伸至另一个前轮31的方向为横方向Y，另具有与所纵方向X及横方向Y垂直的垂直方向Z，前轮31由轮心沿纵方向X向前延伸至轮缘定义为第一端点，亦即第一端点311为各前轮31自轮心沿着相反于后车杆10延伸的纵方向X至轮缘的位置，前轮31由轮心沿垂直方向Z向下延伸至轮缘的位置定义为第三端点312，保持常态与地面接触；而前导轮32由轮心沿纵方向X向前延伸至轮缘的位置定义为第二端点321，亦即所述第二端点321系为由所述前导轮32自轮心沿着相反于后车杆10延伸的纵方向X至轮缘的位置，第二端点321沿纵方向X向前突出于前轮31的第一端点311，亦即在纵方向X上第一端点311较第二端点321接近后车杆10，且前导轮32由轮心沿垂直方向Z向下延伸至轮缘的位置定义为第四端点322，亦即第四端点322为前导轮32的轮缘具有最接近地面的端点，第四端点322高于第三端点312，且具有高度差，定义为第一高度H，第一高度小于前轮31的半径R，即第一高度H于前轮31接触地面时，第四端点322沿着垂直方向Y延伸至地面的高度；在本实施例中，前导轮32的轮径小于二前轮31的轮径，然而，前导轮32及各前轮31的轮径并不仅以本实施例为限，仍能够设置有前导轮32的轮径大于二前轮31的轮径的可能。

特别的是，请参阅图2，当本发明要跨过的驳坎40高度高于前轮31的半径R以上，由于本发明的前导轮32的第二端点321高于驳坎40的顶部42，而前导轮32在二前轮31贴于地面时，前导轮32的轮心即高于驳坎40的顶部42，故前导轮32能够藉由动力源推动车架A而滚动爬上驳坎40，更因为前轮31的轮心于垂直方向Y上高于前导轮32的四端点322，因此，前导轮32爬上驳坎40时，能够确保二前轮31的轮心高于驳坎40的顶部42，由此，能够确保当前导轮32爬上驳坎40时，二前轮31的轮心以及第二端点311会高于驳坎40的顶部42，进而让二前轮31也能够顺利的滚动爬上驳坎40。

以上为本发明于一较佳实施例中的结构组态及其连接关系，本发明的使用方式及其所能达成的功效如下所述：

请参阅图3，在本发明具有前导轮32结构的辅助移动载具在行进途中遇到驳坎40，则前导轮32会先接触到驳坎40的正面41，由于前导轮32的轮心以及第一端点321均高于驳坎40的顶部42，故继续前进则前导轮32即可由动力源推动车架A的力量以及本身的滚动能够爬上驳坎40的顶部42，进而抬升二前车轮31，被抬升的二前车轮31的轮心及第二端点311同时高于驳坎40的顶部42，当具有前导轮32结构的辅助移动载具继续前进时，即可让二前车轮31由前导轮32的导引而使第二端点311爬上驳坎40的顶部42，进而完成跨上驳坎40的效果。

本案通过设置前导轮32，并让前导轮32的轮心在垂直方向Y上高于二前车轮31的轮心，因此，即使遇到高度高于前轮31半径R的驳坎40，只要前导轮32的轮心位置及第二端点321的高度高于驳坎40，即可通过前导轮32爬上驳坎40进而抬升二前车轮31，而二前车轮31被抬升后，其轮心高于驳坎40的顶部42，故同样能够爬上驳坎40，进而让使用者无须通过第三人协助，也可以自行爬上驳坎40。

综上所述，上述各实施例仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，皆应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种具有前导轮结构的辅助移动载具，其特征在于，包含：

前导轮，设于所述车架前端，且所述前导轮由轮心沿所述纵方向向前延伸至轮缘定义为第二端点，所述第二端点沿所述纵方向向前突出于所述前轮的所述第一端点，所述前导轮由轮心沿所述垂直方向向下延伸至轮缘定义为第四端点，所述第四端点高于所述第三端点，且具有高度差，定义为第一高度，所述第一高度小于所述前轮的半径。

2.根据权利要求1所述的具有前导轮结构的辅助移动载具，其特征在于，所述车架包括后车杆；中车架，连接所述后车杆；前车杆，连接所述中车架，所述后车杆延伸至所述前车杆的方向为所述纵方向，所述前车杆具有设于两端的二前轮、以及设于二所述前轮之间的前导轮，其中一个所述前车轮延伸至另一个所述前轮的方向为所述横方向，另具有与所述横方向及所述纵方向垂直的所述垂直方向，各所述前轮自轮心沿着相反于所述后车杆延伸的所述纵方向至轮缘的位置为所述第一端点，所述前导轮自轮心沿着相反于所述后车杆延伸的所述纵方向至轮缘的位置为所述第二端点，在所述纵方向上第一端点较所述第二端点接近所述后车杆，且所述前导轮的轮缘具有最接近地面的所述第四端点，所述四端点沿着所述垂直方向延伸至地面为所述第一高度。

3.根据权利要求1所述的具有前导轮结构的辅助移动载具，其特征在于，自所述前轮的轮心于所述垂直方向上高于所述前导轮的所述四端点。