CN114258466A - 具有联接装置的线性驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性驱动器，包括：传动装置壳体(2)、容纳在该传动装置壳体中的电动机(24)，该电动机驱动具有蜗杆(16)的轴(10)。该轴(10)与蜗轮(18)啮合，该蜗轮通过联接装置(20)可与主轴保持件(22)抗扭连接，该主轴保持件与主轴(14)抗扭连接。该联接装置通过弹簧(18)预紧且可借助于联接装置操作器调节。为了能实现联接装置的简单和快速的操作，在此提出，该联接装置操作器包括贴靠在联接装置(20)上的滑动件(22)，该滑动件相对于联接装置(20)抗扭地但是轴向可移动地设置。轴向固定但是绕旋转轴可旋转的旋转件(24)在背向联接装置(20)的外侧上作用于该滑动件(22)。在滑动件(22)与旋转件(24)之间设有互补构成的碰撞斜坡(22a、24a)。旋转件(24)可通过牵引机构操作。

Description

具有联接装置的线性驱动器

技术领域

一般地，本发明涉及一种线性驱动器，特别是用于调节家具、病床或诸如此类，其具有电动机，该电动机通过传动装置相对于静止的导管相对可动地调节行程管且因此延长和缩短(unverkürzt)线性驱动器的长度，以便例如调节家具、病床或诸如此类。

特别地，本发明涉及一种线性驱动器，其包括：通过电动机可驱动的传动装置、与传动装置壳体连接且特别是容纳在电机壳体中的电动机，该电动机驱动具有螺杆的轴或者在端部上设有螺杆，该螺杆自身与蜗轮啮合。该蜗轮通过联接装置可与主轴保持件抗扭连接且可与该主轴保持件松脱。在该主轴保持件中抗扭地容纳有主轴。在主轴上运行有主轴螺母，该主轴螺母在导管中纵向可移动地在移入的后端位置与移出的前端位置之间可调节且与行程管连接。该行程管以及传动装置壳体优选地与家具或其他对象连接且可以通过可动行程管相对于静止导管的调节或纵向调节被如此调节，以便使这两个构件相对偏转。特别优选地，这样的线性驱动器用于调节病床，其中线性驱动器紧固在床的框架之下或者在床的框架上、特别是利用在传动装置壳体的后端部上的爪形联接装置，且行程管铰接在头部件或脚部件上，该头部件或脚部件相对于静止的框架可从平放位置调节到折叠位置。

在静止位置中，联接装置被接入，亦即由弹簧保持在联接位置，在该联接位置，联接装置连接蜗轮与主轴保持件且因此将扭矩由蜗轮传递到主轴保持件并因此传递到主轴上。通常地，连接通过成对地互补地构成在蜗轮和主轴保持件上的型材结构——特别是以花键轴结构的形式——与在联接装置的内侧上互补构成的型材结构实现，亦即，联接装置将蜗轮与主轴保持件抗扭地相互连接。

对于这样的线性驱动器有时需要的是，该线性驱动器必须从联接的位置松脱，有时也需要相对短时和快速地进行，例如因为在紧急情况下必须快速处理病人且为此必须降低床的头端部或脚端部。为此应用本发明的联接装置，其就此而言也可以称为紧急联接装置。通过操作联接装置操作器——其将联接装置相对于弹簧力脱离，中断主轴螺母与主轴保持件之间的抗扭连接，从而实现空程，且可以瞬间降低床或摇起的脚部件或头部件。

背景技术

这样的联接装置例如由申请人的国际专利申请WO 2014/005913已知。在该设计方案中，蜗轮包括注塑的用于形成成型件的爪且在内部是表面光滑的。蜗轮具有在侧面模制在其上的花键轴，且在主轴保持件上构成具有相应构成的楔形结构的法兰。联接装置通过弹簧张紧且在静止位置中由蜗轮上的花键轴挤压到主轴保持件上相应构成的楔形结构上，从而将蜗轮和主轴保持件抗扭连接。

联接装置通过设置在传动装置壳体上的旋钮操作，该旋钮通过偏心件调节带动件。该带动件借助于销钉啮合到联接装置的在外侧环绕的凹槽中。通过按钮的旋转，借助于偏心件使得联接装置从联接的静止位置转变到断开的空程位置。在静止状态中，联接装置将蜗轮与主轴保持件抗扭地连接，亦即被接入。

现有技术的缺点

对于该设计方案不利的是需要通过旋转机构或者通过具有偏心件的旋钮进行复杂的操作。由此必须利用该旋钮作用到传动装置壳体的附近，以便在紧急情况下实现联接装置的紧急松脱。该旋钮有时由于接近可以是有问题的，特别是在急迫情况下，亦即在紧急情况下。

此外，操作机构基本上在侧面设置在传动装置壳体旁边，这使得设计结构和装配相对复杂。

发明内容

因此，基于开始所述的现有技术和与之有关的缺点，本发明的任务在于，至少部分避免这些缺点且特别是提供一种线性驱动器，该线性驱动器能实现联接装置的特别简单和快速的操作，确切地说可以从床的不同区域特别简单和快速的操作。

按照本发明，该任务已经通过独立权利要求的特征解决。有利的、但是非强制的改进在从属权利要求中描述。

因此，在最简单的实施方式中，该任务或技术问题已经通过以下方式解决，即联接件具有两个相互绕共同的旋转轴可相对旋转的张紧件，在这两个张紧件之间构成粗牙螺纹或碰撞斜坡，且设置牵引机构，利用该牵引机构能够使张紧件彼此相对绕共同的旋转轴旋转。

旋转轴在此沿联接装置的纵向延伸方向延伸，该纵向延伸方向通常与主轴并继而整个线性驱动器的纵轴同轴地设置。通过本发明的设计方案，不再需要从侧面作用于联接装置，而是通过轴向地沿联接装置的纵轴设置的联接装置操作器代替，该联接装置操作器包括两个可相对扭转的张紧件和构成在它们之间且相互贴靠的碰撞斜坡。因此，该联接装置操作器包括两个可相对扭转的张紧件，其中第一张紧件在安装位置设置在内侧且贴靠在联接装置上或者直接操作该联接装置。该第一张紧件轴向可动且抗扭地设置且因此称为滑动件。该第二张紧件设置在滑动件外侧，亦即通过滑动件与联接装置间隔开且绕旋转轴可旋转、但是轴向固定地设置，因此该第二张紧件称为旋转件。在滑动件与旋转件之间构成在安装位置相互贴靠的碰撞斜坡，该碰撞斜坡优选地具有大约45度的互补的斜度，且在旋转时可以通过倾斜角任意确定轴向错开。因此，旋转件的旋转通过两个张紧件的碰撞斜坡相互间的相互碰撞引起滑动件的轴向移动。因此使得滑动件沿着联接装置纵轴轴向错开地在内侧挤压到联接装置上，且因此通过弹簧在静止位置预紧的联接装置为了空程或紧急调节而断开，在紧急调节的情况下，联接装置为了紧急操作释放主轴保持件。

该设计方案具有决定性优点。一方面该设计方案是非常紧凑的，因为该设计方案线性定向地可简单集成到壳体的端部中，且无需设定径向作用的杠杆、滑板或其他机构，这使得在侧面增大壳体或线性驱动器的结构空间。

特别优选地，联接装置设置在线性驱动器的后端部中。

优选地，联接装置和联接装置操作器、亦即两个相互碰撞的张紧件具有相应或相似的外几何结构或者在几何结构上相互匹配。

特别优选地，构成为具有至少相同的外直径的圆柱形、特别是空心圆柱形的构件。优选地，该外直径在几何结构上匹配于叉头的内直径。

优选地，联接装置操作器的滑动件和旋转件构成为空心圆柱体或环形，从而该联接装置操作器特别是可从下部在外侧包围或环绕地放置到联接装置上或处。优选地，滑动件构成为空心圆柱体的滑动环，且旋转件构成为空心圆柱体的旋转环。

优选地，旋转件至少包括用于插入或紧固牵引机构、特别优选地鲍登线的牵引机构保持件，牵引绳的绳套环可插入该牵引机构保持件中。

在一个优选实施方式中，外旋转环在外侧在直径的相反端上对置地包括两个这样的牵引机构保持件。特别优选地，该保持件可旋转地铰接在第二张紧环的外侧面上且优选地构成为可旋转铰接的绳容纳器。为了旋转环与邻接的接合配对件、特别是叉头的平面的结束，旋转环可以具有凹槽，该凹槽的大小至少匹配于牵引机构保持件的紧固部段。

本发明的特别紧凑的设计方案使得首次将联接装置和联接装置操作器至少部分容纳在叉头中地设置。为此，叉头优选地具有管接头式、空心圆柱形的容纳管接头，该容纳管接头由叉头的原本的端部随着叉离开向前延伸且构成为用于容纳联接装置操作器以及可能也容纳联接装置的至少部分。

为了提高稳定性，在一个优选实施方式中，该叉头也可以部分容纳在传动装置壳体中或者安装在该传动装置壳体中。

在优选实施方式中，叉头的容纳管接头具有至少一个供给开口，用于供给绳或鲍登线。优选地，该供给开口构成在切向在侧面由叉头的外侧面离开的输入管接头的端部上，该输入管接头因此横向于叉头的纵轴切向地在用于容纳联接装置操作器的空心圆柱形的容纳管接头的外圆柱形的侧面上延伸且在其中容纳有鲍登线保持件或用于鲍登线在旋转环上的紧固装置。在优选实施方式中，鲍登线保持件具有从输入管接头突出的容纳器，在鲍登线端部上的绳套环可插入该容纳器中。

在特别优选的实施方式中，叉头具有两个在直径的相反端对置的输入管接头，用于容纳鲍登线保持件，这两个输入管接头在直径的相反端对置地切向在侧面由优选圆柱形的叉头的侧面突出。因此，联接装置的例如从病床两侧的紧急松脱可以借助于分开的牵引机构操作。

所提出的线性驱动器优选地用作家具驱动器，特别优选地用于调节病床的可摆动的头部件或脚部件。对于本领域内技术人员容易理解的是，该线性驱动器一般可用于调节所有类型的机械机构，特别是用于相对于静止的构件调节可动的构件。

主轴保持件在狭窄的结构空间上的特别紧凑的支承可以通过以下方式实现，即主轴保持件具有轴承座，轴承的内环坐置于该轴承座上；轴承的外环设置在轴承保持件的轴承座中，该轴承保持件将轴承支承在叉头中或也支承在传动装置壳体中。

亦即，轴承保持件在朝向轴承的前侧上具有用于包围地容纳轴承的外环的轴承座且在背离轴承的后端部上具有用于与容纳的接合配对件紧固的连接区域，优选叉头的内侧，其中该连接区域相对于轴承座可以具有减小的尺寸，以便可以简单地装配该轴承座。在特别优选的实施方式中，在接合配对件与轴承保持件之间构成销和肋，其在安装位置如此相互啮合，使得轴承保持件沿着联接装置组件的纵轴的精确的旋转角定向是无关紧要的，亦即可以在每个定向位置中简单地进行装配。

优选地，轴承保持件的轴承座具有轴向作用于轴承上的轴向止挡件，以便由此可以用作固定轴承。

优选地，轴承保持件的轴承座具有轴承凸台，接合对象轴承凸台构成为，不仅在外侧而且在端侧容纳或支撑轴承的外环。

轴承保持件的轴承座可以构成为在周向上关闭的形成物、例如锅形的形成物，其在一在安装位置中处于前部的端部上具有用于容纳轴承的外环的轴承凸台。

然而，为了结构空间优化也可以设定，轴承座不构成为在周向上关闭的形成物，而是具有沿圆周方向相互间隔的轴承指，它们在它们之间构成间隔。这些轴承指可以啮合到联接装置操作器的滑动件的后端部上的互补构成的轴承指凹槽中或者坐置于轴承指凹槽中。

因此，在优选实施方式中，轴承保持件包括用于轴承的外环的轴承座，该轴承座优选地包括凸台，该凸台在安装位置不仅在外侧而且在端侧围绕外环，以便实现固定支承/浮动支承。优选连接区域衔接于轴承保持件的该轴承座上，利用该连接区域，轴承保持件与容纳的接合配对件、例如叉头连接。

如果轴承保持件的连接区域包括多个横向于轴承保持件的纵轴延伸的横梁连同构成在各横梁之间的间隔，其中销在叉头的端部的内侧上啮合到间隔中，那么轴承保持件可以特别简单地沿几乎每个任意的旋转角方向插入叉头的容纳管接头中。

因此，通过轴承保持件的按照本发明的设计方案可能的是，轴承保持件桥接主轴保持件的端部和叉头的后壁之后的区域，且轴承保持件固定在叉头的后壁或背壁上或者支承在叉头的后壁或背壁中。

轴承座可以构成为在周向上关闭的环，其包括构成在端侧上的外凸台以便形成轴向止挡件。

轴承保持件在联接装置操作器中的特别紧凑的集成可通过以下方式实现，即轴承保持件不构成为在周向上关闭的形成物，而是轴承座的环连同外凸台在周向上多次中断，以便形成多个在周向上相互间隔的轴承指，其共同地形成轴承座，以便容纳轴承、特别是球轴承的外环。

这些轴承指现在可以啮合到滑动件的朝向旋转件的外侧上的相应的轴承指凹槽中，从而可以环绕轴承指移动联接装置操作器的滑动件。

在优选实施方式中，轴承保持件包括六个在周向上间隔的轴承指，该轴承指啮合到互补地在滑动件的外侧上构成的缝隙式的轴承指凹槽中。

因此，提出的轴承保持件在安装位置由联接装置操作器包围或由其围绕。

优选的实施方式包括联接装置构成为联接套筒，亦即构成为具有内部的型材结构的、圆形或空心圆柱形的构件，其中内部的型材结构匹配于蜗轮或主轴保持件的互补的型材结构，以便将其在联接位置抗扭地相互连接，亦即建立形锁合连接。

在优选的实施方式中，在联接装置的内侧上，该型材结构构成为花键结构，其互补于构成在蜗轮上的花键轴和构成在主轴保持件上的花键轴，亦即联接地与其相互作用且将扭矩由蜗轮传递到主轴保持件上。优选地，主轴保持件具有在中间的、沿着纵轴延伸的空心圆柱形容纳部段，用于抗扭地容纳径向在端侧突出主轴的花键轴法兰。该花键轴法兰在朝向蜗轮的内侧上具有与联接装置互补的花键结构，其就此而言也相应于蜗轮的花键轴结构。

出于成本原因，线性驱动器的基本的部分、特别是壳体部分、以及大多数传动装置部件由塑料制成。仅仅主轴和蜗杆出于强度的原因由钢制成。

主轴保持件与主轴之间的抗扭连接或者通过压配合实现，或者通过在端侧上在主轴与主轴保持件之间打入主轴的端侧的沟槽中的紧固销实现。

优选地，传动装置壳体构成为分开的或可分离的。优选地，该传动装置壳体包括第一壳体件——特别是构成为用于容纳电动机——以及与该第一壳体件可松脱地可连接的第二壳体件。优选地，各壳体件相互贴靠在分离平面上。在防喷水的实施方式中，在接合或分离平面上设有环绕的接合法兰连同构成在其上的密封件，该密封件优选地包括密封槽和与之互补构成的密封唇或密封突出部，其在安装位置密封地相互啮合且从而密封各壳体件之间的接合位置。

本发明另外的特征和优点根据参照附图对优选实施例的如下附图描述变得明显。

在这个方面，关于所描述的附图的方向应用方向术语如例如“上”、“下”、“前”、“后”、“前面的”、“后面的”等。因为各实施方式的构件可沿多个不同方向定位，所以方向术语用于阐明且不是限制性的。不言而喻，可以利用其他实施方式以及可以进行结构或逻辑上的变化，而不偏离本发明的保护范围。后面的详细描述不应在限制性的意义上理解。在本说明书的范围中，术语“连接”、“衔接”以及“集成”用于描述不仅直接而且间接的连接、直接或间接的衔接以及直接或间接的集成。在附图中，相同或相似的部件设有相同的附图标记，只要这是符合目的的。附图中的图示基本上是按比例的。

然而，为了阐明细节，确定的区域为了本领域内技术人员可见的目的而过大地示出。此外附图可以是显著简化的且不包含每个在实际执行中如果可能存在的细节。

只要没有另外说明，不定冠词和定冠词不仅涉及一个单个的构件，而且也可理解为“至少一个”。术语包括前面提及的词语、其改型以及类似的含义。此外应理解为，术语“大约”、“基本上”以及结合本发明的构件的尺寸大小和特征的类似术语不将描述的尺寸大小和特征描述为严格的边界或参数且不排除其在功能上相似的微小改型。至少具有数字参数的描述部分也包括该参数按照在现有技术中的数学和制造技术原理的改型，例如四舍五入、偏差和其他系统误差、制造公差等。

最后，在多个相同构件或部件的情况下，出于清晰性原因仅仅各自之一设有附图标记。

附图说明

附图中：

图1：示出按照本发明的线性驱动器的等轴前视图；

图2：示出在取下壳体盖和除去叉头的情况下线性驱动器的后端部的放大的等轴前视图；

图3：示出包括蜗轮、联接装置以及主轴保持件的装置的等轴分解图；

图4：示出在断开位置(断开的)按照图3的装置的放大的透视俯视图；

图5：示出联接的按照图4的装置的俯视图；

图6：示出在除去叉头的情况下按照本发明的联接装置操作器的等轴放大视图；

图7：示出在联接位置包括蜗轮、联接装置、主轴保持件以及联接装置操作器的装置的放大的等轴俯视图；

图8：示出在断开位置由下部按照图7的装置的放大的等轴视图；

图9：示出包括蜗轮、联接装置、主轴保持件、轴承、轴承保持件以及包括滑动套筒和旋转套筒的联接装置操作器的装置的放大的纵截面；

图10：示出按照图10的线性驱动器通过导管的中间的纵截面。

具体实施方式

因此，按照图1，线性驱动器基本上由两件式的传动装置壳体2、容纳在其中的电机壳体4连同设置在该电机壳体中的电动机以及沿线性驱动器的纵向方向延伸的导管6组成，在该导管中纵向可移动地容纳有行程管8，且该行程管可在图1中示出的移入的端位置与完全移出的端位置之间调节。

在行程管的前端部上以及在壳体的后端部上各自紧固有叉头10、12。利用这些叉头10、12可以将线性驱动器紧固在两个可彼此相对调节的构件之间，例如用于相对于静止的框架调节床的可偏转的头端部和脚端部。优选地，在此后叉头10与床的框架上的横梁连接，并且前叉头12与可摆动地铰接在框架上的脚部件或头部件的横梁连接。因此，通过行程管8相对于静止的导管6移入和移出，使得脚部件或头部件相对于形成框架平面的、静止的框架偏转，亦即从框架平面提升。

传动装置壳体2为分体式或可分离且包括后壳体件2a以及与该后壳体件在接合法兰上连接的壳体盖2b，其中在接合法兰上构成密封槽。

后壳体件2a具有圆柱形的容纳管接头用于容纳电机壳体4，亦即该电机壳体横向于线性驱动器的纵向延伸方向延伸。

因此，电机壳体4在此横向于线性驱动器的纵轴延伸。

如从图1清晰可见，叉头10具有从叉头10的端壁沿相对于叉头相反的方向构成的容纳管接头10b，由该容纳管接头相对于外侧面切向地且横向于该容纳管接头10b的纵轴延伸有用于容纳鲍登线保持件26、28的输入管接头10d、10e，或者鲍登线保持件26、28从该容纳管接头突出，亦即一个鲍登线保持件26向上，而另一鲍登线保持件28沿对于第一鲍登线保持件相反的方向向下。

图2示出在除去壳体盖2b和叉头10的情况下设置在传动装置壳体2中的传动装置的放大的透视的前视图。由电动机驱动的轴以构成在其上的主轴14横向突入传动装置壳体中且与蜗轮16啮合，该蜗轮具有在侧面在原本的蜗轮旁边与齿面一件式模制的花键轴管接头16a。在花键轴管接头16a上设置有压力弹簧18，其作用于联接装置套筒20，该联接装置套筒抗扭地且纵向可移动地坐置于花键轴管接头16a上且在内侧具有与花键轴管接头16a的花键轴结构互补构成的花键轴结构。

联接装置套筒20为了在紧急情况下的断开、亦即为了紧急松脱的操作通过本发明的联接装置操作器实现，其在此包括在内侧作用于联接装置套筒20且轴向可移动、但是抗扭设置的滑动套筒22，可旋转的、但是轴向固定的旋转套筒24在外侧作用于该滑动套筒22。

在直径的相反端对置地，两个鲍登线保持件26、28可旋转地铰接在该旋转套筒24的外端部上，其相对于旋转套筒的圆周切向地延伸。未示出的钢绳以端侧的绳套环插入或卡扣到该鲍登线保持件26、28中。

图3示出如下结构组件的分解图，该结构组件包括蜗轮16，该蜗轮包括模制在其上的花键轴管接头16a和坐置于该花键轴管接头16a上的压力弹簧18。在花键轴管接头16a上还套有联接装置套筒20，该联接装置套筒具有与花键轴管接头16a的花键轴结构互补构成的内花键轴结构。

空心圆柱形的主轴保持件30在端侧插入花键轴管接头16a的外后端部中，在该主轴保持件中抗扭地容纳有主轴32。在与联接装置套筒20背向的后端部上，主轴保持件30具有径向地从用于抗扭容纳主轴32的中央的主轴管接头30a的空心圆柱形的侧面向外突出的花键轴法兰30b，在该花键轴法兰的朝向联接装置套筒20的内侧上同样构成花键轴结构，该花键轴结构设计为与蜗轮16的花键轴管接头16a上的轴结构互补。

图4示出在断开位置中在图3中示出的部件的放大的俯视图，在该断开位置中，联接装置套筒20释放主轴保持件34的花键轴法兰30b，以便实现主轴36的期望的空程。

相反，图5示出在联接位置中的联接装置套筒20，在该联接位置中，该联接装置套筒20将蜗轮的花键轴管接头16a与主轴保持件34抗扭地连接，亦即由压力弹簧18压到主轴保持件30的花键轴法兰30b上。

滑动套筒22抗扭地、但是沿联接装置组件的纵向方向可移动地紧固且由此以内侧的端面作用于联接装置套筒20，以便将其断开。滑动套筒22在周向上相互等距离间隔地在外端面——该外端面朝向旋转套筒24——上具有多个、在此六个轴向突出的碰撞斜坡22a。旋转套筒24在朝向滑动套筒22的内侧上具有与滑动套筒的碰撞斜坡22a互补构成的、旋转套筒24的互补的碰撞斜坡24a，从而旋转套筒24和滑动套筒22在安装位置相互贴靠或相互啮合，从而滑动套筒22和旋转套筒24的端面在静止位置中平面地相互贴靠。然后，旋转套筒24绕纵轴顺时针的旋转引起：互补构成的碰撞斜坡22a、24a相互碰撞并因此引起滑动套筒22的轴向调节。滑动套筒22以其内端面贴靠在联接装置套筒20的端面上且在几何结构上如此构成，使得该滑动套筒22同时突出于主轴套筒34的花键轴法兰34b或在内侧围绕该花键轴法兰。

按照图6，旋转套筒24在后外端面上具有在直径的相反端对置的两个凹槽24b，鲍登线保持件26、28的扁平臂26a、28a可如此插入凹槽24b中，使得该臂的外侧的面随着旋转套筒24的外端面结束且因此旋转套筒24与叉头10的端面平坦地结束，在该叉头上在外侧设置有叉。鲍登线保持件26、28的臂26a、28a通过销24c可旋转地与旋转套筒24的端部连接，这特别是可以良好地从图6中的放大图中清晰可见。

图7示出在联接的静止位置下的联接装置操作器，在该静止位置中，滑动套筒22在外侧贴靠在旋转套筒24上，其中滑动套筒22和旋转套筒24的碰撞斜坡22a、24a全面地如此相互贴靠，使得滑动套筒22与旋转套筒24在端侧没有间隔地相互贴靠。

相反，图8示出在关断的紧急位置中在旋转套筒24通过鲍登线保持件26、28逆时针旋转之后按照图7的设置，从而碰撞斜坡22a、24a相互碰撞且使得滑动套筒22轴向向内移动至联接装置套筒20。

在此滑动套筒22在外侧搭接主轴保持件30的花键轴法兰30b或者跨越该花键轴法兰30b。

图9示出如下组件的纵截面，该组件包括蜗轮、设置在蜗轮16的花键轴管接头16a上的联接装置套筒20、插入蜗轮16的后端部中的主轴保持件30、放置在主轴保持件30的后轴承座30c上的滚子轴承34，该滚子轴承在外侧通过轴承保持件36的轴承座围绕。

滑动套筒22在背向联接装置套筒20的后端部上包括六个沿圆周方向等距离相互间隔的轴承指凹槽22b，轴承保持件的互补构成的轴承指36a啮合或者坐置于所述轴承指凹槽中。沿圆周方向等距离相互间隔的轴承指36a形成周向上的轴承座，其向内限定轴向止挡件且向外限定径向止挡件。在安装位置，轴承指36a随着滑动套筒22的外侧结束或者坐置于滑动套筒22的互补的轴承指凹槽22b中。

向后衔接到轴承保持件36的通过轴承指36a形成的轴承座上的是如下连接部段，该连接部段相比于轴承座具有减小的外直径且在此具有多个横向于轴承保持件的纵轴延伸的横梁36a连同在这些横梁之间构成的间隔，在安装到叉头中的情况下在叉头的端部的内侧上的突出部啮合到该间隔中并因此将轴承保持件36固定。

图10示出通过导管6和行程管8的纵轴线性驱动器的放大的纵截面。在此明显可见的是，叉头10包括后端壁，从该后端壁向外延伸有两个用于容纳杆或诸如此类的紧固连接片。沿相反的方向，该叉头包括一件式模制的且空心圆柱形的容纳管接头10b，其在长度上匹配用于包围地容纳联接装置操作器和联接装置套筒20。在外侧，该容纳管接头10b具有向外突出的肋10c，该肋沿容纳管接头10b的纵向方向相互间隔开且啮合到在传动装置壳体2的后端部的内侧上互补构成的凹槽或沟槽中以将叉头10与传动装置壳体2的后端部形锁合地连接或者替换地将它们止动连接。

因此，传动装置驱动具有梯形螺纹的主轴14，在该主轴上，主轴螺母38在图10中示出的后移入位置与移出的移出位置之间运行，在移出位置中，行程管8以前叉头12完全从导管6移出。

图11从后面示出叉头10的等轴侧视图，该叉头构成为用于容纳联接装置操作器。叉头10包括横向于叉头10的纵轴延伸的端壁10g，两个叉10d、10e从该端壁向后延伸，且空心圆柱形的容纳管接头10b从该端壁沿相对于该叉10d、10e的相反方向延伸，在该容纳管接头的外侧面上相互间隔开地模制多个肋。除此之外，在此可以特别良好地看见输入管接头10f，其纵轴横向于容纳管接头10b的纵轴切向地在其外侧面上延伸且鲍登线保持件26可插入其中，该鲍登线保持件通过臂26可旋转地铰接在联接装置操作器的旋转环24上。

附图标记列表：

2 传动装置壳体

2a 后传动装置壳体

2b 壳体盖

4 电机壳体

6 导管

8 行程管

10、12 叉头

10a 突出部

10b 容纳管接头

10c 肋

10d、10e 叉

10f 输入管接头

10g 端壁

14 主轴

16 蜗轮

16a 花键轴管接头

18 压力弹簧

20 联接装置套筒

22 滑动套筒

22a 碰撞斜坡

22b 轴承指凹槽

24 旋转套筒

24a 碰撞斜坡

24b 凹槽

26 绳保持件

26a 臂

28 绳保持件

28a 臂

30 主轴保持件

30a 主轴管接头

30b 花键轴法兰

30c 轴承座

32 主轴

34 滚子轴承

36 轴承保持件

36a 轴承指

36b 横梁

38 主轴螺母。

Claims (16)

1.一种线性驱动器，其包括：传动装置壳体(2)、以该传动装置壳体(2)容纳的电动机(24)，该电动机驱动具有蜗杆(16)的轴(10)，该轴自身与蜗轮(18)啮合，该蜗轮通过联接装置(20)能够与主轴保持件(22)抗扭连接，主轴(14)与该主轴保持件抗扭连接，主轴螺母在该主轴上运行，所述主轴螺母在导管(6)中能够纵向可移动地在移入的后端位置与移出的前端位置之间调节且与行程管(8)连接，其中该联接装置通过弹簧(18)预紧，且该联接装置能够借助于联接装置操作器在联接位置与断开位置之间调节，在所述联接位置中，该联接装置将蜗轮(16)与主轴保持件(30)抗扭地连接，在所述断开位置中，该联接装置释放主轴保持件(30)，其特征在于，该联接装置操作器包括贴靠在联接装置(20)上的滑动件(22)，该滑动件相对于联接装置(20)抗扭地但是轴向可移动地设置；轴向固定但是绕旋转轴可旋转的旋转件(24)在背向联接装置(20)的外侧上作用于该滑动件(22)；在该滑动件(22)与该旋转件(24)之间构成互补构成的碰撞斜坡(22a、24a)；设置牵引机构，利用该牵引机构能够操作所述旋转件(24)。

2.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述联接装置构成为联接套筒(20)。

3.根据权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，所述滑动件(22)和所述旋转件(24)构成为环形或套筒形。

4.根据上述权利要求之一所述的线性驱动器，其特征在于，至少一个鲍登线保持件(26、38)可旋转地铰接在所述旋转件(24)上。

5.根据权利要求4所述的线性驱动器，其特征在于，所述旋转件(24)具有用于所述至少一个鲍登线保持件(26、28)的凹槽(24b)。

6.根据权利要求1至5之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述联接装置操作器设置在叉头(10)中。

7.根据权利要求6所述的线性驱动器，其特征在于，所述叉头(10)具有容纳管接头(10b)，该容纳管接头由该叉头的端壁沿相反的方向延伸至构成在该叉头上的叉。

8.根据权利要求6或7所述的线性驱动器，其特征在于，所述叉头(10)具有用于连接所述鲍登线保持件(26、28)的供给开口。

9.根据上述权利要求之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述主轴保持件(34)具有轴承座(30c)，轴承(34)的内环坐置于该轴承座上；轴承(34)的外环坐置于轴承保持件(36)的轴承座中，该轴承保持件将所述轴承(34)支承在所述叉头(10)或所述传动装置壳体(2)中；所述轴承保持件(36)设置在所述联接装置操作器的内部。

10.根据权利要求9所述的线性驱动器，其特征在于，所述轴承保持件(36)的轴承座(30c)包括轴向作用于轴承的轴向止挡件。

11.根据权利要求10所述的线性驱动器，其特征在于，所述轴承保持件(36)的轴承座(30c)具有轴承凸台，轴承的外环径向地在外侧且轴向地在端侧贴靠于该轴承凸台。

12.根据权利要求9至11之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述轴承座是中断的，用于形成在周向上相互分开地构成的轴承指(36a)。

13.根据权利要求12所述的线性驱动器，其特征在于，所述滑动件(22)在朝向所述旋转件(24)的外侧上具有构造用于容纳轴承指(36a)的轴承指凹槽(22b)，所述轴承指(36a)啮合到所述轴承指凹槽中。

14.根据权利要求13所述的线性驱动器，其特征在于，所述轴承保持件(36)具有六个在周向上间隔开的轴承指(36a)，所述轴承指啮合到六个互补地在滑动件(22)的外侧上构成的缝隙式的轴承指凹槽(22b)中。

15.根据权利要求9至14之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述轴承保持件(35)具有用于与叉头(10)或传动装置壳体(2)连接的连接部段。

16.根据权利要求15所述的线性驱动器，其特征在于，所述轴承保持件(36)的连接区域包括多个横向于该轴承保持件的纵轴延伸的横梁(36b)连同构成在横梁之间的中间空间，销或突出部(10a)在叉头(10)的端部的内侧上在安装位置啮合到所述中间空间中。

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