CN114256773B - 金属封闭开关设备载流导体的连接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属封闭开关设备载流导体的连接方法,属于电力设备技术领域,包括以下步骤:A、基准定位;B、放置并调整开关设备的位置:将需要辅助并柜的第一开关设备和第二开关设备分别放置在与第一对准装置和第二对准装置对应的两个调整组件上,然后两个调整组件分别对第一开关设备和第二开关设备进行水平面内的平移以及高度方向上的升降,直至第一对准装置和第二对准装置均发送并接收到对应的第一开关设备和第二开关设备上定位部件反射的定位信号;C、将开关设备移动至并柜位置,D、连接第一开关设备和第二开关设备。本发明只需要将两台开关设备放到调整装置上即可,随后通过装置自动调整两台环网柜的位置,省时省力。
Description
技术领域
本发明属于电力设备技术领域,具体涉及一种金属封闭开关设备载流导体的连接方法。
背景技术
高压开关柜尤其是环网柜在发货前需要进行并柜处理,或者一些开闭所中的环网柜必须要并好柜后才能装入开闭所,小型化的环网柜并柜往往将一台环网柜进行固定,使用天车将另一台环网柜吊起,然后慢慢调节天车的高度与方向,到合适位置后控制天车将环网柜下放,然后使用螺栓将二者进行并柜锁紧,完成小型环网柜的并柜通常需要两个人花费10多分钟完成并柜,一些高电压等级的充气柜往往也需要并柜,这种柜型体积大,质量大,完成这种类型柜型的并柜,往往需要三个人花费半个小时去完成并柜。如果充气柜在并柜过程中调整出现问题,并且也完成了螺栓锁死过程,充气柜在后期长时间运行过程中很容易出现接触电阻过大,造成相间温度过高,高温过热直接导致电气材料的机械强度、物理性能下降,严重影响电气设备的使用寿命。
现有技术中,如申请号 201910462557.X为公开了一种环网柜并柜和下线的装置及其方法,通过,环网柜被逐个放置在输送部上,在输送部上移动时,被位置校准部校准,使得环网柜在输送部上排布成一条直线,环网柜继续移动,被并柜阻挡部阻挡,使得环网柜之间逐渐贴合在一起,打开并柜阻挡部,环网柜继续移动,到达吊装部时,输送部停止运转,吊装部将环网柜吊起,将底座放置在输送部上,底座在输送部的作用下,移动到被吊起的环网柜的底部,输送部停止运转,吊装部将环网柜放置在底座上,环网柜和底座一起随着输送部的运转移动位置,到达指定位置后,输送部停止运转,叉车托住底座,环网柜和底座一起下线。上述的技术方案虽然实现了开关柜的并柜,但是结构复杂,占用场地大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种金属封闭开关设备载流导体的连接方法,通过对准装置进行基准定位,然后通过对开关设备的位置进行调整实现位置定位,最后将开关设备移动至并柜位置,整个过程简单且能够实现自动化操作。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种金属封闭开关设备载流导体的连接方法,关键在于,包括以下步骤:
A、基准定位:上位机控制第一对准装置和第二对准装置间完成基准定位;
B、放置并调整开关设备的位置:两个调整组件分别对需要辅助并柜的第一开关设备和第二开关设备进行水平面内的平移以及高度方向上的升降,直至第一对准装置和第二对准装置均接收到对应的第一开关设备和第二开关设备上定位部件反射的定位信号;
C、平移组件将开关设备移动至并柜位置;
D、连接第一开关设备和第二开关设备。
进一步的,所述调整组件包括与平移组件的驱动端相连的底板、借助导向组件与底板相连的移动板、设置在底板和移动板间的水平移动驱动装置以及固定在底板上并且升降驱动端穿过移动板中条形孔的升降驱动装置。
进一步的,在所述移动板的顶面且位于条形孔处设有凹槽,在凹槽内设有与升降驱动装置的升降驱动端相连的升降板。
进一步的,在所述底板设有两个升降驱动装置,两个升降驱动装置的升降驱动端穿过对应的条形孔并与升降板相连。
进一步的,所述导向组件包括设置在移动板上且限位在底板的导向槽内的导向轮。
进一步的,在所述移动板上设有用于定位开关设备的靠板。
进一步的,在步骤C中通过平移组件驱动第一开关设备向第二开关设备直线移动、第二开关设备向第一开关设备直线移动或者第一开关设备和第二开关设备同时直线移动至指定并柜位置。
进一步的,所述平移组件包括借助轴承座设置在平台上方的丝杆、与丝杆中正旋螺纹部相配合的第一丝母、与丝杆中反旋螺纹部相配合的第二丝母、固定在平台上且与丝杆相连的驱动电机,第一丝母和第二丝母分别与对应的调整组件相连。
进一步的,所述第一丝母和第二丝母分别固定在第一滑板和第二滑板上,第一滑板和第二滑板分别与对应的调整组件相连。
进一步的,在所述平台上平行设置有两个支撑板,在每个支撑板上均设有与第一滑板和第二滑板中长槽的槽底相接触的滚轮。
本发明的有益效果是:1、只需要将两台环网柜放到调整装置上即可,随后通过装置自动调整两台设备的位置,省时省力;2、大大降低了并柜时间,并且也能大大消除人工调整时定位精度不高的问题。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明中金属封闭开关设备并柜辅助系统的结构示意图;
图2是图1中调整组件的结构示意图;
图3是图2中水平移动驱动装置和升降驱动装置的连接示意图;
图4是本发明中金属封闭开关设备并柜辅助系统中丝母与丝杆的连接示意图。
附图中,1、第一对准装置,2、第二对准装置,3、定位部件,4、平台,5、轴承座,6、丝杆,7、驱动电机,8、第一丝母,9、第二丝母,10、第一滑板,11、第二滑板,12、支撑板,13、底板,13-1、导向槽,14、移动板,14-1、条形孔,15、水平移动驱动装置,16、升降驱动装置,17、靠板,18、升降板,19、导向轮,20、第一开关设备,21、第二开关设备。
具体实施方式
参见附图1,本发明的方法基于金属封闭开关设备并柜辅助系统,系统包括平移组件、调整组件、第一对准装置1、第二对准装置2以及设置在开关设备上的定位部件3。金属封闭开关设备可以是开关柜或环网柜。
参见附图1和4,上述的平移组件用于将已定位好位置的开关设备移动至并柜位置。平移组件包括借助轴承座5设置在平台4上方的丝杆6、与丝杆6中正旋螺纹部相配合的第一丝母8、与丝杆6中反旋螺纹部相配合的第二丝母9、固定在平台4上且与丝杆6相连的驱动电机7,第一丝母8和第二丝母9分别与对应的调整组件相连。第一丝母8和第二丝母9分别固定在第一滑板10和第二滑板11上,第一滑板10和第二滑板11分别与对应的调整组件相连。本实施例中通过具有正反螺纹的丝杆6实现两个调整组件同时向丝杆6的中部移动,实现两个对应两个开关柜或环网柜进入并柜位置。为使得两个滑板能够在平台4上水平稳定移动,在平台4上平行设置有两个支撑板12,在每个支撑板12上均设有与第一滑板10和第二滑板11中长槽的槽底相接触的多个滚轮(图中未视出)。
参见附图1-3,上述的调整组件包括与平移组件的驱动端(第一滑板10或第二滑板11)相连的底板13、借助导向组件与底板13相连的移动板14、设置在底板13和移动板14间的水平移动驱动装置15以及固定在底板13上并且升降驱动端穿过移动板14中条形孔14-1的升降驱动装置16。具体地,底板13与对应的第一滑板10或第二滑板11相连。在本实施例中,水平移动驱动装置15采用的是电动推杆,其两端分别与底板13和移动板14相铰接。升降驱动装置16采用电动千斤顶。在移动板14上设有用于定位开关设备的靠板17,当开关柜或环网柜吊装在移动板14时,其一侧面需要与靠板17相平齐或者接触,以保证后续的调整操作的准确性。
在移动板14的顶面且位于条形孔14-1处设有凹槽,在凹槽内设有与升降驱动装置16的升降驱动端相连的升降板18。在初始状态时,升降板18的顶面要底于移动板14的顶面以利于在水平移动驱动装置15的驱动下驱动开关柜或环网柜移动。升降板18的长度小于凹槽的长度,以使得水平移动驱动装置15驱动移动板14移动时有足够的调整空间。
为保证开关柜或环网柜升降时的平稳性,在底板13设有两个升降驱动装置16,两个升降驱动装置16的升降驱动端穿过对应的条形孔14-1并与同一个升降板18相连。
上述的导向组件包括设置在移动板14上且限位在底板13的导向槽13-1内的导向轮19。
上述的第一对准装置1和第二对准装置2均可以采用可以发射和接收红外或激光的装置。
参见附图1,上述的定位部件3可以采用粘贴在开关柜或环网柜上,在开关柜或环网柜上设有粘贴的标识区。其包括两个部分,即水平移动驱动装置15驱动开关柜或环网柜移动时的水平位置定位部件以及升降驱动装置16驱动开关柜或环网柜升降时的高度位置定位部件。在本发明中,先进行水平位置定位,后进行高度位置定位。
基于上述的系统,本发明的金属封闭开关设备载流导体的连接方法,包括以下步骤。
A、基准定位:上位机控制第一对准装置1向第二对准装置2发送基准定位信号,如果第二对准装置2接收到基准定位信号则上位机判定完成定位,否则需要手动调整第一对准装置1或第二对准装置2的位置直至第二对准装置2接收到第一对准装置1的基准定位信号。此步骤只需在开机时进行基准定位一次,在后续的多次并柜辅助过程中不再需要。
B、放置并调整开关设备的位置:将需要辅助并柜的第一开关设备20和第二开关设备21分别通过吊装的方式放置在与第一对准装置1和第二对准装置2对应的两个调整组件上,保证开关柜或环网柜的一侧面与对应调整组件中靠板17相接触,然后两个调整组件分别对第一开关设备20和第二开关设备21进行水平面内的平移以及高度方向上的升降,直至第一对准装置1和第二对准装置2均发送并接收到对应的第一开关设备20和第二开关设备21上定位部件3反射的定位信号。
具体地,水平移动驱动装置15首先驱动开关柜或环网柜前后水平移动直至对准装置接收到发出的定位信号,然后升降驱动装置16再通过升降板18驱动开关柜或环网柜向上移动直至对准装置再次接收到发出的定位信号,从而完成开关柜的位置调整。此时,只需要将两个开关柜或环网柜平移至并柜位置并柜即可。
C、将开关设备移动至并柜位置:通过平移组件驱动第一开关设备20向第二开关设备21直线移动、第二开关设备21向第一开关设备20直线移动或者第一开关设备20和第二开关设备21同时直线移动至指定并柜位置。在本实施例中,通过驱动两个开关柜同时向丝杆6的中部移动以实现快速的移动。
D、第一开关设备20和第二开关设备21均到达并柜位置后,连接两个开关设备,进行并柜操作。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种金属封闭开关设备载流导体的连接方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、基准定位:上位机控制第一对准装置(1)和第二对准装置(2)间完成基准定位;
B、放置并调整开关设备的位置:将需要辅助并柜的第一开关设备(20)和第二开关设备(21)分别通过吊装的方式放置在与第一对准装置(1)和第二对准装置(2)对应的两个调整组件上且使开关设备与对应调整组件中的靠板(17)相接触,两个调整组件分别对需要辅助并柜的第一开关设备(20)和第二开关设备(21)进行水平面内的平移以及高度方向上的升降,直至第一对准装置(1)和第二对准装置(2)均接收到对应的第一开关设备(20)和第二开关设备(21)上定位部件(3)反射的定位信号;
C、平移组件将开关设备移动至并柜位置;
D、连接第一开关设备(20)和第二开关设备(21);
所述调整组件包括与平移组件的驱动端相连的底板(13)、借助导向组件与底板(13)相连的移动板(14)、设置在底板(13)和移动板(14)间的水平移动驱动装置(15)以及固定在底板(13)上并且升降驱动端穿过移动板(14)中条形孔(14-1)的升降驱动装置(16),在所述移动板(14)上设有用于定位开关设备的靠板(17)。
2.根据权利要求1所述的金属封闭开关设备载流导体的连接方法,其特征在于,在所述移动板(14)的顶面且位于条形孔(14-1)处设有凹槽,在凹槽内设有与升降驱动装置(16)的升降驱动端相连的升降板(18)。
3.根据权利要求1所述的金属封闭开关设备载流导体的连接方法,其特征在于,在所述底板(13)上设有两个升降驱动装置(16),两个升降驱动装置(16)的升降驱动端穿过对应的条形孔(14-1)并与升降板(18)相连。
4.根据权利要求1所述的金属封闭开关设备载流导体的连接方法,其特征在于,所述导向组件包括设置在移动板(14)上且限位在底板(13)的导向槽(13-1)内的导向轮(19)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的金属封闭开关设备载流导体的连接方法,其特征在于,在步骤C中通过平移组件驱动第一开关设备(20)向第二开关设备(21)直线移动、第二开关设备(21)向第一开关设备(20)直线移动或者第一开关设备(20)和第二开关设备(21)同时直线移动至指定并柜位置。
6.根据权利要求5所述的金属封闭开关设备载流导体的连接方法,其特征在于,所述平移组件包括借助轴承座(5)设置在平台(4)上方的丝杆(6)、与丝杆(6)中正旋螺纹部相配合的第一丝母(8)、与丝杆(6)中反旋螺纹部相配合的第二丝母(9)、固定在平台(4)上且与丝杆(6)相连的驱动电机(7),第一丝母(8)和第二丝母(9)分别与对应的调整组件相连。
7.根据权利要求6所述的金属封闭开关设备载流导体的连接方法,其特征在于,所述第一丝母(8)和第二丝母(9)分别固定在第一滑板(10)和第二滑板(11)上,第一滑板(10)和第二滑板(11)分别与对应的调整组件相连。
8.根据权利要求7所述的金属封闭开关设备载流导体的连接方法,其特征在于,在所述平台(4)上平行设置有两个支撑板(12),在每个支撑板(12)上均设有与第一滑板(10)和第二滑板(11)中长槽的槽底相接触的滚轮。
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