CN114251375A - 一种盾构机主轴承辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构机主轴承辅助安装装置，主要涉及盾构机轴承安装技术领域，包括机构架，机构架上设置有第一安装组件、第二安装组件，第一安装组件中设置有第一定位组件，利用第一定位组件将第一保持架固定在第一转台上，第一转台能够转动，并带动竖直放料机构转动，从而间歇将水平方向滚子放置在第一保持架上；第二安装组件中设置有第二定位组件、移动组件、侧边固定组件，利用第二定位组件将第二保持架固定在第二转台上，侧边固定组件为放置竖直方向滚子提供空间，第二转台能够转动，并带动水平放料机构将竖直方向滚子放置在第二保持架与侧边固定组件之间，移动组件能将第二定位组件组装完的工件移动至第一保持架处，使两处工件合并组装。

Description

一种盾构机主轴承辅助安装装置

技术领域

本发明主要涉及盾构机轴承安装技术领域，具体涉及一种盾构机主轴承辅助安装装置。

背景技术

盾构机是集隧道施工中的开挖、取土、支撑、衬砌为一体的机械化设备，盾构机施工速度快、精度高、安全性好，盾构机以其特有的优势在轨道建设中具有广泛的应用，盾构机在进行作业时承受着复杂的力和力矩，盾构机主轴承做为支撑盾构机刀盘的主要承载部件，其重量与精密度都相当的高，在现有安装中都是人为进行组装安置，存在极大的安全隐患，且在安装中有很多不便，如现有的安装都是由人工将滚子放置到保持架上，人工放置很容易出现漏装的现象，且当盾构机组装完成之后，需要人工进行检测，通常需要人工围绕轴承行走检查，盾构机轴承一般比较大，人工行走检测较为麻烦。

现有技术中公开号为CN105364453A的中国专利公开了轴承自动组装装置，包括固定座和控制器，转子定位机构、安装在固定座上的轴承推入机构，转子定位机构、轴承推入机构与控制器电性连接，组装装置还包括至少一个与控制器电性连接的轴承供料机构，该轴承供料机构将轴承推送至对应的至少一个转子定位机构内；转子定位机构将转子轴心竖直固定并且使轴心、轴承轴向垂直排列；轴承推入机构设置于转子定位机构上方，并使同心固定好的轴承、转子轴心做垂直相向运动直到使轴承穿设在轴心上。该专利能保证轴承和轴心装配质量，但是该专利无法解决滚子漏装的技术问题，也无法解决更利于人工检测的技术问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种盾构机主轴承辅助安装装置，能够代替人工进行组装，减少安全隐患，避免漏装滚子的现象，同时能够便于人工进行质量检测。

（二）技术方案

针对上述技术问题本发明提供了一种盾构机主轴承辅助安装装置，包括机构架，还包括组装部件，所述的组装部件包括第一安装组件、第二安装组件；所述的第一安装组件包括第一定位组件、第一转台、竖直放料机构；所述的第一定位组件用于将第一保持架固定在第一转台上，所述的第一转台转动时，将带动竖直放料机构间歇将水平方向滚子放置在第一保持架上，实现自动摆放水平方向滚子；所述的第二安装组件包括第二定位组件、第二转台、移动组件、侧边固定组件、水平放料机构；所述的第二定位组件用于将第二保持架固定在第二转台上，所述的侧边固定组件用于对第二保持架的圆周外壁进行固定，所述的侧边固定组件与第二保持架之间留有放置竖直方向滚子的空间，所述的水平放料机构用于间歇将竖直方向滚子放置在第二保持架与侧边固定组件之间，所述的移动组件用于将安装完竖直方向滚子的第二保持架组装在第一保持架上。

进一步地，所述的第一转台包括第一环形圈，所述的第一环形圈转动安装在机构架上，所述的定位组件设置在第一环形圈上，并对第一保持架进行固定定位，所述的竖直放料机构设置在第一环形圈的上方。

进一步地，所述的竖直放料机构包括第一倾斜滑道、开合部件，所述的第一倾斜滑道通过支撑架设置在第一环形圈的上方，所述的第一倾斜滑道用于盛放水平方向滚子，所述的第一倾斜滑道为螺旋形，螺旋形的末端为第一倾斜滑道的出口，出口设置有开合部件，水平方向滚子在第一倾斜滑道内在重力作用下滚落至出口处，所述的开合部件间歇使水平方向滚子滑落至第一保持架上。

进一步地，所述的开合部件包括开合挡板、开合连杆，所述的开合挡板转动安装在第一倾斜滑道上，所述的开合挡板上固定安装有开合带槽轮；所述的开合连杆设置在第一倾斜滑道上，所述的开合连杆上转动安装有开合摩擦轮，所述的开合摩擦轮通过一组皮带轮将动力传输给开合凸轮，所述的开合凸轮转动安装在开合连杆上；当所述的支撑架带着开合摩擦轮与第一环形圈接触时，所述的第一环形圈将带动开合摩擦轮转动。

进一步地，所述的第二转台包括第二环形圈，所述的第二环形圈转动安装在机构架上，所述的第二定位组件设置在第二环形圈上，将第二保持架固定在第二环形圈上；所述的移动组件设置在第二环形圈的两侧，所述的第二保持架的两端与移动组件转动连接；所述的侧边固定组件预留的空间与竖直方向滚子的直径大小相同；所述的水平放料机构设置在放料固定架上，所述的水平放料机构转动时将竖直方向滚子依次传送至侧边固定组件预留的空间内。

进一步地，所述的侧边固定组件包括侧边齿条，所述的侧边齿条滑动安装在气缸组件上，所述的气缸组件上安装有动力组件，所述的侧边齿条上固定安装有侧边卡环，所述的动力组件带动侧边齿条滑动至第二保持架的两侧，所述的气缸组件带动侧边卡环靠近第二保持架，并预留放置竖直方向滚子的空间。

进一步地，所述的水平放料机构包括竖直放料盘、弹性组件、竖直放料齿轮，所述的竖直放料盘的一端靠近第二保持架设置，所述的弹性组件设置在竖直放料盘上，所述的竖直放料齿轮转动安装在竖直放料盘上，所述的弹性组件将竖直方向滚子卡在弹性组件与竖直放料齿轮之间，所述的竖直放料齿轮转动时，将竖直方向滚子从竖直放料盘内传递至第二保持架上，当第二环形圈转动时，竖直方向滚子依次被放置在侧边固定组件预留的空间内。

进一步地，所述的移动组件包括底座、移动升降座，所述的底座滑动安装在机构架上，所述的底座上设置有转动组件，所述的移动升降座滑动安装在转动组件上，所述的移动升降座上设置有卡槽，所述的第二保持架滑动安装在卡槽上；所述的转动组件转动时，带动移动升降座滑动，所述的移动升降座带动第二保持架上升，所述的底座将滑动至第一保持架处，将第二保持架卡在第一保持架上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了两组安装组件，两组安装组件同时进行自动组装，代替人工组装，减少安全隐患；2、本发明设置了第一转台、竖直放料机构，二者配合适用，能够将滚子间歇依次放置在第一转台的保持架上，避免了人工漏装的现象；3、本发明设置了第二转台、水平放料机构，能够将盾构机轴承其余工件自动组装完成，同时也能避免漏装滚子的现象；4、本发明的第一转台和第二转台都能转动，当轴承组装完成之后使其转动，便于人工对其进行质量检测。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机构架结构示意图。

图3为本发明另一角度示意图。

图4为图3中A1处局部放大示意图。

图5为图3中A2处局部放大示意图。

图6为本发明组装部件侧面示意图。

图7为本发明整体侧面示意图。

图8为图7中A3处局部放大示意图。

图9为本发明第一定位组件和第一保持架示意图。

图10为图9中侧视图。

图11为图10中A-A剖视图。

图12为本发明水平放料机构和侧边固定组件示意图。

图13为图12中A4处局部放大示意图。

图14为本发明第二定位组件和移动组件结构示意图。

图15为本发明图14的侧视图。

图16为本发明第二环形圈和第二定位组件部分结构示意图。

附图标号：1-机构架；2-组装部件；101-底板架；102-抓手第一气缸；103-抓手第一杆；104-抓手第二气缸；105-抓手第二杆；106-水平块；107-条形座；108-条形齿条；109-第一连接座；110-第一固定圈；111-第一电机；112-第一丝杆；113-第一锥齿轮；114-第一滑块；115-第一固定板；116-第二连接座；117-阵列气缸；118-安装第一零件；119-安装第二零件；120-第二滑块；121-顶部零件；122-第一双头丝杆；201-支撑气缸；202-支撑板；203-第一安装齿轮；204-第一倾斜滑道；205-第一环形台；206-第一安装电机；207-放料固定架；208-开合挡板；209-开合固定板；210-开合带槽轮；211-开合凸轮；212-开合第一带轮；213-开合竖直弹簧；214-开合连杆；215-开合第二带轮；216-开合摩擦轮；217-开合水平弹簧；218-第一环形圈；219-第一定位滑块；220-第一定位丝杆；221-第一定位锥齿轮；222-第一保持架；223-水平方向滚子；224-第一齿圈；225-竖直放料盘；226-竖直放料气缸；227-竖直放料第一卡块；228-竖直放料齿轮；229-竖直放料转轴；230-竖直放料弹性绳；231-竖直放料第二卡块；232-侧边底部气缸；233-侧边上部电机；234-侧边齿轮；235-侧边气缸；236-侧边齿条；237-水平放料卡板；238-水平放料间歇气缸；239-水平放料门板；240-竖直方向滚子；241-转动大齿圈；242-底座滑块；243-底座齿轮；244-底座支撑杆；245-转动齿轮；246-第二定位滑块；247-第二双头丝杆；248-第二定位电机；249-第二定位锥齿轮；250-侧边卡环；251-转动电机；252-转动丝杆；253-第二齿圈；254-第二安装齿轮；255-第二安装电机；256-第二安装转轴；257-第二保持架；258-水平放料出口；259-第二定位上带轮；260-第二定位下带轮；261-第二定位皮带；262-第二定位十字形架；263-第二环形台；264-第二环形圈；265-移动升降座；266-第一定位双头丝杆；267-开合皮带；268-第二定位丝杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图16所示一种盾构机主轴承辅助安装装置，包括机构架1，机构架1包括底板架101，底板架101上固定安装有条形座107、水平块106，水平块106固定安装在底板架101上，水平块106上设置有滑槽，条形座107上固定安装有条形齿条108，底板架101上设置有两组机械爪，第一组机械爪用于固定并运送顶部零件121，第一组机械爪包括抓手第一气缸102、抓手第一杆103、第一连接座109、第一固定圈110、第一电机111、第一丝杆112、第一锥齿轮113、第一滑块114、第一固定板115、第一双头丝杆122，抓手第一气缸102滑动安装在底板架101上，可以通过现有技术如丝杆等使得抓手第一气缸102滑动，抓手第一杆103固定安装在抓手第一气缸102的活动端，第一连接座109固定安装在抓手第一杆103上，第一电机111固定安装在第一固定圈110上，第一丝杆112设置有两根，其中一根第一丝杆112的第一端固定安装在第一电机111的输出轴上，第二端转动安装在第一连接座109上，另一根第一丝杆112第一端转动安装在第一固定圈110上，第二端转动在第一连接座109上，第一双头丝杆122的两端分别转动安装在第一固定圈110上，每个第一丝杆112上均固定安装有一个第一锥齿轮113，第一双头丝杆122上也固定安装有一个第一锥齿轮113，三个第一锥齿轮113形成锥齿轮配合，第一固定板115固定安装在第一连接座109上，每个第一丝杆112，以及第一双头丝杆122上均滑动安装有第一滑块114，第一固定板115上设置有滑槽，第一滑块114滑动安装在滑槽内，第一滑块114与顶部零件121上的槽接触，卡住顶部零件121，通过抓手第一气缸102的伸缩，带着顶部零件121升降，通过抓手第一气缸102的移动，带动顶部零件121水平移动，将顶部零件121移动到第一保持架222的上方。

第二组机械爪包括抓手第二气缸104、抓手第二杆105、第二连接座116、阵列气缸117、第二滑块120，抓手第二气缸104滑动安装在底板架101上，通过现有技术中的丝杆使其滑动，抓手第二杆105固定安装在抓手第二气缸104的活动端，第二连接座116固定安装在抓手第二杆105上，第二连接座116上固定安装有四个阵列气缸117，四个阵列气缸117的活动端均固定安装有一个第二滑块120，第二滑块120与安装第一零件118、安装第二零件119接触，并卡住安装第一零件118和安装第二零件119，通过抓手第二气缸104的移动和伸缩，用于搬运安装第一零件118和安装第二零件119。

还包括组装部件2，组装部件2包括第一安装组件、第二安装组件、放料固定架207，放料固定架207固定安装在底板架101上；第一安装组件包括第一定位组件、第一转台、竖直放料机构；第一定位组件用于将第一保持架222固定在第一转台上，第一转台转动时，将带动竖直放料机构间歇将水平方向滚子223放置在第一保持架222上，实现自动摆放水平方向滚子223；第二安装组件包括第二定位组件、第二转台、移动组件、侧边固定组件、水平放料机构；第二定位组件用于将第二保持架257固定在第二转台上，侧边固定组件用于对第二保持架257的圆周外壁进行固定，侧边固定组件与第二保持架257之间留有放置竖直方向滚子240的空间，水平放料机构用于间歇将竖直方向滚子240放置在第二保持架257与侧边固定组件之间，移动组件用于将安装完竖直方向滚子240的第二保持架257组装在第一保持架222上。

第一转台包括第一安装齿轮203、第一环形台205、第一安装电机206、第一环形圈218、第一齿圈224，第一安装齿轮203固定安装在第一安装电机206的输出轴上，第一安装电机206固定安装在第一环形台205上，第一环形台205固定安装在底板架101上，第一环形圈218转动安装在第一环形台205上，第一环形圈218上设置有第一齿圈224，第一安装齿轮203与第一齿圈224形成齿轮配合，第一定位组件设置在第一环形圈218上对第一保持架222进行固定定位，竖直放料机构设置在第一环形圈218的上方。

第一定位组件包括第一定位滑块219、第一定位丝杆220、第一定位锥齿轮221、第一定位双头丝杆266，第一定位丝杆220设置有两根，两根第一定位丝杆220均转动安装在第一环形圈218上，第一定位双头丝杆266转动安装在第一环形圈218上，每个第一定位丝杆220上均固定安装有一个第一定位锥齿轮221，第一定位双头丝杆266上固定安装有一个第一定位锥齿轮221，三个第一定位锥齿轮221形成锥齿轮配合，每个第一定位丝杆220，以及竖直放料气缸226上均滑动安装有一个第一定位滑块219，第一定位滑块219将第一保持架222卡在第一环形圈218上进行固定，在两个第一定位滑块219或者第一定位双头丝杆266的一端可以安装电机，驱动其中任意一个丝杆转动。

竖直放料机构包括第一倾斜滑道204、开合部件，第一倾斜滑道204通过支撑架设置在第一环形圈218的上方，支撑架包括支撑气缸201、支撑板202，支撑气缸201滑动安装在底板架101上，通过现有技术丝杆等使其滑动，支撑气缸201设置有两个，支撑板202固定安装在两个支撑气缸201的活动端，第一倾斜滑道204固定安装在支撑板202上；第一倾斜滑道204用于盛放滚子，第一倾斜滑道204为螺旋形，螺旋形的末端为第一倾斜滑道204的出口，出口设置有开合部件，滚子在第一倾斜滑道204上能在重力作用下滚落至出口处，开合部件能间歇使滚子滑落至第一保持架222上。

开合部件包括开合挡板208、开合固定板209、开合带槽轮210、开合凸轮211、开合第一带轮212、开合竖直弹簧213、开合连杆214、开合第二带轮215、开合摩擦轮216、开合水平弹簧217、开合皮带267，开合挡板208转动安装在第一倾斜滑道204上，开合挡板208上固定安装有开合带槽轮210，开合固定板209固定安装在第一倾斜滑道204上，开合竖直弹簧213的第一端固定安装在开合固定板209上，第二端固定安装在开合连杆214上，开合摩擦轮216转动安装在开合连杆214上，开合第一带轮212固定安装在开合摩擦轮216上，开合第一带轮212固定安装在开合凸轮211上，开合皮带267设置在开合第二带轮215、开合第一带轮212上，开合皮带267与开合第二带轮215、开合第一带轮212形成带传动，开合凸轮211转动安装在开合连杆214上，开合水平弹簧217设置在开合带槽轮210上，起到缓冲作用；当支撑气缸201收缩带着开合摩擦轮216下降与第一环形圈218接触时，第一环形圈218将带动开合摩擦轮216转动。

第二转台包括第二环形台263、第二环形圈264、第二定位十字形架262、第二安装电机255、第二安装转轴256、第二齿圈253、第二安装齿轮254，第二环形台263固定安装在底板架101上，第二定位十字形架262与第二环形圈264固定连接，第二定位十字形架262转动安装在第二环形台263上，第二齿圈253固定安装在第二环形圈264上，第二安装齿轮254固定安装在第二安装转轴256上，第二安装转轴256与第二安装电机255的输出轴固定连接，第二安装电机255固定安装在底板架101上，第二齿圈253与第二安装齿轮254形成齿轮配合；第二定位组件设置在第二环形圈264上，将第二保持架257固定在第二环形圈264上；移动组件设置在第二环形圈264的两侧，第二保持架257的两端与移动组件转动连接；侧边固定组件预留的空间与竖直方向滚子240的直径大小相同；水平放料机构设置在放料固定架207上，水平放料机构转动时将竖直方向滚子240依次传送至侧边固定组件预留的空间内。

第二定位组件包括第二定位上带轮259、第二定位下带轮260、第二定位皮带261、第二定位滑块246、第二双头丝杆247、第二定位电机248、第二定位锥齿轮249、第二定位丝杆268，第二定位电机248固定安装在第二定位十字形架262上，第二定位上带轮259通过轴固定安装在第二定位电机248的输出轴上，第二定位下带轮260固定安装在第二双头丝杆247上，第二定位皮带261设置在第二定位上带轮259和第二定位下带轮260上，第二定位皮带261与第二定位上带轮259、第二定位下带轮260形成带传动，第二双头丝杆247转动安装在第二环形台263和第二定位十字形架262上，第二定位丝杆268设置有两根，两根第二定位丝杆268均转动安装在第二环形台263和第二定位十字形架262上，两根第二定位丝杆268和第二双头丝杆247上均固定安装有一个第二定位锥齿轮249，三个第二定位锥齿轮249形成锥齿轮配合，第二双头丝杆247和两个第二定位丝杆268上均滑动安装有一个第二定位滑块246，利用第二定位滑块246将侧边卡环250进行定位。

侧边固定组件设置有两组，两组在底板架101上对称设置，侧边固定组件包括侧边齿条236、侧边卡环250、动力组件、气缸组件，侧边齿条236滑动安装在气缸组件上，气缸组件上固定安装有动力组件，动力组件包括侧边上部电机233、侧边齿轮234，侧边上部电机233固定安装在气缸组件上，侧边齿轮234通过轴固定安装在侧边上部电机233的输出轴上；气缸组件包括侧边气缸235、侧边底部气缸232，侧边齿条236滑动安装在侧边气缸235上，侧边气缸235滑动安装在底板架101上，侧边底部气缸232固定安装在底板架101上，侧边气缸235与侧边底部气缸232的活动端固定连接，由侧边底部气缸232带动侧边气缸235滑动；侧边齿条236与侧边齿轮234形成齿轮齿条配合；侧边齿条236上固定安装有侧边卡环250，侧边齿条236与侧边齿轮234配合，能将侧边齿条236滑动至第二保持架257的两侧，侧边气缸235带动侧边卡环250下降，靠近第二保持架257并预留放置竖直方向滚子240的空间。

水平放料机构包括竖直放料盘225、竖直放料气缸226、弹性组件、竖直放料齿轮228、竖直放料转轴229，竖直放料气缸226固定安装在放料固定架207上，竖直放料气缸226的活动端与竖直放料盘225固定连接，竖直放料盘225通过竖直放料气缸226滑动安装在放料固定架207上，竖直放料盘225上固定安装有水平放料出口258，水平放料出口258分为弧形段和直线段，直线段能靠近第二保持架257并与其接触，直线段上安装有一个小开关，小开关能将竖直方向滚子240依次放出，小开关包括水平放料卡板237、水平放料间歇气缸238、水平放料门板239，水平放料卡板237通过扭簧转动安装在直线段上，用于限制竖直方向滚子240的位置，水平放料间歇气缸238固定安装在直线段上，水平放料间歇气缸238的活动端与水平放料门板239固定连接，水平放料门板239滑动安装在直线段上，通过水平放料间歇气缸238间歇工作，带动水平放料门板239间歇打开，将竖直方向滚子240放出，弹性组件设置在竖直放料盘225上，弹性组件包括竖直放料第二卡块231、竖直放料弹性绳230、竖直放料第一卡块227，竖直放料第二卡块231固定安装在竖直放料盘225上，竖直放料第一卡块227固定安装在竖直放料盘225上，竖直放料弹性绳230的第一端固定安装在竖直放料第二卡块231上，第二端固定安装在竖直放料第一卡块227上，竖直放料弹性绳230为弹性材料制成，带有弹性，竖直放料齿轮228固定安装在竖直放料转轴229上，竖直放料转轴229转动安装在竖直放料盘225上，竖直放料转轴229与电机的输出轴固定连接，电机可以安装在底板架101上，竖直放料弹性绳230将竖直方向滚子240卡在竖直放料弹性绳230与竖直放料齿轮228之间空间内，竖直放料齿轮228转动时，将滚竖直方向滚子240从竖直放料盘225内传递至第二保持架257上，当第二环形圈264转动时，竖直方向滚子240依次被放置在侧边固定组件预留的空间内。

移动组件设置有两组，在底板架101上对称设置，移动组件包括底座、移动升降座265，底座滑动安装在机构架1上，底座上设置有转动组件；底座包括底座齿轮243、底座滑块242、底座支撑杆244，底座支撑杆244上设置有滑槽，底座滑块242内设置有电机，底座齿轮243通过轴固定安装在电机的输出轴上，底座支撑杆244固定安装在底座滑块242上，底座齿轮243与条形齿条108形成齿轮齿条配合，带动底座滑块242滑动，移动升降座265滑动安装在转动组件上，移动升降座265上设置有卡槽，第二保持架257滑动安装在卡槽上；转动组件转动时，带动移动升降座265滑动，移动升降座265带动第二保持架257上升，底座将滑动至第一保持架222处，将第二保持架257卡在第一保持架222上。

转动组件包括转动电机251、转动丝杆252、转动齿轮245、转动大齿圈241，其中一组转动组件中的底座支撑杆244上固定安装有转动电机251，转动丝杆252的第一端固定安装在转动电机251的输出轴上，第二端转动安装在底座滑块242上，转动齿轮245固定安装在转动丝杆252上，转动大齿圈241滑动安装在底座支撑杆244的卡槽上，转动齿轮245与转动大齿圈241形成齿轮配合，转动大齿圈241滑动安装在水平块106的滑槽内。

本发明工作原理：将第一保持架222预先放置在第一环形圈218上，利用第一定位丝杆220、第一定位双头丝杆266转动，带动四个第一定位滑块219滑动，将第一保持架222卡在第一环形圈218上，实现对第一保持架222的定位，防止第一保持架222位置跑偏。

第一倾斜滑道204中放置有水平方向滚子223，此时启动第一安装电机206带动第一安装齿轮203转动，第一安装齿轮203与第一齿圈224配合从而带动第一环形圈218转动，第一环形圈218在转动时，此时需要推动支撑气缸201滑动靠近第一环形台205（支撑气缸201的初始位置远离第一环形台205），支撑气缸201带着支撑板202下降，将开合摩擦轮216贴向第一环形圈218与第一环形圈218接触，第一环形圈218将带动开合摩擦轮216转动，开合摩擦轮216转动时通过开合第二带轮215、第二环形圈264带动开合凸轮211转动，开合凸轮211与开合带槽轮210配合，带动开合带槽轮210间歇转动，从而将开合挡板208间歇打开，将水平方向滚子223从第一倾斜滑道204中传送至第一保持架222的槽上，第一保持架222的槽为零件本身的形状，当水平方向滚子223放置完成之后，第一安装电机206停止转动，支撑气缸201远离第一环形圈218滑动，此时通过第一组机械爪将顶部零件121运输至第一保持架222处。

第一组机械爪，启动第一电机111，第一电机111带动第一丝杆112转动，在第一锥齿轮113的相互配合下，将带动第一丝杆112、第一双头丝杆122转动，从而使得第一滑块114卡紧顶部零件121，此时推动抓手第一气缸102滑动，将抓手第一气缸102滑动至第一环形圈218上方，抓手第一气缸102收缩将抓手第一杆103下降，从而带着顶部零件121下降至装完水平方向滚子223的第一保持架222上，将其卡在第一保持架222上；在第一安装组件在进行安装时，第二安装组件在同步进行。

首先通过侧边气缸235收缩（侧边气缸235初始状态为伸出的状态），侧边气缸235收缩带动侧边齿条236下降，再启动侧边上部电机233，侧边上部电机233带动侧边齿轮234转动，侧边齿轮234与侧边齿条236配合，将带动侧边齿条236滑动至第二环形圈264的两侧，再启动侧边底部气缸232带动侧边卡环250靠近第二环形圈264两侧，当侧边卡环250与第二保持架257之间的距离剩下刚好能放下一个竖直方向滚子240时，停止移动，该步骤是为了便于放置竖直方向滚子240而设计的。

竖直方向滚子240同样也是预先放置在竖直放料弹性绳230与竖直放料齿轮228之间，此时启动竖直放料转轴229连接轴上的电机，带动竖直放料齿轮228转动，竖直放料齿轮228转动时将把竖直方向滚子240挨个从竖直放料盘225中带出，运送到水平放料出口258内，水平放料出口258上安装有一个小开关，能间歇将竖直方向滚子240放出，与此同时，通过启动第二安装电机255带动第二齿圈253转动，使得第二环形圈264也在转动，第二环形圈264的转动与小开关的配合使用，使得竖直方向滚子240依次被摆放在第二保持架257上，当装完竖直方向滚子240之后，通过第二组机械爪将安装第一零件118、安装第二零件119运送至第二保持架257处，完成两部分合并装配。

安装第二零件119预先放置在底板架101上，安装第一零件118预先放置在安装第二零件119上，启动阵列气缸117，将安装第一零件118和安装第二零件119卡住固定，再推动抓手第二气缸104滑动至侧边卡环250上方，此时抓手第二气缸104活动端收缩带动安装第一零件118、安装第二零件119下降，直至安装第二零件119上的槽卡入第二保持架257上的竖直方向滚子240，完成装配，当该部分装配完成之后，侧边齿条236回到初始位置，带着侧边卡环250解除固定。

此时启动转动电机251正转，将带动转动丝杆252转动，从而带动移动升降座265滑动，将上步骤装配完的工件抬起，最后再启动底座齿轮243连接的电机，底座齿轮243与条形齿条108配合，带动底座滑块242向第一保持架222方向滑动，需要说明的是顶部零件121装配完之后，让开位置，回到初始位置，当第二保持架257、安装第二零件119、安装第一零件118移动至第一保持架222的上方时，停止移动，此时启动转动电机251反转带动转动丝杆252滑动向下，转动丝杆252带着工件卡入顶部零件121与第一保持架222上，完成最后装配；本发明能全程自动装配盾构机主轴承，能有效避免漏装滚子，也为后期质检提供便利。

Claims (8)

1.一种盾构机主轴承辅助安装装置，包括机构架（1），其特征在于，还包括组装部件（2），所述的组装部件（2）包括第一安装组件、第二安装组件；

所述的第一安装组件包括第一定位组件、第一转台、竖直放料机构；所述的第一定位组件用于将第一保持架（222）固定在第一转台上，所述的第一转台转动时，将带动竖直放料机构间歇将水平方向滚子（223）放置在第一保持架（222）上，实现自动摆放水平方向滚子（223）；

所述的第二安装组件包括第二定位组件、第二转台、移动组件、侧边固定组件、水平放料机构；

所述的第二定位组件用于将第二保持架（257）固定在第二转台上，所述的侧边固定组件用于对第二保持架（257）的圆周外壁进行固定，所述的侧边固定组件与第二保持架（257）之间留有放置竖直方向滚子（240）的空间，所述的水平放料机构用于间歇将竖直方向滚子（240）放置在第二保持架（257）与侧边固定组件之间，所述的移动组件用于将安装完竖直方向滚子（240）的第二保持架（257）组装在第一保持架（222）上。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机主轴承辅助安装装置，其特征在于，所述的第一转台包括第一环形圈（218），所述的第一环形圈（218）转动安装在机构架（1）上，所述的定位组件设置在第一环形圈（218）上，并对第一保持架（222）进行固定定位，所述的竖直放料机构设置在第一环形圈（218）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机主轴承辅助安装装置，其特征在于，所述的竖直放料机构包括第一倾斜滑道（204）、开合部件，所述的第一倾斜滑道（204）通过支撑架设置在第一环形圈（218）的上方，所述的第一倾斜滑道（204）用于盛放水平方向滚子（223），所述的第一倾斜滑道（204）为螺旋形，螺旋形的末端为第一倾斜滑道（204）的出口，出口设置有开合部件，水平方向滚子（223）在第一倾斜滑道（204）内在重力作用下滚落至出口处，所述的开合部件间歇使水平方向滚子（223）滑落至第一保持架（222）上。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机主轴承辅助安装装置，其特征在于，所述的开合部件包括开合挡板（208）、开合连杆（214），所述的开合挡板（208）转动安装在第一倾斜滑道（204）上，所述的开合挡板（208）上固定安装有开合带槽轮（210）；所述的开合连杆（214）设置在第一倾斜滑道（204）上，所述的开合连杆（214）上转动安装有开合摩擦轮（216），所述的开合摩擦轮（216）通过一组皮带轮将动力传输给开合凸轮（211），所述的开合凸轮（211）转动安装在开合连杆（214）上；当所述的支撑架带着开合摩擦轮（216）与第一环形圈（218）接触时，所述的第一环形圈（218）将带动开合摩擦轮（216）转动。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机主轴承辅助安装装置，其特征在于，所述的第二转台包括第二环形圈（264），所述的第二环形圈（264）转动安装在机构架（1）上，所述的第二定位组件设置在第二环形圈（264）上，将第二保持架（257）固定在第二环形圈（264）上；所述的移动组件设置在第二环形圈（264）的两侧，所述的第二保持架（257）的两端与移动组件转动连接；所述的侧边固定组件预留的空间与竖直方向滚子（240）的直径大小相同；所述的水平放料机构设置在放料固定架（207）上，所述的水平放料机构转动时将竖直方向滚子（240）依次传送至侧边固定组件预留的空间内。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机主轴承辅助安装装置，其特征在于，所述的侧边固定组件包括侧边齿条（236），所述的侧边齿条（236）滑动安装在气缸组件上，所述的气缸组件上安装有动力组件，所述的侧边齿条（236）上固定安装有侧边卡环（250），所述的动力组件带动侧边齿条（236）滑动至第二保持架（257）的两侧，所述的气缸组件带动侧边卡环（250）靠近第二保持架（257），并预留放置竖直方向滚子（240）的空间。

7.根据权利要求5所述的一种盾构机主轴承辅助安装装置，其特征在于，所述的水平放料机构包括竖直放料盘（225）、弹性组件、竖直放料齿轮（228），所述的竖直放料盘（225）的一端靠近第二保持架（257）设置，所述的弹性组件设置在竖直放料盘（225）上，所述的竖直放料齿轮（228）转动安装在竖直放料盘（225）上，所述的弹性组件将竖直方向滚子（240）卡在弹性组件与竖直放料齿轮（228）之间，所述的竖直放料齿轮（228）转动时，将竖直方向滚子（240）从竖直放料盘（225）内传递至第二保持架（257）上，当第二环形圈（264）转动时，竖直方向滚子（240）依次被放置在侧边固定组件预留的空间内。

8.根据权利要求5所述的一种盾构机主轴承辅助安装装置，其特征在于，所述的移动组件包括底座、移动升降座（265），所述的底座滑动安装在机构架（1）上，所述的底座上设置有转动组件，所述的移动升降座（265）滑动安装在转动组件上，所述的移动升降座（265）上设置有卡槽，所述的第二保持架（257）滑动安装在卡槽上；所述的转动组件转动时，带动移动升降座（265）滑动，所述的移动升降座（265）带动第二保持架（257）上升，所述的底座将滑动至第一保持架（222）处，将第二保持架（257）卡在第一保持架（222）上。

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