CN114251000A - 一种混合移动的两层停车设备 - Google Patents

Abstract

本申请一种混合移动的两层停车设备，包括设备机架、升降车板单元、横移车板单元、避让车板单元；设备机架、升降车板单元与现有升降横移停车设备基本相同；横移车板单元专门设置导向轨用于横移车板的横移导向，随动滚轮承载横移车板且直接与地面接触，取消现有技术的承重导轨；数量为一个的避让车板单元为本申请特有，固定设置在设备机架内部其中一个称为避让车位的平面车位之上，包括上面能够承载客户车辆、称为避让车板的平面钢结构框架以及设置在避让车板之上、能够驱动避让车板在避让车位位置以及在车道区域不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置之间作往复位移的避让驱动装置；本申请采用混合移动的低成本方式实现两层停车设备“倍数车位”公共停车。

Description

一种混合移动的两层停车设备

技术领域

本申请涉及停车设备领域，具体涉及一种存在升降位移、横向位移、纵向位移以及转动位移的混合移动的两层停车设备。

背景技术

随着私人小汽车的普及，停车位数量的缺口越来越大，机械式停车设备应运而生，其中两层停车设备的市场占比最大；而两层停车设备又以公共停车用途的升降横移停车设备的市场占有率最高。升降横移停车设备的优点是结构相对简单，制造成本相对较低，但地面层至少需要一个横移空位，不能做到两层“倍数车位”（最多只能做到二层车位数等于平面车位数、地面层车位数等于平面车位数减一），这对于大多数混凝土建筑的地下停车场而言是一个较大的缺陷；因为，这些地下停车场的两根混凝土柱之间的净空距离尺寸通常只能安排三个平面车位（个别情况是两个平面车位），这样一来，两层升降横移停车设备只能在这三个平面车位之上布局五个机械车位（三个位于二层、两个位于地面层）或者两个平面车位之上布局三个机械车位（两个位于二层、一个位于地面层）。因此，用较低成本实现两层停车设备的“倍数车位”公共停车，仍然是行业中急需解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术不足，提出一种对混合移动的两层停车设备的技术方案，以简单、低成本方式实现两层停车设备的“倍数车位”公共停车的目的。

本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：包括设备机架、升降车板单元、横移车板单元、避让车板单元。

所述设备机架为钢结构立体矩形框架，能够支承所述升降车板单元，纵向尺寸大于所停放的车辆的长度方向尺寸，横向尺寸为若干个平面车位的宽度之和；从以上所述可知：本申请技术方案的设备机架与现有技术升降横移停车设备的设备机架基本相同。

所述升降车板单元包括升降车板、升降驱动装置；所述升降车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量与所述设备机架内部空间能够容纳的平面车位数量相同；所述升降驱动装置安装在所述设备机架之上，能够驱动所述升降车板从二层静置位置下降至地面层或者从地面层上升至二层位置静置；从以上所述可知：本申请技术方案的升降车板单元与现有技术升降横移停车设备的升降车板单元基本相同。

所述横移车板单元包括横移车板、横移驱动装置；所述横移车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量为所述设备机架内部空间能够容纳的平面车位数量减去一个；所述横移驱动装置设置在所述横移车板之上，能够驱动所述横移车板在地面层横向移动。

所述设备机架内部平面车位的地面不安装承重导轨，所述横移车板的底部安装有直接与地面接触、转动的切线方向与所述设备机架的宽度方向中心线平行的随动滚轮；所述设备机架的后方地面之上安装有一根长度方向与所述设备机架的宽度方向中心线平行的导向轨；所述横移车板设置有至少一对夹持所述导向轨的导向滚轮，使得所述横移车板通过所述导向滚轮被所述导向轨约束，只能作平行于所述设备机架宽度方向中心线的往复横向位移；从以上所述可知：本申请技术方案的横移车板单元与现有技术升降横移停车设备的横移车板单元存在相似的地方，但有以下重大差异：第一是本申请技术方案取消现有技术的承重导轨，改为随动滚轮承载横移车板且直接与地面接触；第二是本申请技术方案专门设置导向轨用于横移车板的横移导向。

所述避让车板单元包括避让车板、避让驱动装置；所述避让车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量为一个，固定设置在所述设备机架内部的其中一个平面车位之上，所述平面车位称为避让车位；所述避让驱动装置设置在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在所述避让车位位置以及在车道区域不妨碍车辆进入或者驶出所述避让车位的位置之间作往复位移。从以上所述可知：避让车板单元是本申请技术方案的特有设置。

优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括直线驱动装置、转向驱动装置；所述直线驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层作纵向移动；所述转向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层的车道位置作定点回转，回转的中心轴线位于所述避让车位其中一根纵向边线与车道边线的交点之上。

本优选方案的避让驱动装置的结构形式称为形式一，以区分其他结构形式的避让驱动装置。

本优选方案的避让车板正向运行模式是：当避让车板位于避让车位位置，直线驱动装置驱动避让车板纵向移动进入车道区域；然后，转向驱动装置驱动避让车板作定点回转，使得避让车板从纵向布局转为横向布局；最后，直线驱动装置驱动避让车板位移至不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置。

本优选方案的避让车板反向运行模式是前述正向运行模式的反向运行。

从以上所述可知：本优选方案的避让车板的位移形式与现有技术的下台板前移旋转停车设备的下台板的位移形式相类似，本领域技术人员能够参考相关技术从而作出清晰了解，这里不作赘述。

优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括前转向驱动装置、后转向驱动装置；所述前转向驱动装置安装在所述避让车板的前端位置，为带转向的位移驱动机构；所述后转向驱动装置安装在所述避让车板的后端位置，为带转向的位移驱动机构。

本优选方案的避让驱动装置的结构形式称为形式二，以区分其他结构形式的避让驱动装置。

本优选方案的避让车板正向运行模式是：前转向驱动装置、后转向驱动装置相互配合，驱动避让车板从位于避让车位位置移出至车道区域并转向移动至不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置。

本优选方案的避让车板反向运行模式是前述正向运行模式的反向运行。

从以上所述可知：本优选方案的避让车板的位移形式与现有技术的前、后AGV带转向滚轮驱动平板构件转向位移的形式相类似，本领域技术人员能够参考相关技术从而作出清晰了解，这里不作赘述。

优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括纵向驱动装置、横向驱动装置；所述纵向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层作纵向移动；所述横向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在车道作横向移动。

本优选方案的避让驱动装置的结构形式称为形式三，以区分其他结构形式的避让驱动装置。本优选方案的避让车板正向运行模式是：当避让车板位于避让车位位置，纵向驱动装置驱动避让车板纵向移出至车道位置；然后，避让车板转为被横向驱动装置驱动，从正对避让车位位置横向移动至不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置。

本优选方案的避让车板反向运行模式是前述正向运行模式的反向运行。

从以上所述可知：本技术方案的避让车板的位移形式属于简单的直线位移驱动机构的组合，只需通过一个位置切换机构使得避让车板需要纵向驱动装置驱动的时候只有纵向驱动装置接触地面，在避让车板需要横向驱动装置驱动的时候只有横向驱动装置接触地面；直线位移驱动机构、位置切换机构的具体细节本领域技术人员能够参考相关技术从而作出清晰了解，这里不作赘述。

优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述升降车板单元的升降驱动装置采用一个升降车板安装一套升降驱动装置的结构形式，且为一套电机减速机带动两根链索或者四根链索对一个升降车板实施四点曳引升降。

上述“链索”的意义是链条或者钢索，两者选其一。

从以上所述可知：本技术方案的所述升降车板单元的升降驱动装置属于现有技术的链索曳引驱动车板升降的形式，本领域技术人员能够参考相关技术从而作出清晰了解，这里不作赘述。

优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述升降车板单元的升降驱动装置采用多个升降车板安装一套升降驱动装置的结构形式，且为一套电机减速机带动两根链索或者四根链索对所有升降车板实施四点曳引升降。

上述“链索”的意义是链条或者钢索，两者选其一。

从以上所述可知：本技术方案的所述升降车板单元的升降驱动装置属于现有技术的链索曳引一机多板驱动车板升降的形式，本领域技术人员能够参考相关技术从而作出清晰了解，这里不作赘述。

优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述导向轨的长度方向安装有齿条；所述横移车板单元的横移驱动装置采用一个横移车板安装一套横移驱动装置的结构形式；具体是：所述横移驱动装置包括电机减速机、齿轮；所述电机减速机安装在所述横移车板的后方位置，输出带动两个参数相同、转速相同、转向相同的齿轮；所述齿轮与所述齿条啮合，被所述电机减速机带动转动，从而驱动所述横移车板进行横向移动。

从以上所述可知：本技术方案采用齿轮、齿条的位移驱动方式取代现有技术的驱动滚轮在承重导轨之上滚动的位移驱动方式。上述结构并不复杂，本领域技术人员能够参考相关技术从而作出清晰了解，这里不作赘述。

优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述横移车板单元的横移驱动装置采用多个横移车板安装一套牵引横移驱动装置的结构形式，具体是：所述横移驱动装置包括电机减速机、卷筒、滑轮、钢丝绳、钢丝绳锁止机构；所述电机减速机安装在所述设备机架后方位置纵向边线的其中一侧，输出带动所述卷筒；所述滑轮安装在所述设备机架后方与所述卷筒相对的另一纵向边线一侧；所述钢丝绳绕卷所述卷筒数圈然后绕经所述滑轮，走向与所述设备机架的宽度方向中心线平行，且形成闭环，且所述钢丝绳从所述卷筒朝向所述滑轮的一段呈水平状态并作为工作段；所述钢丝绳锁止机构为电磁驱动开合，能够在夹持钢丝绳与脱离钢丝绳这两种状态之间进行转换，安装在所述横移车板对应所述钢丝绳的位置；当所述钢丝绳锁止机构处于夹持所述钢丝绳的工作段的状态，所述电机减速机转动带动所述卷筒转动，使得所述钢丝绳作横向位移，从而通过所述钢丝绳锁止机构带动所述横移车板同步进行横向移动。

从以上所述可知：本技术方案采用牵引横移驱动装置的结构形式取代现有技术的驱动滚轮在承重导轨之上滚动的位移驱动方式。上述结构并不复杂，本领域技术人员能够参考相关技术从而作出清晰了解，这里不作赘述。

进一步地，基于前面所述避让车板单元的避让驱动装置的形式二，其特征在于：所述避让车位的纵向中心线位置水平设置有一段直线槽型导向轨，在所述避让车板在车道区域转向的区间水平设置有一段曲线槽型导向轨；所述直线槽型导向轨和所述曲线槽型导向轨的截面形状相同、安装高度相同，且两者的接合位置为两者的截面中心线相切；所述避让车板的形心位置设置有一个转动中心线垂直于水平线的导向滚轮；所述导向滚轮的外径与所述直线槽型导向轨以及所述曲线槽型导向轨的槽型内表面尺寸相匹配，使得所述导向滚轮在所述避让车板作避让位移的时候能够在所述直线槽型导向轨以及所述曲线槽型导向轨的槽型内部作随动的滚动位移，从而对所述避让车板的避让位移产生定位和约束。

很明显，所述曲线槽型导向轨在不同位置的曲率与避让车板的具体避让位移轨迹相关，也需要前转向驱动装置、后转向驱动装置作出相应的转向及滚动驱动速度的配合，这里不作赘述；另外，如果直线槽型导向轨的安装高度高于地面，则须根据安装在横移车板底部的随动滚轮的具体位置加工出避让该随动滚轮位移产生干涉的缺口，这是应有之义，这里不作赘述。

进一步地，基于前面所述避让车板单元的避让驱动装置的形式三，其特征在于：所述避让车位的纵向中心线位置水平设置有一根纵向槽型导向轨，在所述避让车板在车道区域作横向位移的区间水平设置有两根横向槽型导向轨；所述纵向槽型导向轨和所述横向槽型导向轨的截面形状相同、安装高度相同；所述避让车板的纵向中心线位置设置有两个转动中心线垂直于水平线的导向滚轮；所述导向滚轮的外径与所述纵向槽型导向轨、所述横向槽型导向轨的槽型内表面尺寸相匹配，所述两根横向槽型导向轨之间的距离尺寸与所述两个导向滚轮的距离尺寸相同，所述导向滚轮能够在所述纵向槽型导向轨以及所述纵向槽型导向轨的槽型内部作滚动位移。

当所述纵向驱动装置驱动所述避让车板作纵向位移，所述避让车板的位移轨迹受到所述导向滚轮以及一根所述纵向槽型导向轨的约束；当所述避让车板位于车道区域预先设定的终点位置，设置在所述避让车板纵向中心线位置的两个导向滚轮分别正对两段横向槽型导向轨；当所述避让车板转换至所述横向驱动装置驱动作横向位移，所述避让车板的位移轨迹受到所述导向滚轮以及两根所述横向槽型导向轨的约束。

很明显，如果纵向槽型导向轨的安装高度高于地面，则须根据安装在横移车板底部的随动滚轮的具体位置加工出避让该随动滚轮位移产生干涉的缺口，这是应有之义，这里不作赘述。

本申请的有益之处在于：充分吸收现有技术的升降横移停车设备的优点，提出了“避让车位”以及“避让车板单元”的关键性创新设置，并提供多个技术方案，采用混合移动的低成本方式实现两层停车设备的“倍数车位”公共停车。本申请技术方案除了应用于新产品之外，也能够应用于现有升降横移车库的改造，对停车设备的推广应用起到有益作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1 附图是现有技术的两层升降横移停车设备的地面层布局示意图（为俯视图）；图中：01平面车位一；02平面车位二；03平面车位三；11横移车板一；12横移车板二；21后边线；22右边线；23前边线；24左边线；31承重导轨一；32承重导轨二；60车道。

图2附图至图4附图是本申请实施例一的地面层布局示意图（为俯视图）；图中：01平面车位一；02平面车位二；03平面车位三；11横移车板一；12横移车板二；21后边线；22右边线；23前边线；24左边线；40避让车板；50导向轨；60车道。

图5附图至图7附图是本申请实施例二的地面层布局示意图（为俯视图）；图中：01平面车位一；02平面车位二；03平面车位三；11横移车板一；12横移车板二；21后边线；22右边线；23前边线；24左边线；40避让车板；50导向轨；60车道；70直线槽型导向轨。

图8附图至图10附图是本申请实施例三的地面层布局示意图（为俯视图）；图中：01平面车位一；02平面车位二；03平面车位三；11横移车板一；12横移车板二；21后边线；22右边线；23前边线；24左边线；40避让车板；50导向轨；60车道；80横向槽型导向轨一；81横向槽型导向轨二；90纵向槽型导向轨。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先考察图1。图1为现有技术的两层升降横移停车设备的地面层布局示意图（为俯视图）。图中可见，该设备的地面层的四个外边分别是后边线21、右边线22、前边线23（同时又是车道60的其中一根边线）；左边线24；地面层之上安装有两根承重导轨，分别是承重导轨一31、承重导轨二32；该设备的地面层有三个平面车位，分别为平面车位一01、平面车位二02、平面车位三03；当前在平面车位一01、平面车位二02之上分别布置有横移车板一11、横移车板二12，平面车位三03之上没有横移车板，为横移空位。

考察图2、图3、图4。图2至图4是本申请实施例一的地面层布局示意图（为俯视图）。对照图1可知，本实施例的基本布局与图1相同，区别之处有：第一，图1的两根承重导轨（承重导轨一31、承重导轨二32）在本实施例已经取消；第二，地面层后方设置有导向轨50；第三，图1原来的横移空位位置设置有避让车板40（为使得避让车板明显区别于横移车板，图示的避让车板40比图中的横移车板多画出两根对角线）；因此，原横移空位即改变为避让车位。

从图3、图4显示的避让车板40的避让位移轨迹可知，本实施例对应的避让驱动装置的结构形式为前述的形式一：避让车板单元的避让驱动装置包括直线驱动装置、转向驱动装置；直线驱动装置安装在避让车板之上，能够驱动避让车板在地面层作纵向移动；转向驱动装置安装在避让车板之上，能够驱动避让车板在地面层的车道位置作定点回转，回转的中心轴线位于避让车位其中一根纵向边线与车道边线的交点之上。为清晰起见，图2至图4没有显示具体的直线驱动装置、转向驱动装置。

图2所示，为避让车板40位于避让车位位置。

图3所示，为直线驱动装置驱动避让车板40纵向移动进入车道60的区域。

图4所示，为转向驱动装置驱动避让车板40作定点回转，使得避让车板40从纵向布局转为横向布局；最后，直线驱动装置驱动避让车板40位移至不妨碍车辆进入或者驶出避让车位（即平面车位三03）的位置。

考察图5、图6、图7。图5至图7是本申请实施例二的地面层布局示意图（为俯视图）。对照图1可知，本实施例的基本布局与图1相同，区别之处有：第一，图1的两根承重导轨（承重导轨一31、承重导轨二32）在本实施例已经取消；第二，地面层后方设置有导向轨50；第三，图1原来的横移空位位置设置有避让车板40（为使得避让车板明显区别于横移车板，图示的避让车板40比图中的横移车板多画出两根对角线）；因此，原横移空位即改变为避让车位；第四，避让车位（即平面车位三03）的纵向中心线位置水平设置有一段直线槽型导向轨70（实际上，本实施例在避让车板在车道区域转向的区间水平设置有一段曲线槽型导向轨，由于轨迹难以准确描绘，故图中没有显示）。

从图6、图7显示的避让车板40的避让位移轨迹可知，本实施例对应的避让驱动装置的结构形式为前述形式二的进一步改进方案。

前述形式二的基本结构是：避让车板单元的避让驱动装置包括前转向驱动装置、后转向驱动装置；前转向驱动装置安装在避让车板的前端位置，为带转向的位移驱动机构；后转向驱动装置安装在避让车板的后端位置，为带转向的位移驱动机构。

进一步改进方案的要点是：避让车位的纵向中心线位置水平设置有一段直线槽型导向轨，在避让车板在车道区域转向的区间水平设置有一段曲线槽型导向轨；直线槽型导向轨和曲线槽型导向轨的截面形状相同、安装高度相同，且两者的接合位置为两者的截面中心线相切；避让车板的形心位置设置有一个转动中心线垂直于水平线的导向滚轮；导向滚轮的外径与直线槽型导向轨以及曲线槽型导向轨的槽型内表面尺寸相匹配，使得导向滚轮在避让车板作避让位移的时候能够在直线槽型导向轨以及曲线槽型导向轨的槽型内部作随动的滚动位移，从而对避让车板的避让位移产生定位和约束；曲线槽型导向轨在不同位置的曲率与避让车板的具体避让位移轨迹相关，也需要前转向驱动装置、后转向驱动装置作出相应的转向及滚动驱动速度的配合。

为清晰起见，图5至图7没有显示具体的前转向驱动装置、后转向驱动装置以及导向滚轮；由于在避让车板在车道区域转向的区间水平设置的一段曲线槽型导向轨的轨迹难以准确描绘，图中也没有显示。

图5所示，为避让车板40位于避让车位（即平面车位三03）位置。

图6所示，为前转向驱动装置、后转向驱动装置在直线槽型导向轨70位于避让车位的一段的约束下驱动避让车板40转向移动进入车道60的区域。

图7所示，为前转向驱动装置、后转向驱动装置在直线槽型导向轨70位于车道区域的一段以及曲线槽型导轨（图中没有显示）的约束下驱动避让车板40转向移动至不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置。

考察图8、图9、图10。图8至图10是本申请实施例三的地面层布局示意图（为俯视图）。对照图1可知，本实施例的基本布局与图1相同，区别之处有：第一，图1的两根承重导轨（承重导轨一31、承重导轨二32）在本实施例已经取消；第二，地面层后方设置有导向轨50；第三，图1原来的横移空位位置设置有避让车板40（为使得避让车板明显区别于横移车板，图示的避让车板40比图中的横移车板多画出两根对角线）；因此，原横移空位即改变为避让车位；第四，避让车位（即平面车位三03）纵向中心线位置水平设置有一根纵向槽型导向轨90，在避让车板40在车道60的区域作横向位移的区间水平设置有两根横向槽型导向轨（分别为横向槽型导向轨一80、横向槽型导向轨二81）。

从图9、图10显示的避让车板40的避让位移轨迹可知，本实施例对应的避让驱动装置的结构形式为前述形式三的进一步改进方案；

前述形式三的基本结构是：避让车板单元的避让驱动装置包括纵向驱动装置、横向驱动装置；纵向驱动装置安装在避让车板之上，能够驱动避让车板在地面层作纵向移动；横向驱动装置安装在避让车板之上，能够驱动避让车板在车道作横向移动。

进一步改进方案的要点是：避让车位的纵向中心线位置水平设置有一根纵向槽型导向轨，在避让车板在车道区域作横向位移的区间水平设置有两根横向槽型导向轨；纵向槽型导向轨和横向槽型导向轨的截面形状相同、安装高度相同；避让车板的纵向中心线位置设置有两个转动中心线垂直于水平线的导向滚轮；导向滚轮的外径与纵向槽型导向轨、横向槽型导向轨的槽型内表面尺寸相匹配，两根横向槽型导向轨之间的距离尺寸与两个导向滚轮的距离尺寸相同，导向滚轮能够在纵向槽型导向轨以及纵向槽型导向轨的槽型内部作滚动位移。

当纵向驱动装置驱动所述避让车板作纵向位移，避让车板的位移轨迹受到导向滚轮以及一根纵向槽型导向轨的约束；当避让车板位于车道区域预先设定的终点位置，设置在避让车板纵向中心线位置的两个导向滚轮分别正对两段横向槽型导向轨；当避让车板转换至横向驱动装置驱动作横向位移，避让车板的位移轨迹受到导向滚轮以及两根横向槽型导向轨的约束。

为清晰起见，图8至图10没有显示具体的纵向驱动装置、横向驱动装置以及导向滚轮。

图8所示，为避让车板40位于避让车位（即平面车位三03）位置；

图9所示，为纵向驱动装置在纵向槽型导向轨90的约束下驱动避让车板40纵向移动进入车道60的区域。

图10所示，为横向驱动装置在横向槽型导向轨一80、横向槽型导向轨二81的约束下驱动避让车板40横向移动至不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置。

实施例公开的装置的具体运行方式参见前述申请内容的相关部分说明即可，这里不作赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：包括设备机架、升降车板单元、横移车板单元、避让车板单元；

所述设备机架为钢结构立体矩形框架，能够支承所述升降车板单元，纵向尺寸大于所停放的车辆的长度方向尺寸，横向尺寸为若干个平面车位的宽度之和；

所述升降车板单元包括升降车板、升降驱动装置；所述升降车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量与所述设备机架内部空间能够容纳的平面车位数量相同；所述升降驱动装置安装在所述设备机架之上，能够驱动所述升降车板从二层静置位置下降至地面层或者从地面层上升至二层位置静置；

所述横移车板单元包括横移车板、横移驱动装置；所述横移车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量为所述设备机架内部空间能够容纳的平面车位数量减去一个；所述横移驱动装置设置在所述横移车板之上，能够驱动所述横移车板在地面层横向移动；

所述设备机架内部平面车位的地面不安装承重导轨，所述横移车板的底部安装有直接与地面接触、转动的切线方向与所述设备机架的宽度方向中心线平行的随动滚轮；所述设备机架的后方地面之上安装有一根长度方向与所述设备机架的宽度方向中心线平行的导向轨；所述横移车板设置有至少一对夹持所述导向轨的导向滚轮，使得所述横移车板通过所述导向滚轮被所述导向轨约束，只能作平行于所述设备机架宽度方向中心线的往复横向位移；

所述避让车板单元包括避让车板、避让驱动装置；所述避让车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量为一个，固定设置在所述设备机架内部的其中一个平面车位之上，所述平面车位称为避让车位；所述避让驱动装置设置在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在所述避让车位位置以及在车道区域不妨碍车辆进入或者驶出所述避让车位的位置之间作往复位移。

2.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括直线驱动装置、转向驱动装置；所述直线驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层作纵向移动；所述转向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层的车道位置作定点回转，回转的中心轴线位于所述避让车位其中一根纵向边线与车道边线的交点之上。

3.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括前转向驱动装置、后转向驱动装置；所述前转向驱动装置安装在所述避让车板的前端位置，为带转向的位移驱动机构；所述后转向驱动装置安装在所述避让车板的后端位置，为带转向的位移驱动机构。

4.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括纵向驱动装置、横向驱动装置；所述纵向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层作纵向移动；所述横向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在车道作横向移动。

5.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述升降车板单元的升降驱动装置采用一个升降车板安装一套升降驱动装置的结构形式，且为一套电机减速机带动两根链索或者四根链索对一个升降车板实施四点曳引升降的结构形式。

6.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述升降车板单元的升降驱动装置采用多个升降车板安装一套升降驱动装置的结构形式，且为一套电机减速机带动两根链索或者四根链索对所有升降车板实施四点曳引升降的结构形式。

7.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述导向轨的长度方向安装有齿条；所述横移车板单元的横移驱动装置采用一个横移车板安装一套横移驱动装置的结构形式；具体是：所述横移驱动装置包括电机减速机、齿轮；所述电机减速机安装在所述横移车板的后方位置，输出带动两个参数相同、转速相同、转向相同的齿轮；所述齿轮与所述齿条啮合，被所述电机减速机带动转动，从而驱动所述横移车板进行横向移动。

8.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述横移车板单元的横移驱动装置采用多个横移车板安装一套牵引横移驱动装置的结构形式，具体是：所述横移驱动装置包括电机减速机、卷筒、滑轮、钢丝绳、钢丝绳锁止机构；所述电机减速机安装在所述设备机架后方位置纵向边线的其中一侧，输出带动所述卷筒；所述滑轮安装在所述设备机架后方与所述卷筒相对的另一纵向边线一侧；所述钢丝绳绕卷所述卷筒数圈然后绕经所述滑轮，走向与所述设备机架的宽度方向中心线平行，且形成闭环，且所述钢丝绳从所述卷筒朝向所述滑轮的一段呈水平状态并作为工作段；所述钢丝绳锁止机构为电磁驱动开合，能够在夹持钢丝绳与脱离钢丝绳这两种状态之间进行转换，安装在所述横移车板对应所述钢丝绳的位置；当所述钢丝绳锁止机构处于夹持所述钢丝绳的工作段的状态，所述电机减速机转动带动所述卷筒转动，使得所述钢丝绳作横向位移，从而通过所述钢丝绳锁止机构带动所述横移车板同步进行横向移动。

9.根据权利要求3所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述避让车位的纵向中心线位置水平设置有一段直线槽型导向轨，在所述避让车板在车道区域转向的区间水平设置有一段曲线槽型导向轨；所述直线槽型导向轨和所述曲线槽型导向轨的截面形状相同、安装高度相同，且两者的接合位置为两者的截面中心线相切；所述避让车板的形心位置设置有一个转动中心线垂直于水平线的导向滚轮；所述导向滚轮的外径与所述直线槽型导向轨以及所述曲线槽型导向轨的槽型内表面尺寸相匹配，使得所述导向滚轮在所述避让车板作避让位移的时候能够在所述直线槽型导向轨以及所述曲线槽型导向轨的槽型内部作随动的滚动位移，从而对所述避让车板的避让位移产生定位和约束。

10.根据权利要求4所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述避让车位的纵向中心线位置水平设置有一根纵向槽型导向轨，在所述避让车板在车道区域作横向位移的区间水平设置有两根横向槽型导向轨；所述纵向槽型导向轨和所述横向槽型导向轨的截面形状相同、安装高度相同；所述避让车板的纵向中心线位置设置有两个转动中心线垂直于水平线的导向滚轮；所述导向滚轮的外径与所述纵向槽型导向轨、所述横向槽型导向轨的槽型内表面尺寸相匹配，所述两根横向槽型导向轨之间的距离尺寸与所述两个导向滚轮的距离尺寸相同，所述导向滚轮能够在所述纵向槽型导向轨以及所述纵向槽型导向轨的槽型内部作滚动位移；

当所述纵向驱动装置驱动所述避让车板作纵向位移，所述避让车板的位移轨迹受到所述导向滚轮以及一根所述纵向槽型导向轨的约束；当所述避让车板位于车道区域预先设定的终点位置，设置在所述避让车板纵向中心线位置的两个导向滚轮分别正对两段横向槽型导向轨；当所述避让车板转换至所述横向驱动装置驱动作横向位移，所述避让车板的位移轨迹受到所述导向滚轮以及两根所述横向槽型导向轨的约束。

Images