CN114250777A - 双跨式喂廊系统及其双跨式喂廊方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双跨式喂廊系统及其双跨式喂廊方法，包括用于运输管廊节段的运廊车和架廊机，架廊机包括主梁和支腿装置，主梁设有用于吊取管廊节段的天车，天车能带动管廊节段移动至基坑的上方；支腿装置用于支撑主梁，包括沿主梁的延伸方向并排设置的第一支腿、第二支腿和第三支腿，第一支腿和第二支腿位于基坑顶端的两侧，第二支腿和第三支腿之间留有供运廊车驶入的第一空间，第二支腿设有供管廊节段通过的第二空间。运廊车直接驶入天车的下方，无需利用其他设备将运廊车上的管廊节段转运至架廊机处，直接通过运廊车上方的天车将管廊节段移动至基坑上方，有利于减小管廊的运输时间和转运时间，提高管廊的安装效率，有利于降低基坑的暴露时间。

Description

双跨式喂廊系统及其双跨式喂廊方法

技术领域

本发明涉及管廊施工技术领域，尤其涉及一种双跨式喂廊系统及其双跨式喂廊方法。

背景技术

综合管廊是建于城市地下容纳两类及以上市政管线于一体的箱涵隧道。可将给水、天然气、热力、电力、通讯等城市工程管线纳入其中，实现规划、建设和管理三者统一，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。传统的城市地下管线各自为政敷设在道路的浅层空间里，因管线增容扩容不但造成“拉链道路”的现象，而且导致管线事故频发，造成路面多次开挖，不但增加维修费用，而且极大地影响了城市的安全运行。

我国正处在城镇化快速发展时期，地下基础设施建设滞后。推进城市地下综合管廊建设，统筹各类市政管线规划、建设和管理，解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发等问题，有利于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景观、促进城市集约高效和转型发展，有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量，有利于增加公共产品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展新动力。

综合管廊作为一种城市市政基础设施，得到了广泛应用，特别是近两年来国家大力推广，各地建设如火如荼。目前，在基坑管廊施工中，一般采用大开挖方式进行管廊基坑土方开挖作业，再进行管廊的施工；而在管廊的施工过程中，需要利用管廊转运装置将运廊车上的管廊节段移动至架廊机处，再通过架廊机将管廊节段下放至基坑内，使管廊安装速度慢，使基坑暴露时间较长。

发明内容

本发明提供一种双跨式喂廊系统及其双跨式喂廊方法，用以解决现有技术中在管廊的施工过程中，管廊安装速度慢，基坑暴露时间较长的缺陷，第一支腿和第二支腿分别位于基坑顶端的两侧，使架廊机横跨在基坑的上方，并且运廊车能够直接驶入架廊机天车的下方，无需利用其他设备将运廊车上的管廊节段转运至架廊机处，直接通过运廊车上方的天车将管廊节段移动至基坑的上方，有利于减小管廊的运输时间和转运时间，从而提高管廊的安装效率，有利于降低基坑的暴露时间。

本发明提供一种双跨式喂廊系统，包括：

包括用于运输管廊节段的运廊车和架廊机，所述架廊机包括：

主梁，设置有用于吊取所述管廊节段的天车，所述天车能够带动所述管廊节段移动至基坑的上方；

支腿装置，用于支撑主梁，包括沿所述主梁的延伸方向并排设置的第一支腿、第二支腿和第三支腿，所述第一支腿和所述第二支腿位于基坑顶端的两侧，所述第二支腿和所述第三支腿之间留有供所述运廊车驶入的第一空间，且所述第二支腿设置有供所述管廊节段通过的第二空间。

根据本发明提供的一种双跨式喂廊系统，还包括：

第一导向组件，包括第一导向件和与所述第一导向件滑动配合的第二导向件，所述第一导向件设置在所述基坑顶端的第一侧，且所述第一导向件沿所述基坑的延伸方向延伸，所述第二导向件设置在所述第一支腿的底端；

第二导向组件，包括第三导向件和与所述第三导向件滑动配合的第四导向件，所述第三导向件设置在所述基坑顶端的第二侧，且所述第三导向件沿所述基坑的延伸方向延伸，所述第四导向件设置在所述第二支腿或第三支腿的底端。

根据本发明提供的一种双跨式喂廊系统，所述第一导向件和所述第二导向件的其中一者为第一导轨、另一者为第一滑槽；所述第三导向件和所述第四导向件的其中一者为第二导轨、另一者为第二滑槽。

根据本发明提供的一种双跨式喂廊系统，所述天车上设置有用于驱动所述管廊节段旋转的旋转机构。

根据本发明提供的一种双跨式喂廊系统，所述第二支腿与所述主梁可滑动地连接，所述第二支腿能够靠近或远离所述第一支腿。

根据本发明提供的一种双跨式喂廊系统，所述第二支腿和/或所述第三支腿包括：

支座，用于与地面接触；

支腿油缸，固定安装在所述主梁上，所述支腿油缸的驱动端与所述支座固定连接，用于驱动所述支座升降。

根据本发明提供的一种双跨式喂廊系统，所述第一支腿和/或所述第二支腿的底端设置有：

至少两个支脚，用于与地面接触、并相对设置；

支脚油缸，用于驱动所述支脚升降。

本发明还提供一种双跨式喂廊方法，基于上述任意一项的双跨式喂廊系统，包括：

安装架廊机，使架廊机的第一支腿和第二支腿分别位于基坑顶端的两侧，第二支腿与第三支腿之间留有第一空间；

运廊车驶入所述第一空间内；

架廊机的天车通过吊具将所述运廊车上的管廊节段吊起；

天车带动管廊节段沿架廊机的主梁移动跨过第二支腿、并移动至所述基坑的上方；

天车通过吊具将管廊节段下放至基坑内的管廊节段安装位，并与管廊节段分离；

天车回复至初始位置。

根据本发明提供的一种双跨式喂廊方法，还包括：在天车带动管廊节段沿架廊机的主梁移动之前，天车的旋转机构带动管廊节段旋转90°。

根据本发明提供的一种双跨式喂廊方法，还包括：天车回复至初始位置之后，第三支腿的支腿油缸驱动支座远离地面，第一支腿和第二支腿分别沿第一导向件和第三导向件移动至与下一级管廊节段的安装位所对应的位置。

本发明提供的双跨式喂廊系统及其双跨式喂廊方法，通过第一支腿和第二支腿分别位于基坑顶端的两侧，使主梁能够横跨在基坑的上方，第二支腿和第三支腿之间留有第一空间，运廊车直接驶入第二支腿和第三支腿之间，天车吊取运廊车上的管廊节段，并将管廊节段沿主梁移动至基坑的上方，无需利用其他设备将运廊车上的管廊节段转运至架廊机处，直接通过运廊车上方的天车将管廊节段移动至基坑的上方，有利于减小管廊的运输时间和转运时间，从而提高管廊的安装效率，有利于降低基坑的暴露时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的双跨式喂廊系统的示意图之一(运廊车驶入天车下方时)；

图2是本发明提供的双跨式喂廊系统的示意图之二(天车吊起管廊节段)；

图3是本发明提供的双跨式喂廊系统的示意图之三(旋转机构驱动管廊节段旋转90度后)；

图4是本发明提供的双跨式喂廊系统的示意图之四(天车带动管廊节段移动至管廊安装位的正上方)；

图5是本发明提供的管廊节段穿过第二支腿时的侧视图；

图6是本发明提供的第一支腿的侧视图。

附图标记：

1：基坑；2：主梁；3：第一支腿；

4：第二支腿；5：第三支腿；6：天车；

7：吊具；8：管廊节段；9：运廊车；

10：第一导轨；11：第二导轨；12：钢筋混凝土装配式路面板；

13：支脚油缸；14：截水沟。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图6描述本发明的双跨式喂廊系统及其双跨式喂廊方法。

如图1所示，本发明提供的一种双跨式喂廊系统，包括运廊车9和架廊机，运廊车9用于运输管廊节段8，架廊机用于将管廊节段8安装在基坑1内。

架廊机包括主梁2和支腿装置，其中，主梁2设置有天车6、以用于吊取管廊节段8，并且天车6能够带动管廊节段8移动至基坑1的上方，以便于将管廊节段8安装在基坑1内。支腿装置用于支撑主梁2，支腿装置包括第一支腿3、第二支腿4和第三支腿5，第一支腿3、第二支腿4和第三支腿5沿主梁2的延伸方向并排设置。

需要说明的是，天车6上设置有用于与管廊节段8相匹配的吊具7，以便于天车6通过吊具7吊取管廊节段8。

并且第一支腿3和第二支腿4分别位于基坑1顶端的两侧，这样，使主梁2能够横跨在基坑1的上方。第二支腿4和第三支腿5之间留有第一空间、以供运廊车9驶入，这样，运廊车9能够驶入第二支腿4和第三支腿5之间，以便于天车6直接吊取运廊车9上的管廊节段8，减少管廊的运输时间，从而提高管廊的安装效率，有利于降低基坑1的暴露时间。

如此设置，第一支腿3和第二支腿4分别位于基坑1顶端的两侧，使主梁2能够横跨在基坑1的上方，第二支腿4和第三支腿5之间留有第一空间，运廊车9直接驶入第二支腿4和第三支腿5之间，天车6吊取运廊车9上的管廊节段8，并将管廊节段8沿主梁2移动至基坑1的上方，无需利用其他设备将运廊车9上的管廊节段8转运至架廊机处，直接通过运廊车9上方的天车6将管廊节段8移动至基坑1的上方，有利于减小管廊的运输时间和转运时间，从而提高管廊的安装效率，有利于降低基坑1的暴露时间。

在本发明的可选实施例中，本双跨式喂廊系统还包括第一导向组件和第二导向组件，其中，第一导向组件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件滑动配合，并且第一导向件设置在基坑1顶端的第一侧，第二导向件设置在第一支腿3的底端，这样，第一支腿3与第一导向件能够相对滑动。第二导向组件包括第三导向件和第四导向件，第三导向件和第四导向件滑动配合，并且第三导向件设置在基坑1顶端的第二侧，第四导向件设置在第二支腿4或第三支腿5的底端，这样，第二支腿4或第三支腿5与第三导向件能够相对滑动。

具体地，第一导向件和第三导向件分别位于基坑1顶部的截水沟14的外侧。

此外，第一导向件沿基坑1的延伸方向延伸，第三导向件沿基坑1的延伸方向延伸。具体地，第一导向件和第三导向件与基坑1相平行，并且第一导向件和第三导向件的长度可以与基坑1的长度相同。这样，便于架廊机能够沿基坑1的延伸方向移动，从而便于安装多级管廊节段8。

在本实施例中，第四导向件可以设置在第二支腿4的底端，即第三导向件位于第二支腿4的下方，这样，第三导向件不会对运廊车9的驶入造成影响。当架廊机将第一级管廊节段8安装在基坑1内后，第三支腿5收缩、以使第三支腿5远离地面，第一支腿3和第二支腿4带动主梁2和第三支腿5沿基坑1的延伸方向移动至下一级管廊节段8对应的安装位置处。这样，能够使架廊机沿基坑1的延伸方向移动，以便于进行下一级管廊节段8的安装。

在其他实施例中，第四导向件可以设置在第三支腿5的底端，即第三导向件位于第三支腿5的下方，当架廊机将第一级管廊节段8安装在基坑1内后，第二支腿4收缩、以使第二支腿4远离地面，第一支腿3和第三支腿5带动主梁2和第二支腿4沿基坑1的延伸方向移动至下一级管廊节段8对应的安装位置处。这样，能够使架廊机沿基坑1的延伸方向移动，以便于进行下一级管廊节段8的安装。

另外，第一导向件和第二导向件的其中一者可以为第一导轨10，另一者可以为第一滑槽，第一导轨10和第一滑槽能够相对滑动。第三导向件和第四导向件的其中一者可以为第二导轨11，另一者可以为第二滑槽，第二导轨11和第二滑槽能够相对滑动。在本实施例中，第一导向件为第一导轨10，第三导向件为第二导轨11，并且第一导轨10和第二导轨11均为钢轨，并且在第一导轨10和第二导轨11的下方设置有钢筋混凝土装配式路面板12。

本实施例中，第二支腿4和/或第三支腿5包括支座和支腿油缸，支座用于与地面接触，支腿油缸可以固定安装在主梁2上，并且支腿油缸的驱动端与支座固定连接，以用于驱动支座升降，以使第二支腿4或第三支腿5不与地面接触或与支撑在地面上。

这里，第四导向件可以设置在第二支腿4的支座底端，以便于第二支腿4能够沿第三导向件滑动，从而便于调节架廊机的位置。

进一步地，为了提高架廊机固定的稳固性，在第一支腿3和/或第二支腿4的底端设置有至少两个支脚和支脚油缸13，支脚用于与地面接触，并相对设置，具体地，支脚可以设置有四个，并两两相对设置，以提高第一支腿3或第二支腿4的稳固性。其中，支脚油缸13用于驱动支脚升降，当需要移动架廊机时，控制支腿油缸提升支脚，使支脚远离地面，这时，支脚不会对架廊机的移动起到限制作用。

在本发明的可选实施例中，第二支腿4与主梁2可滑动地连接，并且第二支腿4能够靠近或远离第一支腿3，这样，以便于调节第一支腿3和第二支腿4之间的间隙，或第二支腿4与第三支腿5之间的间隙，从而使架廊机适用于不同宽度的管廊节段8。

需要说明的是，第三导轨可以包括与第四导轨滑动配合的纵向导轨和设置在地面上的横向滑槽，纵向导轨能够沿横向滑槽移动，以调节纵向导轨与第一导轨10之间的间隙，从而适应不同宽度的基坑1。并且，为了防止纵向导轨滑动到位后继续移动，在纵向导轨的两端可以设置用于与地面相锁紧的固定座，固定座可以通过紧固螺栓固定在地面上。

在可选的实施例中，天车6上设置有旋转机构、以用于驱动管廊节段8旋转，使管廊节段8旋转至与所需的安装方位。

需要说明的是，由于管廊节段8一般设置为长方体结构，为了减小天车6的跨度和架廊机的长度，运廊车9驶入第一空间时，要以管廊节段8的窄边为基准进入，而后续在管廊节段8的安装过程中，需要调整管廊节段8的方向。因此通过旋转机构实现管廊节段8方向的调整，从而减小天车6的跨度，适用于各种尺寸的产品的各种角度摆放。

具体地，旋转机构包括驱动电机和旋转轴承，旋转轴承包括内圈和外圈，内圈与天车6相连接，并且吊具7安装在外圈上，驱动电机的驱动轴上设置有主动齿轮，外圈上设置有与主动齿轮相啮合的齿圈，驱动电机通过主动齿轮驱动外圈转动，从而驱动管廊节段8旋转，可以实现被吊装的管廊节段8的任意角度调整。这样，可以按照被吊装管廊节段8的最小尺寸设计天车6的跨度，从而降低天车6的跨度，可以实现大吨位的吊装，延长天车6的使用寿命和保证运输的精度。

这里，驱动电机可以安装在天车6上。

在可选的实施例中，主梁2上还设置有行走装置、以用于驱动天车6沿主梁2移动。具体地，行走装置包括行走架、设置在行走架两端的行走轮总成和为驱动行走轮总成提供动力的行走电机，并且在主梁2上设置有与驱动行走轮总成相匹配的滑轨，滑轨沿主梁2的延伸方向延伸，并且滑轨的长度可以与主梁2的长度相一致，以便于行走装置带动天车6在主梁2上往复移动。

下面对本发明提供的双跨式喂廊方法进行描述，下文描述的双跨式喂廊方法与上文描述的双跨式喂廊系统可相互对应参照。

本发明提供的双跨式喂廊方法，包括步骤：

安装架廊机，使架廊机的第一支腿3和第二支腿4分别位于基坑1顶端的两侧，并使第二支腿4与第三支腿5之间留有第一空间；

运廊车9驶入第一空间内；

架廊机的天车6通过吊具7将运廊车9上的管廊节段8吊起；

天车6带动管廊节段8沿架廊机的主梁2移动跨过第二支腿4、并移动至基坑1的上方；

天车6通过吊具7将管廊节段8下放至基坑1内的管廊节段8安装位，并与管廊节段8分离；

天车6回复至初始位置。

这样，将架廊机架设在基坑1的上方，并在第二支腿4和第三支腿5之间预留有供运廊车9驶入的第一空间，无需额外的转运装置转运管廊节段8，减少了管廊的运输时间；天车6上的吊具7直接与运廊车9上的管廊连接，并通过天车6直接将管廊吊装至基坑1的上方，然后再将管廊下放至基坑1内的管廊安装位上，有利于减少管廊的转运时间和吊装时间，从而提高了管廊的安装效率，减少了基本的暴露时间。

本发明提供的双跨式喂廊方法还包括步骤：在天车6带动管廊沿架廊机的主梁2移动之前，天车6的旋转机构带动管廊旋转90°。这样，能够使管廊旋转至正确的安装方位。

在可选的实施例中，本发明提高的双跨式喂廊方法还包括步骤：天车6回复至初始位置之后，第三支腿5的支腿油缸驱动支座远离地面，第一支腿3和第二支腿4分别沿第一导向件和第三导向件移动至与下一级管廊的安装位所对应的位置，以进行下一级管廊的安装。

具体地，本发明提供的双跨式喂廊方法可以包括：

运廊车9侧向驶入架廊机的天车6下方；

第二支腿4的支脚油缸13控制支脚支撑于地面；

天车6的吊具7连接管廊节段8，天车6提升管廊节段8；

天车6的旋转机构将提升的管廊节段8在空中进行90°旋转；

天车6带动管廊节段8向第一支腿3移动，跨过第二支腿4移动至基坑1内管廊安装位的正上方；

吊具7下放管廊节段8，并与前一级管廊节段8张拉连接；

第二支腿4的支脚油缸13提升，使支脚远离地面，第三支腿5的支腿油缸提升，使支座远离地面；

将架廊机沿第一导轨10和第二导轨11向前移动一节，并使第二支腿4的支脚油缸13下放，使支脚与地面接触，第三支腿5的支腿油缸提升，使支座与地面接触；然后重复上述步骤。如此，能够实现多级管廊节段8的安装。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双跨式喂廊系统，其特征在于，包括用于运输管廊节段的运廊车和架廊机，所述架廊机包括：

主梁，设置有用于吊取所述管廊节段的天车，所述天车能够带动所述管廊节段移动至基坑的上方；

支腿装置，用于支撑主梁，包括沿所述主梁的延伸方向并排设置的第一支腿、第二支腿和第三支腿，所述第一支腿和所述第二支腿位于基坑顶端的两侧，所述第二支腿和所述第三支腿之间留有供所述运廊车驶入的第一空间，且所述第二支腿设置有供所述管廊节段通过的第二空间。

2.根据权利要求1所述的双跨式喂廊系统，其特征在于，还包括：

第一导向组件，包括第一导向件和与所述第一导向件滑动配合的第二导向件，所述第一导向件设置在所述基坑顶端的第一侧，且所述第一导向件沿所述基坑的延伸方向延伸，所述第二导向件设置在所述第一支腿的底端；

第二导向组件，包括第三导向件和与所述第三导向件滑动配合的第四导向件，所述第三导向件设置在所述基坑顶端的第二侧，且所述第三导向件沿所述基坑的延伸方向延伸，所述第四导向件设置在所述第二支腿或第三支腿的底端。

3.根据权利要求2所述的双跨式喂廊系统，其特征在于，所述第一导向件和所述第二导向件的其中一者为第一导轨、另一者为第一滑槽；所述第三导向件和所述第四导向件的其中一者为第二导轨、另一者为第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的双跨式喂廊系统，其特征在于，所述天车上设置有用于驱动所述管廊节段旋转的旋转机构。

5.根据权利要求1所述的双跨式喂廊系统，其特征在于，所述第二支腿与所述主梁可滑动地连接，所述第二支腿能够靠近或远离所述第一支腿。

6.根据权利要求2所述的双跨式喂廊系统，其特征在于，所述第二支腿和/或所述第三支腿包括：

支座，用于与地面接触；

支腿油缸，固定安装在所述主梁上，所述支腿油缸的驱动端与所述支座固定连接，用于驱动所述支座升降。

7.根据权利要求1所述的双跨式喂廊系统，其特征在于，所述第一支腿和/或所述第二支腿的底端设置有：

至少两个支脚，用于与地面接触、并相对设置；

支脚油缸，用于驱动所述支脚升降。

8.一种双跨式喂廊方法，其特征在于，基于权利要求1-7任意一项的双跨式喂廊系统，包括：

安装架廊机，使架廊机的第一支腿和第二支腿分别位于基坑顶端的两侧，第二支腿与第三支腿之间留有第一空间；

运廊车驶入所述第一空间内；

架廊机的天车通过吊具将所述运廊车上的管廊节段吊起；

天车带动管廊节段沿架廊机的主梁移动跨过第二支腿、并移动至所述基坑的上方；

天车通过吊具将管廊节段下放至基坑内的管廊节段安装位，并与管廊节段分离；

天车回复至初始位置。

9.根据权利要求8所述的双跨式喂廊方法，其特征在于，还包括：在天车带动管廊节段沿架廊机的主梁移动之前，天车的旋转机构带动管廊节段旋转90°。

10.根据权利要求8所述的双跨式喂廊方法，其特征在于，还包括：天车回复至初始位置之后，第三支腿的支腿油缸驱动支座远离地面，第一支腿和第二支腿分别沿第一导向件和第三导向件移动至与下一级管廊节段的安装位所对应的位置。

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