CN114248322A - 一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，包括：放帘装置，包括支架、上皮带运输机、下皮带运输机、挂帘托臂，上皮带运输机与下皮带运输机之间具有浸胶竹帘夹送通道，挂帘托臂具有挂帘对准空间；吊架链式运输机，包括吊钩，吊钩用于吊着浸胶竹帘；烘帘装置，用于烘干浸胶竹帘；收帘装置，包括夹具、控制机构、伸缩机构，夹具的固定端与伸缩机构的伸缩端固定连接，夹具的活动端与控制机构的控制端固定连接。本发明的优点在于：放帘装置夹送浸胶竹帘并将其挂在吊架链式运输机的吊钩上，浸胶竹帘经过烘干，收帘装置取走烘干后的竹帘，自动化生产，实现机器代工目的，降低浸胶竹帘的放帘收帘的工人劳动强度，提高生产效率。

Description

一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机

技术领域

本发明涉及竹帘加工技术领域，具体地涉及一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机。

背景技术

传统的集装箱底板、水泥模、胶合板大多采用大径级原木材料，通过先将原木旋切成木单板，再将木单板烘干后施上胶黏剂，并按木纹纵横交错铺装压制而成。由于大径级原木濒临枯竭，现生产上用竹木复合材料板代替。竹木复合材料是指竹材与木材以相同或不同的结构单元形式进行组合并胶接而成的复合板材或方材。竹木复合材料的组合形式多种多样，如竹席或竹帘-木单板、竹木复合胶合板、竹木复合层积材、竹木复合刨花板及中密度纤维板、竹木条定向成材等等。从材料分类的角度来划分，其主要分为结构用竹木复合材料和功能性竹木复合材料两大类。

竹材是我国的特色资源，国内竹林面积达到500万hm2，竹材年总产量1 900多万吨，相当于1 000余万m3的木材。竹材具有强度高、韧性好的优点。速生树种成材一般要10～15年，而竹子成材3～5年即可，且一次造林成功，每年都可选择性采伐，持续利用。1990年以来，大批专有技术人员从事竹木复合材料研究，也公布了一批竹木复合材料制备方法和竹帘组坯生产技术，但竹帘的二次低温干燥放帘、收帘装置尚缺乏系统研究，也没有文献报道，影响了系统机械化、自动化的实施，现有生产中都是采用人工放帘和收帘工作。由于浸胶的竹帘施有酚醛树脂胶，经二次低温干燥后，工作环境中充斥着大量的游离醛和游离酚，工作条件恶劣，并且每日要把数拾吨的竹帘原料搬上放帘与搬下收帘，员工的劳动强度超高。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，降低浸胶竹帘的放帘收帘的工人劳动强度，提高生产效率。

本发明是这样实现的：一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，包括：

放帘装置，包括支架、上皮带运输机、下皮带运输机、挂帘托臂，所述上皮带运输机与下皮带运输机均固设于所述支架，所述上皮带运输机与下皮带运输机之间具有浸胶竹帘夹送通道，所述挂帘托臂位于所述竹帘夹送通道的出口下方，所述挂帘托臂具有挂帘对准空间；

第一运输装置，包括水平轨道与第一机台，所述第一机台与所述水平轨道移动连接，所述第一机台还与所述支架固定连接；

吊架链式运输机，包括吊钩，位于所述吊架链式运输机下方的吊钩的直弯钩朝向所述挂帘对准空间，所述吊钩用于吊着浸胶竹帘；

烘帘装置，与所述吊架链式运输机相邻，用于烘干浸胶竹帘；

收帘装置，包括夹具、控制机构、伸缩机构，所述夹具的固定端与所述伸缩机构的伸缩端固定连接，所述夹具的活动端与所述控制机构的控制端固定连接；

第二运输装置，包括倾斜轨道与第二机台，所述第二机台与所述倾斜轨道移动连接，所述第二机构还固设有所述伸缩机构；

所述放帘装置位于所述吊架链式运输机的入口，所述收帘装置位于所述吊架链式运输机的出口。

进一步地，所述烘帘装置是浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑，所述吊架链式运输机穿过所述浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑，所述浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑分为干燥区与陈放区。

进一步地，所述第一运输装置还包括：

第一驱动气缸，固设于所述水平轨道；

所述第一机台具有第一滚轮，所述第一滚轮置于所述水平轨道；

所述第一驱动气缸的伸缩端与所述第一机台固定连接。

所述第二运输装置还包括：

第二驱动气缸，固设于所述倾斜轨道；

所述第二机台具有第二滚轮，所述第二滚轮置于所述倾斜轨道；

所述第二驱动气缸的伸缩端与所述第二机台固定连接；

其中，所述伸缩机构为第三驱动气缸。

进一步地，还包括：

防竹帘搭架分离器，包括第四驱动气缸、连杆、缓冲弹簧与分帘横杆，所述第四驱动气缸的伸缩端与所述连杆的上端固定连接，所述连杆的下端与所述缓冲弹簧的一端连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述分帘横杆固定连接；

所述防竹帘搭架分离器位于所述放帘装置与所述吊架链式运输机之间。

进一步地，竹帘堆垛左侧定位器，与所述防竹帘搭架分离器是相同结构，所述竹帘堆垛左侧定位器位于所述吊架链式运输机与所述收帘装置之间。

进一步地，还包括：竹帘对齐辊，两个所述竹帘对齐辊分别位于所述浸胶竹帘夹送通道的两侧。

进一步地，还包括：脱帘横档，固设于所述吊架链式运输机的出口位置。

进一步地，还包括：升降机，位于所述收帘装置的下方，所述升降机的顶部放置有竹帘堆垛小车。

进一步地，所述挂帘对准空间为两根竹条以上宽度的空间。

进一步地，还包括：

竹帘检测传感器，固设于所述放帘装置；

竹帘高位检测传感器，固设于所述挂帘托臂的下方；

竹帘低位检测传感器，固设于所述竹帘高位检测传感器的下方；

放帘减速检测传感器，固设于所述竹帘低位检测传感器的下方；

吊钩挂帘检测传感器，固设于所述吊架链式运输机的入口；

竹帘脱钩检测传感器，固设于所述吊架链式运输机的出口；

控制系统，与所述竹帘检测传感器、竹帘高位检测传感器、竹帘低位检测传感器、放帘减速检测传感器、吊钩挂帘检测传感器、竹帘脱钩检测传感器电连接，还与所述放帘装置、第一运输装置、吊架链式运输机、收帘装置、第二运输装置控制连接。

本发明的优点在于：1、放帘装置夹送浸胶竹帘并将其挂在吊架链式运输机的吊钩上，浸胶竹帘经过烘干，收帘装置取走烘干后的竹帘，自动化生产，实现机器代工目的，降低浸胶竹帘的放帘收帘的工人劳动强度，提高生产效率。2、防竹帘搭架分离器，起到了防止相邻吊钩上的竹帘发生重叠的作用。3、竹帘堆垛左侧定位器，提高收帘时竹帘堆垛的整齐度。4、竹帘对齐辊起了对于浸胶竹帘夹送通道的导向作用。5、脱帘横档有效地使竹帘从吊钩脱离。6、升降机调节竹帘堆垛小车的高度，收帘时竹帘堆垛处于最佳的铺装高度位置。7、控制系统根据多个传感器反馈的竹帘位置信号，有序地进行放帘、烘帘、收帘的调度。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机的结构示意平面图。

图2是本发明的浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机的结构示意俯视图。

图3是本发明中放帘装置、第一运输装置、吊架链式运输机以及防竹帘搭架分离器的位置示意图。

图4是本发明中放帘装置的结构示意图。

图5是本发明中吊钩挂帘检测传感器在吊架链式运输机入口的示意图。

图6是本发明中防竹帘搭架分离器的结构示意图。

图7是本发明中吊钩挂帘检测传感器检测到吊钩的示意图。

图8是本发明中吊钩的直弯钩插入挂帘对准空间的示意图。

图9是本发明中收帘装置与第二运输装置的结构示意图。

图10是本发明中竹帘脱钩检测传感器在吊架链式运输机出口的示意图。

图11是本发明中夹具在吊架链式运输机的出口夹住竹帘的示意图。

图12是本发明中收帘装置的夹具夹住竹帘前的示意图。

图13是本发明中收帘装置的夹具正在夹住竹帘的示意图。

图14是本发明中收帘装置的夹具夹住竹帘后向下移动的示意图。

图15是本发明中收帘装置与竹帘堆垛左侧定位器在铺帘的示意图。

图16是本发明中完成铺帘后升降机向下移动的示意图。

图17是本发明中收料车上的竹帘堆垛示意图一。

图18是本发明中收料车上的竹帘堆垛示意图二。

附图标记：

放帘装置1；支架11；上皮带运输机12；驱动辊121；运输皮带122；托辊123；下皮带运输机13；浸胶竹帘夹送通道14；皮带间距调节器15；挂帘托臂16；挂帘对准空间161；圆管162；方管163；竹帘对齐辊17；竹帘对中拍打器18；竹帘检测传感器19；竹帘高位检测传感器110；竹帘低位检测传感器120；放帘减速检测传感器130；

进料车2；浸胶竹帘21；绳子22；

第一运输装置3；水平轨道31；第一机台32；第一驱动气缸33；

吊架链式运输机4；吊钩架41；吊钩42；直弯钩421；脱帘横档43；吊钩挂帘检测传感器44；竹帘脱钩检测传感器45；

烘帘装置5；干燥区51；陈放区52；

收帘装置6；夹具61；夹口611；压缩弹簧612；控制机构62；铰链621；伸缩机构63；

第二运输装置7；倾斜轨道71；第二机台72；第二驱动气缸73；

防竹帘搭架分离器8；第四驱动气缸81；连杆82；缓冲弹簧83；分帘横杆84；

竹帘堆垛左侧定位器9；分帘横杆91；

升降机10；

收料车20；烘干后的竹帘201。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，解决了现有技术中采用人工对浸胶竹帘进行放帘和收帘的缺点，实现了降低浸胶竹帘的放帘收帘的工人劳动强度与提高生产效率的技术效果。

本发明实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：放帘装置夹送浸胶竹帘，通过第一运输装置将竹帘挂在吊架链式运输机的位于入口的吊钩上，吊架链式运输机运输着浸胶竹帘并经过烘干装置，烘帘后，在吊架链式运输机的出口，由收帘装置取走烘干后的竹帘，自动化生产，实现机器代工目的。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图18，本发明的优选实施例。

一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，包括：放帘装置1，包括支架11、上皮带运输机12、下皮带运输机13、挂帘托臂16，所述上皮带运输机12与下皮带运输机13均固设于所述支架11，所述上皮带运输机12与下皮带运输机13之间具有浸胶竹帘夹送通道14，上皮带运输机12与下皮带运输机13均包括驱动辊121、运输皮带122与托辊123，运输皮带122绕设于驱动辊121与托辊123；还具有皮带间距调节器15，用于调节浸胶竹帘夹送通道14的上下皮带的间距，皮带间距调节器15为现有技术的器件。竹帘对齐辊17，两个所述竹帘对齐辊17分别位于所述浸胶竹帘夹送通道14的入口两侧；竹帘对齐辊17起了对于浸胶竹帘夹送通道14的导向作用。在浸胶竹帘夹送通道14的出口还安装了竹帘对中拍打器18，竹帘对中拍打器18为现有技术的器件，对位于浸胶竹帘夹送通道14的出口的浸胶竹帘21进行居中导向，防止浸胶竹帘21跑偏，竹帘对中拍打器18也可以是与竹帘对齐辊17相同的结构。

在放帘装置1的下方放置了装有浸胶竹帘21堆垛的进料车2，浸胶竹帘堆垛是由多张浸胶竹帘21首尾拼接而成，每张浸胶竹帘21均绑有绳子22五至八处，且端部均打上死结，竹帘的竹条厚度为0.5至4毫米，竹帘与竹帘之间通过绳子22打成连在一起的长卷，且两张竹帘首尾之间的间距是100-200毫米。在开始时，工作人员从进料车2上拿起浸胶竹帘21的一端送到浸胶竹帘夹送通道14，在上皮带运输机12与下皮带运输机13的驱动下，进料车2上的长卷形式的浸胶竹帘21就不断地进到浸胶竹帘夹送通道14，再到达挂帘托臂16的位置。

所述挂帘托臂16位于所述竹帘夹送通道的出口下方，所述挂帘托臂16具有挂帘对准空间161；挂帘托臂16包括圆管162与方管163，圆管162位于竹帘夹送通道的出口下方，方管163位于圆管162的下方，方管163与圆管162之间为挂帘对准空间161，所述挂帘对准空间161为两根竹条以上宽度的空间，且该空间大于吊钩42的直弯钩421的上下变形幅度。有的吊钩42的直弯钩421在插入浸胶竹帘21时会发生变形。

第一运输装置3，包括水平轨道31与第一机台32，所述第一机台32与所述水平轨道31移动连接，所述第一机台32还与所述支架11固定连接；所述第一运输装置3还包括：第一驱动气缸33，固设于所述水平轨道31；所述第一机台32具有第一滚轮，所述第一滚轮置于所述水平轨道31；所述第一驱动气缸33的伸缩端与所述第一机台32固定连接。在第一驱动气缸33的作用下，第一机台32沿着水平轨道31来回移动，从而放帘装置1也随之来回移动。

吊架链式运输机4，包括吊钩42，位于所述吊架链式运输机4下方的吊钩42的直弯钩421朝向所述挂帘对准空间161，所述吊钩42用于吊着浸胶竹帘21；吊架链式运输机4的链条固设有多个间隔排列的吊钩架41，每个吊钩架41都固定有三个吊钩42，吊架链式运输机4的上方与下方的吊钩42的直弯钩421呈水平方向。脱帘横档43，固设于所述吊架链式运输机4的出口位置。当吊钩42由下向上移动并经过脱帘横档43时，吊钩42挂着的竹帘就会脱帘横档43阻挡，竹帘就从吊钩42上脱离。脱离后的竹帘被收帘装置6的夹具61夹住。

烘帘装置5，与所述吊架链式运输机4相邻，用于烘干浸胶竹帘21；所述烘帘装置5是浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑，所述吊架链式运输机4穿过所述浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑，所述浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑分为干燥区51与陈放区52。吊钩42上的浸胶竹帘21由吊架链式运输机4的入口先进入干燥区51完成烘帘，再进入陈放区52，使烘干后的竹帘201温度降到室温，最后达到吊架链式运输机4的出口。

收帘装置6，包括夹具61、控制机构62、伸缩机构63，所述夹具61的固定端与所述伸缩机构63的伸缩端固定连接，所述夹具61的活动端与所述控制机构62的控制端固定连接；控制机构62为气缸或者电磁吸铁器等，气缸作为控制机构62时，气缸的伸缩端与夹具61的固定端通过铰链621连接，气缸收缩，夹具61的夹口611就夹紧，气缸伸开，夹具61的夹口611就张开；电磁吸铁器作为控制机构62时，夹具61的活动端固设有铁块，电磁吸铁器产生磁力，吸住铁块，夹具61的夹口611就夹紧，电磁吸铁器的磁力消失，夹具61的夹口611就张开。夹具61的夹口611还安装有压缩弹簧612，夹口611夹紧时，压缩弹簧612处于压缩状态；压缩弹簧612复位时，夹具61的夹口611就更快速的张开。夹具61用于夹住烘干后的竹帘201。

第二运输装置7，包括倾斜轨道71与第二机台72，所述第二机台72与所述倾斜轨道71移动连接，所述第二机构还固设有所述伸缩机构63；所述第二运输装置7还包括：第二驱动气缸73，固设于所述倾斜轨道71；所述第二机台72具有第二滚轮，所述第二滚轮置于所述倾斜轨道71；所述第二驱动气缸73的伸缩端与所述第二机台72固定连接；倾斜轨道71与地面的夹角θ呈小于45°角，如在42°至45°之间。在第二驱动气缸73的作用下，第二机台72沿着倾斜轨道71来回移动，从而收帘装置6也随之来回移动。其中，所述伸缩机构63为第三驱动气缸，当收帘装置6移动到倾斜轨道71的上端，伸缩机构63伸开，位于吊架链式运输机4的出口吊钩42上的竹帘就进入夹具61的夹口611，控制机构62就控制夹具61夹紧竹帘，第二运输装置7往右下方向移动，夹具61就夹走了竹帘，最后收帘装置6移动至倾斜轨道71的下端限位点。

所述放帘装置1位于所述吊架链式运输机4的入口，所述收帘装置6位于所述吊架链式运输机4的出口。放帘装置1夹送浸胶竹帘21，来回移动将浸胶竹帘21挂在吊架链式运输机4的入口的吊钩42，具体地在挂帘时，浸胶竹帘21被夹送到挂帘对准空间161的位置，第一运输机在水平轨道31上向右快速移动，支架11带着放帘装置1向右快速移动，使处于水平位置的吊钩42的直弯钩421插入挂帘托臂16的挂帘对准空间161，从而吊钩42的直弯钩421就挂有浸胶竹帘21。然后第一运输装置3后退，放帘装置1继续夹送一定长度的浸胶竹帘21，第一运输装置3再前进，将浸胶竹帘21挂在下一个吊钩42。收帘装置6的夹具61夹走吊架链式运输机4的出口的烘干后的竹帘201，并放在升降机10上的收料车20。收帘装置6沿着倾斜轨道71来回移动，有序地取走吊钩42挂着的竹帘。

防竹帘搭架分离器8，包括第四驱动气缸81、连杆82、缓冲弹簧83与分帘横杆84，所述第四驱动气缸81的伸缩端与所述连杆82的上端固定连接，所述连杆82的下端与所述缓冲弹簧83的一端连接，所述缓冲弹簧83的另一端与所述分帘横杆84固定连接；所述防竹帘搭架分离器8位于所述放帘装置1与所述吊架链式运输机4之间。由于竹帘材质易变形和翘曲等，相邻的竹帘容易重叠在一起。防竹帘搭架分离器8的分帘横杆84的初始位置在吊架链式运输机4的入口上方；分帘横杆84向下运行的最低位是在被竹帘低位检测传感器120检测的位置。分帘横杆84的长度方向与竹帘的宽度方向相同。当第一运输装置3向右移动，吊钩42的直弯钩421插入挂帘托臂16的挂帘对准空间161，吊钩42的直弯钩421就挂有浸胶竹帘21，第一运输装置3再向左移动，防竹帘搭架分离器8的分帘横杆84向下移动，达到隔开竹帘的目的，然后分帘横杆84再向上回到初始位置，放帘装置1继续夹送竹帘，第一运输装置3再向右移动进行挂帘作业。吊架链式运输机4的下方的吊钩42挂帘样式上端为三角形，下端为波浪弧形。

竹帘堆垛左侧定位器9，与所述防竹帘搭架分离器8是相同结构，所述竹帘堆垛左侧定位器9位于所述吊架链式运输机4与所述收帘装置6之间。升降机10，位于所述收帘装置6的下方，所述升降机10的顶部放置有收料车20，用于烘干后的竹帘201堆垛在收料车20。竹帘堆垛左侧定位器9的分帘横杆91的初始位置在吊架链式运输机4的出口上方，分帘横杆91向下移动的最低位为预设的最佳铺帘位置。竹帘堆垛左侧定位器9位于竹帘堆垛小车的左上方。收帘装置6沿着倾斜轨道71向上移动，夹具61夹住竹帘后，收帘装置6沿着倾斜轨道71向右下移动至一半路程时，竹帘堆垛左侧定位器9的分帘横杆91就向下移动，当收帘装置6移动到倾斜轨道71的下端限位点时，夹具61把竹帘放在收料车20上的右侧，竹帘堆垛左侧定位器9的分帘横杆91就将竹帘压在收料车20上的左侧，分帘横杆91再向上移动，完成一次铺帘。以此循环，竹帘就不断地在竹帘堆垛小车上堆叠。在控制系统的调度下，在收料车20上完成一次烘干后的竹帘201的堆叠后，升降机10就下降且下降距离为一次铺帘的厚度；这样之后每次收帘装置6的铺帘作业都是在竹帘堆垛小车上的最佳铺帘位置。收料车20在初次接收铺帘时，升降机10就将收料车20调整到最佳铺帘位置。最佳铺帘位置根据设备情况由工作人员调整。

竹帘检测传感器19，固设于所述放帘装置1；用于检测浸胶竹帘夹送通道14是否有竹帘。如果浸胶竹帘夹送通道14没有竹帘了，控制系统发出指示信号通知工作人员。

竹帘高位检测传感器110，固设于所述挂帘托臂16的下方；用于检测挂帘托臂16的下方是否有竹帘，如果挂帘托臂16的下方没有竹帘了，第一运输装置3就停止向右移动，即停止挂帘作业。

竹帘低位检测传感器120，固设于所述竹帘高位检测传感器110的下方；当竹帘低位检测传感器120检测到竹帘时，说明达到了挂帘的高度要求，如果没有检测到竹帘，则放帘装置1继续夹送竹帘。

放帘减速检测传感器130，固设于所述竹帘低位检测传感器120的下方；当放帘减速检测传感器130检测到竹帘时，说明竹帘太多了，放帘装置1就减缓夹送竹帘的速度。

吊钩挂帘检测传感器44，固设于所述吊架链式运输机4的入口；当吊钩42移动至吊架链式运输机4的入口下方最左端时，此时吊钩42的直弯钩421是水平状态，这个位置是吊钩挂帘检测传感器44的检测位置。当吊钩挂帘检测传感器44检测到吊钩42时，控制系统就准备挂帘作业。

竹帘脱钩检测传感器45，固设于所述吊架链式运输机4的出口；吊钩42到达吊架链式运输机4的出口时，是进行由下至上的圆弧轨迹的运动，在最右端位置，吊钩42的直弯钩421是呈竖直状态，这样吊钩42就不再挂着竹帘，竹帘从吊钩42脱离。这个位置是竹帘脱钩检测传感器45的检测位置。当竹帘脱钩检测传感器45检测到竹帘要脱钩时，收帘装置6就开始进行收帘作业，收帘装置6的夹具61就夹住竹帘。脱帘横档43有助于竹帘从吊钩42脱离，竹帘脱钩检测传感器45也可安装在脱帘横档43，此时竹帘脱钩检测传感器45为微动开关，烘干后的竹帘201的顶端碰到脱帘横挡后，触发微动开关，微动开关反馈给控制系统，控制系统就控制收帘装置6进行收帘作业。

控制系统，与所述竹帘检测传感器19、竹帘高位检测传感器110、竹帘低位检测传感器120、放帘减速检测传感器130、吊钩挂帘检测传感器44、竹帘脱钩检测传感器45电连接，还与所述放帘装置1、第一运输装置3、吊架链式运输机4、收帘装置6、第二运输装置7控制连接。

本发明的浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机的工作方式：

原料准备：竹帘加工上游企业把竹帘均绑有绳子五至八处，且端部均打上死结，竹帘的竹条厚度为0.5-4毫米，竹帘与竹帘之间通过绳子22打成连在一起的长卷，且两竹帘之间的间距留有100-200毫米。并放置成竹帘堆垛形状，如图1所示。竹帘堆垛在干燥窑中烘干到含水率8％以下，烘干好的竹帘堆垛浸渍酚醛胶(稀释的)30分钟左右。取出浸渍酚醛胶竹帘堆垛，沥干胶水后，放在进料车2再运到浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑前摆放好。

开机准备，隧道窑的干燥系统启动，一组防竹帘搭架分离器8、一组竹帘堆垛左侧定位器9向上收起。由于长卷的竹帘长度可达2500mm，竹帘很软。开机时可前后各一人一手提着装有浸胶竹帘21堆垛的进料车2上的浸胶竹帘21的头部端，人工送入一组三台放帘装置1的浸胶竹帘夹送通道14进行自动竹帘进料。三台放帘装置1并排设置，均与第一运输装置3通过支架11连接。

每台放帘装置1均包括上皮带运输机12与下皮带运输机13，上皮带运输机12与下皮带运输机13均包括驱动辊121、运输皮带122、多个托辊123、皮带间距调节器15，前后两个竹帘对齐辊17，前后两个竹帘对中拍打器18，挂帘托臂16的圆管162和方管163，竹帘检测传感器19、竹帘高位检测传感器110、竹帘低位检测传感器120、放帘减速检测传感器130。

步骤1、挂帘：在以上设备综合作用下，实现竹帘自动对中稳步前进。竹帘检测传感器19、竹帘高位检测传感器110检测有竹帘信号，竹帘低位检测传感器120、放帘减速检测传感器130无信号，说明到达挂帘托臂16的竹帘是一个初始头部竹帘。当吊钩挂帘检测传感器44检测到有一组吊钩架41的三个吊钩42要到达挂帘位置时，第一运输装置3的第一驱动气缸33动作，第一机台32的四个滚轮在两个水平轨道31上快速向右滑动，支架11就支撑放帘装置1快速向右滑动。致使处于水平位置的吊钩42的直弯钩421插入挂帘托臂16的圆管162和方管163之间空间的几根竹帘间。然后第一运输装置3的第一驱动气缸33使第一机台32沿着水平轨道31快速向左滑动，放帘装置1也随之快速向左移动至初始位置。

由于放帘装置1没有停机，继续运行，进料车2上的堆垛的浸胶竹帘21继续送往浸胶竹帘夹送通道14，竹帘进料速度大于吊架链式运输机4的吊钩42水平移动速度。在吊钩42与放帘装置1之间的竹帘自动下降产生形成一个弧度，如图7与图8所示。

步骤2、进帘防止竹帘搭架：由于竹帘材质易变形和翘曲等，相邻的竹帘易重叠在一起。一组防竹帘搭架分离器8的第四驱动气缸81启动，连杆82向下运行，带动缓冲弹簧83和分帘横杆84向下撑开竹帘。分帘横杆84向下运行的最低位是在竹帘低位检测传感器120检测的位置。缓冲弹簧83控制分帘横杆84轻柔打在竹帘上，使重叠的竹帘部分分离，然后分帘横档快速回到起始位置，等待第二次进帘防止竹帘搭架分离指令。

步骤3、不断重复步骤1的挂帘和步骤2的进帘防止竹帘搭架分离，竹帘不断进到吊架链式运输机4，并进到浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑进行低温干燥。

步骤4、浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑的干燥温度控制在100℃以下，竹帘含水率最终控制在11％以下，在干燥区51出口的竹帘温度为36-45℃。

步骤5、竹帘在陈放区52移动的用时在20分钟至30分钟较好，使低温竹帘降温到室温，竹帘吸收空气的含水率后达到10-15％平衡含水率为止。竹帘在吊架链式运输机4的挂帘如图3、图7、图8所示，竹帘呈上三角形，下为波浪弧形。

步骤6、收帘装置6待命，竹帘堆垛左侧定位器9处在初始位置待命。第二运输装置7的第二驱动气缸73动作，推动第二机台72，第二机台72的四个滚轮在两根倾斜轨道71往左上方向移动，收帘装置6也随之往左上方向移动，收帘装置6的夹具61到达竹帘脱钩的位置，即到达脱帘横档43的边上，停下来等待夹取竹帘的指令。三台收帘装置6并排设置，均与第二运输装置7通过伸缩机构63连接。

步骤7、吊架链式运输机4连续运转，当每一个吊钩架41的三个吊钩42吊着一张烘干后的竹帘201要到达脱帘横档43时。竹帘脱钩检测传感器45检测到竹帘要脱钩，在竹帘脱钩之前，收帘装置6的伸缩机构63动作，向下移动夹具61，竹帘就位于夹具61的夹口611中，控制机构62控制夹具61夹住竹帘。竹帘脱钩后，第二机台72沿着倾斜轨道71往右下方向移动，收帘装置6也随之往右下方向移动，在收帘装置6到达倾斜轨道71的中部时，竹帘堆垛左侧定位器9的分帘横杆91向下快速移动，当收帘装置6移动到倾斜轨道71的下端限位点时，夹具61把竹帘放在收料车20上的右侧，竹帘堆垛左侧定位器9的分帘横杆91就将竹帘压在收料车20上的左侧，如图15所示。分帘横杆91再向上移动，完成一次铺帘。

第二运输装置7继续带着收帘装置6往右下方向移动，在夹具61到达与收料车20的铺帘位置平行位置时，即夹具61夹着竹帘运行到放下竹帘位置时，控制机构62运行一个到分档定位功能位置，即如果控制机构62是气缸，则气缸的活塞的移动变化分成两档，第一档是活塞运行到底，第二档是活塞没有运行到底；控制机构62气缸的活塞的移动由第一档调到第二档。控制机构62运行第二档时，使夹具61的夹口611打开一张竹帘厚度多一点的位置停下，使夹具61的夹口611内的重叠竹帘展平。第二运输装置7继续带着收帘装置6往右下方向移动，放平铺完竹帘后，然后控制机构62气缸的活塞上移，夹具61的夹口611松开，此时竹帘堆垛铺装结果如图18所示。如果控制机构62没有一个到分档定位功能，即控制机构62只用到第一档，竹帘堆垛就只能铺成图17所示。夹具61的夹口611松开，伸缩机构63将夹具61收回，等待控制系统的下一次收帘指令。

步骤8、保持堆垛的最佳水平高度，随着收料车20上的竹帘堆垛高度增加，控制系统就控制升降机10相应地下降，收料车20上放置好的竹帘堆垛也随之下降。升降机10始终调整铺帘位置在最佳的铺装高度位置，如图16所示。

步骤9、当第一垛的浸胶竹帘放帘结束，就开始第二垛浸胶竹帘的放帘工作。重复原料准备、开机准备、隧道窑的干燥系统继续运行，一组防竹帘搭架分离器8、一组竹帘堆垛左侧定位器9向上移动收起。工作人员将第二垛的浸胶竹帘21的头部端送到放帘装置1的浸胶竹帘夹送通道14。

步骤10、第一次竹帘堆垛竹帘收帘结束。升降机10上升到与地面齐平，收料车20就载着烘干后的竹帘201堆垛被拖出升降机10，重新更换第二台收料车20。进行第二次竹帘堆垛任务。

之后，不断重复步骤1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，完成浸胶竹帘的放帘、低温干燥、陈放竹帘、收帘、竹帘二次堆垛工作。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，包括：

放帘装置，包括支架、上皮带运输机、下皮带运输机、挂帘托臂，所述上皮带运输机与下皮带运输机均固设于所述支架，所述上皮带运输机与下皮带运输机之间具有浸胶竹帘夹送通道，所述挂帘托臂位于所述竹帘夹送通道的出口下方，所述挂帘托臂具有挂帘对准空间；

第一运输装置，包括水平轨道与第一机台，所述第一机台与所述水平轨道移动连接，所述第一机台还与所述支架固定连接；

吊架链式运输机，包括吊钩，位于所述吊架链式运输机下方的吊钩的直弯钩朝向所述挂帘对准空间，所述吊钩用于吊着浸胶竹帘；

烘帘装置，与所述吊架链式运输机相邻，用于烘干浸胶竹帘；

收帘装置，包括夹具、控制机构、伸缩机构，所述夹具的固定端与所述伸缩机构的伸缩端固定连接，所述夹具的活动端与所述控制机构的控制端固定连接；

第二运输装置，包括倾斜轨道与第二机台，所述第二机台与所述倾斜轨道移动连接，所述第二机构还固设有所述伸缩机构；

所述放帘装置位于所述吊架链式运输机的入口，所述收帘装置位于所述吊架链式运输机的出口。

2.根据权利要求1所述的一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，所述烘帘装置是浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑，所述吊架链式运输机穿过所述浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑，所述浸胶竹帘二次干燥悬挂式隧道窑分为干燥区与陈放区。

3.根据权利要求1所述的一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，所述第一运输装置还包括：

第一驱动气缸，固设于所述水平轨道；

所述第一机台具有第一滚轮，所述第一滚轮置于所述水平轨道；

所述第一驱动气缸的伸缩端与所述第一机台固定连接。

所述第二运输装置还包括：

第二驱动气缸，固设于所述倾斜轨道；

所述第二机台具有第二滚轮，所述第二滚轮置于所述倾斜轨道；

所述第二驱动气缸的伸缩端与所述第二机台固定连接；

其中，所述伸缩机构为第三驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，还包括：

防竹帘搭架分离器，包括第四驱动气缸、连杆、缓冲弹簧与分帘横杆，所述第四驱动气缸的伸缩端与所述连杆的上端固定连接，所述连杆的下端与所述缓冲弹簧的一端连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述分帘横杆固定连接；

所述防竹帘搭架分离器位于所述放帘装置与所述吊架链式运输机之间。

5.根据权利要求4所述的一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，竹帘堆垛左侧定位器，与所述防竹帘搭架分离器是相同结构，所述竹帘堆垛左侧定位器位于所述吊架链式运输机与所述收帘装置之间。

6.根据权利要求1所述的一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，还包括：竹帘对齐辊，两个所述竹帘对齐辊分别位于所述浸胶竹帘夹送通道的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，还包括：脱帘横档，固设于所述吊架链式运输机的出口位置。

8.根据权利要求1所述的一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，还包括：升降机，位于所述收帘装置的下方，所述升降机的顶部放置有收料车。

9.根据权利要求1所述的一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，所述挂帘对准空间为两根竹条以上宽度的空间。

10.根据权利要求4所述的一种浸胶竹帘放帘、烘帘、收帘一体机，其特征在于，还包括：

竹帘检测传感器，固设于所述放帘装置；

竹帘高位检测传感器，固设于所述挂帘托臂的下方；

竹帘低位检测传感器，固设于所述竹帘高位检测传感器的下方；

放帘减速检测传感器，固设于所述竹帘低位检测传感器的下方；

吊钩挂帘检测传感器，固设于所述吊架链式运输机的入口；

竹帘脱钩检测传感器，固设于所述吊架链式运输机的出口；

控制系统，与所述竹帘检测传感器、竹帘高位检测传感器、竹帘低位检测传感器、放帘减速检测传感器、吊钩挂帘检测传感器、竹帘脱钩检测传感器电连接，还与所述放帘装置、第一运输装置、吊架链式运输机、收帘装置、第二运输装置控制连接。

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