CN114247352A - 试管摇匀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种试管摇匀装置，包括机架、导向件、滑块、驱动机构、夹爪、限位件和连接轴，导向件设置在机架上，滑块与导向件滑动连接，驱动机构设置在机架上并能驱动滑块沿导向件往复运动，连接轴的一端可转动地设置在滑块上，连接轴的另一端与夹爪固定连接，限位件固定在机架上，限位件上设有第一限位平面，连接轴上设有第二限位平面，第一限位平面与第二限位平面选择性贴合。当夹爪需要夹取试管时，滑块沿导向件向下运动，夹爪在靠近试管时，第一限位平面与第二限位平面处于贴合状态，使得限位件能避免连接轴发生晃动，提高了夹爪的稳定性，避免夹爪与试管之间发生碰撞而导致试管受损，从而顺利夹取试管。

Description

试管摇匀装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管摇匀装置。

背景技术

通过将人的血液、尿液或体液样本装入试管中进行检测，能够获得人体的健康数据。为了使检测结果准确，在对这些液态样本进行检测之前，需要先摇晃盛装这些样本的试管，将试管内的样本摇匀。目前，为满足大批量检测的需求，常采用机械装置自动夹取并摇匀试管，但现有的机械装置在夹取试管时容易发生晃动，经常不能准确夹取试管，甚至因与试管发生碰撞而导致试管损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试管摇匀装置，能提高夹取试管时的稳定性和准确度，避免试管受损。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种试管摇匀装置，包括机架、导向件、滑块、驱动机构、夹爪、限位件和连接轴，所述导向件设置在所述机架上，所述滑块与所述导向件滑动连接，所述驱动机构设置在所述机架上并能驱动所述滑块沿所述导向件往复运动，所述连接轴的一端可转动地设置在所述滑块上，所述连接轴的另一端与所述夹爪固定连接，所述限位件固定在所述机架上，所述限位件上设有第一限位平面，所述连接轴上设有第二限位平面，所述第一限位平面与所述第二限位平面选择性贴合。

作为本发明的一种优选方案，所述夹爪包括夹爪本体和设置在所述夹爪本体上的连接座，所述连接轴包括轴本体和平键，所述平键设置在所述轴本体的一端的侧面上，所述连接座上开设有供所述轴本体及所述平键插入的定位孔。

作为本发明的一种优选方案，所述连接座上还设有通孔和螺钉，所述通孔与所述定位孔连通，所述轴本体上设有螺纹孔，所述螺钉穿过所述通孔并旋拧至所述螺纹孔内。

作为本发明的一种优选方案，所述螺钉与所述平键相对设置在所述轴本体的两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述轴本体上设有过线通道，所述过线通道沿轴向贯穿所述轴本体，所述轴本体的侧面开设有过线孔，所述过线孔与所述过线通道连通。

作为本发明的一种优选方案，所述试管摇匀装置还包括挡片和三个光电开关，所述挡片固定在所述滑块上，三个所述光电开关均设置在所述机架上并排列在一条直线上。

作为本发明的一种优选方案，两个所述光电开关靠近所述限位件设置，当所述挡片在靠近所述限位件的两个所述光电开关之间运动时，所述第一限位平面与所述第二限位平面保持贴合。

作为本发明的一种优选方案，所述试管摇匀装置还包括齿轮和齿条，所述齿轮套设在所述连接轴上并与所述连接轴固定连接，所述齿条设置在所述机架上，所述齿条位于所述限位件上方，所述齿轮与所述齿条选择性啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述试管摇匀装置还包括限位环、弹性件和两个限位凸起，所述连接轴远离所述夹爪的一端贯穿所述滑块，所述限位环套设并固定在所述连接轴远离所述夹爪的一端，所述限位环包括环本体和设置在所述环本体外周表面的凸块，两个所述限位凸起间隔设置在所述滑块的表面，所述凸块的运动轨迹处于连接两个所述限位凸起的圆弧上，所述弹性件的一端与所述限位环连接，所述弹性件的另一端与所述滑块连接。

作为本发明的一种优选方案，所述限位件上还设有导向面，所述第一限位平面竖直设置，所述导向面与所述第一限位平面的顶部连接，所述导向面为斜面或弧面。

本发明的有益效果：

本发明的试管摇匀装置在机架上设有限位件，限位件上设有第一限位平面，当夹爪需要夹取试管时，滑块沿导向件向下运动，由于连接轴上设有能与第一限位平面贴合的第二限位平面，夹爪在靠近试管时，第一限位平面与第二限位平面处于贴合状态，使得限位件能避免连接轴发生晃动，提高了夹爪的稳定性，避免夹爪与试管之间发生碰撞而导致试管受损，使夹爪能够顺利夹取试管。

附图说明

图1为本发明一实施例的试管摇匀装置的立体视图；

图2为图1另一角度的视图；

图3为图1中滑块和夹爪上升后的视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的分解图；

图6为图5中的连接轴、齿轮和限位环分离后的立体视图；

图7为本发明一实施例的连接轴的立体视图。

图中：

1、机架；2、导向件；3、滑块；4、驱动机构；41、电机；42、丝杆；5、夹爪；51、夹爪本体；52、连接座；521、定位孔；522、通孔；53、螺钉；6、限位件；61、第一限位平面；62、导向面；7、连接轴；71、轴本体；711、第二限位平面；712、螺纹孔；713、过线通道；714、过线孔；72、平键；81、齿轮；82、齿条；83、限位环；831、环本体；832、凸块；84、限位凸起；85、弹性件；86、连接钉；87、轴承；91、挡片；92、光电开关；100、试管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1至图4所示，本发明一实施例的试管摇匀装置包括机架1、导向件2、滑块3、驱动机构4、夹爪5、限位件6和连接轴7，导向件2设置在机架1上，滑块3与导向件2滑动连接，驱动机构4设置在机架1上并能驱动滑块3沿导向件2往复运动，连接轴7的一端可转动地设置在滑块3上，连接轴7的另一端与夹爪5固定连接，限位件6固定在机架1上，限位件6上设有第一限位平面61，连接轴7包括轴本体71，轴本体71上设有第二限位平面711，第一限位平面61与第二限位平面711选择性贴合。

本实施例的试管摇匀装置在机架1上设有限位件6，限位件6上设有第一限位平面61，当夹爪5需要夹取试管100时，滑块3沿导向件2向下运动，由于连接轴7上设有能与第一限位平面61贴合的第二限位平面711，夹爪5在靠近试管100时，第一限位平面61与第二限位平面711处于贴合状态，使得限位件6能避免连接轴7发生晃动，提高了夹爪5的稳定性，避免夹爪5与试管100之间发生碰撞而导致试管100受损，使夹爪5能够顺利夹取试管100。

本实施例中的驱动机构4包括电机41和丝杆42，导向件2为滑轨，当电机41驱动丝杆42旋转时，滑块3能沿丝杆42上下移动，电机41和丝杆42本身就具有平顺、稳定性高的优点，再加上滑块3还与导向件2滑动连接，使滑块3具有更好的稳定性。当然，驱动机构4并不限于本实施例的这种形式，在另一些实施例中，导向件2采用导杆或其他形式。

如图5所示，进一步的，限位件6上还设有导向面62，第一限位平面61竖直设置，导向面62与第一限位平面61的顶部连接，导向面62为斜面或弧面。第一限位平面61和第二限位平面711应紧密贴合，通过设置导向面62，使连接轴7在向下接近限位件6时，第二限位平面711能顺利过渡到第一限位平面61上，避免连接轴7与限位件6发生碰撞，提升夹爪5运动时的稳定性。

如图5和图6所示，进一步的，夹爪5包括夹爪本体51和设置在夹爪本体51上的连接座52，连接轴7还包括平键72，平键72设置在轴本体71的一端的侧面上，连接座52上开设有供轴本体71及平键72插入的定位孔521。平键72能保证连接轴7与夹爪5之间的稳定连接，当连接轴7旋转时，夹爪5也始终保持同步运动，不会发生打滑或晃动的现象，连接轴7也能将较大的转动力矩传递给夹爪5，使试管100产生较大的加速度，更有效地摇晃试管100。

更进一步的，连接座52上还设有通孔522和螺钉53，通孔522与定位孔521连通，轴本体71上设有螺纹孔712，螺钉53穿过通孔522并旋拧至螺纹孔712内。平键72只是起到力矩传递的作用，而螺钉53则将轴本体71固定在连接座52上，进一步提高了连接轴7与夹爪5之间连接的稳定性，即使施加在夹爪5上施加外力，也无法将夹爪5从连接轴7上取下。夹爪5在摆动的过程中，本身也容易产生沿轴本体71轴向方向上的位移，通过设置螺钉53，能避免夹爪5旋转过程中发生脱落。

在本实施例中，螺钉53与平键72相对设置在轴本体71的两侧，即螺钉53和平键72在轴本体71的侧面沿周向间隔了180度设置。当轴本体71旋转时，会受到螺钉53和平键72施加的反作用力，将螺钉53和平键72在轴本体71的侧面沿周向间隔了180度设置，使得轴本体71旋转时受到的来自螺钉53的反作用力的方向和来自平键72的反作用力的方向正好相反，不产生附加弯矩，使轴本体71具有更好的旋转稳定性。此外，螺纹孔712和用于放置平键72的键槽都会对轴本体71的结构造成一定程度的削弱，将螺钉53和平键72设置在相对的位置上，使二者之间的距离最远，因此对轴本体71的结构削弱造成的影响也最小。

如图7所示，轴本体71上设有过线通道713，过线通道713沿轴向贯穿轴本体71，轴本体71的侧面开设有过线孔714，过线孔714与过线通道713连通。试管摇匀装置上需要设置线束(图中未示出)才能进行正常工作，在轴本体71上设置过线通道713和过线孔714，能使线束的走线更整洁美观，同时也避免连接轴7旋转时线束发生缠绕，由于存在较多运动部件，隐藏的线束也能避免线束干扰运动部件进行运动。

如图4至图6所示，本实施例的试管摇匀装置还包括齿轮81和齿条82，齿轮81套设在连接轴7上并与连接轴7固定连接，齿条82设置在机架1上，齿条82位于限位件6上方，齿轮81与齿条82选择性啮合。如图3所示，当滑块3运动到较高的位置时，齿轮81会与齿条82啮合，使得连接轴7发生旋转，进而带动夹爪5也发生旋转，夹爪5上的试管100发生偏转，当滑块3再下降时，试管100则反向偏转，实现对试管100的摇匀。

要实现夹爪5的摆动，限位件6必须与连接轴7脱离接触，但由此也导致了连接轴7容易发生晃动的问题。因此，进一步的，本实施例的试管摇匀装置还包括限位环83、两个限位凸起84、弹性件85和两个连接钉86，连接轴7远离夹爪5的一端贯穿滑块3，限位环83套设并固定在连接轴7远离夹爪5的一端，限位环83包括环本体831和设置在环本体831外周表面的凸块832，两个限位凸起84间隔设置在滑块3的表面，凸块832的运动轨迹处于连接两个限位凸起84的圆弧上，弹性件85的一端通过一个连接钉86与限位环83连接，弹性件85的另一端通过另一个连接钉86与滑块3连接。

弹性件85可以采用弹簧或者弹性绳，在本实施例中，弹性件85为弹簧。当限位件6与连接轴7脱离接触，且齿轮81与齿条82啮合之前，弹性件85的弹力使得凸块832与位于滑块3下部的限位凸起84保持抵接，从而避免连接轴7提前发生旋转，两个限位凸起84能够限定连接轴7的旋转角度，避免试管100过度倾斜。在连接轴7旋转时，弹性件85的长度也会发生改变，但当滑块3下移，齿轮81与齿条82脱离后，弹性件85的弹力又会使凸块832抵紧在滑块3下部的限位凸起84上，实现试管100的复位，使夹爪5能将试管100再放回到原处。

此外，弹性件85的弹力还起到对抗连接轴7旋转的作用，防止齿轮81与齿条82啮合的瞬间，夹爪5因运动状态的突然改变而发生振动，起到减少冲击的作用，提高试管摇匀装置的稳定性和可靠性。

连接钉86并不是必须设置的，本实施例中设置两个连接钉86，是因为本实施例中的弹性件85需要占据一定的体积，将弹性件85的两端固定在连接钉86上，可以避免弹性件85与滑块3的表面发生接触和摩擦，让弹性件85更好地发挥其作用。当弹性件85采用弹性绳等体积较小的形式时，可以视情况选择设置连接钉86或者不设置连接钉86。

如图5和图6所示，轴本体71的表面还设有两个轴承87，轴承87固定在滑块3内，以减小连接轴7旋转时的阻力。轴承87可以固定在滑块3中，且轴本体71与轴承87过盈配合，使得轴本体71与滑块3的位置保持相对固定，避免轴本体71沿轴向发生位移。由于轴本体71的另一端要设置夹爪5，而夹爪5具有较大的质量，两个轴承87与轴本体71之间具有较大的接触面积，从而使得连接轴7能够更稳定地固定在滑块3上，提高连接轴7的稳定性。

如图2所示，本实施例的试管摇匀装置还包括挡片91和三个光电开关92，挡片91固定在滑块3上，三个光电开关92均设置在机架1上并排列在一条直线上。挡片91随着滑块3的移动而经过这三个光电开关92，三个光电开关92为槽型光电开关，挡片91通过遮挡光电开关92的光路实现信号的触发，从而对滑块3的行程进行精确的控制。三个光电开关92设置在机架1的三个不同高度上，当挡片91处于位于中部的光电开关92时，夹爪5处于初始位置，当挡片91运动到位于下部的光电开关92时，表示夹爪5已经运行到最低位置且在此位置抓取试管100，然后滑块3向上运动并使挡片91经过位于中部的光电开关92，当挡片91运动到位于上部的光电开关92时，表示夹爪5已经运行到最高位置，滑块3应向下运动，使夹爪5再回到初始位置，进行下一个试管100的夹取操作。

进一步的，两个光电开关92靠近限位件6设置，当挡片91在靠近限位件6的两个光电开关92之间运动时，第一限位平面61与第二限位平面711保持贴合。这两个光电开关92即位于中部的光电开关92和位于下部的光电开关92，当挡片91在这两个光电开关92之间运动时，夹爪5正在向试管100靠近，使限位件6在夹爪5夹取试管100的过程中发挥出提高稳定性的作用。

在另一些实施例中，机架1上还设置有扫码机构(图中未示出)，扫码机构能对试管100表面粘贴的标识码进行识别，从而读取出当前样本的信息。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种试管摇匀装置，其特征在于，包括机架、导向件、滑块、驱动机构、夹爪、限位件和连接轴，所述导向件设置在所述机架上，所述滑块与所述导向件滑动连接，所述驱动机构设置在所述机架上并能驱动所述滑块沿所述导向件往复运动，所述连接轴的一端可转动地设置在所述滑块上，所述连接轴的另一端与所述夹爪固定连接，所述限位件固定在所述机架上，所述限位件上设有第一限位平面，所述连接轴上设有第二限位平面，所述第一限位平面与所述第二限位平面选择性贴合。

2.根据权利要求1所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述夹爪包括夹爪本体和设置在所述夹爪本体上的连接座，所述连接轴包括轴本体和平键，所述平键设置在所述轴本体的一端的侧面上，所述连接座上开设有供所述轴本体及所述平键插入的定位孔。

3.根据权利要求2所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述连接座上还设有通孔和螺钉，所述通孔与所述定位孔连通，所述轴本体上设有螺纹孔，所述螺钉穿过所述通孔并旋拧至所述螺纹孔内。

4.根据权利要求3所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述螺钉与所述平键相对设置在所述轴本体的两侧。

5.根据权利要求2所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述轴本体上设有过线通道，所述过线通道沿轴向贯穿所述轴本体，所述轴本体的侧面开设有过线孔，所述过线孔与所述过线通道连通。

6.根据权利要求1所述的试管摇匀装置，其特征在于，还包括挡片和三个光电开关，所述挡片固定在所述滑块上，三个所述光电开关均设置在所述机架上并排列在一条直线上。

7.根据权利要求6所述的试管摇匀装置，其特征在于，两个所述光电开关靠近所述限位件设置，当所述挡片在靠近所述限位件的两个所述光电开关之间运动时，所述第一限位平面与所述第二限位平面保持贴合。

8.根据权利要求1所述的试管摇匀装置，其特征在于，还包括齿轮和齿条，所述齿轮套设在所述连接轴上并与所述连接轴固定连接，所述齿条设置在所述机架上，所述齿条位于所述限位件上方，所述齿轮与所述齿条选择性啮合。

9.根据权利要求8所述的试管摇匀装置，其特征在于，还包括限位环、弹性件和两个限位凸起，所述连接轴远离所述夹爪的一端贯穿所述滑块，所述限位环套设并固定在所述连接轴远离所述夹爪的一端，所述限位环包括环本体和设置在所述环本体外周表面的凸块，两个所述限位凸起间隔设置在所述滑块的表面，所述凸块的运动轨迹处于连接两个所述限位凸起的圆弧上，所述弹性件的一端与所述限位环连接，所述弹性件的另一端与所述滑块连接。

10.根据权利要求1所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述限位件上还设有导向面，所述第一限位平面竖直设置，所述导向面与所述第一限位平面的顶部连接，所述导向面为斜面或弧面。

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