CN114246640A - 一种取栓支架的输送器、以及取栓装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取栓支架的输送器、以及取栓装置，输送器用于对网格式的取栓支架进行输送和调节，所述取栓支架呈圆柱状，且取栓支架由输送器控制伸缩；所述输送器包括支撑管、外套管、以及至少两个调节单元，所述外套管后端可前后移动地安装于支撑管上，所述取栓支架位于外套管的管内前端，所述调节单元包括安装于支撑管的拉动机构、以及位于外套管内的拉线，所述拉线前端与取栓支架相连接、后端连接在拉动机构上；所述拉动机构能够控制拉线前移或后拉使拉线能带动取栓支架伸缩；不同调节单元的拉线与取栓支架的连接点位于取栓支架圆周方向的不同位置上。

Description

一种取栓支架的输送器、以及取栓装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种取栓支架的输送器、以及取栓装置。

背景技术

急性脑梗死的发生是因为动脉粥样硬化、心源性栓塞等常见原因以及血管炎、动脉夹层、肌纤维发育不良等罕见原因引起脑供血动脉闭塞，出现脑组织急性缺血缺氧，进而坏死，最终出现神经功能缺损的表现。脑梗死的预后与供血动脉能否在有效时间内再通密切相关。因此，尽快完成血管再通、实现缺血脑组织再灌注、挽救缺血半暗带、减小核心梗死区为急性脑梗死治疗的关键。

机械取栓是急性缺血性卒中(AIS)患者进行血管内治疗的重要方法，通过取栓系统把血管内血栓取出体外，恢复大脑血运重建，减少致残率，甚至挽救更多生命。大量随机对照试验证明前循环急性缺血性卒中机械取栓治疗效果是显著的，根据影像学证实脑组织存在缺血半暗带而超时间窗的患者进行机械取栓仍然合理的。

但是，目前就机械取栓装置而言，在取栓过程中仍面临诸多问题：如在取栓过程中，不能清晰观察取栓装置与血栓的接触情况，也不能明确血栓的位置及形态，导致血栓抓捕率低或者血栓逃逸。而现有取栓支架型号固定，同一个型号的支架直径及网孔大小也是固定不变的，血栓仅依靠支架的径向支撑力固定，无法适应不同直径及不同解剖部位的具体要求；同时，若支架网格过小，则不易穿过血栓，增加了取栓时间，可能因大脑缺血时间过长而导致不可逆的损伤，并且还容易将血栓过分切碎，导致破碎的血栓流冲至其他部位引发病变；若网格过大，则容易发生漏栓现象。同时，现有取栓支架的输送系统一般是利用拉杆的前进和后退释放和回收支架，不具有调节功能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种取栓支架的输送器、以及取栓装置，能够调节网格式取栓支架的网孔、直径和角度，提升取栓支架的取栓效率，缩短手术时间。

为实现上述目的，本发明提供一种取栓支架的输送器，用于对网格式的取栓支架进行输送和调节，所述取栓支架呈圆柱状，且取栓支架由输送器控制伸缩；所述输送器包括支撑管、外套管、以及至少两个调节单元，所述外套管后端可前后移动地安装于支撑管上，所述取栓支架位于外套管的管内前端，所述调节单元包括安装于支撑管的拉动机构、以及位于外套管内的拉线，所述拉线前端与取栓支架相连接、后端连接在拉动机构上；所述拉动机构能够控制拉线前移或后拉使拉线能带动取栓支架伸缩；不同调节单元的拉线与取栓支架的连接点位于取栓支架圆周方向的不同位置上。

进一步地，所述调节单元的拉线与取栓支架的连接点绕取栓支架中心线均匀分布。

进一步地，还包括联动机构和离合机构，所述离合机构驱动联动机构与所有调节单元的拉动机构相连接或者解除连接，且拉动机构通过联动机构进行同步运动，使拉线同步前移或后拉。

进一步地，所述调节单元的拉动机构包括旋转柱、以及驱动旋转柱转动的驱动组件，所述拉线后端缠绕在旋转柱上。

进一步地，所述驱动组件包括与旋转柱同轴固定的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、以及与主动齿轮同轴固定的调节旋钮。

进一步地，还包括联动机构和离合机构，所述旋转柱上还同轴固定有从动伞形齿轮，所述联动机构包括主动伞形齿轮，所述离合机构包括可前后移动地安装于支撑管后端的离合调节杆和/或至少一组锁紧结构；所述主动伞形齿轮安装在离合调节杆上且两者轴向相固定，所述主动伞形齿轮能够在支撑管内转动；所述离合调节杆前后移动时能够带动主动伞形齿轮与所有从动伞形齿轮相啮合或者相分离，所述锁紧结构能够将离合调节杆锁定在支撑管上使主动伞形齿轮与从动伞形齿轮保持啮合或保持分离。

进一步地，所述主动伞形齿轮可转动地安装于离合调节杆上，所述支撑管后端设有导向管，所述离合调节杆位于导向管中，所述锁紧结构包括开设在离合调节杆周面上的凹槽、设置于凹槽槽底的第一弹簧、设置在凹槽中且与第一弹簧相抵的卡珠、开设在导向管管壁中的卡接孔，所述主动伞形齿轮与从动伞形齿轮相啮合时离合调节杆的凹槽与卡接孔相对准，且卡珠置于凹槽和卡接孔中。

进一步地，所述锁紧结构还包括安装于导向管且与卡接孔相对准的解锁按钮，所述解锁按钮能够沿着卡接孔移动伸入或者离开卡接孔。

进一步地，还包括固接于支撑管前端且位于外套管内的加强导管，所述取栓支架位于加强导管前端，所述拉线穿过加强导管。

进一步地，还包括安装于外套管内前端处的第一显影环。

本发明还提供一种取栓装置，包括取栓支架，还包括上述的取栓支架的输送器；所述取栓支架包括支架本体；所述支架本体的两端分别为远端和近端；所述输送器中包括若干根拉线，所述拉线的前端为第一端，每根所述拉线的第一端从所述支架本体的近端穿入，并与所述支架本体的远端连接；驱动所述拉线，使得所述支架本体伸展或者收缩。

进一步地，所述取栓支架的支架本体由至少一根以上编织丝交叉编织而成，所述编织丝的交叉处为交织位置；每根所述拉线穿过多个交织位置。

进一步地，所述取栓支架的支架本体的长度方向平行于所述支架本体的轴向；沿着所述支架本体的长度方向，每根所述拉线穿设在所述支架本体上。

进一步地，所述取栓支架的支架本体的编织密度的范围是5-30PPI。

如上所述，本发明涉及的输送器、以及取栓装置，具有以下有益效果：

通过设置支撑管和调节机构，使用时，外套管前端伸入到血管中，将取栓支架送到血栓处进行取栓操作，然后操作外套管在支撑管上相对后移，将取栓支架释放出来；若手术操作过程中需要调节取栓支架中网格大小时，此时可通过操作其中一个或多个调节单元动作，利用拉动机构将拉线后拉，使取栓支架的发生局部收缩，调节该处网格大小和角度。并且，还能够通过同时调整所有的调节单元动作，将所有拉线整体后拉，能够将取栓支架整体收缩，从而调节网孔尺寸和直径。本发明的输送器，能够对网格式的取栓支架进行输送和调节，可根据患者血管和血栓的实际情况，整体或独立调节支架的直径、网孔及角度，从而提升取栓支架的取栓效率，缩短手术时间。

附图说明

图1为本发明的输送器的结构示意图。

图2为本发明中调节单元、联动机构和离合机构的结构示意图。

图3为本发明中联动机构与调节单元分离时的示意图。

图4为本发明中锁紧结构的结构示意图。

图5为本发明中拉线在支撑管内的分布示意图。

图6为取栓支架在本发明输送器上释放时的工作示意图。

图7显示为实施例1的取栓支架从外管内的被释放后处于舒张状态的结构示意图。

图8显示为实施例1的取栓支架的支架本体伸展时的结构示意图。

图9显示为实施例1的取栓支架的显影环的结构示意图。

图10显示为实施例1的取栓支架的拉线穿过支架本体的结构示意图。

图11显示为实施例1的取栓支架的支架本体的编织结构的示意图。

图12显示为实施例2的取栓支架的拉线穿过支架本体的结构示意图。

图13显示为实施例3的取栓支架的显影环的结构示意图。

图14显示为实施例4的取栓支架的支架本体的编织结构的示意图。

图15显示为实施例5的取栓支架的支架本体的编织结构的示意图。

元件标号说明

1 取栓支架

11a 支架本体

11b 远端

11c 近端

11d 编织丝

11e 交织位置

11a 网孔

13 第二显影环

13a 中间通孔

2 支撑管

21 导向管

22 外螺纹

3 调节单元

31 拉线

31a 第一端

31b 第二端

32 旋转柱

33 从动齿轮

34 主动齿轮

35 调节旋钮

4 从动伞形齿轮

5 主动伞形齿轮

6 离合机构

61 离合调节杆

62 锁紧结构

621 凹槽

622 第一弹簧

623 卡珠

624 卡接孔

625 解锁按钮

626 第二弹簧

7 外套管

71 外管控制旋钮

8 第一显影环

9 加强导管

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1至图6，本发明提供了一种取栓支架1的输送器，用于对网格式的取栓支架1进行输送和调节，取栓支架1呈圆柱状，且取栓支架1在受力时能够局部收缩，来调整取栓支架1中网格尺寸大小和角度，并且在不同位置同步受拉时还能整体收缩，使得取栓支架1半径发生变化，适应不规则血栓形状，以提高其捕捉血栓的精准性。在本实施例中，具体地，参见图6，取栓支架1包括网状的支架本体11，多根拉线31连接在支架本体11周边，单根拉线31在受拉时，会牵动支架本体11发生收缩，改变取栓支架1该处网格大小，多根拉线31在同步受拉时，会牵动支架本体11发生整体收缩，改变整体网孔和直径。

本发明的输送器包括支撑管2、外套管7、以及至少两个调节单元3，外套管7后端可前后移动地安装于支撑管2上，取栓支架1位于外套管7的管内前端，调节单元3包括安装于支撑管2的拉动机构、以及位于外套管7内的拉线31，拉线31前端与取栓支架1相连接、后端连接在拉动机构上，参见图6所示，拉线31与支架本体11周边或者支架本体11远端(也即前端)直接连接；拉动机构能够将拉线31后拉或者前移，且拉线31后拉时能带动取栓支架1收缩；不同调节单元3的拉线31与取栓支架1的连接点位于取栓支架1圆周方向的不同位置上，因此拉线31在后拉或前移后时可使取栓支架1在该位置发生局部伸缩。优选地，其中多个调节单元3的拉线31同步后拉或前移时能够带动取栓支架1整体收缩或伸展，具体地，调节单元3为两个时，两个调节单元3的拉线31与取栓支架1的连接点关于取栓支架1中心线对称，或者允许有微小偏差，也即两个连接点与取栓支架1中心的圆心角在180°左右，此时两个拉线31同步后拉或前移时能够使得取栓支架1整体收缩或伸展；当调节单元3为两个以上时，所有调节单元3的拉线31与取栓支架1的连接点不能同时位于取栓支架1的一侧，具体位置可根据实际需要设置，以此，通过其中多个调节单元3的配合，能够拉动取栓支架1整体伸缩。优选地，多个调节单元3的拉线31与取栓支架1的连接点绕取栓支架1中心线均匀分布，参见图6，拉线31在支撑管2内也为环形均匀分布，此时同步后拉或前移所有拉线31时能够使得取栓支架1整体收缩或伸展。

本发明涉及的输送器的基本工作原理为：参见图1，使用时，外套管7前端伸入到血管中，将取栓支架1送到血栓处进行取栓操作，然后操作外套管7在支撑管2上相对后移，将取栓支架1释放出来；若手术操作过程中需要调节取栓支架1中网格大小时，此时可通过操作其中一个或多个调节单元3动作，利用拉动机构将拉线31后拉，使取栓支架1的发生局部收缩或伸展，调节该处网格大小和角度。并且，还能够通过同时调整所有的调节单元3动作，将所有拉线31整体后拉或前移，能够将取栓支架1整体收缩或伸展，从而调节网孔尺寸和直径。拉动机构释放对拉线31的后拉，若取栓支架1为弹性材料的，可自行复原到初始状态。本发明的输送器，能够对网格式的取栓支架1进行输送和调节，可根据患者血管和血栓的实际情况，整体或独立调节支架的直径、网孔及角度，从而提升取栓支架1的取栓效率，缩短手术时间。

参见图1至图6，以下以一个具体实施例对本发明的输送器做进一步说明：

在本实施例中，参见图1、图2和图3，作为优选设计，调节单元3为四个，均匀分布在支撑管2，并且四根拉线31与取栓支架1的连接点绕取栓支架1中心线均匀分布，连接于取栓支架1的远端，位于四个相垂直的方位上，通过拉动任一根拉线31，即可使取栓支架1在该处发生局部收缩或伸展，调节支架在血管中的角度。

当然，在其他实施例中，调节单元3的数量可以更多，例如可以为6个或8个，参见图5，能够更好的调节取栓支架1的角度。

在本实施例中，参见图2和图3，作为优选设计，还包括联动机构和离合机构6，离合机构6用于驱动联动机构与所有调节单元3的拉动机构相连接或者解除连接，联动机构与拉动机构连接时将所有拉动机构连接起来，以此拉动机构通过联动机构能够进行同步运动，使拉线31同步后拉或者前移，从而整体地调节取栓支架1收缩或伸展，改变直径和网孔大小。

在本实施例中，作为优选设计，参见图2和图3，调节单元3的拉动机构具体包括旋转柱32、以及驱动旋转柱32转动的驱动组件，拉线31后端缠绕在旋转柱32上，其中，驱动组件包括与旋转柱32同轴固定的从动齿轮33、与从动齿轮33啮合的主动齿轮34、以及与主动齿轮34同轴固定的调节旋钮35，旋转柱32、从动齿轮33和主动齿轮34都位于支撑管2内，旋转柱32垂直于支撑管2轴向，调节旋钮35穿过支撑管2管壁，其中主动齿轮34与从动齿轮33之间的齿轮比优选为1～4，齿轮越大越省力。通过旋动调节旋钮35，利用主动齿轮34和从动齿轮33的传动，带动旋转柱32旋转，从而带动拉线31后拉或者释放。当然，在其他的实施例中，拉动机构也可以采用其他现有合适结构，例如通过前后移动的运动件来拉动拉线31。

优选地，在本实施例中，拉线31可采用记忆合金材料制作的细金属线，其能够顺利缠绕在拉动机构的旋转柱32上，同时拉线31具有一定的刚性，拉线31的刚性大于取栓支架1的刚性，除了后拉效果外还具有一定推动效果，以此拉线能够后拉或前移，旋转柱32释放拉线31拉线时，拉线31能够恢复平直，并且能够向前移动来推动取栓支架1，此时可用于本身不具有弹性恢复能力的取栓支架1或具有弹性恢复能力的取栓支架1，通过拉线31向前推动作用，使得取栓支架1伸长。拉线31的材料可以是任何适宜的用于颅内支架的材料，具备足够的径向支撑力和一定的细度，可以但不限于是镍钛合金丝，钴铬合金丝或者不锈钢，直径为0.005mm～0.5mm。当然，在其他实施例中，调节单元3的拉线31可采用柔性材料制作的线，此时拉线31只具有后拉能力，可用于本身具有弹性回复能力的取栓支架1，拉动机构将拉线31后拉时带动取栓支架1收缩，拉动机构能够控制释放拉线31，取栓支架1自行恢复，拉线31在取栓支架1的作用下发生前移，以此拉动机构控制拉线31发生前移。

在本实施例中，作为优选设计，参见图2和图3，旋转柱32的内侧端上还同轴固定有从动伞形齿轮4，联动机构包括与从动伞形齿轮4相垂直的主动伞形齿轮5，离合机构6包括可前后移动地安装于支撑管2后端的离合调节杆61、以及锁紧结构62，离合调节杆61沿前后方向也即支撑管2轴向，主动伞形齿轮5安装在离合调节杆61上且两者轴向相固定，主动伞形齿轮5能够在支撑管2内转动，具体地，主动伞形齿轮5的转动可通过两种方式实现：一种是主动伞形齿轮5固定安装于离合调节杆61上，并且离合调节杆61能够在支撑管2中旋转，也即主动伞形齿轮5通过离合调节杆61的旋转进行转动，另一种是离合调节杆61在支撑管2中不旋转而主动伞形齿轮5可转地安装在离合调节杆61上。在本实施例中，参见图2和图3，采用离合调节杆61在支撑管2中不旋转而主动伞形齿轮5可转地安装在离合调节杆61上的方式，并且优选地，还设有用于驱动主动伞形齿轮5在离合调节杆61上转动的驱动元件(附图在未示出)，其中驱动元件包括转动中心轴和与旋钮，转动中心轴可旋转转动地穿设于离合调节杆61内，转动中心轴的一端伸出于离合调节杆61外，并固定连接于旋钮，转动中心轴的另一端固定连接于主动伞形齿轮5并保持同轴。离合调节杆61前后移动时能够带动主动伞形齿轮5与所有调节单元3的旋转柱32上的从动伞形齿轮4相啮合或者相分离，锁紧结构62能够将离合调节杆61锁定在支撑管2上使主动伞形齿轮5与从动伞形齿轮4保持啮合或相分离。当主动伞形齿轮5与所有调节单元3的旋转柱32上的从动伞形齿轮4相啮合时，此时通过旋钮旋转位于离合调节杆61内的转动中心轴带动主动伞形齿轮5转动，由主动伞形齿轮5带动所有从动伞形齿轮4，以此带动所有旋转柱32转动，从而将所有调节单元3进行联动起来，实现所有拉线31的同步后拉或前移。此外，在其他实施例中，不设置驱动元件时，主动伞形齿轮5可通过销轴可转动地安装在离合调节杆61上，此时可通过调节一个旋转柱32转动时，会通过主动伞形齿轮5带动所有从动伞形齿轮4，以此带动所有旋转柱32转动，从而将所有调节单元3进行联动起来。

在本实施例中，主动伞形齿轮5与从动伞形齿轮4的齿数比优选为1.5～6，为了保证主动伞形齿轮5可以同时带动四个从动伞形齿轮4运动，从动伞形齿轮4与从动齿轮33的齿数比可以为1～4，齿轮越大越省力。

在其他实施例中，采用主动伞形齿轮5固定安装于离合调节杆61上而离合调节杆61能够在支撑管2中旋转的方式时，离合调节杆61除了前后移动带动主动伞形齿轮5与从动伞形齿轮4相啮合或者相分离外，还起到作为主动伞形齿轮5旋转轴的作用，在啮合状态时，主动伞形齿轮5通过离合调节杆61的旋转实现在支撑管2内转动，此时可既可以主动旋转离合调节杆61来带动主动伞形齿轮5转动，也可以通过操作一个旋转柱32转动来带动主动伞形齿轮5转动。当然，联动机构和离合机构6都不限于上述的结构形式，也可以采用其他结构，能够同时带动所有旋转柱32旋转即可。此外，针对于不同的拉动机构，联动机构和离合机构6可根据具体情况设计，例如针对采用前后直线移动运动件带动拉线31的拉动机构，联动机构可采用将所有拉动机构的直线运动件保持相固定的方式实现。

在本实施例中，进一步地，参见图2、图3和图4，支撑管2后端设有导向管21，离合调节杆61位于导向管21中，能够在导向管21前后移动，并且不需要旋转，锁紧结构62包括开设在离合调节杆61周面上的凹槽621、设置于凹槽621槽底的第一弹簧622、设置在凹槽621中且与第一弹簧622相抵的卡珠623、开设在导向管21管壁中的卡接孔624，卡珠623的直径优选大于卡接孔624直径，其大小具体可根据实际情况设置，要求卡珠623部分卡入到卡接孔624中时，主动伞形齿轮5与从动伞形齿轮4相啮合时离合调节杆61的凹槽621与卡接孔624相对准，此时卡珠623在第一弹簧622的作用下向外移，部分卡入到卡接孔624中，从而限制住离合调节杆61不能前后移动，实现对离合调节杆61的锁紧。进一步地，锁紧结构62还包括安装于导向管21且与卡接孔624相对准的解锁按钮625，解锁按钮625能够沿着卡接孔624移动伸入或者离开卡接孔624，并且在解锁按钮625和导向管21管壁之间还设有第二弹簧626，当需要解除锁定时，按压解锁按钮625使其伸入卡接孔624中，并将卡珠623向内凹槽621内压，卡珠623离开卡接孔624，此时即可前后拉动离合调节杆61，在第二弹簧626作用下，驱动解锁按钮625向外侧移动复位。本实施例中，在设置解锁按钮625时，卡珠623半径也可以等于或者略小于卡接孔624直径，通过解锁按钮625和第一弹簧622限制其在卡接孔624中的位置，不会从外侧口脱离出去，并且不影响对离合调节杆61轴向位置的锁定。

在本实施例中，进一步地，锁紧结构62沿前后方向设置有两个，主动伞形齿轮5与从动伞形齿轮4相啮合时，两个锁紧结构62的卡珠623都位于其对应的卡接孔624中，保持锁定状态，当离合调节杆61后拉至主动伞形齿轮5与从动伞形齿轮4相分离后，前面锁紧结构62的卡珠623卡入到后面锁紧结构62的卡接孔624中，此时也将离合调节杆61锁紧，使其保持稳定不会出现晃动。本方案不限定上述锁紧结构，可以使调节杆轴向位置相对锁紧即可。同时，本方案亦可不设锁紧结构，当离合调节杆61得外壁设有外螺纹，导向管21内壁设有内螺纹，离合调节杆61和导向管21螺纹连接，轴向控制主动伞形齿轮5的相对位置。

在本实施例中，作为优选设计，参见图2、图3和图4，外套管7可前后移动地安装在支撑管2上，两者保持同轴，优选地，外套管7后端设有外管控制旋钮71，支撑管2上设有外螺纹22，外管控制旋钮71内设有内螺纹，螺接在外螺纹22上，以此通过旋动外管控制旋钮71带动外套管7在支撑管2上前后运动。在取栓工作前，取栓支架1先位于外套管7内，参见图1；在取栓操作时，通过旋动外管控制旋钮71使外套管7后退，将取栓支架1释放出来，参见图5。此外，参见图2和图5，在外套管7内前端处还设有第一显影环8，手术过程中输送器插入血管时第一显影环8用于指示取栓支架1的位置。第一显影环8的材料可以为金属材料或带有显影功能的高分子材料，但不限于钽、铂、金、铂钨合金、铂铱合金和带有一定比例40～80％金属成分的高分子材料；第一显影环8的宽度可以为1～3mm，在取栓支架1未从外套管7释放出去前，第一显影环8末端到支撑管2前端的距离长度可以为3～10mm。

在本实施例中，优选地，还包括固接于支撑管2前端且位于外套管7内的加强导管9，取栓支架1位于加强导管9前端，拉线从加强导管9中穿过，加强导管9起到加强输送器伸入血管中部分的结构强度的作用。优选地，参见图5，加强导管9可由多层高聚物构成，加强导管9内部具有多个通孔，拉线31从通孔中穿过，以此支撑管2具有足够的强度，并且拉线31之间是相互隔开的，不会相互影响。

由上可知，本实施例中的输送器，具有以下有益效果：1、可以独立地通过调节单元4控制每根拉线31，带动取栓支架1发生局部收缩或伸展，从而控制取栓支架1的直径、角度及网孔；2、可通过联动机构同时控制所有调节单元3的拉线31的位置，使得取栓支架1整体收缩或伸展，实现整体控制取栓支架1的直径及网孔；3、通过第一显影环8能够指示输送器输送取栓支架1在血管中的位置；4、所采用的调节机构和联合机构，结构简单紧凑，使用方便可靠。

本发明还提供了一种取栓装置，包括取栓支架1，还包括上述的输送器；所述取栓支架1包括支架本体11；支架本体11的两端分别为远端11a和近端11b；拉线31的前端为第一端31a，每根拉线31的第一端31a从支架本体11的近端11b穿入，并与支架本体11的远端11a连接；驱动拉线31，使得支架本体11伸展或者收缩。当取栓支架1从外套管7释放出来时，取栓支架1是自膨式支架，取栓支架1自膨至其直径略大于外套管7直径，驱动拉线31，使得支架本体11伸展或者收缩，则能够调节支架本体11的网孔的面积和支架本体11的直径。医生可根据患者血管和血栓的实际情况，通过控制输送器中的一根或多跟拉线31的后拉和前移，调节支架本体11的局部或整体网孔的面积和支架本体11的直径，从而提升取栓效率，缩短手术时间。

以下以5个具体实施例对本发明取栓装置中的取栓支架1做进一步说明：

实施例1

如图7、图8、图4和图10所示，本实施例的取栓支架1包括支架本体11，支架本体11的两端分别为远端11a和近端11b；每根拉线31的第一端31a从支架本体11的近端11b穿入，并与支架本体11的远端11a连接；驱动拉线31，使得支架本体11伸展或者收缩。

取栓装置中的拉线31可以为两段式设计，具体为包括第一拉线段和第二拉线段，即第一拉线段设置于外套管7内，第二拉线段穿设于取栓支架1中，第一拉线段和第二拉线段固定连接，其中第二拉线段前端即为第一端31a，第二拉线段后端位于支架本体11的近端11b位置处，记为第二端31b。

当套在外套管7内的取栓支架1被释放时，取栓支架1处于舒张状态下。

取栓支架被释放后，当驱动拉线31，使得拉线31的第一端31a向着靠近拉线31的第二端31b的方向移动时，支架本体11收缩，此时的支架本体11与处于舒张状态的支架本体11相比，支架本体11的直径增大，支架本体11的长度减小，支架本体11的网孔11e的面积变化。

取栓支架被释放后，当驱动拉线31，使得拉线31的第一端31a向着远离拉线31的第二端31b的方向移动时，支架本体11伸展时，此时的支架本体11与处于舒张状态的支架本体11相比，支架本体11的直径减小，支架本体11的长度增大，支架本体11的网孔11e的面积变化。

本发明中的取栓支架1，驱动一根或多根拉线31，使得支架本体11伸展或者收缩，则能够调节支架本体11的局部或整体网孔11e的面积和支架本体11的直径；支架本体11的直径可调，使得取栓支架1可适用于不同部位和尺寸的血管；支架本体11的网孔11e的面积可调，使得取栓支架1能够针对不同的血栓做出相对应的调整，提高取栓效率，尽可能的降低血栓破碎的风险。医生可根据患者血管和血栓的实际情况，通过调节支架本体11的网孔11e的面积和支架本体11的直径，在快速有效到达病变部位的同时，提升取栓效率，缩短手术时间。

支架本体11由至少一根以上编织丝11c交叉编织而成。编织丝11c的交叉处为交织位置11d；每根拉线31穿过多个交织位置11d。该结构使得拉线31稳定地设置于支架本体11上，便于支架本体11伸展或者收缩。

当支架本体11由两根以上编织丝11c交叉编织而成，任意两根编织丝11c的交叉处为交织位置11d。支架本体11也可由一根编织丝11c折返编织形成交叉编织的结构。

支架本体11的网孔11e的面积调整时，相互交叉的编织丝11c之间的角度A和网孔11e的密度得以调整，同时可以调整支架本体11的角度，适应不规则血栓形状，以提高其捕捉血栓的精准性，这就有利于提升支架与血管的顺应性，增加支架与血栓的相互作用。

当每根拉线31穿过交织位置11d时，拉线31穿入两根编织丝11c之间。该结构便于取栓支架的加工制造。

支架本体11的长度方向平行于支架本体11的轴向；沿着支架本体11的长度方向，每根拉线31穿设在支架本体11上，则支架本体11能够沿着其轴向伸展或者收缩，便于医生对支架本体11的控制。

拉线31为多根时，沿着支架本体11的外侧面的周向，所有的拉线31均匀布置。采用多根拉线31可便于随时调整取栓支架的角度和网孔11e的面积，这不仅可以提升支架与血管的顺应性，同时可以增加血栓与支架的接触面积。

如图7和图9所示，每根拉线31的第一端31a上设有第二显影环13。第二显影环13的设置能够有利于确定取栓支架1到达的部位。

第二显影环13上设有中间通孔13a，拉线31的第一端31a设置于中间通孔13a中。与每根拉线31的第一端31a连接的编织丝11c设置与中间通孔13a中。本实施例中，与每根拉线31的第一端31a连接的两根编织丝11c设置与中间通孔13a中，则使得结构更紧凑。

如图7、图10和图11所示，本实施例中，支架本体11是由多根编织丝11c分成两个编织组后分别以顺时针和逆时针方向缠绕而成，顺时针缠绕的编织丝11c和逆时针缠绕的编织丝11c相互交叉缠绕，支架本体11形成多个菱形网孔11e；顺时针缠绕的编织丝11c和逆时针缠绕的编织丝11c交叉处为交织位置11d。每一根顺时针缠绕的编织丝11c在一根逆时针缠绕的编织丝11c的上侧和一根逆时针缠绕的编织丝11c的下侧交替地行走的方式被织入，这就是1/1编织方式。图11中，顺时针缠绕的编织丝11c为实线，逆时针缠绕的编织丝11c为虚线。

如图7、图4和图10所示，当套在外套管7内的取栓支架被释放时，取栓支架处于舒张状态下，此时该支架本体11的直径为2mm～8mm，支架本体11的长度为20～50mm；此时，相互交叉的编织丝11c之间的角度A为30～11b°。

本实施例中，支架本体11的直径为4mm，支架本体11的长度为40mm。支架本体11处于舒张状态下，编织丝11c之间的角度A为60°。

支架本体11由8～64根编织丝11c构成，所有的编织丝11c中具有显影功能的编织丝11c为0～8根。编织丝11c的材料可以是任何适宜的用于颅内支架的材料，具备足够的径向支撑力和一定的细度。编织丝11c是镍钛合金丝，钴铬合金丝或者不锈钢，编织丝11c的直径为0.005mm～0.5mm；编织丝11c可以为单股或者多股的形式，多股可以为2～8根。本实施例中，支架本体11由32根编织丝11c构成，并连接有4根拉线31，编织丝11c中具有显影功能的编织丝11c为4根。

拉线31的材料可以是用于颅内支架的材料，具备足够的径向支撑力和一定的细度。拉线31的材料可以是镍钛合金丝，钴铬合金丝或者不锈钢，拉线31的直径为0.005mm～0.5mm；本实施例中，拉线31的直径为0.02mm。

具有显影功能的编织丝11c采用钽、铂、金、铂钨合金或者铂铱合金，具有显影功能的编织丝11c的直径为0.005mm～0.5mm。本实施例中，具有显影功能的编织丝11c的直径为0.02mm。

支架本体11的编织密度的范围是5-30PPI，支架本体11的编织密度根据实际需要确定。支架本体11的编织密度在轴向可不变，或者支架本体11的编织密度为从近端11b到远端11a呈现逐渐变大随后减小，或者支架本体11的编织密度为从近端11b到远端11a逐渐变大，或者密度支架本体11的编织密度在中间部分区域保持不变，从中间部分区域向着两边逐渐减小。本实施例中，编织密度的范围是15PPI。

支架本体11、拉线31和显影环可通过激光焊接、粘接或者机械束缚等方式连接。

实施例2

如图12所示，本实施例与实施例1的区别在于，当每根拉线31穿过交织位置11d时，相邻的两个交织位置11d上，拉线31在其中一个交织位置11d的外侧穿过，拉线31在另一个交织位置11d的内侧穿过。该结构便于取栓支架的加工制造。交织位置11d的外侧是取栓支架的外侧，交织位置11d的内侧是取栓支架的内侧。

实施例3

如图13所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，与每根拉线31的第一端31a连接的四根编织丝11c设置与中间通孔13a中，则使得结构更紧凑。

实施例4

如图14所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，每一根顺时针缠绕的编织丝11c在两根逆时针缠绕的编织丝11c的上侧和两根逆时针缠绕的编织丝11c的下侧交替地行走的方式被织入，这就是2/2编织方式。

实施例5

如图10图15所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，每一根顺时针缠绕的编织丝11c在两根逆时针缠绕的编织丝11c的上侧和一根逆时针缠绕的编织丝11c的下侧交替地行走的方式被织入，这就是2/1编织方式。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种取栓支架的输送器，其特征在于：用于对网格式的取栓支架(1)进行输送和调节，所述取栓支架(1)呈圆柱状，且取栓支架(1)由输送器控制伸缩；所述输送器包括支撑管(2)、外套管(7)、以及至少两个调节单元(3)，所述外套管(7)后端可前后移动地安装于支撑管(2)上，所述取栓支架(1)位于外套管(7)的管内前端，所述调节单元(3)包括安装于支撑管(2)的拉动机构、以及位于外套管(7)内的拉线(31)，所述拉线(31)前端与取栓支架(1)相连接，后端连接在拉动机构上；所述拉动机构能够控制拉线(31)前移或后拉使拉线(31)能带动取栓支架(1)伸缩；不同调节单元(3)的拉线(31)与取栓支架(1)的连接点位于取栓支架(1)圆周方向的不同位置上。

2.根据权利要求1所述的取栓支架的输送器，其特征在于：所述调节单元(3)的拉线(31)与取栓支架(1)的连接点绕取栓支架(1)中心线均匀分布。

3.根据权利要求1所述的取栓支架的输送器，其特征在于：还包括联动机构和离合机构(6)，所述离合机构(6)驱动联动机构与所有调节单元(3)的拉动机构相连接或者解除连接，且拉动机构通过联动机构进行同步运动，使拉线(31)同步前移或后拉。

4.根据权利要求1所述的取栓支架的输送器，其特征在于：所述调节单元(3)的拉动机构包括旋转柱(32)、以及驱动旋转柱(32)转动的驱动组件，所述拉线(31)后端缠绕在旋转柱(32)上。

5.根据权利要求4所述的取栓支架的输送器，其特征在于：所述驱动组件包括与旋转柱(32)同轴固定的从动齿轮(33)、与从动齿轮(33)啮合的主动齿轮(34)、以及与主动齿轮(34)同轴固定的调节旋钮(35)。

6.根据权利要求4所述的取栓支架的输送器，其特征在于：还包括联动机构和离合机构(6)，所述旋转柱(32)上还同轴固定有从动伞形齿轮(4)，所述联动机构包括主动伞形齿轮(5)，所述离合机构(6)包括可前后移动地安装于支撑管(2)后端的离合调节杆(61)和/或至少一组锁紧结构(62)；所述主动伞形齿轮(5)安装在离合调节杆(61)上且两者轴向相固定，所述主动伞形齿轮(5)能够在支撑管(2)内转动；所述离合调节杆(61)前后移动时能够带动主动伞形齿轮(5)与所有从动伞形齿轮(4)相啮合或者相分离，所述锁紧结构(62)能够将离合调节杆(61)锁定在支撑管(2)上使主动伞形齿轮(5)与从动伞形齿轮(4)保持啮合或保持分离。

7.根据权利要求6所述的取栓支架的输送器，其特征在于：所述主动伞形齿轮(5)可转动地安装于离合调节杆(61)上，所述支撑管(2)后端设有导向管(21)，所述离合调节杆(61)位于导向管(21)中，所述锁紧结构(62)包括开设在离合调节杆(61)周面上的凹槽(621)、设置于凹槽(621)槽底的第一弹簧(622)、设置在凹槽(621)中且与第一弹簧(622)相抵的卡珠(623)、开设在导向管(21)管壁中的卡接孔(624)，所述主动伞形齿轮(5)与从动伞形齿轮(4)相啮合时离合调节杆(61)的凹槽(621)与卡接孔(624)相对准，且卡珠(623)置于凹槽(621)和卡接孔(624)中。

8.根据权利要求7所述的取栓支架的输送器，其特征在于：所述锁紧结构(62)还包括安装于导向管(21)且与卡接孔(624)相对准的解锁按钮(625)，所述解锁按钮(625)能够沿着卡接孔(624)移动伸入或者离开卡接孔(624)。

9.根据权利要求1所述的取栓支架的输送器，其特征在于：还包括固接于支撑管(2)前端且位于外套管(7)内的加强导管(9)，所述取栓支架(1)位于加强导管(9)前端，所述拉线(31)穿过加强导管(9)。

10.根据权利要求1所述的取栓支架的输送器，其特征在于：还包括安装于外套管(7)内前端处的第一显影环(8)。

11.一种取栓装置，包括取栓支架(1)，其特征在于：还包括如权利要求1至10任一所述的取栓支架的输送器；所述取栓支架(1)包括支架本体(11)；所述支架本体(11)的两端分别为远端(11a)和近端(11b)；所述输送器中包括若干根拉线(31)，所述拉线(31)的前端为第一端(31a)，每根所述拉线(31)的第一端(31a)从所述支架本体(11)的近端(11b)穿入，并与所述支架本体(11)的远端(11a)连接；驱动所述拉线(31)，使得所述支架本体(11)伸展或者收缩。

12.根据权利要求11所述的取栓装置，其特征在于：所述取栓支架(1)的支架本体(11)由至少一根以上编织丝(11c)交叉编织而成，所述编织丝(11c)的交叉处为交织位置(11d)；每根所述拉线(31)穿过多个交织位置(11d)。

13.根据权利要求11所述的取栓装置，其特征在于：所述取栓支架(1)的支架本体(11)的长度方向平行于所述支架本体(11)的轴向；沿着所述支架本体(11)的长度方向，每根所述拉线(31)穿设在所述支架本体(11)上。

14.根据权利要求11所述的取栓装置，其特征在于：所述取栓支架(1)的支架本体(11)的舒张状态的编织密度的范围是5-30PPI。

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