CN114236073B - 一种水环境检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种水环境检测系统,涉及水资源检测技术领域;其包括漂浮箱体、检测箱、和抽送组件;抽送组件至少包括第一抽送泵、输入管,以及滤网;还包括控制模块和检测模块,检测模块电连接于控制模块,以用于检测水体数据,并将水体数据发送至控制模块,控制模块电连接于无线传输模块,以用于整合接收到的水体数据,再通过无线传输模块传送至操作人员智能终端;控制模块电连接于第一抽送泵,以用于控制第一抽送泵启闭;检测模块至少包括浑浊度检测单元和流量检测单元;浑浊度检测单元用于检测检测箱内水的浑浊度;流量检测单元用于检测通过了滤网后的水流流量。本申请具有提高水体检测数据的检测准确性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及水资源检测技术领域,尤其是涉及一种水环境检测系统。
背景技术
水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境,水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成,地表水环境包括河流、湖泊、水库、池塘等,地下水环境包括泉水、浅层地下水、深层地下水等;随着社会的不断发展和科技的不断进步,人们对于水环境的污染也在不断的加深,对于水环境的保护成为了人们必须要解决的问题。
相关授权公告号为CN214122207U的中国专利,公开了一种水环境检测装置,包括底座、设置于底座顶部的防水壳体、位于防水壳体内部的检测箱,以及控制器;检测箱内设有PH传感器、浑浊度传感器和水质检测装置,检测箱右侧底部设有排水管,排水管前端设有电磁阀一,防水壳体内部设有气缸,气缸驱动端连接有水泵,水泵输入端连接有抽水管,抽水管的底端贯穿底座延伸至底座下方,抽水管内还设置有过滤网一和过滤网二;水泵输出端贯穿检测箱并位于检测箱内部;控制器电连接于PH传感器、浑浊度传感器、水质检测装置、电磁阀一、气缸和水泵;在检测时,底座悬浮于水中,通过控制器启动气缸以带动水泵和抽水管下移至合适位置,接着控制器启动水泵,以通过水泵将水抽送至检测箱内,通过过滤网一和过滤网二对水体进行过滤,再通过PH传感器、浑浊度传感器以及水质检测装置检测水的PH值、浑浊度和水质数据,并通过控制器接收并存储上述数据,最后通过控制器启动电磁阀一,以排出检测箱内的水。
针对上述中的相关技术,发明人发现该技术中至少存在如下问题:被检测水中的杂物含量是影响被检测水浑浊度的重要因素,而通过上述检测方式会使得被检测的水中的部分杂物被过滤网一和过滤网二拦截,且上述浑浊度传感器位于检测箱内,仅能检测已被抽送到检测箱内的被检测水的浑浊度,因此上述检测方式易影响被检测水的浑浊度的检测准确度。
发明内容
为了改善相关技术中存在的水环境检测数据的精确度不佳的技术问题,本申请提供一种水环境检测系统。
本申请提供的一种水环境检测系统,采用如下的技术方案:
一种水环境检测系统,包括漂浮箱体、设置于漂浮箱体内的检测箱、和用于将被检测水抽送至检测箱内的抽送组件;所述抽送组件至少包括第一抽送泵、连通于第一抽送泵输入端的输入管,以及设置于输入管内的滤网,所述第一抽送泵输出端连通于检测箱;还包括控制模块和检测模块,所述检测模块电连接于控制模块,以用于检测水体数据,并将所述水体数据发送至控制模块,所述控制模块电连接于无线传输模块,以用于整合接收到的水体数据,再通过无线传输模块传送至操作人员智能终端;所述控制模块电连接于第一抽送泵,以用于控制第一抽送泵启闭;
所述检测模块至少包括浑浊度检测单元和流量检测单元;所述浑浊度检测单元检测检测箱内水的浑浊度;所述流量检测单元位于过滤网和第一抽送泵之间的输入管上,以用于检测通过了滤网后的水流流量。
通过采用上述技术方案,控制模块启动第一抽送泵抽取被检测水,若被检测水中存在能够被滤网拦截的杂物,那么滤网在拦截了杂物之后,杂物会堵塞住滤网的部分网孔,进而使得单位时间内通过滤网并流经输入管的水流流量减少,因此,操作人员可以根据流量检测单元所检测的水流流量的降低量,以及浑浊度检测单元所检测到的浑浊度数据,综合分析被检测水流的浑浊度,提高浑浊度检测的精确性。
可选的,流量差计算单元,用于在第一抽送泵停止抽送水流前的预设时间点,获取流量检测单元所检测的水流流量,并计算所述水流流量与预设流量基准值之间的流量差值;
流量差转换单元,用于根据预设的转换列表,将所述流量差计算单元所检测的流量差值转换为输入管内浑浊度数据,所述转换列表用于存储流量差与输入管内浑浊度数据的对应关系;
最终浑浊度生成单元,用于根据流量差转换单元所生成的输入管内浑浊度数据,以及浑浊度检测单元所检测的检测箱内浑浊度数据,求和得出最终浑浊度数据;
数据整合单元,用于获取所述最终浑浊度生成单元所生成的最终浑浊度数据,并基于所述最终浑浊度数据生成数据报表,再将所述数据报表发送至无线传输模块,以使得无线传输模块将数据报表传送至操作人员智能终端。
通过采用上述技术方案,根据预设的转换列表,将流量差转换为输入管内浑浊度数据,再将输入管内浑浊度数据以及检测箱内浑浊度数据加权求和得出最终浑浊度数据。
可选的,所述抽送组件包括沿漂浮箱体高度方向滑移的支撑架、螺纹插设于支撑架上的丝杆、以及驱动丝杆转动的电机,所述第一抽送泵位于支撑架上,所述输入管贯穿漂浮箱体并位于漂浮箱体下方;
还包括距离检测单元,用于检测输入管下管口与水底的距离值,所述控制模块包括抽送执行单元,用于获取所述距离检测单元所检测的距离值,并基于所述距离值,控制电机启动,以带动输入管移动至指定位置,还用于在输入管移动至指定位置后,启动第一抽送泵工作预定时长后停止工作;还用于在启动第一抽送泵的同时,向流量差计算单元发送计算信号,以使得流量差计算单元获取停止抽送水流前的预设时间点对应的流量检测单元所检测的水流流量。
通过采用上述技术方案,通过抽送组件实现输入管升降,以便根据需要调节输入管管口位置,检测指定水位处的水体数据,提高本申请水环境检测系统的适用性。
可选的,所述输入管靠近管口处的外侧壁对称地设有割刀,每一所述割刀外侧壁均设置有转杆,每一所述转杆上端贯穿漂浮箱体并位于漂浮箱体内,每一所述转杆上端均套接有第一锥齿轮,每一所述第一锥齿轮均啮合连接有第二锥齿轮,每一所述第二锥齿轮均固定套接有连杆,每一所述连杆外侧壁均固定套接有齿轮,所述漂浮箱体内壁沿其高度方向设置有与每一齿轮相啮合的齿条。
通过采用上述技术方案,在电机启动以带动输入管升降时,齿轮在齿条的带动下转动,继而带动相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮转动,进而带动转杆转动,进而使连接于转杆端部的割刀转动,当输入管在下行过程中遇到水草、藤蔓等杂物阻碍其行进时,可以通过割刀隔断阻碍物,或者将阻碍物推离输入管。
可选的,还包括清洁组件,所述清洁组件包括存储有清水的清水罐、第二抽送泵,以及第一电磁阀;所述第一电磁阀设置于第一抽送泵与第二抽送泵之间的输入管上,所述第二抽送泵的输入端连通于清水罐,所述第二抽送泵输出端连通于第一抽送泵输入端与滤网之间的输入管上,所述第二抽送泵受控于控制模块;
所述控制模块还包括清洗执行单元,所述抽送执行单元还用于在第一抽送泵时,向清洗执行单元发送检测信号;所述清洗执行单元用于在接收到检测信号时,获取所述流量差计算单元计算所得的流量差值,并在流量差值大于预设的流量差阈值时,关闭第一电磁阀,再控制第二抽送泵将定量的清水抽送至输入管内。
通过采用上述技术方案,当流量差值大于预设流量差阈值时,说明流量检测单元所检测的水流流量远小于预设流量基准值,即说明滤网被杂物严重堵塞,此时可以通过启动第二抽送泵,以将定量的清水抽送至输入管内,由于当前第一电磁阀关闭,进入输入管内的清水不会朝第一抽送泵的方向流动,而是全部朝靠近滤网的方向流动,进而通过清水冲击滤网,实现对滤网的冲击,以使得滤网上的杂物脱离滤网,并从输入管管口处排出。
可选的,所述第一抽送泵输出端连通有输出管,所述输出管与检测箱相连通;所述清洁组件还包括连通于清水罐和输入管之间的清水管,设置于清水管上的第二电磁阀、设置于输入管管口处的第三电磁阀,连通于输出管的排水管,以及设置于排水管上的第四电磁阀;所述清水管位于滤网远离第一抽送泵处的一侧;
所述控制模块电连接于第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀,以用于控制第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀的启闭;所述清洗执行单元还用于在控制第二抽送泵将定量清水抽送至输入管内之后,关闭第二抽送泵、第三电磁阀,启动第二电磁阀、第四电磁阀和第一抽送泵,控制第一抽送泵抽送定量的清水经过输入管并从排水管排出。
通过采用上述技术方案,通过启动第二电磁阀、第四电磁阀和第一抽送泵来抽送定量的清水经过输入管和输出端,从而实现对输入管和输出管的清理,减少输入管和输出管内壁的杂物残留量。
可选的,所述控制模块还包括基准值更新单元,所述清洗执行单元还用于在控制第一抽送泵抽送定量清水经输入管和排水管排出后,向基准值更新单元发送更新信号;所述基准值更新单元用于在接收到更新信号时,获取当前所述流量检测单元所检测的水流流量,并将预设流量基准值替换为当前所述流量检测单元所检测的水流流量。
通过采用上述技术方案,通过清水清洗滤网之后,无法保证被清水清洗后的滤网的清洁程度,即无法保证清水经过清洗后滤网之后的水流流量完全与预设流量基准值相一致,因此,为了提高后续所计算的流量差值的准确性,可以将预设流量基准值更新为经过被清水清洗后的滤网的水流流量。
可选的,所述清水罐外部设置有告警器,所述清水罐内还设置有用于检测清水罐内水位高度的水位检测单元,所述水位检测单元通信连接于控制模块,所述控制模块包括水位预警单元,用于获取水位检测单元所检测的水位数据,并在水位数据小于预设的水位基准范围时,启动告警器。
通过采用上述技术方案,当告警器被启动时,操作人员则可以获知当前清水管内的水位高度小于水位基准范围,从而进行清水补给操作。
可选的,所述检测箱上方敞口,所述检测箱内可拆卸连接有上方敞口的过滤网框,所述过滤网框贴合于检测箱内壁,所述浑浊度检测单元设置于过滤网框内。
通过采用上述技术方案,过滤网框的设置能够防止被检测水中的杂物沉积 在检测箱内部而不便后期清理,过滤网框的加设能够起到兜住杂物的作用,操作人员后期只需将过滤网框从检测箱内拆除之后便可以清理杂物。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过检测模块检测水的PH值、水中的氨氮含量,以及浑浊度数据,其中,以根据流量检测单元所检测的水流流量的降低量,以及浑浊度检测单元所检测到的浑浊度数据,综合分析被检测水流的浑浊度,提高浑浊度检测的精确性;
2.通过清洗组件在滤网被堵塞时,对滤网进行冲洗,并对输入管和输出管内壁进行清洁,以便使用本申请的水环境检测系统继续检测后续被检测水的水体数据。
附图说明
图1是实施例中一种水环境检测系统的结构示意图。
图2是图1中A-A结构的剖视图。
图3是实施例中一种水环境检测系统的结构框图。
附图标记说明:1、漂浮箱体;11、防水箱体;111、齿条;12、漂浮体;2、检测箱;21、过滤网框;3、抽送组件;31、电机;32、丝杆;33、支撑架;331、支撑板;332、第一锥齿轮;333、第二锥齿轮;334、转杆;335、割刀;336、连杆;337、齿轮;34、第一抽送泵;35、输入管;36、输出管;361、排水管;37、滤网;4、清洁组件;41、清水罐;411、告警器;42、第二抽送泵;43、第一电磁阀;44、清水管;45、第二电磁阀;46、第三电磁阀;47、第四电磁阀;5、控制模块;51、流量差计算单元;52、流量差转换单元;53、最终浑浊度生成单元;54、数据整合单元;55、抽送执行单元;56、清洗执行单元;57、基准值更新单元;58、水位预警单元;6、检测模块;61、浑浊度检测单元;62、流量检测单元;7、无线传输模块;8、距离检测单元;9、水位检测单元。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种水环境检测系统。参照图1、图2和图3,水环境检测系统包括漂浮于水面的漂浮箱体1、设置于漂浮箱体1内的检测箱2,以及用于将被检测水定量抽送至检测箱2内的抽送组件3;还包括检测检测模块6、控制模块5和无线传输模块7;检测模块6和无线传输模块7均通信连接于控制模块5,检测模块6用于检测被检测水的水体数据,并将水体数据传送至控制模块5,控制模块5用于接收水体数据,并将水体数据汇总生成数据报表,再通过无线传输模块7发送至操作人员智能终端,以使得操作人员能够通过智能终端获知水体数据,实现对水环境的检测。
参照图2和图3,其中,检测模块6可以包括浑浊度检测单元61,还可以包括PH值传感器、氨氮传感器等。检测箱2内插设有过滤网框21,过滤网框21上方敞口,PH值传感器、浑浊度检测单元61和氨氮传感器均安装于过滤网框21内壁。PH值传感器用于检测箱2内的水中的PH值,浑浊度检测单元61可以为浑浊度传感器,用于检测检测箱2内的水中的浑浊度数据(即检测箱2内浑浊度数据),氨氮传感器用于检测检测箱2内的水中的氨氮含量;无线传输模块7可以为GPRS无线传输模块,控制模块5可以为PLC控制器,操作人员智能终端可以为智能PC或者移动终端。
参照图1和图2,漂浮箱体1具体可以包括漂浮体12和防水箱体11,防水箱体11粘接于漂浮体12上表面,漂浮体12可以为泡沫或者防水气囊;可以在防水箱体11侧壁开设安装口,并在安装口处可拆卸连接安装门,以便将检测箱2内的被检测水和过滤网框21内的沉积物取出;抽送组件3包括电机31、丝杆32、支撑架33、第一抽送泵34、输入管35、输出管36、滤网37;电机31壳体通过螺栓固定连接于防水箱体11内部顶壁,电机31驱动端焊接于丝杆32端部,丝杆32另一端转动连接于防水箱体11内部底壁,支撑架33螺纹套接于丝杆32外侧壁,防水箱体11内壁沿其高度方向开设有供支撑架33端部插设并滑移的滑槽。
参照图2和图3,第一抽送泵34通过螺栓安装于支撑架33上,第一抽送泵34的输入端与输入管35相连通,输入管35长度方向平行于防水箱体11高度方向,输入管35远离第一抽送泵34处的一端贯穿防水箱体11并位于水下,且滤网37焊接于输入管35远离第一抽送泵34处的内壁;第一抽送泵34的输出端与输出管36相连通,输出管36远离第一抽送泵34处的端部位于检测箱2正上方,检测箱2高度方向平行于防水箱体11高度方向,以便承接输出管36排出的被检测水,同时也不易阻碍到输出管36、第一抽送泵34和输入管35的升降。
参照图2和图3,支撑架33下表面还设置有支撑板331,支撑板331朝向支撑架33处的表面对称的设置有第一锥齿轮332,本实施例中第一锥齿轮332个数为2,第一锥齿轮332转动连接于支撑板331上表面。每一第一锥齿轮332内部均固定焊接有转杆334,转杆334长度方向沿防水箱体11高度方向设置,转杆334下端贯穿防水箱体11并焊接有割刀335,割刀335位于输入管35管口处;每一第一锥齿轮332啮合有第二锥齿轮333,每一第二锥齿轮333中心位置处的内部均固定插设有连杆336,每一连杆336外侧壁均固定套接有齿轮337,防水箱体11内壁沿防水箱体11高度方向焊接有齿条111,齿轮337与齿条111一一对应啮合设置;当电机31启动以带动支撑架33升降时,齿轮337在齿条111的带动下转动,继而使得转杆334和割刀335在第一锥齿轮332、第二锥齿轮333以及齿轮337的带动下转动,进而使得割刀335随输入管35升降,且在输入管35升降过程中清理阻碍输入管35升降的障碍物,如割断水草。
参照图1、图2和图3,还包括距离检测单元8,用于检测输入管35管口与水底的距离值,距离检测单元8可以防水的超声波测距传感器,距离检测单元8可以安装于输入管35靠近管口处的外侧壁,输入管35管口与水底的距离值=距离检测单元8检测的数值-距离检测单元8与输入管35管口之间的距离,其中距离检测单元8与输入管35管口之间的距离可以预先存储于控制模块5中。
参照图2和图3,距离检测单元8电连接于控制模块5,以将所检测的距离值发送至控制模块5,控制模块5包括抽送执行单元55,抽送执行单元55用于获取距离检测单元8所检测的距离值,再确定输入管35管口与水底的距离值,进而根据预先指定的距离值,确定当前输入管35管口与水底的距离值相较于预先指定的距离值的差值;抽送执行单元55还用于根据上述差值,换算出电机31的转向,以及电机31的工作时长,再控制电机31启动,并使得电机31驱动端以换算后的转向为方向转动,再在转动指定工作时长之后,关闭电机31,从而使得输入管35在电机31的带动下移动至指定位置;抽送执行单元55还用于在关闭电机31时,启动第一抽送泵34工作预定时长(如5分钟)后停止,从而实现将被检测水抽送至检测箱2内。
参照图2和图3,检测模块6还包括流量检测单元62,流量检测单元62可以为水流传感器,流量检测单元62安装于输入管35上,且位于滤网37与第一抽送泵34输入端之间,以用于检测通过了滤网37的水流的流量,并将流量传送至控制模块5;检测模块6包括流量差计算单元51,抽送执行单元55还用于在启动第一抽送泵34的同时,向流量差计算单元51发送计算信号,流量差计算单元51用于接收到计算信号,并在第一抽送泵34停止抽水前的预设时间点,获取流量检测单元62所检测的水流流量数据,并计算水流流量与预设流量基准值之间的流量差值。
参照图2和图3,具体地,预设时间点可以为第一抽送泵34停止抽水前预设时长所对应的时间点,流量差计算单元51可以在接收到计算信号之后开始计时,由于第一抽送泵34的抽送时间为预定时长,因此当计时时长=预定时长-预设时长时,流量差计算单元51停止计时,并获取当前流量检测单元62所检测的水流流量数据;接着计算水流流量与预设流量基准值之间的流量差值,其中,预设流量基准值可以为单位时间内流经完全未堵塞的滤网37的清水在输入管35内的流量。
参照图2和图3,可以设定第一抽送泵34以恒定抽送力度抽送被检测水,因此当抽送力度恒定,且抽送时长恒定时,一般情况下,若被抽送的水中无杂物,即滤网37未堵塞或未拦截到被检测水中的杂物,那么第一抽送泵34所抽送的被检测水的流量恒定;因此通过计算流量差值来判定被检测水中是否含有杂物,若流量差值为0,则说明被检测水中未含有能够被滤网37拦截的杂物,若流量差值大于0,则说明被测水中含有被滤网37拦截的杂物,滤网37网孔被杂物堵塞之后,通过滤网37之后的水流流量将下降;而浑浊度检测单元61只检测检测箱2内的水的浑浊度,因此导致被检测水的浑浊度数据不够准确,为此,通过计算流量差值,并结合浑浊度检测单元61所检测的浑浊度来综合评判被测水的浑浊度。
参照图2和图3,控制模块5还包括流量差转换单元52,用于根据预设的转换列表,将流量差计算单元51所检测的流量差值转换为输入管35内浑浊度数据,其中转换列表预存储有认为设定的若干个流量差区间,以及每一流量差区间对应的输入管35内浑浊度数据,具体地,流量差转换单元52可以先根据转换列表确定流量差值所属的流量差区间,进而确定上述流量差区间对应的输入管35内浑浊度数据。
参照图2和图3,控制模块5还包括最终浑浊度生成单元53,用于根据流量差转换单元52所生成的输入管35内浑浊度数据,以及浑浊度检测单元61所检测的检测箱2内浑浊度数据,求和得出最终浑浊度数据,最终浑浊度数据=输入管35内浑浊度数据+检测箱2内浑浊度数据;控制模块5还包括数据整合单元54,用于获取最终浑浊度生成单元53所生成的最终浑浊度数据,还用于获取PH值传感器、氨氮传感器所检测的数据,将上述所有数据汇总生成数据报表,再将数据报表发送至无线传输模块7,以使得无线传输模块7将数据报表传送至操作人员智能终端。
参照图1、图2和图3,还包括清洁组件4,清洁组件4包括清水罐41、第二抽送泵42和第一电磁阀43;清水罐41安装于防水箱体11外侧壁,第二抽送泵42的输入端与清水罐41之间通过管道连通,第二抽送泵42的输出端通过一截竖向的波纹管以及一截横向的塑料管连通于输入管35上,且第二抽送泵42连通于第一抽送泵34与滤网37之间的输入管35上,第一电磁阀43安装于第一抽送泵34与滤网37之间的输入管35上,第一电磁阀43和第二抽送泵42均受控于控制模块5。
参照图2和图3,控制模块5还包括清洗执行单元56,抽送执行单元55还用于在关闭第一抽送泵34之后,向清洗执行单元56发送检测信号;清洗执行单元56用于在接收到检测信号之后,获取流量差计算单元51计算所得的流量差值,并将流量差值与预设的流量差阈值进行比对,若流量差值大于预设的流量差阈值,则说明滤网37严重堵塞,导致通过了滤网37的水流流量过小,继而导致水流流量与预设流量基准值之间的流量差值过大,且大于了预设的流量差阈值,此时则需要清理。
参照图2和图3,相应的,清洗执行单元56在流量差值大于预设的流量差阈值时,先关闭第一电磁阀43,并控制第二抽送泵42将定量的清水抽送至输入管35内,此时,进入输入管35内的清水朝靠近滤网37的方向流动并冲击滤网37,使得滤网37上的杂物脱离滤网37并从输入管35下端管口处排出。
参照图1、图2和图3,清洁组件4还包括清水管44、第二电磁阀45、第三电磁阀46、排水管361和第四电磁阀47;清水管44其中一端通过一截竖向塑料管和一截竖向波纹管连通于清水罐41,另一端连通于输入管35上,且清水管44与输入管35的连通处位于滤网37远离第一抽送泵34处的一侧;第二电磁阀45安装于清水管44上,以用于控制清水管44的启闭,第三电磁阀46位于输入管35下端管口处,以用于控制输入管35管口的启闭,第三电磁阀46常态时为打开状态,即输入管35管口常态为开启状态;排水管361连通于输出管36,第四电磁阀47位于排水361管上,以用于控制排水管361的连通与否。
参照图2和图3,清洗执行单元56还用于将第二抽送泵42抽送定量清水至输入管35内,并关闭第二抽送泵42之后,关闭第三电磁阀46、启动第二电磁阀45、第四电磁阀47,以及第一抽送泵34,控制第一抽送泵34抽送定量清水经过滤网37和输入管35并从排水管361排出,以实现对输入管35和输出管36的清理,可以在排水管361管口处增设箱体,来承接被排出的清水;另外,清洗执行单元56在控制第一抽送泵34完成抽送定量清水的操作之后,关闭第一抽送泵34。
参照图1、图2和图3,还包括告警器411和水位检测单元9,告警器411和水位检测单元9均电连接于控制模块5,告警器411可以为声光报警器,告警器411安装于清水罐41外侧壁,水位检测单元9可以为水位传感器,水位检测单元9安装于清水罐41内部顶壁,以用于检测清水罐41内的水位数据,并将水位数据发送至控制模块5,控制模块5包括水位预警单元58,用于获取水位数据,并在水位数据小于预设的水位基准范围时,启动告警器411,以告知操作人员需要补给清水。
参照图2和图3,由于清水清洗滤网37之后,滤网37可能还会存在清洁未到位而导致部分网孔仍处于堵塞状态的情况,即滤网37上可能还残留有杂物,那么在后续使用本申请水环境检测系统检测其余水体数据时,则需要根据当前滤网37的清洁状态来更新预设基准值,防止因滤网37自身原因导致后续通过流量计算单元计算所得的流量差值无法准确反应后续被检测的水体的所含有的能够被滤网37拦截的杂质含量。
参照图2和图3,相应的,控制模块5还包括基准值更新单元57,清洗执行单元56还用于在关闭第三电磁阀46、启动第二电磁阀45、第四电磁阀47和第一抽送泵34,以通过第一抽送泵34抽送定量清水经过输入管35和检测箱2时,向基准值更新单元57发送更新信号;基准值更新单元57用于在接收到更新信号时,获取当前流量检测单元62所检测的水流流量,并将预设流量基准值替换为当前流量检测单元62所检测的水流流量。
本申请实施例一种水环境检测系统的实施原理为:将漂浮箱体1放置于待检测的水面上,然后启动控制模块5、距离检测单元8,通过控制模块5根据距离检测单元8所检测的距离值,启动电机31以将输入管35下降至指定位置,在此过程中割刀335转动以清除输入管35下降过程中的阻碍物,当输入管35停止之后,控制模块5关闭电机31,并控制第一抽送泵34工作预定时长后停止工作,从而使得部分被检测水被抽送至检测箱2内,在第一抽送泵34抽水过程中,流量检测单元62检测通过了滤网37之后的水流流量数据,流量差计算单元51在第一抽送泵34停止抽送水流前的预设时长对应的时间点处,获取流量检测单元62所检测的水流流量,并计算上述水流流量与预设流量基准值之间的流量差值。
在第一抽送泵34完成抽水之后,通过浑浊度检测单元61、PH值传感器、氨氮传感器检测检测箱2内的水体浑浊度数据、PH值数据和氨氮含量数据,根据流量差转换单元52和最终浑浊度生成单元53计算得出最终的浑浊度数据,基于数据整合单元54将上述检测数据整合成数据报表,再通过无线传输模块7将数据报表传送至操作人员智能终端,以便操作人员从智能终端获取带有检测数据的数据报表,实现对水环境检测,并提高水体浑浊度数据的检测精确性。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水环境检测系统,包括漂浮箱体(1)、设置于漂浮箱体(1)内的检测箱(2)、和用于将被检测水抽送至检测箱(2)内的抽送组件(3);所述抽送组件(3)至少包括第一抽送泵(34)、连通于第一抽送泵(34)输入端的输入管(35),以及设置于输入管(35)内的滤网(37),所述第一抽送泵(34)输出端连通于检测箱(2);其特征在于:还包括控制模块(5)和检测模块(6),所述检测模块(6)电连接于控制模块(5),以用于检测水体数据,并将所述水体数据发送至控制模块(5),所述控制模块(5)电连接于无线传输模块(7),以用于整合接收到的水体数据,再通过无线传输模块(7)传送至操作人员智能终端;所述控制模块(5)电连接于第一抽送泵(34),以用于控制第一抽送泵(34)启闭;
所述检测模块(6)至少包括浑浊度检测单元(61)和流量检测单元(62);所述浑浊度检测单元(61)用于检测检测箱(2)内水的浑浊度;所述流量检测单元(62)位于滤网(37)和第一抽送泵(34)之间的输入管(35)上,以用于检测通过了滤网(37)后的水流流量;
所述抽送组件(3)包括沿漂浮箱体(1)高度方向滑移的支撑架(33)、螺纹插设于支撑架(33)上的丝杆(32)、以及驱动丝杆(32)转动的电机(31),所述第一抽送泵(34)位于支撑架(33)上,所述输入管(35)贯穿漂浮箱体(1)并位于漂浮箱体(1)下方;所述输入管(35)靠近管口处的外侧壁对称地设有割刀(335),每一所述割刀(335)外侧壁均设置有转杆(334),每一所述转杆(334)上端贯穿漂浮箱体(1)并位于漂浮箱体(1)内,每一所述转杆(334)上端均套接有第一锥齿轮(332),每一所述第一锥齿轮(332)均啮合连接有第二锥齿轮(333),每一所述第二锥齿轮 (333)均固定套接有连杆(336),每一所述连杆(336)外侧壁均固定套接有齿轮(337),所述漂浮箱体(1)内壁沿其高度方向设置有与每一齿轮(337)相啮合的齿条(111);
所述控制模块(5)包括:
流量差计算单元(51),用于在第一抽送泵(34)停止抽送水流前的预设时间点,获取流量检测单元(62)所检测的水流流量,并计算所述水流流量与预设流量基准值之间的流量差值;
流量差转换单元(52),用于根据预设的转换列表,将所述流量差计算单元(51)所检测的流量差值转换为输入管(35)内浑浊度数据,所述转换列表用于存储流量差与输入管(35)内浑浊度数据的对应关系;
最终浑浊度生成单元(53),用于根据流量差转换单元(52)所生成的输入管(35)内浑浊度数据,以及浑浊度检测单元(61)所检测的检测箱(2)内浑浊度数据,求和得出最终浑浊度数据;
还包括清洁组件(4),所述清洁组件(4)包括存储有清水的清水罐(41)、第二抽送泵(42),以及第一电磁阀(43);所述第一电磁阀(43)设置于第一抽送泵(34)与第二抽送泵(42)之间的输入管(35)上,所述第二抽送泵(42)的输入端连通于清水罐(41),所述第二抽送泵(42)输出端连通于第一抽送泵(34)输入端与滤网(37)之间的输入管(35)上,所述第二抽送泵(42)受控于控制模块(5);所述控制模块(5)还包括清洗执行单元(56),
所述第一抽送泵(34)输出端连通有输出管(36),所述输出管(36)与检测箱(2)相连通;所述清洁组件(4)还包括连通于清水罐(41)和输入管(35)之间的清水管(44),设置于清水管(44)上的第二电磁阀(45)、设置于输入管(35)管口处的第三电磁阀(46),连通于输出管(36)的排水管(361),以及设置于排水管(361)上的第四电磁阀(47);所述清水管(44)位于滤网(37)远离第一抽送泵(34)处的一侧;
所述控制模块(5)电连接于第二电磁阀(45)、第三电磁阀(46)和第四电磁阀(47),以用于控制第二电磁阀(45)、第三电磁阀(46)和第四电磁阀(47)的启闭;所述清洗执行单元(56)还用于在控制第二抽送泵(42)将定量清水抽送至输入管(35)内之后,关闭第二抽送泵(42)、第三电磁阀(46),启动第二电磁阀(45)、第四电磁阀(47)和第一抽送泵(34),控制第一抽送泵(34)抽送定量的清水经过输入管(35)并从排水管(361)排出;
所述控制模块(5)还包括基准值更新单元(57),所述清洗执行单元(56)还用于在控制第一抽送泵(34)抽送定量清水经输入管(35)和排水管(361)排出后,向基准值更新单元(57)发送更新信号;所述基准值更新单元(57)用于在接收到更新信号时,获取当前所述流量检测单元(62)所检测的水流流量,并将预设流量基准值替换为当前所述流量检测单元(62)所检测的水流流量。
2.根据权利要求1所述的水环境检测系统,其特征在于:所述控制模块(5)还包括:
数据整合单元(54),用于获取所述最终浑浊度生成单元(53)所生成的最终浑浊度数据,并基于所述最终浑浊度数据生成数据报表,再将所述数据报表发送至无线传输模块(7),以使得无线传输模块(7)将数据报表传送至操作人员智能终端。
3.根据权利要求1所述的水环境检测系统,其特征在于:还包括距离检测单元(8),用于检测输入管(35)下管口与水底的距离值,所述控制模块(5)包括抽送执行单元(55),用于获取所述距离检测单元(8)所检测的距离值,并基于所述距离值,控制电机(31)启动,以带动输入管(35)移动至指定位置,还用于在输入管(35)移动至指定位置后,启动第一抽送泵(34)工作预定时长后停止工作;还用于在启动第一抽送泵(34)的同时,向流量差计算单元(51)发送计算信号,以使得流量差计算单元(51)获取停止抽送水流前的预设时间点对应的流量检测单元(62)所检测的水流流量。
4.根据权利要求3所述的水环境检测系统,其特征在于:所述抽送执行单元(55)还用于在第一抽送泵(34)时,向清洗执行单元(56)发送检测信号;所述清洗执行单元(56)用于在接收到检测信号时,获取所述流量差计算单元(51)计算所得的流量差值,并在流量差值大于预设的流量差阈值时,关闭第一电磁阀(43),再控制第二抽送泵(42)将定量的清水抽送至输入管(35)内。
5.根据权利要求4所述的水环境检测系统,其特征在于:所述清水罐(41)外部设置有告警器(411),所述清水罐(41)内还设置有用于检测清水罐(41)内水位高度的水位检测单元(9),所述水位检测单元(9)通信连接于控制模块(5),所述控制模块(5)包括水位预警单元(58),用于获取水位检测单元(9)所检测的水位数据,并在水位数据小于预设的水位基准范围时,启动告警器(411)。
6.根据权利要求1所述的水环境检测系统,其特征在于:所述检测箱(2)上方敞口,所述检测箱(2)内可拆卸连接有上方敞口的过滤网框(21),所述过滤网框(21)贴合于检测箱(2)内壁,所述浑浊度检测单元(61)设置于过滤网框(21)内。
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