CN111044329A - 一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，包括监测平台，所述监测平台下端固定安装在河道内底部，监测平台上表面位于河面上方，监测平台上设有取水机构，取水机构一侧设有监测机构，所述监测平台上设有定位机构，所述监测平台上设有动力机构，动力机构一侧设有深度调节机构。本发明的有益效果是，可对河道内多深度的水位进行监测，扩大了监测范围，保护了自然环境。

Description

一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置

技术领域

本发明涉及水质监测设备技术领域，更具体的说，涉及一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置。

背景技术

随着社会的进步，工业生产的不断发展，会造成大量的工业污染，包括工业废气、工业废水等，将工业废气或工业废水直接排放，会对环境造成破坏，影响到人们的身体健康，在排放工业废水时，有一些不法企业会直接将废水排入河道内，由于工业废水内含有较多的重金属或其他污染物，工业废水在河道内流动时，处于河道内水面下方较低的位置，从而无法直接检测到，影响生态环境。

现有技术中，通过卫星遥感技术可监测到水域内是否存在污染，通过卫星传递信号并远程控制将河道内下方的水抽取到水质检测仪中，进行检测，在取水时，先将抽水管固定在河道内水面下方的某个位置，然后启动抽水泵，将河水抽出，从而进行检测，并将监测结果通过卫星将信号传递，但是其在使用时存在一些问题，其无法对河道内不同深度的河水进行取样，工业污水在河道内流动时，会与河水发生混合，从而导致不同深度的河水内的污染物的数量、重量有所区别，所取得的样本较少，会影响到检测结果，使得检测结果不准确，从而无法准确的判断河道内是否存在较为严重的污染。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供了一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，包括监测平台，所述监测平台下端固定安装在河道内底部，监测平台上表面位于河面上方，监测平台上设有取水机构，取水机构一侧设有监测机构，所述监测平台上设有定位机构，所述监测平台上设有动力机构，动力机构一侧设有深度调节机构，

所述动力机构包括固定安装在监测平台上表面的调速电机，调速电机旋转端安装有第一齿轮，调速电机一侧安装有两个第一固定台，两个第一固定台上方设有第一固定轴，第一固定轴两端通过螺栓连接在第一固定台上表面，第一固定轴上安装有三个第一滚动轴承，其中一个第一滚动轴承上安装有第二齿轮，另外两个第一滚动轴承上安装有偏心轮，偏心轮一侧安装有防倒转机构，偏心轮靠近第二齿轮的一侧表面安装有第一环形拦截台，第一环形拦截台上开有四个第一弧形锯齿状凹槽，四个第一弧形锯齿状凹槽首尾连接，第二齿轮靠近偏心轮的一侧表面安装有四个第一弹簧顶针，第一弹簧顶针一端伸入第一弧形锯齿状凹槽内，第一弹簧顶针伸缩端安装有第一万向滚珠，调速电机另一侧安装有两个第二固定台，两个第二固定台上方设有第二固定轴，第二固定轴两端通过螺栓连接在第二固定台上表面，第二固定轴上安装有两个第二滚动轴承，其中一个第二滚动轴承上安装有第三齿轮，另一个第二滚动轴承上安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮靠近第三齿轮的一侧表面安装有第二环形拦截台，第二环形拦截台上开有四个第二弧形锯齿状凹槽，四个第二弧形锯齿状凹槽首尾连接，第三齿轮靠近第一伞齿轮的一侧表面安装有四个第二弹簧顶针，第二弹簧顶针一端伸入第二弧形锯齿状凹槽内，第二弹簧顶针伸缩端安装有第二万向滚珠，

所述深度调节机构包括位于偏心轮上方的升降台，升降台下表面开有弧形凹槽，弧形凹槽位于偏心轮上方，偏心轮上安装有多个滑轮，升降台上开有多个导向孔，监测平台上安装有多个导向柱，导向柱与导向孔一一对应，导向柱上端穿过导向孔伸到升降台上方，升降台一侧表面两端安装有限位台，限位台一侧开有限位凹槽，限位凹槽内上下端安装有多个第三万向滚珠，第二固定台一侧安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承一侧安装有L形支撑台，L形支撑台上安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承位于第三滚动轴承上方且与其同心对应，L形支撑台一侧设有方形连接轴，方形连接轴两端安装有圆柱形连接轴，两个圆柱形连接轴一端分别伸入第三滚动轴承和第四滚动轴承内，下端的圆柱形连接轴上安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，方形连接轴上套装有升降齿轮，升降齿轮上开有方形通孔，升降齿轮两端位于两个限位凹槽内，监测平台上安装有固定柱，固定柱位于方形连接轴一侧，固定柱下端安装有支撑柱，固定柱上安装有三个第五滚动轴承，第五滚动轴承从上到下分别安装有第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮，监测平台一侧开有取水槽，取水槽内上下端安装有第六滚动轴承，取水槽上端开有连接孔，取水槽一侧设有丝杠，丝杠下端插入下方的第六滚动轴承内，丝杠上端穿过上方的第六滚动轴承和连接孔伸到固定柱一侧，丝杠位于两个第六滚动轴承之间的部分设有螺纹，丝杠上端安装有第四齿轮，第四齿轮和第二输出齿轮啮合，第四齿轮下方安装有第一传动轮，第三输出齿轮下表面安装有第二传动轮，第二传动轮和第一传动轮通过传动带连接，丝杠上通过螺纹连接套装有升降块，取水槽一侧开有导向槽，升降块一端伸入导向槽内，取水槽上端一侧安装有浮球式液位传感器，浮球式液位传感器上的浮球安装在升降块一侧。

进一步的，所述防倒转机构包括固定安装在偏心轮一侧表面的棘轮，棘轮下方安装有棘爪。

进一步的，所述第一弧形锯齿状凹槽和第二弧形锯齿状凹槽上的锯齿方向相反。

进一步的，所述取水机构包括固定安装在监测平台上的盛放台，盛放台上表面安装有取水管，取水管一侧设有伸缩软管，伸缩软管一端与取水管进口端固定连接，伸缩软管另一端固定安装在升降块一侧，取水管内安装有两个防水轴承，盛放台上方设有转动轴，转动轴一端穿过两个防水轴承伸到取水管内侧，取水管内设有叶轮，叶轮安装在转动轴上，转动轴另一端安装有第三伞齿轮，盛放台一侧安装有L形支撑板，L形支撑板内侧表面和监测平台上安装有第七滚动轴承，L形支撑板下方设有传动轴，传动轴两端分别插入两个第七滚动轴承内，传动轴下端安装有第四伞齿轮，第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合，传动轴上端安装有第五齿轮，第五齿轮和第一输出齿轮啮合。

进一步的，所述监测机构包括固定安装在盛放台一侧的水质检测仪，盛放台一侧表面安装有盛水容器，水质检测仪的检测探头置于盛水容器内，取水管一端安装有出水管，出水管出口端伸入盛水容器内，盛水容器下端安装有排水管。

进一步的，所述定位机构包括固定安装在第二伞齿轮下表面的安装板，安装板上安装有红外线发射器，监测平台上安装有红外线接收器，红外线接收器位于红外线发射器下方一侧，限位台一侧安装有红外线测距仪。

进一步的，所述第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮、第四齿轮型号相同，所述第二传动轮和第一传动轮外径相同。

进一步的，所述第一固定轴和第二固定轴两端开有贯穿孔，第一固定台和第二固定台上表面开有螺纹孔，所述螺栓下端穿过贯穿孔且与螺纹孔通过螺纹进行连接，从而将第一固定轴和第二固定轴分别固定。

进一步的，所述伸缩软管进口端安装有防护网。

本发明的有益效果：将此装置安装在需要监测的水域内，当需要水质监测时，通过调速电机反转，可带动偏心轮转动，从而可使得升降台上下移动，可调整升降齿轮的高度，并使得升降齿轮与第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮分别啮合，启动调速电机正转，此时偏心轮不转动，可带动升降齿轮转动，并通过第二输出齿轮或第三输出齿轮可带动丝杠正转或反转，进而调整升降块在水内的深度，将升降块的高度调整完毕后，启动调速电机反转，将升降齿轮调整到与第一输出齿轮啮合的位置，启动调速电机正转，并通过第一输出齿轮带动叶轮转动，从而将河道内的水抽到盛水容器内，进行检测，此装置在使用时，可通过调速电机的正反转，调整升降块在水内的深度，并对其进行取样，进行监测，监测的范围更大，监测水质更加准确，有利于保证水资源质量，减少污水排放，保护环境。

附图说明

图1是本发明所述一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是图1中E处的局部放大图；

图7是本发明所述一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置的俯视示意图；

图8是图7中F处的局部放大图；

图9是本发明所述动力机构的剖视示意图；

图10是图9中G处的局部放大图；

图11是图9中H处的局部放大图；

图12是本发明所述深度调节机构的剖视示意图；

图13是本发明所述防倒转机构的结构示意图；

图14是本发明所述取水机构的剖视示意图；

图15是本发明所述第一环形拦截台侧面展开时第一弹簧顶针和第一弧形锯齿状凹槽的位置关系示意图；

图中，1、监测平台；2、调速电机；3、第一齿轮；4、第一固定台；5、第一固定轴；6、第一滚动轴承；7、第二齿轮；8、偏心轮；9、第一环形拦截台；10、第一弧形锯齿状凹槽；11、第一弹簧顶针；12、第一万向滚珠；13、第二固定台；14、第二固定轴；15、第二滚动轴承；16、第三齿轮；17、第一伞齿轮；18、第二环形拦截台；19、第二弧形锯齿状凹槽；20、第二弹簧顶针；21、第二万向滚珠；22、升降台；23、弧形凹槽；24、滑轮；25、导向孔；26、导向柱；27、限位台；28、限位凹槽；29、第三万向滚珠；30、第三滚动轴承；31、L形支撑台；32、第四滚动轴承；33、方形连接轴；34、圆柱形连接轴；35、第二伞齿轮；36、升降齿轮；37、方形通孔；38、固定柱；39、支撑柱；40、第五滚动轴承；41、第一输出齿轮；42、第二输出齿轮；43、第三输出齿轮；44、取水槽；45、第六滚动轴承；46、连接孔；47、丝杠；48、第四齿轮；49、第一传动轮；50、第二传动轮；51、传动带；52、升降块；53、导向槽；54、浮球式液位传感器；55、棘轮；56、棘爪；57、盛放台；58、取水管；59、伸缩软管；60、防水轴承；61、转动轴；62、叶轮；63、第三伞齿轮；64、L形支撑板；65、第七滚动轴承；66、传动轴；67、第四伞齿轮；68、第五齿轮；69、水质检测仪；70、盛水容器；71、出水管；72、排水管；73、安装板；74、红外线发射器；75、红外线接收器；76、红外线测距仪；77、贯穿孔；78、螺纹孔；79、防护网。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-15所示：一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，包括监测平台1，监测平台1下端固定安装在河道内底部，监测平台1上表面位于河面上方，监测平台1上设有取水机构，取水机构一侧设有监测机构，监测平台1上设有定位机构，监测平台1上设有动力机构，动力机构一侧设有深度调节机构，

动力机构包括固定安装在监测平台1上表面的调速电机2，调速电机2旋转端安装有第一齿轮3，调速电机2一侧安装有两个第一固定台4，两个第一固定台4上方设有第一固定轴5，第一固定轴5两端通过螺栓连接在第一固定台4上表面，第一固定轴5上安装有三个第一滚动轴承6，其中一个第一滚动轴承6上安装有第二齿轮7，另外两个第一滚动轴承6上安装有偏心轮8，偏心轮8一侧安装有防倒转机构，偏心轮8靠近第二齿轮7的一侧表面安装有第一环形拦截台9，第一环形拦截台9上开有四个第一弧形锯齿状凹槽10，四个第一弧形锯齿状凹槽10首尾连接，第二齿轮7靠近偏心轮8的一侧表面安装有四个第一弹簧顶针11，第一弹簧顶针11一端伸入第一弧形锯齿状凹槽10内，第一弹簧顶针11伸缩端安装有第一万向滚珠12，调速电机2另一侧安装有两个第二固定台13，两个第二固定台13上方设有第二固定轴14，第二固定轴14两端通过螺栓连接在第二固定台13上表面，第二固定轴14上安装有两个第二滚动轴承15，其中一个第二滚动轴承15上安装有第三齿轮16，另一个第二滚动轴承15上安装有第一伞齿轮17，第一伞齿轮17靠近第三齿轮16的一侧表面安装有第二环形拦截台18，第二环形拦截台18上开有四个第二弧形锯齿状凹槽19，四个第二弧形锯齿状凹槽19首尾连接，第三齿轮16靠近第一伞齿轮17的一侧表面安装有四个第二弹簧顶针20，第二弹簧顶针20一端伸入第二弧形锯齿状凹槽19内，第二弹簧顶针20伸缩端安装有第二万向滚珠21，通过

深度调节机构包括位于偏心轮8上方的升降台22，升降台22下表面开有弧形凹槽23，弧形凹槽23位于偏心轮8上方，偏心轮8上安装有多个滑轮24，升降台22上开有多个导向孔25，监测平台1上安装有多个导向柱26，导向柱26与导向孔25一一对应，导向柱26上端穿过导向孔25伸到升降台22上方，升降台22一侧表面两端安装有限位台27，限位台27一侧开有限位凹槽28，限位凹槽28内上下端安装有多个第三万向滚珠29，第二固定台13一侧安装有第三滚动轴承30，第三滚动轴承30一侧安装有L形支撑台31，L形支撑台31上安装有第四滚动轴承32，第四滚动轴承32位于第三滚动轴承30上方且与其同心对应，L形支撑台31一侧设有方形连接轴33，方形连接轴33两端安装有圆柱形连接轴34，两个圆柱形连接轴34一端分别伸入第三滚动轴承30和第四滚动轴承32内，下端的圆柱形连接轴34上安装有第二伞齿轮35，第二伞齿轮35与第一伞齿轮17啮合，方形连接轴33上套装有升降齿轮36，升降齿轮36上开有方形通孔37，升降齿轮36两端位于两个限位凹槽28内，监测平台1上安装有固定柱38，固定柱38位于方形连接轴33一侧，固定柱38下端安装有支撑柱39，固定柱38上安装有三个第五滚动轴承40，第五滚动轴承40从上到下分别安装有第一输出齿轮41、第二输出齿轮42、第三输出齿轮43，监测平台1一侧开有取水槽44，取水槽44内上下端安装有第六滚动轴承45，取水槽44上端开有连接孔46，取水槽44一侧设有丝杠47，丝杠47下端插入下方的第六滚动轴承45内，丝杠47上端穿过上方的第六滚动轴承45和连接孔46伸到固定柱38一侧，丝杠47位于两个第六滚动轴承45之间的部分设有螺纹，丝杠47上端安装有第四齿轮48，第四齿轮48和第二输出齿轮42啮合，第四齿轮48下方安装有第一传动轮49，第三输出齿轮43下表面安装有第二传动轮50，第二传动轮50和第一传动轮49通过传动带51连接，丝杠47上通过螺纹连接套装有升降块52，取水槽44一侧开有导向槽53，升降块52一端伸入导向槽53内，取水槽44上端一侧安装有浮球式液位传感器54，浮球式液位传感器54上的浮球安装在升降块52一侧，在调速电机2反转时，可调整升降齿轮36的高度，在调速电机2正转时，可带动升降齿轮36转动，并通过带动第二输出齿轮42或第三输出齿轮43的转动，可调整升降块52的高度，便于从不同深度的水位进行取样。

防倒转机构包括固定安装在偏心轮8一侧表面的棘轮55，棘轮55下方安装有棘爪56，减速电机2在正转时，不带动偏心轮8转动，通过棘轮55和棘爪56可防止偏心轮8在自身重力的作用下转动，从而保证升降台22和升降齿轮36的位置。

第一弧形锯齿状凹槽10和第二弧形锯齿状凹槽19上的锯齿方向相反，通过第一弧形锯齿状凹槽10和第二弧形锯齿状凹槽19的斜面，可在第二齿轮7和第三齿轮16转动时，将第一弹簧顶针11和第二弹簧顶针20的伸缩，可使得偏心轮8和第一伞齿轮17只向一个方向转动。

取水机构包括固定安装在监测平台1上的盛放台57，盛放台57上表面安装有取水管58，取水管58一侧设有伸缩软管59，伸缩软管59一端与取水管58进口端固定连接，伸缩软管59另一端固定安装在升降块52一侧，取水管58内安装有两个防水轴承60，盛放台57上方设有转动轴61，转动轴61一端穿过两个防水轴承60伸到取水管58内侧，取水管58内设有叶轮62，叶轮62安装在转动轴61上，转动轴61另一端安装有第三伞齿轮63，盛放台57一侧安装有L形支撑板64，L形支撑板64内侧表面和监测平台1上安装有第七滚动轴承65，L形支撑板64下方设有传动轴66，传动轴66两端分别插入两个第七滚动轴承65内，传动轴66下端安装有第四伞齿轮67，第四伞齿轮67与第三伞齿轮63啮合，传动轴66上端安装有第五齿轮68，第五齿轮68和第一输出齿轮41啮合，在升降齿轮36带动第一输出齿轮41转动时，通过齿轮间的传动和啮合，可带动叶轮62转动，从而将水抽出，便于取样。

监测机构包括固定安装在盛放台57一侧的水质检测仪69，盛放台57一侧表面安装有盛水容器70，水质检测仪69的检测探头置于盛水容器70内，取水管58一端安装有出水管71，出水管71出口端伸入盛水容器70内，盛水容器70下端安装有排水管72，取水管58内的水流入盛水容器70内，通过水质检测仪69可对水质进行监测。

定位机构包括固定安装在第二伞齿轮35下表面的安装板73，安装板73上安装有红外线发射器74，监测平台1上安装有红外线接收器75，红外线接收器75位于红外线发射器74下方一侧，限位台27一侧安装有红外线测距仪76，可检测第二伞齿轮35的转动位置，便于将升降齿轮36在停止转动时，进行定位，可使得升降齿轮36在升降时，便于与第一输出齿轮41、第二输出齿轮42、第三输出齿轮43啮合。

第一输出齿轮41、第二输出齿轮42、第三输出齿轮43、第四齿轮48型号相同，第二传动轮50和第一传动轮49外径相同，可使得第二输出齿轮42在转动结束后，不会改变第三输出齿轮43转动角度。

第一固定轴5和第二固定轴14两端开有贯穿孔77，第一固定台4和第二固定台13上表面开有螺纹孔78，螺栓下端穿过贯穿孔77且与螺纹孔78通过螺纹进行连接，从而将第一固定轴5和第二固定轴14分别固定，可便于将第一固定轴5和第二固定轴14安装和拆卸，从而便于更换第一固定轴5和第二固定轴14上损坏的零件。

伸缩软管59进口端安装有防护网79，可防止河道内较大的杂质进入此装置内，造成取水管58堵塞。

在本实施方案中，将此装置与外界电源连接，便于通电，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，通过卫星传递检测信号，可远程对此装置进行控制，并查看检测结果，通过卫星遥感技术对水域进行远程监控，当卫星拍摄到某个水域出现污染时，远程控制此装置的运行，上述均属于现有技术，在此不做详述，将第一固定轴5放置在第一固定台4上方，并将贯穿孔77与螺纹孔78同心对应，将螺栓下端穿过贯穿孔77拧入螺纹孔78内，从而将第一固定轴5固定，将第二固定轴14放置在第二固定台13上方，并将贯穿孔77与螺纹孔78同心对应，将螺栓下端穿过贯穿孔77拧入螺纹孔78内，从而将第二固定轴14固定，可在第一固定轴5和第二固定轴14上的零件损坏时，便于将第一固定轴5和第二固定轴14进行拆卸更换或维修零件，

第二齿轮7和偏心轮8通过第一滚动轴承6安装在第一固定轴5上，可使得第二齿轮7和偏心轮8在转动时，不会带动第一固定轴5转动，第三齿轮16和第一伞齿轮17通过第二滚动轴承15安装在第二固定轴14上，可使得第三齿轮16和第一伞齿轮17在转动时，不会带动第二固定轴14转动，启动调速电机2反转，可带动第一齿轮3转动，第一齿轮3分别与第二齿轮7和第三齿轮16啮合，可带动第二齿轮7和第三齿轮16转动，在调速电机2反转带动第二齿轮7和第三齿轮16转动时，第二齿轮7上的第一弹簧顶针11在自身弹力的作用下，使得第一万向滚珠12进入第一弧形锯齿状凹槽10内较低的一端，在第二齿轮7转动时，第一弹簧顶针11下端在第一弧形锯齿状凹槽10内向下端移动，并被另一个较高的第一弧形锯齿状凹槽10拦截，从而带动第一环形拦截台9转动，带动偏心轮8转动，在调速电机2反转带动第二齿轮7和第三齿轮16转动时，第三齿轮16上的第二弹簧顶针20在自身弹力的作用下，将第二万向滚珠21推入第二弧形锯齿状凹槽19内较低的一端，在第三齿轮16转动时，第二弹簧顶针20下端在第二弧形锯齿状凹槽19内较低的一端向较高的一端移动，从而将第二弹簧顶针20压缩，当第二弹簧顶针20下端经过此第二弧形锯齿状凹槽19的最高点后，会落入下一个第二弧形锯齿状凹槽19内较低的一端，从而不会带动第二环形拦截台18转动，第一伞齿轮17不会转动，通过第一万向滚珠12和第二万向滚珠21自身的转动，可减小第一弹簧顶针11和第二弹簧顶针20在移动时的摩擦力，从而可得知，在调速电机2反转时，可带动偏心轮8转动，第一伞齿轮17不会转动，同理，可知，在调速电机2正转时，可带动第一伞齿轮17转动，偏心轮8不会转动，

启动调速电机2反转带动偏心轮8转动时，当偏心轮8外侧距离第一固定轴5截面圆心位置最远的一端转动到最上方时，会将升降台22向上方顶起到最高点，通过导向柱26和导向孔25可保证升降台22的移动方向，偏心轮8侧表面上的多个滑轮24和升降台22下表面的弧形凹槽23，可减小偏心轮8与升降台22之间的摩擦力，当偏心轮8外侧距离第一固定轴5截面圆心位置最近的一端转动到最下方时，升降台22在重力的作用下，向下方移动，从而将自身位置降低，通过偏心轮8的不断转动，可使得升降台22不断升降，在升降台22升降时，通过限位台27上的限位凹槽28可将升降齿轮36移动，升降齿轮36通过方形通孔37套装在方形连接轴33上，可使得升降齿轮36在方形连接轴33上升降，通过红外线测距仪76检测升降台22的高度，将升降齿轮36调整到与第二输出齿轮42啮合的位置，在减速电机2反转带动偏心轮8转动时，会带动棘轮55转动，此时棘爪56不会对棘轮55起到作用力，当减速电机2关闭或正转时，偏心轮8在自身重力和减速电机2正转时第一万向滚珠12给予第一环形拦截台9的少量摩擦力的作用下，会发生转动，此时，通过棘爪56将棘轮55拦截，可防止偏心轮8倒转，

将升降齿轮36与第二输出齿轮42啮合后，启动调速电机2正转，此时，会带动第一伞齿轮17转动，第一伞齿轮17与第二伞齿轮35啮合，可带动方形连接轴33、圆柱形连接轴34在第三滚动轴承30和第四滚动轴承32之间转动，方形连接轴33会带动升降齿轮36转动，升降齿轮36在转动时，通过第三万向滚珠29可减小升降齿轮36与限位台27之间的摩擦力，升降齿轮36此时与第二输出齿轮42啮合，第二输出齿轮42与第四齿轮48啮合，从而带动丝杠47正转，丝杠47通过螺纹连接套装有升降块52，升降块52一端伸入导向槽53内，可在丝杠47转动时，将升降块52向上方移动，通过升降块52带动浮球式液位传感器54上的浮球移动，通过浮球式液位传感器54检测水位深度，在丝杠47转动时，会带动第一传动轮49转动，第一传动轮49通过传送带51带动第二传动轮50转动，从而可带动第二传动轮50和第三输出齿轮43转动，由于第四齿轮48和第一传动轮49均安装在丝杠47上，两者转动的角速度相同，第四齿轮48和第二输出齿轮42型号相同且啮合，第二传动轮50安装在第三输出齿轮43上，第二传动轮50和第一传动轮49外径相同，可在第二输出齿轮42转动一定圈数时，第三输出齿轮43转动相同的圈数，在将升降块52调整到适合的位置后，降低调速电机2的转动，当第二伞齿轮35下方的红外线发射器74转动到红外线接收器75上方，并发出红外线信号被红外线接收器75接收后，关闭调速电机2，从而将升降齿轮36、第二输出齿轮42、第三输出齿轮43进行定位，

当需要将升降块52位置降低时，启动调速电机2反转，并带动偏心轮8转动，将升降台22的位置降低，通过红外线测距仪76检测距离，将升降齿轮36调整到与第三输出齿轮43啮合的位置，启动调速电机2正转，并带动第三输出齿轮43转动，第三齿轮43下方的第二传动轮50通过传送带51带动第一传动轮49转动，从而使得丝杠47反转，将升降块52的位置降低，从而调整取水的高度，在安装第一输出齿轮41、第二输出齿轮42、第三输出齿轮43时，其均处于可与升降齿轮36啮合的位置，通过升降齿轮36的转动，可将第一输出齿轮41、第二输出齿轮42、第三输出齿轮43带动转动，在升降齿轮36停止转动时，红外线发射器74处于红外线接收器75上方，可保证第一输出齿轮41、第二输出齿轮42、第三输出齿轮43始终处于可以和升降齿轮36啮合的位置，第一输出齿轮41、第二输出齿轮42、第三输出齿轮43通过与其他齿轮连接的阻力，可在升降齿轮36不转动时，第一输出齿轮41、第二输出齿轮42、第三输出齿轮43不会转动，

在需要取水时，启动调速电机2反转，带动偏心轮8转动，将升降齿轮36调整到与第一输出齿轮41啮合的位置，第一输出齿轮41与第五齿轮68啮合，启动调速电机2正转，可带动第五齿轮68、传动轴66在两个第七滚动轴承65之间转动，并带动第四伞齿轮67转动，第四伞齿轮67与第三伞齿轮63啮合，可带动转动轴61在两个防水轴承60之间转动，转动轴61一端安装有叶轮62，从而可带动叶轮62在取水管58内转动，并通过取水管58和伸缩软管59将水抽取，伸缩软管59上的防护网79可防止树叶、塑料等较大的杂质进入，防止将其堵塞，升降块52在升降时，可带动伸缩软管59进口端在水面下方升降，从而可抽取不同水位的水，取水管58内的水通过出水管71流入盛水容器70内，并通过排水管72排出，出水管71的出水速度大于排水管72的出水速度，当盛水容器70内盛放一定的水后，启动水质检测仪69，通过水质检测仪69放置在盛水容器70内的探头，可对水质进行监测，当水质较差时，通过水质检测仪69进行报警，并通过相关人员前来处理，保障了自然环境。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，包括监测平台（1），所述监测平台（1）下端固定安装在河道内底部，监测平台（1）上表面位于河面上方，监测平台（1）上设有取水机构，取水机构一侧设有监测机构，所述监测平台（1）上设有定位机构，其特征在于，所述监测平台（1）上设有动力机构，动力机构一侧设有深度调节机构，

所述动力机构包括固定安装在监测平台（1）上表面的调速电机（2），调速电机（2）旋转端安装有第一齿轮（3），调速电机（2）一侧安装有两个第一固定台（4），两个第一固定台（4）上方设有第一固定轴（5），第一固定轴（5）两端通过螺栓连接在第一固定台（4）上表面，第一固定轴（5）上安装有三个第一滚动轴承（6），其中一个第一滚动轴承（6）上安装有第二齿轮（7），另外两个第一滚动轴承（6）上安装有偏心轮（8），偏心轮（8）一侧安装有防倒转机构，偏心轮（8）靠近第二齿轮（7）的一侧表面安装有第一环形拦截台（9），第一环形拦截台（9）上开有四个第一弧形锯齿状凹槽（10），四个第一弧形锯齿状凹槽（10）首尾连接，第二齿轮（7）靠近偏心轮（8）的一侧表面安装有四个第一弹簧顶针（11），第一弹簧顶针（11）一端伸入第一弧形锯齿状凹槽（10）内，第一弹簧顶针（11）伸缩端安装有第一万向滚珠（12），调速电机（2）另一侧安装有两个第二固定台（13），两个第二固定台（13）上方设有第二固定轴（14），第二固定轴（14）两端通过螺栓连接在第二固定台（13）上表面，第二固定轴（14）上安装有两个第二滚动轴承（15），其中一个第二滚动轴承（15）上安装有第三齿轮（16），另一个第二滚动轴承（15）上安装有第一伞齿轮（17），第一伞齿轮（17）靠近第三齿轮（16）的一侧表面安装有第二环形拦截台（18），第二环形拦截台（18）上开有四个第二弧形锯齿状凹槽（19），四个第二弧形锯齿状凹槽（19）首尾连接，第三齿轮（16）靠近第一伞齿轮（17）的一侧表面安装有四个第二弹簧顶针（20），第二弹簧顶针（20）一端伸入第二弧形锯齿状凹槽（19）内，第二弹簧顶针（20）伸缩端安装有第二万向滚珠（21），

所述深度调节机构包括位于偏心轮（8）上方的升降台（22），升降台（22）下表面开有弧形凹槽（23），弧形凹槽（23）位于偏心轮（8）上方，偏心轮（8）上安装有多个滑轮（24），升降台（22）上开有多个导向孔（25），监测平台（1）上安装有多个导向柱（26），导向柱（26）与导向孔（25）一一对应，导向柱（26）上端穿过导向孔（25）伸到升降台（22）上方，升降台（22）一侧表面两端安装有限位台（27），限位台（27）一侧开有限位凹槽（28），限位凹槽（28）内上下端安装有多个第三万向滚珠（29），第二固定台（13）一侧安装有第三滚动轴承（30），第三滚动轴承（30）一侧安装有L形支撑台（31），L形支撑台（31）上安装有第四滚动轴承（32），第四滚动轴承（32）位于第三滚动轴承（30）上方且与其同心对应，L形支撑台（31）一侧设有方形连接轴（33），方形连接轴（33）两端安装有圆柱形连接轴（34），两个圆柱形连接轴（34）一端分别伸入第三滚动轴承（30）和第四滚动轴承（32）内，下端的圆柱形连接轴（34）上安装有第二伞齿轮（35），第二伞齿轮（35）与第一伞齿轮（17）啮合，方形连接轴（33）上套装有升降齿轮（36），升降齿轮（36）上开有方形通孔（37），升降齿轮（36）两端位于两个限位凹槽（28）内，监测平台（1）上安装有固定柱（38），固定柱（38）位于方形连接轴（33）一侧，固定柱（38）下端安装有支撑柱（39），固定柱（38）上安装有三个第五滚动轴承（40），第五滚动轴承（40）从上到下分别安装有第一输出齿轮（41）、第二输出齿轮（42）、第三输出齿轮（43），监测平台（1）一侧开有取水槽（44），取水槽（44）内上下端安装有第六滚动轴承（45），取水槽（44）上端开有连接孔（46），取水槽（44）一侧设有丝杠（47），丝杠（47）下端插入下方的第六滚动轴承（45）内，丝杠（47）上端穿过上方的第六滚动轴承（45）和连接孔（46）伸到固定柱（38）一侧，丝杠（47）位于两个第六滚动轴承（45）之间的部分设有螺纹，丝杠（47）上端安装有第四齿轮（48），第四齿轮（48）和第二输出齿轮（42）啮合，第四齿轮（48）下方安装有第一传动轮（49），第三输出齿轮（43）下表面安装有第二传动轮（50），第二传动轮（50）和第一传动轮（49）通过传动带（51）连接，丝杠（47）上通过螺纹连接套装有升降块（52），取水槽（44）一侧开有导向槽（53），升降块（52）一端伸入导向槽（53）内，取水槽（44）上端一侧安装有浮球式液位传感器（54），浮球式液位传感器（54）上的浮球安装在升降块（52）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，其特征在于，所述防倒转机构包括固定安装在偏心轮（8）一侧表面的棘轮（55），棘轮（55）下方安装有棘爪（56）。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，其特征在于，所述第一弧形锯齿状凹槽（10）和第二弧形锯齿状凹槽（19）上的锯齿方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，其特征在于，所述取水机构包括固定安装在监测平台（1）上的盛放台（57），盛放台（57）上表面安装有取水管（58），取水管（58）一侧设有伸缩软管（59），伸缩软管（59）一端与取水管（58）进口端固定连接，伸缩软管（59）另一端固定安装在升降块（52）一侧，取水管（58）内安装有两个防水轴承（60），盛放台（57）上方设有转动轴（61），转动轴（61）一端穿过两个防水轴承（60）伸到取水管（58）内侧，取水管（58）内设有叶轮（62），叶轮（62）安装在转动轴（61）上，转动轴（61）另一端安装有第三伞齿轮（63），盛放台（57）一侧安装有L形支撑板（64），L形支撑板（64）内侧表面和监测平台（1）上安装有第七滚动轴承（65），L形支撑板（64）下方设有传动轴（66），传动轴（66）两端分别插入两个第七滚动轴承（65）内，传动轴（66）下端安装有第四伞齿轮（67），第四伞齿轮（67）与第三伞齿轮（63）啮合，传动轴（66）上端安装有第五齿轮（68），第五齿轮（68）和第一输出齿轮（41）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，其特征在于，所述监测机构包括固定安装在盛放台（57）一侧的水质检测仪（69），盛放台（57）一侧表面安装有盛水容器（70），水质检测仪（69）的检测探头置于盛水容器（70）内，取水管（58）一端安装有出水管（71），出水管（71）出口端伸入盛水容器（70）内，盛水容器（70）下端安装有排水管（72）。

6.根据权利要求1所述的一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在第二伞齿轮（35）下表面的安装板（73），安装板（73）上安装有红外线发射器（74），监测平台（1）上安装有红外线接收器（75），红外线接收器（75）位于红外线发射器（74）下方一侧，限位台（27）一侧安装有红外线测距仪（76）。

7.根据权利要求1所述的一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，其特征在于，所述第一输出齿轮（41）、第二输出齿轮（42）、第三输出齿轮（43）、第四齿轮（48）型号相同，所述第二传动轮（50）和第一传动轮（49）外径相同。

8.根据权利要求1所述的一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，其特征在于，所述第一固定轴（5）和第二固定轴（14）两端开有贯穿孔（77），第一固定台（4）和第二固定台（13）上表面开有螺纹孔（78），所述螺栓下端穿过贯穿孔（77）且与螺纹孔（78）通过螺纹进行连接，从而将第一固定轴（5）和第二固定轴（14）分别固定。

9.根据权利要求4所述的一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，其特征在于，所述伸缩软管（59）进口端安装有防护网（79）。

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