CN111323268A - 一种用于水质检测的自动化装置 - Google Patents

Abstract

一种用于水质检测的自动化装置，包括水质自动化检测设备，所述水质自动化检测设备安装在收集车的顶部，收集车顶部安装有摄像头，收集车底板中部上端竖直设置有外套管，外套管和收集车底板采用轴承连接，收集车底板上外套管内开设有圆孔，外套管内轴向设置有内套管。本发明可通过控制器控制，操作人员手拿控制器并将收集车开到指定的取样地点，收集车顶部设置有摄像头，摄像头所拍摄的信息可通过网络信号收发器传输到操作人员的手机中，本发明能快速的将冰层割穿，效率高，减少了水质取样所消耗的时间，同时可以适用于多种不同厚度的冰层的切割，具有水质自动检测功能。

Description

一种用于水质检测的自动化装置

技术领域

本发明属于水质自动化检测装置领域，具体地说是一种用于水质检测的自动化装置。

背景技术

在进行水质检测时，如果地区的纬度高，池塘里或者湖面中很容易结冰，在进行水质检测时，需要先将冰面敲碎再进行水质取样检测，如果需要取样的地点远离岸边，操作人员则需在冰面上行走，如果冰面较薄，操作人员很容易坠落在冰水中，目前市面上缺少能将冰面敲破然后进行水质取样的自动化水质检测装置。

发明内容

本发明提供一种用于水质检测的自动化装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于水质检测的自动化装置，包括水质自动化检测设备，所述水质自动化检测设备安装在收集车的顶部，收集车顶部安装有摄像头，收集车底板中部上端竖直设置有外套管，外套管和收集车底板采用轴承连接，收集车底板上外套管内开设有圆孔，外套管内轴向设置有内套管，外套管旁设置有第一支撑座，外套管和内套管之间顶部设置有环形板，环形板和内套管、外套管均采用密封轴承连接，环形板通过连杆固定在第一支撑座上，内套管与地面的距离比外套管距离地面的距离近，第一支撑座上竖直固定有第一电机，第一电机的输出轴插入环形板并竖直向外套管、内套管之间的空腔延伸，第一电机的输出轴上固定有转轮，外套管内壁上环形板下方固定有内齿圈，内套管的外壁上环形板下方固定有外齿圈，内齿圈和外齿圈均设置为圆环形，内齿圈内圈设置有齿，外齿圈外圈设置有齿，转轮与内齿圈、外齿圈相互啮合，外齿圈外圈设置有第二转刀，第二转刀的顶部固定有内齿轮，内齿圈内圈设置有第一转刀，第一转刀的顶部固定有外齿轮，内齿轮和外齿轮均设置为圆环形，内齿轮的内圈设置有齿，外齿轮的外圈设置有齿，外齿轮和内齿圈相互啮合，内齿轮和外齿圈相互啮合，内套管的外壁底部固定有挡圈，第一转刀和第二转刀设置为圆环形，第一转刀和第二转刀底部均设置有波浪形的刃口，第一转刀和第二转刀底部的刃口相互贴合，第一转刀和第二转刀紧贴，第一转刀和第二转刀底部穿过收集车底板中的圆孔并向下延伸，第一转刀和第二转刀采用耐磨损的金属材料制造，第一环形圈固定在收集车的底板上，第二环形圈顶面固定在内套管的底面上，第一环形圈、第二环形圈与外套管同轴，第一环形圈内圈、第二环形圈外圈圆形阵列有多个半球形槽，半球形槽内均设置有滚珠，第一环形圈上的所述滚珠紧贴在第一转刀的外圈上，第二环形圈上的所述滚珠紧贴在第二转刀的内圈上，第一弹簧设置在内齿圈与第一转刀之间的空腔内，第一弹簧顶部贴合在外齿轮的下端，第一弹簧底部贴合在收集车的底板上端，第二弹簧设置在外齿圈和第二转刀之间的空腔内，第二弹簧顶面贴合在内齿轮的下端，第二弹簧底面贴合在挡圈上，外套管旁设置有第二支撑座，第二支撑座上安装有气泵，气泵的进气端和外界连通，出气管一端连通在气泵的出气端上，出气管另一端连通在内齿圈和外齿圈之间的空腔内，收集车内安装有网络信号收发器和自动卷线装置，自动卷线装置上缠绕有抽水管，抽水管内壁中设置有弹簧钢丝，弹簧钢丝可防止抽水管折扁，水质自动化检测设备内设置有水泵，抽水管穿过内套管并向地面延伸，抽水管另一端连通在水质自动化检测设备的水泵上，收集车旁设置有控制器，自动卷线装置可通过控制器实现自动收放抽水管。

如上所述的一种用于水质检测的自动化装置，所述的自动卷线装置支撑轴、卷筒、安装板、伺服电机、主动轮和从动轮，安装板设置有两块，两块所述安装板竖直安装在收集车内部顶面上，两块所述安装板相互平行，两块所述安装板之间横向设置有支撑轴，支撑轴可在安装板上转动，支撑轴上安装有卷筒，支撑轴从其中一块所述安装板中伸出，支撑轴上伸出安装板一端固定有从动轮，收集车内壁上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮相互啮合。

如上所述的一种用于水质检测的自动化装置，所述的收集车由履带轮机构驱动。

如上所述的一种用于水质检测的自动化装置，所述的抽水管伸入内套管一端底部固定有重块，重块中部开设有出水孔，出水孔和抽水管互通，出水孔内固定有电动阀，控制器可控制电动阀的开闭，重块采用耐腐蚀材料制造。

本发明的优点是：本发明可通过控制器控制，操作人员手拿控制器并将收集车开到指定的取样地点，收集车顶部设置有摄像头，摄像头所拍摄的信息可通过网络信号收发器传输到操作人员的手机中，启动气泵，气泵内的空气通过出气管进入到内齿圈和外齿圈之间的空腔内，内齿圈和外齿圈之间的空腔的压力增大，内齿轮、外齿轮推动第二转刀、第一转刀向下滑动，使得第一转刀和第二转刀始终紧紧贴合在冰面上，启动第一电机，第一电机的输出轴上安装有转轮，转轮和内齿圈、外齿圈啮合，同时内齿轮上下移动时始终与外齿圈啮合，外齿轮上下移动时始终与内齿圈啮合，第一转刀固定在外齿轮上，第二转刀固定在内齿轮上，外套管转动将带动第一转刀和第二转刀转动，且第一转刀和第二转刀的转动方向相反，第一转刀和第二转刀底部贴合在冰面上，第一转刀和第二转刀相互反向转动可对冰面进行高效切割，由于第一转刀和第二转刀紧贴，第一转刀和第二转刀相互摩擦生热，第一转刀和第二转刀摩擦产生的热量可加速冰面的融化，提高第一转刀和第二转刀对冰面的切割效率，待冰面被割穿后，启动自动卷线装置，将抽水管伸入水面下，水质自动化检测设备内设置有水泵，抽水管一端连通在水质自动化检测设备的水泵上，启动水泵，水泵将水抽入自动化检测设备内，自动化检测设备可对水质进行自动检测，由于水质自动化检测设备是现有技术，以下不详细说明；如果外齿轮底部贴合在收集车的底板上端冰面仍然没割穿时，第二转刀旋转的同时可继续向下伸入，直至内齿轮的底部与挡圈的顶部贴合，第二转刀向下伸入冰面的深度比第一转刀深，可使得本发明适用于多种不同厚度的冰层；本发明使用完成后，需对设备进行整体清理，方便下次使用；一种用于水质检测的自动化装置，能快速的将冰层割穿，效率高，减少了水质取样所消耗的时间，同时可以适用于多种不同厚度的冰层的切割，具有水质自动检测功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位放大示意图；图3为图1的Ⅱ部位放大示意图；图4为图3的Ⅲ部位放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于水质检测的自动化装置，如图所示，包括水质自动化检测设备1，所述水质自动化检测设备1安装在收集车2的顶部，收集车2顶部安装有摄像头3，收集车2底板中部上端竖直设置有外套管4，外套管4和收集车2底板采用轴承连接，收集车2底板上外套管4内开设有圆孔，外套管4内轴向设置有内套管5，外套管4旁设置有第一支撑座6，外套管4和内套管5之间顶部设置有环形板7，环形板7和内套管5、外套管4均采用密封轴承连接，环形板7通过连杆8固定在第一支撑座6上，内套管5与地面的距离比外套管4距离地面的距离近，第一支撑座6上竖直固定有第一电机22，第一电机22的输出轴插入环形板7并竖直向外套管4、内套管5之间的空腔延伸，第一电机22的输出轴上固定有转轮9，外套管4内壁上环形板7下方固定有内齿圈10，内套管5的外壁上环形板7下方固定有外齿圈11，内齿圈10和外齿圈11均设置为圆环形，内齿圈10内圈设置有齿，外齿圈11外圈设置有齿，转轮9与内齿圈10、外齿圈11相互啮合，外齿圈11外圈设置有第二转刀12，第二转刀12的顶部固定有内齿轮13，内齿圈10内圈设置有第一转刀14，第一转刀14的顶部固定有外齿轮15，内齿轮13和外齿轮15均设置为圆环形，内齿轮13的内圈设置有齿，外齿轮15的外圈设置有齿，外齿轮15和内齿圈10相互啮合，内齿轮13和外齿圈11相互啮合，内套管5的外壁底部固定有挡圈16，第一转刀14和第二转刀12设置为圆环形，第一转刀14和第二转刀12底部均设置有波浪形的刃口，第一转刀14和第二转刀12底部的刃口相互贴合，第一转刀14和第二转刀12紧贴，第一转刀14和第二转刀12底部穿过收集车2底板中的圆孔并向下延伸，第一转刀14和第二转刀12采用耐磨损的金属材料制造，第一环形圈17固定在收集车2的底板上，第二环形圈18顶面固定在内套管5的底面上，第一环形圈17、第二环形圈18与外套管4同轴，第一环形圈17内圈、第二环形圈18外圈圆形阵列有多个半球形槽，半球形槽内均设置有滚珠21，第一环形圈17上的所述滚珠21紧贴在第一转刀14的外圈上，第二环形圈18上的所述滚珠21紧贴在第二转刀12的内圈上，第一弹簧19设置在内齿圈10与第一转刀14之间的空腔内，第一弹簧19顶部贴合在外齿轮15的下端，第一弹簧19底部贴合在收集车2的底板上端，第二弹簧20设置在外齿圈11和第二转刀12之间的空腔内，第二弹簧20顶面贴合在内齿轮13的下端，第二弹簧20底面贴合在挡圈16上，外套管4旁设置有第二支撑座23，第二支撑座23上安装有气泵24，气泵24的进气端和外界连通，出气管25一端连通在气泵24的出气端上，出气管25另一端连通在内齿圈10和外齿圈11之间的空腔内，收集车2内安装有网络信号收发器26和自动卷线装置，自动卷线装置上缠绕有抽水管27，抽水管27内壁中设置有弹簧钢丝，弹簧钢丝可防止抽水管27折扁，水质自动化检测设备1内设置有水泵，抽水管27穿过内套管5并向地面延伸，抽水管27另一端连通在水质自动化检测设备1的水泵上，收集车2旁设置有控制器，自动卷线装置可通过控制器实现自动收放抽水管27。本发明可通过控制器控制，操作人员手拿控制器并将收集车2开到指定的取样地点，收集车2顶部设置有摄像头3，摄像头3所拍摄的信息可通过网络信号收发器26传输到操作人员的手机中，启动气泵24，气泵24内的空气通过出气管25进入到内齿圈10和外齿圈11之间的空腔内，内齿圈10和外齿圈11之间的空腔的压力增大，内齿轮13、外齿轮15推动第二转刀12、第一转刀14向下滑动，使得第一转刀14和第二转刀12始终紧紧贴合在冰面上，启动第一电机22，第一电机22的输出轴上安装有转轮9，转轮9和内齿圈10、外齿圈11啮合，同时内齿轮13上下移动时始终与外齿圈11啮合，外齿轮15上下移动时始终与内齿圈10啮合，第一转刀14固定在外齿轮15上，第二转刀12固定在内齿轮13上，外套管4转动将带动第一转刀14和第二转刀12转动，且第一转刀14和第二转刀12的转动方向相反，第一转刀14和第二转刀12底部贴合在冰面上，第一转刀14和第二转刀12相互反向转动可对冰面进行高效切割，由于第一转刀14和第二转刀12紧贴，第一转刀14和第二转刀12相互摩擦生热，第一转刀14和第二转刀12摩擦产生的热量可加速冰面的融化，提高第一转刀14和第二转刀12对冰面的切割效率，待冰面被割穿后，启动自动卷线装置，将抽水管27伸入水面下，水质自动化检测设备1内设置有水泵，抽水管27一端连通在水质自动化检测设备1的水泵上，启动水泵，水泵将水抽入自动化检测设备1内，自动化检测设备1可对水质进行自动检测，由于水质自动化检测设备1是现有技术，以下不详细说明；如果外齿轮15底部贴合在收集车2的底板上端冰面仍然没割穿时，第二转刀12旋转的同时可继续向下伸入，直至内齿轮13的底部与挡圈16的顶部贴合，第二转刀12向下伸入冰面的深度比第一转刀14深，可使得本发明适用于多种不同厚度的冰层；本发明使用完成后，需对设备进行整体清理，方便下次使用；一种用于水质检测的自动化装置，能快速的将冰层割穿，效率高，减少了水质取样所消耗的时间，同时可以适用于多种不同厚度的冰层的切割，具有水质自动检测功能。

具体而言，如图所示，本实施例所述的自动卷线装置支撑轴28、卷筒29、安装板30、伺服电机31、主动轮32和从动轮33，安装板30设置有两块，两块所述安装板30竖直安装在收集车2内部顶面上，两块所述安装板30相互平行，两块所述安装板30之间横向设置有支撑轴28，支撑轴28可在安装板30上转动，支撑轴28上安装有卷筒29，支撑轴28从其中一块所述安装板30中伸出，支撑轴28上伸出安装板30一端固定有从动轮33，收集车2内壁上安装有伺服电机31，伺服电机31的输出轴上安装有主动轮32，主动轮32和从动轮33相互啮合。当需要自动卷线装置将抽水管27放入水中时，控制器操控伺服电机31，伺服电机31正转，伺服电机31通过主动轮32带动从动轮33旋转，从动轮33固定在支撑轴28上，支撑轴28上固定有卷筒29，抽水管27缠绕在卷筒29上，从动轮33转动将带动卷筒29转动，卷筒29转动，使得抽水管27伸入内套管5一端下坠并向下伸入到水面下；当需要自动卷线装置将抽水管27收回时，控制器控制伺服电机31反转即可。

具体的，如图所示，本实施例所述的收集车2由履带轮机构34驱动。履带轮机构34可增大收集车2与冰面之间的摩擦力，同时履带轮机构34可减小收集车2和冰面之间的压强，防止收集车2掉落在冰水中。

进一步的，如图所示，本实施例所述的抽水管27伸入内套管5一端底部固定有重块35，重块35中部开设有出水孔，出水孔和抽水管27互通，出水孔内固定有电动阀，控制器可控制电动阀的开闭，重块35采用耐腐蚀材料制造。当需要抽水时，控制器控制电动阀开启，池塘或者湖泊内的水通过电动阀进入到抽水管27内，重块35可使得抽水管27更加迅速的沉入到水面下，可有效防止冰面切割位置的水进入到抽水管27内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于水质检测的自动化装置，其特征在于：包括水质自动化检测设备（1），所述水质自动化检测设备（1）安装在收集车（2）的顶部，收集车（2）顶部安装有摄像头（3），收集车（2）底板中部上端竖直设置有外套管（4），外套管（4）和收集车（2）底板采用轴承连接，收集车（2）底板上外套管（4）内开设有圆孔，外套管（4）内轴向设置有内套管（5），外套管（4）旁设置有第一支撑座（6），外套管（4）和内套管（5）之间顶部设置有环形板（7），环形板（7）和内套管（5）、外套管（4）均采用密封轴承连接，环形板（7）通过连杆（8）固定在第一支撑座（6）上，内套管（5）与地面的距离比外套管（4）距离地面的距离近，第一支撑座（6）上竖直固定有第一电机（22），第一电机（22）的输出轴插入环形板（7）并竖直向外套管（4）、内套管（5）之间的空腔延伸，第一电机（22）的输出轴上固定有转轮（9），外套管（4）内壁上环形板（7）下方固定有内齿圈（10），内套管（5）的外壁上环形板（7）下方固定有外齿圈（11），内齿圈（10）和外齿圈（11）均设置为圆环形，内齿圈（10）内圈设置有齿，外齿圈（11）外圈设置有齿，转轮（9）与内齿圈（10）、外齿圈（11）相互啮合，外齿圈（11）外圈设置有第二转刀（12），第二转刀（12）的顶部固定有内齿轮（13），内齿圈（10）内圈设置有第一转刀（14），第一转刀（14）的顶部固定有外齿轮（15），内齿轮（13）和外齿轮（15）均设置为圆环形，内齿轮（13）的内圈设置有齿，外齿轮（15）的外圈设置有齿，外齿轮（15）和内齿圈（10）相互啮合，内齿轮（13）和外齿圈（11）相互啮合，内套管（5）的外壁底部固定有挡圈（16），第一转刀（14）和第二转刀（12）设置为圆环形，第一转刀（14）和第二转刀（12）底部均设置有波浪形的刃口，第一转刀（14）和第二转刀（12）底部的刃口相互贴合，第一转刀（14）和第二转刀（12）紧贴，第一转刀（14）和第二转刀（12）底部穿过收集车（2）底板中的圆孔并向下延伸，第一转刀（14）和第二转刀（12）采用耐磨损的金属材料制造，第一环形圈（17）固定在收集车（2）的底板上，第二环形圈（18）顶面固定在内套管（5）的底面上，第一环形圈（17）、第二环形圈（18）与外套管（4）同轴，第一环形圈（17）内圈、第二环形圈（18）外圈圆形阵列有多个半球形槽，半球形槽内均设置有滚珠（21），第一环形圈（17）上的所述滚珠（21）紧贴在第一转刀（14）的外圈上，第二环形圈（18）上的所述滚珠（21）紧贴在第二转刀（12）的内圈上，第一弹簧（19）设置在内齿圈（10）与第一转刀（14）之间的空腔内，第一弹簧（19）顶部贴合在外齿轮（15）的下端，第一弹簧（19）底部贴合在收集车（2）的底板上端，第二弹簧（20）设置在外齿圈（11）和第二转刀（12）之间的空腔内，第二弹簧（20）顶面贴合在内齿轮（13）的下端，第二弹簧（20）底面贴合在挡圈（16）上，外套管（4）旁设置有第二支撑座（23），第二支撑座（23）上安装有气泵（24），气泵（24）的进气端和外界连通，出气管（25）一端连通在气泵（24）的出气端上，出气管（25）另一端连通在内齿圈（10）和外齿圈（11）之间的空腔内，收集车（2）内安装有网络信号收发器（26）和自动卷线装置，自动卷线装置上缠绕有抽水管（27），抽水管（27）内壁中设置有弹簧钢丝，弹簧钢丝可防止抽水管（27）折扁，水质自动化检测设备（1）内设置有水泵，抽水管（27）穿过内套管（5）并向地面延伸，抽水管（27）另一端连通在水质自动化检测设备（1）的水泵上，收集车（2）旁设置有控制器，自动卷线装置可通过控制器实现自动收放抽水管（27）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的自动化装置，其特征在于：所述的自动卷线装置支撑轴（28）、卷筒（29）、安装板（30）、伺服电机（31）、主动轮（32）和从动轮（33），安装板（30）设置有两块，两块所述安装板（30）竖直安装在收集车（2）内部顶面上，两块所述安装板（30）相互平行，两块所述安装板（30）之间横向设置有支撑轴（28），支撑轴（28）可在安装板（30）上转动，支撑轴（28）上安装有卷筒（29），支撑轴（28）从其中一块所述安装板（30）中伸出，支撑轴（28）上伸出安装板（30）一端固定有从动轮（33），收集车（2）内壁上安装有伺服电机（31），伺服电机（31）的输出轴上安装有主动轮（32），主动轮（32）和从动轮（33）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的自动化装置，其特征在于：所述的收集车（2）由履带轮机构（34）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的自动化装置，其特征在于：所述的抽水管（27）伸入内套管（5）一端底部固定有重块（35），重块（35）中部开设有出水孔，出水孔和抽水管（27）互通，出水孔内固定有电动阀，控制器可控制电动阀的开闭，重块（35）采用耐腐蚀材料制造。

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