CN114235154A - 灯板墨色检测装置及实现方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于光学检测技术领域，提供了一种灯板墨色检测装置及实现方法，该装置的控制器分别与光电传感器和承载台的控制端电连接，光源、光电传感器和第一待测灯板位于承载台的同一侧；光源用于向承载台上的预设位置发送测试光束；承载台根据控制器的控制指令移动第一待测灯板，以使第一待测灯板与光电传感器的相对位置发生变化；光电传感器采集第一待测灯板表面光源的反射信息，计算第一待测灯板表面反射光线的光学参数值；控制器根据所述光学参数值，确定第一待测灯板的墨色范围值。该装置可实现灯板自动化分选和无接触测量。

Description

灯板墨色检测装置及实现方法

技术领域

本申请属于光学检测技术领域，尤其涉及一种灯板墨色检测装置及实现方法。

背景技术

随着新型MiniLED、MircoLED的技术的出现，随之带来的产品实现工艺问题一直限制着MiniLED、MircoLED的产品发展，产品对比度主要由产品本身的黑色决定，越黑对比度越高。

目前为应对现有对很多LED元件的封装树脂的墨色高要求，采用表面贴膜、喷墨、镀膜等处理方式，但是却带来了一些其它问题，例如：模块化效应，严重影响产品的形象及显示效果。为了避免COB封装带来的墨色不一致的风险，目前正在采用的测量解决办法是人工分选和色差仪测量，由于每个人对颜色和亮度的敏感度不同，挑选的结果也大不相同，无法输出统一标准，执行相当困难；而色差仪在COB封装产品上无法实现无接触式测量，使得取样位置差异性大，手动测量次数多，影响COB封装产品的整体结果判定。

发明内容

本申请实施例提供了一种灯板墨色检测装置及实现方法，可以实现对COB封装产品的自动分选和无接触式测量。

第一方面，本申请实施例提供了一种灯板墨色检测装置，包括：光源、光电传感器、承载台和控制器，其中，所述控制器分别与所述光电传感器和所述承载台的控制端电连接，所述光源、所述光电传感器和第一待测灯板位于所述承载台的同一侧；

所述光源用于向所述承载台上的预设位置发送测试光束；

所述承载台根据所述控制器的控制指令移动所述第一待测灯板，以使所述第一待测灯板与所述光电传感器的相对位置发生变化；

所述光电传感器采集所述第一待测灯板表面光源的反射信息，计算所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值；

所述控制器根据所述光学参数值，确定所述第一待测灯板的墨色范围值。

第二方面，本申请实施例提供了一种灯板墨色检测装置的实现方法，应用于第一方面所述的灯板墨色检测装置，所述方法包括：

所述光源向承载台的预设位置发送测试光束；

在第一待测灯板到达所述承载台的预设位置时，控制器向光电传感器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述光电传感器采集第一待测灯板表面光源的反射信息，以使所述光电传感器根据所述第一待测灯板表面光源的反射信息，计算所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值；

所述控制器根据所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定所述第一待测灯板的墨色范围值。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面中任一项所述的灯板墨色检测装置的实现方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一项所述的灯板墨色检测装置的实现方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第二方面中任一项所述的灯板墨色检测装置的实现方法。

本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

在对第一待测灯板进行测试时，光源用于向承载台上的预设位置发送测试光束；承载台根据控制器的控制指令移动第一待测灯板，以使第一待测灯板与光电传感器的相对位置发生变化；光电传感器采集第一待测灯板表面光源的反射信息，计算第一待测灯板表面反射光线的光学参数值；控制器根据光学参数值，确定第一待测灯板的墨色范围值。本申请的灯板墨色检测装置能够实现待测灯板的自动化测试，不需要人工测试，能够有效避免由于人工测试标准无法统一造成测试结果具有差异的问题，确保测试结果的一致性。同时，在测试过程中，不需要接触待测灯板，实现无接触式测量，防止触碰待测灯板影响测试结果的问题，提高了测量结果的准确性。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的灯板墨色检测装置的结构示意图；

图2是本申请另一实施例提供的灯板墨色检测装置的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的灯板墨色检测装置的实现方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当……时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1为本申请一实施例提供的灯板墨色检测装置的结构示意图。参见图1所示，灯板墨色检测装置包括光源11、光电传感器12、承载台13和控制器，其中，控制器分别与光电传感器12和承载台13的控制端电连接，光源11、光电传感器12和第一待测灯板14位于承载台13的同一侧。

其中，控制器分别与光电传感器12和承载台13的控制端电连接，其目的是为了使控制器与光电传感器12之间以及控制器与承载台13之间能够传输信号或者信息。

光源11、光电传感器12和第一待测灯板14位于承载台13的同一侧，其目的是为了在灯板检测过程中，光源11发出的光束照射到第一待测灯板14，光电传感器12采集光源11发出的光束经过第一待测灯板14发生反射(直反射或者漫反射)后的反射光束。

可选的，控制器还与光源11连接，光源11还用于根据控制器的控制指令开启或关闭。具体的，在第一待测灯板14到达承载台13的预设位置时，控制器控制光源11开启。在控制器停止对第一待测灯板14检测后，控制光源11关闭，这样能够节省电能，提高光源的使用寿命。

光源11用于向承载台13上的预设位置发送测试光束；承载台13用于根据控制器的控制指令移动第一待测灯板14，以使第一待测灯板14与光电传感器12的相对位置发生变化。光电传感器12采集第一待测灯板14表面光源的反射信息，计算第一待测灯板14表面反射光线的光学参数值；控制器根据光学参数值，确定第一待测灯板14的墨色范围值。

需要说明的是，在检测时，当第一待测灯板14到达承载台12的预设位置时，光源11、光电传感器12和第一待测灯板14三者之间的相对位置固定，应理解的是，第一待测灯板14到达承载台12的预设位置时，光电传感器12位于第一待测灯板的正上方(或者是第一待测灯板14到达承载台12的预设位置时，第一待测灯板14与光源11之间的相对位置固定)。该预设位置是使得测试光束照射到第一待测灯板14的区域最大的位置。这里，该预设位置通过若干次测试预先确定好的位置，且该预设位置预先记录在控制器中。

这里，第一待测灯板14是否到达预设位置可通过传感器实现。作为示例而非限定，一者，该传感器可以安装在承载台13上，且与控制器电连接。当第一待测灯板14到达承载台13上的预设位置时，即第一待测灯板14位于光电传感器12的正下方，传感器能够感应到，并输出信号到控制器，以使控制器获知到第一待测灯板14到达该预设位置。二者，该传感器也可以安装在第一待测灯板14上，且与控制器电连接，具体的，第一待测灯板14从承载台13起始位置开始移动，通过传感器检测第一待测灯板14的位移，并实时上传至控制器，当位移达到起始位置与预设位置之间的距离值时，控制器控制承载台13停止移动。

再者，传感器可以安装在控制器上。具体的，实时监测第一待测灯板14在承载台13上的位置变化，当监测到第一待测灯板14到达预设位置时，控制器控制承载台13停止移动。

图1示例给出了两个角度的光路反射路径，光源11发出的光线形成了入射光线和反射光线，得到入射角a以及与入射角a对应的反射角b；入射角c以及与入射角c对应的反射角d。入射角与反射角的大小受第一待测灯板14与光电传感器12之间的垂直距离决定。需要说明的是，入射角a到入射角c之间还有无数个角度，不一一列出，那么两条光线在第一待测灯板14上形成一个照射区域，对应本实施例应理解的是，该照射区域为光源11发出的测试光束在第一待测灯板14的照射区域，光电传感器12采集到的是测试光束在第一待测灯板14的照射区域的反射光束的光信息，也就是采集第一待测灯板14表面光源的反射信息。

由上述分析可知，第一待测灯板14表面反射光线是连续的多个角度的反射光线。多个角度的反射光线是对应多个角度的入射光线到达第一待测灯板14的照射区域的不同位置后反射的光线。第一待测灯板14表面反射光线的光学参数值能够反映第一待测灯板14的墨色均匀性，从而为后续判定第一待测灯板14的表面一致性提供依据。

这样，通过上述灯板墨色检测装置实现了自动化分选灯板，不需要人工分选，能够有效避免由于人眼分选的标准无法统一造成测试结果具有差异的问题，确保测试结果的一致性。同时，在测试过程中，不需要接触待测灯板，也就是可以实现无接触式测量，从而可以保证测量结果不被设备接触或者人为手动接触所影响，提升测量结果的准确性。

在一种可能的实现方式中，控制器还用于在第一待测灯板14到达预设位置时，控制光电传感器采集第一光束的光信号，第一光束为测试光束照射到第一待测灯板14后的反射光束；光电传感器12用于将第一光束的光信号转换为第一电信号，根据第一电信号，计算第一光束对应的光学参数值。

应理解的是，光电传感器12采集的第一待测灯板14反射光源的反射信息为测试光束照射到第一待测灯板14后的反射光束的光信号。

由于在检测时，光源11、光电传感器12和第一待测灯板14三者之间的相对位置固定，预设位置是使得测试光束照射到第一待测灯板14的区域最大的位置，而且测试光束照射到第一待测灯板14的区域大小还受第一待测灯板14与光电传感器12之间的垂直距离决定，所以对于第一待测灯板14与光电传感器12之间的垂直距离的调节显得尤为重要。

为了实现自动化，提高检测效率，在一种可能的实现方式中，本发明实施例的灯板墨色检测装置还包括高度调节单元，高度调节单元与控制器电连接，光电传感器12安装在高度调节单元上。

其中，高度调节单元用于根据控制器的控制指令带动光电传感器12移动，以调节光电传感器12与第一待测灯板14之间的距离。

需要说明的是，高度调节单元最终将第一待测灯板14与光电传感器12之间的垂直距离调节到多少，与第一待测灯板14的属性信息相关，比如第一待测灯板14的属性信息包括灯板的型号、材料、尺寸、厚度等。

具体的，在检测之前，灯板的属性信息需要预先存储在控制器中，通过若干次试验得到属性信息和灯板和光电传感器间距离的对应关系，并将该对应关系也预先存储在控制器中。后续在应用中，控制器通过获取第一待测灯板14的属性信息；根据属性信息以及预先存储的上述对应关系，确定目标距离；之后，高度调节单元根据控制器的控制指令带动光电传感器12移动，将光电传感器12与第一待测灯板14之间的垂直距离调节到目标距离。

需要说明的是，控制器可以通过后台测试人员输入的第一待测灯板14的型号，从数据库中获取第一待测灯板4的属性信息。也可以通过在第一待测灯板14设置标识码，标识码中携带有第一待测灯板14的属性信息，并通过设置与控制器电连接的读码器，读取标识码，获取第一待测灯板14的属性信息。以上实现方式作为示例而非限定。

基于此，在一种可能的实现方式中，第一待测灯板14设有标识码，本申请实施例的灯板墨色检测装置还包括位于承载台13下方的读码器15，读码器15与控制器电连接；读码器15用于根据控制器的控制指令读取标识码，并根据标识码得到第一待测灯板14的属性信息；控制器还用于将第一待测灯板14表面反射光线的光学参数值与第一待测灯板14对应的属性信息进行关联并记录。

这里，可选的，标识码为条形码或者二维码。

需要说明的是，第一待测灯板14的属性信息包括但不限于第一待测灯板14的编号、型号、材料、尺寸和厚度。控制器将第一待测灯板14表面反射光线的光学参数值与第一待测灯板14对应的属性信息进行关联并记录，其目的是为了后续通过这些记录方便获知第一待测灯板14的表面情况。而且对于下述通过水平移动台实现流程水线式作业的各待测灯板，通过上述关联和记录，能够通过这些记录，快速获知到各待测灯板的表面情况。

可选的，参照图1所示的实施例，承载台13为水平移动台，水平移动台的控制端与控制器电连接，水平移动台用于根据控制器的控制指令水平移动第一待测灯板14，以使第一待测灯板14与光电传感器12之间的距离发生变化。

需要说明的是，水平移动台根据控制器的控制指令水平移动第一待测灯板14，以使第一待测灯板14与光电传感器12之间的距离发生变化，一是为了通过水平移动使第一待测灯板14到达承载台13的预设位置，实现对第一待测灯板14的检测。

水平移动台上除了放置有第一待测灯板14，还放置有第二待测灯板16，也就是说，水平移动台上可以放置有很多个待测灯板，通过控制水平移动台水平移动还可以使第一待测灯板4移出承载台13的预设位置，并将与第一待测灯板14相邻的第二待测灯板16移动到预设位置，执行对第二待测灯板16的检测。也就是，水平移动台根据控制器的控制指令水平移动第一待测灯板14，以使第一待测灯板14与光电传感器12之间的距离发生变化，还是为了实现对多个待测灯板的自动化检测，从而实现流程水线式作业，检测速度快、效率高。

图2为本申请的另一实施例提供的灯板墨色检测装置的结构示意图。该灯板墨色检测装置包括光源21、光电传感器22、承载台23和控制器，其中，控制器分别与光电传感器22和承载台23的控制端电连接，光源21、光电传感器22和第一待测灯板24位于承载台23的同一侧。

其中，光源21用于向承载台23上的预设位置发送测试光束；承载台23用于根据控制器的控制指令移动第一待测灯板24，以使第一待测灯板24与光电传感器22的相对位置发生变化；光电传感器22采集第一待测灯板24表面光源的反射信息，计算第一待测灯板24表面反射光线的光学参数值；控制器根据光学参数值，确定第一待测灯板24的墨色范围值。

需要说明的是，本实施例与图1所示的实施例的区别仅在于，承载台23为旋转台，旋转台的控制端与控制器电连接，旋转台用于根据控制器的控制指令旋转第一待测灯板24，以使第一待测灯板24与光电传感器22之间的角度发生变化。本实施例的其他部件构成或者可实现的功能均可参见图1所示的实施例，这里不再赘述。

以一示例说明，控制器控制旋转台角度初始化，即第一待测灯板24角度初始化(初始化角度定义为0度)，在该初始化角度，光电传感器22采集第一待测灯板24表面光源的反射信息，计算第一待测灯板24表面反射光线的光学参数值；然后，旋转台根据控制器的控制指令带动第一待测灯板24水平旋转预设角度，光电传感器22采集角度发生旋转后的第一待测灯板24表面光源的反射信息，计算第一待测灯板24表面反射光线的光学参数值；最后，根据上述两个光学参数值，确定第一待测灯板24的墨色范围值。这样可以获得对应的第一待测灯板24多个照射区域表面反射光线的光学参数值，从而基于多个照射区域表面反射光线的光学参数值，确定第一待测灯板24的墨色均匀性，相比于图1所示的实施例，本实施例能够检测到第一待测灯板24的范围更大，且测量范围可调整，从而能够进一步提升第一待测灯板24的墨色均匀性的检测结果准确度。

这里，控制器可旋转台带动第一待测灯板24绕顺时针方向或者绕逆时针方向多次水平旋转，每次旋转预设角度。比如可以实现0度、90度、180度和360度四个角度的对应的第一待测灯板24表面光源的反射信息的采集，当然还可以细化到任何一个角度的第一待测灯板24表面光源的反射信息的采集，从而获得整个以光束为半径的圆形区域的第一待测灯板24表面反射光线的光学参数值。

需要说明的是，可选的，上述实施例涉及到的待测灯板为基于COB封装的灯板。

基于上述实施例的灯板墨色检测装置，图3示出了本申请提供的灯板墨色检测装置的实现方法的示意性流程图，该方法应用于上述实施例所述的灯板墨色检测装置。该灯板墨色检测装置的实现方法的详述如下：

S101，光源用于向承载台上的预设位置发送测试光束。

本步骤中，光源可以为冷光源或热光源，这里不做具体限定。

S102，在第一待测灯板到达承载台的预设位置时，控制器向光电传感器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示光电传感器采集第一待测灯板表面光源的反射信息，以使光电传感器根据第一待测灯板表面光源的反射信息，计算第一待测灯板表面反射光线的光学参数值。

需要说明的是，可通过传感器通知至控制器，使控制器获知到第一待测灯板到达承载台的预设位置时，光源向承载台上的预设位置发送测试光束，具体参见灯板墨色检测装置部分的阐述，这里不再赘述。

这里，第一控制指令具体用于指示光电传感器采集第一光束的光信号，第一光束为测试光束照射到第一待测灯板后的反射光束，以使光电传感器将第一光束的光信号转换为第一电信号，根据第一电信号，计算第一光束对应的光学参数值。

S103，控制器根据第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定第一待测灯板的墨色范围值。

这样，通过上述灯板墨色检测装置实现了自动化分选灯板，不需要人工分选，能够有效避免由于人眼分选的标准无法统一带来的挑选结果的差异性的问题，而且上述对灯板墨色检测的整个过程中并未接触待测灯板，也就是可以实现无接触式测量，从而可以保证测量结果不被设备接触或者人为手动接触所影响，提升测量结果的准确性。

在一种可能的实现方式中，在控制器根据第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定第一待测灯板的墨色范围值之后，本申请实施例的方法还包括：

控制器分别向光电传感器发送第二控制指令、向承载台发送第三控制指令，第二控制指令用于指示光电传感器停止采集第一待测灯板表面光源的反射信息，第三控制指令用于指示承载台水平移动预设距离，以使与第一待测灯板相邻的第二待测灯板到达预设位置。

在第二待测灯板到达预设位置时，控制器向光电传感器发送第四控制指令，第四控制指令用于指示光电传感器采集第二待测灯板表面光源的反射信息，以使所述光电传感器根据第二待测灯板表面光源的反射信息，计算第二待测灯板表面反射光线的光学参数值。

控制器根据第二待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定第二待测灯板的墨色范围值。

需要说明的是，本实现方式适用于如1所示的承载台为水平移动台的情形。对于承载台为水平移动台的情形，在一种可能的实现方式中，在执行步骤S101之前，上述方法还可包括：若监测到第一待测灯板位于承载台上，但未处于承载台的预设位置，控制器向承载台发送控制指令，用以指示承载台水平移动以使第一待测灯板到达预设位置。本实现方式能够保证灯板墨色检测的顺利进行。

具体的，水平移动台上除了放置有第一待测灯板，还放置有第二待测灯板，也就是说，水平移动台上可以放置有很多个待测灯板，在控制器根据第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定第一待测灯板的墨色范围值之后，通过控制器向光电传感器根据发送第二控制指令，停止采集第一待测灯板表面光源的反射信息；通过控制器向承载台发送第三控制指令，以使承载台水平移动预设距离，也就是将第一待测灯板移出预设位置，并将第二待测灯板到达预设位置，以便于开始后续对第二待测灯板的检测。之后，当第二待测灯板到达预设位置时，光电传感器采集第二待测灯板表面光源的反射信息，计算第二待测灯板表面反射光线的光学参数值。最后，控制器根据第二待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定第二待测灯板的墨色范围值。即完成对第二待测灯板的检测。

需要说明的是，对于水平移动台上的其他待测灯板的墨色检测过程参照上述过程，这里不在赘述。上述整个墨色检测过程对待测灯板实现了无接触检测，而且在无接触的前提下，实现了对多个待测灯板的自动化检测，从而实现流程水线式作业，达到检测速度快、效率高的效果。

在一种可能的实现方式中，在第一待测灯板到达承载台的预设位置时，控制器向光电传感器发送第一控制指令之后，控制器根据第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定第一待测灯板的墨色范围值之前，上述方法还包括：

控制器向承载台发送第五控制指令，第五控制指令用于指示承载台带动第一待测灯板水平旋转预设角度。

在第一待测灯板水平旋转角度达到预设角度时，光电传感器继续采集对应水平旋转预设角度的第一待测灯板表面光源的反射信息，计算第一待测灯板表面反射光线的光学参数值。

相应的，控制器根据第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定第一待测灯板的墨色范围值，包括：

控制器根据光电传感器两次计算得到的第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定第一待测灯板的墨色范围值。

需要说明的是，本实现方式适用于图2所示的承载台为旋转台的情形。本情形下，承载台根据控制器的第五控制指令带动第一待测灯板水平旋转预设角度；之后，在第一待测灯板水平旋转角度达到预设角度时，光电传感器继续采集对应水平旋转预设角度的第一待测灯板表面光源的反射信息，计算第一待测灯板表面反射光线的光学参数值。此时，光电传感器采集到第一待测灯板多个照射区域的表面光源的反射信息，计算得到第一待测灯板多个照射区域的表面反射光线的光学参数值，即基于多个光学参数值，确定第一待测灯板的墨色范围值，如此能够检测到第一待测灯板的范围更大，且测量范围可调整，从而能够进一步提升第一待测灯板的表面粗糙度的检测结果准确度。

在一种可能的实现方式中，在在控制器向光电传感器发送第一控制指令之前，上述方法还包括：

控制器获取第一待测灯板的属性信息。

控制器根据属性信息，确定目标距离。

控制器向高度调节单元发送第六控制指令，第六控制指令用于指示高度调节单元带动光电传感器移动至目标位置，以使光电传感器与第一待测灯板之间的垂直距离为目标距离。

需要说明的是，如灯板墨色检测装置部分所述，所检测到的第一待测灯板的区域大小受第一待测灯板与光电传感器之间的垂直距离决定。而高度调节单元最终将第一待测灯板与光电传感器之间的垂直距离调节到多少，与第一待测灯板的属性信息相关，比如第一待测灯板的属性信息包括灯板的型号、材料、尺寸、厚度等。所以控制器在控制高度调节单元调节第一待测灯板与光电传感器之间的垂直距离之前，需要先获取第一待测灯板的属性信息，根据属性信息，确定目标距离，进而控制器基于目标距离，控制高度调节单元移动光电传感器至目标距离，以使第一待测灯板到达预设位置时，光电传感器与第一待测灯板之间的垂直距离为目标距离。这样在对第一待测灯板执行墨色检测时，能够检测到的第一待测灯板的区域范围最大，进而提升检测结果的准确性。

具体的，控制器如何获取第一待测灯板的属性信息，以及如何根据属性信息确定目标距离，详见上述灯板墨色检测装置对应的实施例部分，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图4，该终端设备200可以包括：至少一个处理器210、存储器220以及存储在所述存储器220中并可在所述至少一个处理器210上运行的计算机程序，所述处理器210执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图4所示实施例中的步骤S101至步骤S104。或者，处理器210执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器220中，并由处理器210执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备200中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器210可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器220可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器220用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器220还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供的灯板墨色检测装置的实现方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

同样，作为一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯板墨色检测装置，其特征在于，包括光源、光电传感器、承载台和控制器，其中，所述控制器分别与所述光电传感器和所述承载台的控制端电连接，所述光源、所述光电传感器和第一待测灯板位于所述承载台的同一侧；

所述光源用于向所述承载台上的预设位置发送测试光束；

所述承载台根据所述控制器的控制指令移动所述第一待测灯板，以使所述第一待测灯板与所述光电传感器的相对位置发生变化；

所述光电传感器采集所述第一待测灯板表面光源的反射信息，计算所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值；

所述控制器根据所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定所述第一待测灯板的墨色范围值。

2.如权利要求1所述的灯板墨色检测装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述第一待测灯板到达所述预设位置时，控制所述光电传感器采集第一光束的光信号，所述第一光束为所述测试光束照射到所述第一待测灯板后的反射光束；

所述光电传感器用于将所述第一光束的光信号转换为第一电信号，根据所述第一电信号，计算所述第一光束对应的光学参数值。

3.如权利要求1所述的灯板墨色检测装置，其特征在于，所述灯板墨色检测装置还包括高度调节单元，所述高度调节单元与所述控制器电连接，所述光电传感器安装在所述高度调节单元上；

所述高度调节单元用于根据所述控制器的控制指令带动所述光电传感器移动，以调节所述光电传感器与所述第一待测灯板之间的距离。

4.如权利要求1所述的灯板墨色检测装置，其特征在于，所述承载台为水平移动台，所述水平移动台的控制端与所述控制器电连接，所述水平移动台用于根据所述控制器的控制指令水平移动所述第一待测灯板，以使所述第一待测灯板与所述光电传感器之间的距离发生变化。

5.如权利要求1所述的灯板墨色检测装置，其特征在于，所述承载台为旋转台，所述旋转台的控制端与所述控制器电连接，所述旋转台用于根据所述控制器的控制指令旋转所述第一待测灯板，以使所述第一待测灯板与所述光电传感器之间的角度发生变化。

6.如权利要求1所述的灯板墨色检测装置，其特征在于，所述第一待测灯板设有标识码，所述灯板墨色检测装置还包括位于所述承载台下方的读码器，所述读码器与所述控制器电连接；

所述读码器用于根据所述控制器的控制指令读取所述标识码，并根据所述标识码得到所述第一待测灯板的属性信息；

所述控制器还用于将所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值与对应的所述属性信息进行关联并记录。

7.一种灯板墨色检测装置的实现方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的灯板墨色检测装置，其特征在于，所述方法包括：

所述光源向承载台的预设位置发送测试光束；

在第一待测灯板到达所述承载台的预设位置时，控制器向光电传感器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述光电传感器采集第一待测灯板表面光源的反射信息，以使所述光电传感器根据所述第一待测灯板表面光源的反射信息，计算所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值；

所述控制器根据所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定所述第一待测灯板的墨色范围值。

8.如权利要求7所述的灯板墨色检测装置的实现方法，其特征在于，在所述控制器根据所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定所述第一待测灯板的墨色范围值之后，所述方法还包括：

所述控制器分别向所述光电传感器发送第二控制指令、向所述承载台发送所述第三控制指令，所述第二控制指令用于指示所述光电传感器停止采集第一待测灯板表面光源的反射信息，所述第三控制指令用于指示所述承载台水平移动预设距离，以使与所述第一待测灯板相邻的第二待测灯板到达所述预设位置；

在所述第二检测灯板到达所述预设位置时，所述控制器向所述光电传感器发送第四控制指令，所述第四控制指令用于指示所述光电传感器采集所述第二待测灯板表面光源的反射信息，以使所述光电传感器根据所述第二待测灯板表面光源的反射信息，计算所述第二待测灯板表面反射光线的光学参数值；

所述控制器根据所述第二待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定所述第二待测灯板的墨色范围值。

9.如权利要求7所述的灯板墨色检测装置的实现方法，其特征在于，在第一待测灯板到达所述承载台的预设位置时，控制器向光电传感器发送第一控制指令之后，所述控制器根据所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定所述第一待测灯板的墨色范围值之前，所述方法包括：

所述控制器向所述承载台发送第五控制指令，所述第五控制指令用于指示所述承载台带动所述第一待测灯板水平旋转预设角度；

在所述第一待测灯板水平旋转角度达到所述预设角度时，所述光电传感器继续采集对应水平旋转所述预设角度的所述第一待测灯板表面光源的反射信息，计算所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值；

所述控制器根据所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定所述第一待测灯板的墨色范围值，包括：

所述控制器根据所述光电传感器两次计算得到的所述第一待测灯板表面反射光线的光学参数值，确定所述第一待测灯板的墨色范围值。

10.如权利要求7所述的灯板墨色检测装置的实现方法，其特征在于，在控制器向光电传感器发送第一控制指令之前，所述方法还包括：

所述控制器获取所述第一待测灯板的属性信息；

所述控制器根据所述属性信息，确定目标距离；

所述控制器向所述高度调节单元发送第六控制指令，所述第六控制指令用于指示所述高度调节单元带动所述光电传感器移动至目标位置，以使所述光电传感器与所述第一待测灯板之间的垂直距离为所述目标距离。

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