CN114136464A - 红外传感器的性能测试方法、装置、设备和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种红外传感器的性能测试方法，包括：响应于复位指令，对转盘进行复位；其中，红外传感器装载于转盘的转轴位置且随转盘转动，红外传感器的位置前方设有不随转盘转动的增距镜；控制模拟热源装置按照预设的运行速率运动；在模拟热源装置运动过程中，同时获取红外传感器的检测结果以及模拟热源装置的移动坐标；每调整一次转盘的角度，获取一次红外传感器的检测结果以及模拟热源装置的移动坐标；基于检测结果和移动坐标确定红外传感器在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离。本发明还公开一种红外传感器的性能测试装置、设备和系统。采用本发明实施例，不需要搭建大型的实景测试环境也能测试红外传感器的性能，节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及红外感应测试领域，尤其涉及一种红外传感器的性能测试方法、装置、设备和系统。
背景技术
红外传感器，是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，可以控制驱动装置的运行。红外传感器常用于无接触温度测量、气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。PIR(Passive Infra Red，人体热释电红外传感器)为红外传感器中的一种，其通过远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位,PIR因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎，广泛应用于各种自动化控制装置中，比如红外光谱仪、红外遥感以及热辐射探测器。随着红外传感器的广泛应用，红外传感器需要具备较高的灵敏度，即红外传感器的检测范围要足够大，因此需要对红外传感器进行性能测试。现有技术中常用的性能测试方法依赖于实景测试，如果红外传感器的测试范围达到15m，为了测试实际检测效果，需要搭建15m*10m左右的实景环境，搭建成本极高，需要花费大量的人力物力去搭建实景环境。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种红外传感器的性能测试方法、装置、设备和系统，不需要搭建大型的实景测试环境也能测试红外传感器的性能，节省成本。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种红外传感器的性能测试方法，包括：
响应于复位指令，调整转盘的初始高度和初始角度；其中，红外传感器装载于所述转盘的转轴位置，所述红外传感器的位置前方设有增距镜，所述增距镜不随所述转盘转动，所述红外传感器随所述转盘转动；
控制模拟热源装置按照预设的运行速率运动；
在所述模拟热源装置运动过程中，同时获取所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置在预设坐标系下的移动坐标；
按照预设的单位角度调整所述转盘的角度；其中，每调整一次所述转盘的角度，获取一次所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标；
基于所述检测结果和所述移动坐标确定所述红外传感器在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离。
作为上述方案的改进，所述基于所述检测结果和所述移动坐标确定所述红外传感器在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离后，还包括：
按照预设的单位高度调整所述转盘、所述红外传感器和所述增距镜的高度；
每调整一次所述转盘的高度，获取一次所述红外传感器在当前高度下所述转盘处于不同角度的所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标，以确定所述红外传感器按特定高度安装时的检测性能。
作为上述方案的改进，所述模拟热源装置设置在滑轨上，所述滑轨有若干条，每一所述滑轨按照预设的间隔距离设置，每一所述滑轨上均设有一个所述模拟热源装置；则，所述控制模拟热源装置按照预设的运行速率运动，包括：
根据预设的执行顺序，依次控制每一条所述滑轨上的所述模拟热源装置从所述滑轨的出发点按照所述运行速率运行至终点。
作为上述方案的改进，所述获取所述红外传感器的检测结果，包括：
获取所述红外传感器在所述增距镜的光轴线方向上的检测结果。
作为上述方案的改进，所述获取所述模拟热源装置在预设坐标系下的移动坐标，包括：
基于预设坐标系，获取所述模拟热源装置在运行至与所述增距镜的光轴线处于同一水平线时的移动坐标。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种红外传感器的性能测试装置，
包括：
复位单元，用于响应于复位指令，调整转盘的初始高度和初始角度；其中，红外传感器装载于所述转盘的转轴位置，所述红外传感器的位置前方设有增距镜，所述增距镜不随所述转盘转动，所述红外传感器随所述转盘转动；
模拟热源装置控制单元，用于控制模拟热源装置按照预设的运行速率运动；
数据获取单元，用于在所述模拟热源装置运动过程中，同时获取所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置在预设坐标系下的移动坐标；
转盘角度调整单元，用于按照预设的单位角度调整所述转盘的角度；其中，每调整一次所述转盘的角度，所述数据获取单元获取一次所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标；
性能确定单元，用于基于所述检测结果和所述移动坐标确定所述红外传感器在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离。
作为上述方案的改进，所述红外传感器的性能测试装置还包括：
高度调整单元，用于按照预设的单位高度调整所述转盘、所述红外传感器和所述增距镜的高度；
其中，每调整一次所述转盘的高度，所述数据获取单元获取一次所述红外传感器在当前高度下所述转盘处于不同角度的所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标，以确定所述红外传感器按特定高度安装时的检测性能。
作为上述方案的改进，所述模拟热源装置设置在滑轨上，所述滑轨有若干条，每一所述滑轨按照预设的间隔距离设置，每一所述滑轨上均设有一个所述模拟热源装置；则，所述模拟热源装置控制单元用于：
根据预设的执行顺序，依次控制每一条所述滑轨上的所述模拟热源装置从所述滑轨的出发点按照所述运行速率运行至终点。
为实现上述目的，本发明实施例还提供一种红外传感器的性能测试设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的红外传感器的性能测试方法。
为实现上述目的，本发明实施例还提供一种红外传感器的性能测试系统，包括转盘、红外传感器、增距镜、滑轨、设置在所述滑轨上的模拟热源装置以及上述任一实施例所述的红外传感器的性能测试装置。
相比于现有技术，本发明实施例所述的红外传感器的性能测试方法、装置、设备和系统，通过在所述红外传感器的位置前方设置增距镜，该增距镜可以将实景长距离缩短为短距离，不需要搭建大型的实景测试环境也能测试红外传感器的性能，节省成本。另外，通过不断调整转盘的角度，因增距镜不会随着转盘转动，而红外传感器随着转盘转动，调整转盘的角度实际上相当于调整红外传感器的角度，因此通过调整红外传感器和增距镜主光线轴的角度，能够测试出红外传感器的在水平方向上的最大的测试角度和最大检测距离；同理，通过调整转盘的高度，能够测试出红外传感器按特定高度安装时的检测性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种红外传感器的性能测试方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的红外传感器的性能测试示意图；
图3是本发明实施例提供的红外传感器在固定高度下的水平检测角度示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种红外传感器的性能测试方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种红外传感器的性能测试装置的结构框图；
图6是本发明实施例提供的一种红外传感器的性能测试设备的结构框图；
图7是本发明实施例提供的一种红外传感器的性能测试系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种红外传感器的性能测试方法的流程图，所述红外传感器的性能测试方法包括：
S1、响应于复位指令，调整转盘的初始高度和初始角度；
S2、控制模拟热源装置按照预设的运行速率运动；
S3、在所述模拟热源装置运动过程中，同时获取所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置在预设坐标系下的移动坐标；
S4、按照预设的单位角度调整所述转盘的角度；其中，每调整一次所述转盘的角度，获取一次所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标；
S5、基于所述检测结果和所述移动坐标确定所述红外传感器在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离。
值得说明的是，本发明实施例所述的红外传感器的性能测试方法可以由控制器执行实现，参见图2，所述控制器(图中未示出)与所述转盘10、所述红外传感器20、所述增距镜30和所述模拟热源装置40连接，所述红外传感器20装载于所述转盘10的转轴位置，所述模拟热源装置40设置在所述滑轨50上，所述红外传感器20的位置前方设有增距镜30，所述增距镜30不随所述转盘10转动，所述红外传感器20随所述转盘10转动。
所述转盘10可以顺时针、逆时针转动，同时还可以上下移动。所述红外传感器20固定在所述转盘10的转轴位置，因此所述转盘10转动的角度可以等效为所述红外传感器20转动的角度，所述转盘10上下移动的高度也可以等效为所述红外传感器20上下移动的高度。所述转盘10的边缘设有刻度值，用于检测所述转盘10转动的角度，所述转盘10侧边还设有刻度尺，用于检测所述转盘10上下运动的高度。
所述增距镜30可以将实景长距离缩短为短距离，本发明实施例所述的增距镜30为10μm的增距镜，可以将大型实景环境缩小至2m内，不需要搭建大型的实景测试环境也能测试红外传感器20的性能，节省成本。所述增距镜30的位置是固定的，不会随着所述转盘10转动，因此通过转动所述转盘10改变所述红外传感器20的角度时，通过获取所述红外传感器20在所述增距镜30光轴线上的检测结果，即可以反映出所述红外传感器20在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离；同理，当通过转动所述转盘10改变所述红外传感器20的高度，以及同时改变所述增距镜30的高度时，通过获取所述红外传感器20在所述增距镜30光轴线上的检测结果，即可以反映出所述红外传感器20按特定高度安装时的检测性能。
所述模拟热源装置40设置在滑轨50上，所述滑轨50有若干条，每一所述滑轨50按照预设的间隔距离设置，所述间隔距离的设置需要通过实景换算得到，比如，当需要所述滑轨50满足增距镜30增距后的间距是1m、2m、3m、4m的实际距离时，基于所述增距镜30的参数换算，换算出来的所述滑轨50的所述间隔距离为X1、X2、X3、X4。每一所述滑轨50上均设有一个所述模拟热源装置40。所述模拟热源装置40可以模拟人体横向移动效果，可以理解的，所述模拟热源装置40上装载有恒温装置，该恒温装置可以调节为36～37℃，模拟人体体温。
所述滑轨50的设置数目和所述间隔距离可以根据所述增距镜30的参数得到。在本发明实施例中，所述滑轨50设置有10条，则所述滑轨50距离所述增距镜30的等效距离依次为1m、2m、3m、4m、5m、6m、7m、8m、9m、10m，图2作为示例示出了4m、6m、8m、10m的滑轨50。所述模拟热源装置40的高度可以按照人体平均高度进行等比例换算得到，这一比例需要根据增距镜30的参数得到。
具体地，在步骤S1中，测试人员在装载完红外传感器20后，需要将所述红外传感器20的放置位置与所述增距镜30的光轴线在同一条水平线上，然后测试人员在控制页面按“开始”按钮进行对所述转盘10进行复位，此时控制器响应于复位指令，调整所述转盘10的初始角度和初始高度。
具体地，在步骤S2中，在调整好的所述转盘10的初始角度和初始高度后，根据预设的执行顺序，依次控制每一条所述滑轨50上的所述模拟热源装置40从所述滑轨50的出发点按照所述运行速率运行至终点。
示例性的，所述执行顺序为从左至右依次执行，所述运行速率根据人体的正常步行速率可以取值为0.5m/s。比如：首先控制4m滑轨上的模拟热源装置40从所述滑轨50的出发点以0.5m/s的运行速率运行至终点，等4m滑轨上的模拟热源装置40到达终点后才控制6m滑轨上的模拟热源装置40重复同样的操作，直至所有模拟热源装置40都执行完毕。
具体地，在步骤S3中，在所述模拟热源装置40运动过程中，需要同时获取所述红外传感器20的检测结果以及所述模拟热源装置40在预设坐标系下的移动坐标。
示例性的，所述获取所述红外传感器20的检测结果，包括：获取所述红外传感器20在所述增距镜30的光轴线方向上的检测结果。比如所述红外传感器20的安装角度为0°，此时获取所述增距镜30的光轴线方向上的检测结果即可以表征为所述红外传感器20在0°时的扫描结果。
所述获取所述模拟热源装置40在预设坐标系下的移动坐标，包括：基于预设坐标系，获取所述模拟热源装置40在运行至与所述增距镜30的光轴线处于同一水平线时的移动坐标。所述预设坐标系为基于所述红外传感器20搭建的，以所述红外传感器20为原点建立三维坐标系，控制器通过读取当前转盘10的角度和当前模拟热源装置40的距离，获得移动坐标。
进一步地，所述控制器得知所述红外传感器20有无检测到所述模拟热源装置40的方式有两种，一种是通过所述红外传感器20上的指示灯反映，所述指示灯在检测成功时需要点亮特定颜色灯，另外，在所述指示灯附近安装光敏元件，光敏元件与控制器连接，光敏元件在检测到有光时则代表红外传感器20检测成功。另一种是通过手动按钮确定，现有市场上销售的红外传感器20检测成功后会做出反应(比如警报声)，测试人员需要在了解了红外传感器20检测成功后的反应后，可复检检测结果是否正确，然后将结果反馈到控制器中。
具体地，在步骤S4中，在得到所述转盘10(红外传感器20)处于初始角度(比如0°)时的检测结果后，调整所述转盘10的角度，比如顺时针调整5°，此时所述转盘10的角度为5°，然后需要继续依次控制每一条所述滑轨50上的所述模拟热源装置40从所述滑轨50的出发点按照所述运行速率运行至终点，得到所述红外传感器20在5°时的扫描结果。通过不断调整所述转盘10的角度，可以得到所述红外传感器20在水平方向上的检测结果。
进一步地，在调整所述转盘10的角度过程中，先将所述转盘10调整到0°进行测试，然后再顺时针转5°调整至+5°测试，再逆时针转10°调整至-5°测试，以此类推进行测试。比如测试顺序依次为：0°、5°、-5°、10°、-10°、15°、-15°、...、90°、-90°，每调整一次角度，都需要获取一次所述红外传感器20在当前角度时的扫描结果。这种对称测试的方法可以排除对称性影响和尽快完成灵敏度测试，如果对称性不好，一般是样机摆放或红外传感器的固定有问题，可以尽快暴露异常，方便工作人员进行校正。
具体地，在步骤S5中，因所述检测结果和所述移动坐标是同时获取的，因此可以将两者进行比对，得到所述红外传感器20在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离。
示例性的，参见图3，图3中黑点A表示所述红外传感器20，其余黑点均为所述红外传感器20在不同角度时检测到的模拟热源装置40，图中的圆弧线可以表示为滑轨50，由图中可以看到，所述红外传感器20工作在120°的水平检测角度，而滑轨50的数量可以表示所述红外传感器20的水平检测距离，假设图3中的滑轨1距离红外传感器20的等效距离为2m，滑轨2距离红外传感器20的等效距离为4m，以此类推，可以得到红外传感器的水平检测距离为10m。
进一步地，参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种红外传感器20的性能测试方法的流程图。在本发明实施例中，除了能够测试红外传感器20的水平检测性能外，还能够测试红外传感器20的按特定高度安装的检测性能，此时所述红外传感器20的性能测试方法还包括步骤S6～S7：
S6、按照预设的单位高度调整所述转盘10、所述红外传感器20和所述增距镜30的高度；
S7、每调整一次所述转盘10的高度，获取一次所述红外传感器20在当前高度下所述转盘10处于不同角度的所述红外传感器20的检测结果以及所述模拟热源装置40的移动坐标，以确定所述红外传感器20按特定高度安装时的检测性能。
示例性的，在得到所述转盘10(红外传感器20)处于初始高度(比如10cm)时的检测结果后，调整所述转盘10、所述红外传感器20和所述增距镜30的高度，比如统一往上调整2cm，此时获取一次所述红外传感器20在当前高度下所述转盘10处于不同角度的所述红外传感器20的检测结果以及所述模拟热源装置40的移动坐标。通过不断调整所述转盘10的高度，可以得到所述红外传感器20按特定高度安装的检测性能。
相比于现有技术，本发明实施例所述的红外传感器的性能测试方法，通过在所述红外传感器的位置前方设置增距镜，该增距镜可以将实景长距离缩短为短距离，不需要搭建大型的实景测试环境也能测试红外传感器的性能，节省成本。另外，通过不断调整转盘的角度，因增距镜不会随着转盘转动，而红外传感器随着转盘转动，调整转盘的角度实际上相当于调整红外传感器的角度，因此通过调整红外传感器和增距镜主光线轴的角度，能够测试出红外传感器的在水平方向上的最大的测试角度和最大检测距离；同理，通过调整转盘的高度，能够测试出红外传感器按特定高度安装时的检测性能。
参见图5，图5是本发明实施例提供的一种红外传感器的性能测试装置100的结构框图，所述红外传感器的性能测试装置100包括：
复位单元101，用于响应于复位指令，调整转盘的初始高度和初始角度；其中，红外传感器装载于所述转盘的转轴位置，所述红外传感器的位置前方设有增距镜，所述增距镜不随所述转盘转动，所述红外传感器随所述转盘转动；
模拟热源装置控制单元102，用于控制模拟热源装置按照预设的运行速率运动；
数据获取单元103，用于在所述模拟热源装置运动过程中，同时获取所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置在预设坐标系下的移动坐标；
转盘角度调整单元104，用于按照预设的单位角度调整所述转盘的角度；其中，每调整一次所述转盘的角度，所述数据获取单元获取一次所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标；
性能确定单元105，用于基于所述检测结果和所述移动坐标确定所述红外传感器在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离；
高度调整单元106，用于按照预设的单位高度调整所述转盘、所述红外传感器和所述增距镜的高度；
其中，每调整一次所述转盘的高度，所述数据获取单元103获取一次所述红外传感器在当前高度下所述转盘处于不同角度的所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标，以确定所述红外传感器按特定高度安装时的检测性能。
可选地，所述模拟热源装置设置在滑轨上，所述滑轨有若干条，每一所述滑轨按照预设的间隔距离设置，每一所述滑轨上均设有一个所述模拟热源装置；则，所述模拟热源装置控制单元102用于：
根据预设的执行顺序，依次控制每一条所述滑轨上的所述模拟热源装置从所述滑轨的出发点按照所述运行速率运行至终点。
值得说明的是，本发明实施例所述的红外传感器的性能测试装置100中各个模块的工作过程可参考上实施例所述的红外传感器的性能测试方法的工作过程，在此不再赘述。
相比于现有技术，本发明实施例所述的红外传感器的性能测试装置100，通过在所述红外传感器的位置前方设置增距镜，该增距镜可以将实景长距离缩短为短距离，不需要搭建大型的实景测试环境也能测试红外传感器的性能，节省成本。另外，通过不断调整转盘的角度，因增距镜不会随着转盘转动，而红外传感器随着转盘转动，调整转盘的角度实际上相当于调整红外传感器的角度，因此通过调整红外传感器和增距镜主光线轴的角度，能够测试出红外传感器的在水平方向上的最大的测试角度和最大检测距离；同理，通过调整转盘的高度，能够测试出红外传感器按特定高度安装时的检测性能。
参见图6，图6是本发明实施例提供的一种红外传感器的性能测试设备200的结构框图，所述红外传感器的性能测试设备200包括：处理器201、存储器202以及存储在所述存储器202中并可在所述处理器201上运行的计算机程序。所述处理器201执行所述计算机程序时实现上述各个红外传感器的性能测试方法实施例中的步骤。或者，所述处理器201执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器202中，并由所述处理器201执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述红外传感器的性能测试设备200中的执行过程。
所述红外传感器的性能测试设备200可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述红外传感器的性能测试设备200可包括，但不仅限于，处理器201、存储器202。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是红外传感器的性能测试设备200的示例，并不构成对红外传感器的性能测试设备200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述红外传感器的性能测试设备200还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器201可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器201是所述红外传感器的性能测试设备200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个红外传感器的性能测试设备200的各个部分。
所述存储器202可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器201通过运行或执行存储在所述存储器202内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器202内的数据，实现所述红外传感器的性能测试设备200的各种功能。所述存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述红外传感器的性能测试设备200集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器201执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
参见图7，图7是本发明实施例提供的一种红外传感器的性能测试系统300的结构框图，所述红外传感器的性能测试系统300包括转盘10、红外传感器20、增距镜30、滑轨50、设置在所述滑轨50上的模拟热源装置40以及上述实施例所述的红外传感器的性能测试装置100。
值得说明的是，所述红外传感器的性能测试装置100的工作过程可参考上述实施例，在此不再赘述。
相比于现有技术，本发明实施例所述的红外传感器的性能测试系统300，通过在所述红外传感器20的位置前方设置增距镜30，该增距镜30可以将实景长距离缩短为短距离，不需要搭建大型的实景测试环境也能测试红外传感器的性能，节省成本。另外，通过不断调整转盘10的角度，因增距镜30不会随着转盘转动，而红外传感器20随着转盘转动，调整转盘10的角度实际上相当于调整红外传感器20的角度，因此通过调整红外传感器20和增距镜30主光线轴的角度，能够测试出红外传感器20的在水平方向上的最大的测试角度和最大检测距离；同理，通过调整转盘10的高度，能够测试出红外传感器20按特定高度安装时的检测性能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种红外传感器的性能测试方法，其特征在于，包括：
响应于复位指令，调整转盘的初始高度和初始角度；其中，红外传感器装载于所述转盘的转轴位置，所述红外传感器的位置前方设有增距镜，所述增距镜不随所述转盘转动，所述红外传感器随所述转盘转动；
控制模拟热源装置按照预设的运行速率运动；
在所述模拟热源装置运动过程中，同时获取所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置在预设坐标系下的移动坐标；
按照预设的单位角度调整所述转盘的角度；其中，每调整一次所述转盘的角度，获取一次所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标；
基于所述检测结果和所述移动坐标确定所述红外传感器在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离。
2.如权利要求1所述的红外传感器的性能测试方法，其特征在于，所述基于所述检测结果和所述移动坐标确定所述红外传感器在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离后，还包括：
按照预设的单位高度调整所述转盘、所述红外传感器和所述增距镜的高度；
每调整一次所述转盘的高度，获取一次所述红外传感器在当前高度下所述转盘处于不同角度的所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标，以确定所述红外传感器按特定高度安装时的检测性能。
3.如权利要求1所述的红外传感器的性能测试方法，其特征在于，所述模拟热源装置设置在滑轨上，所述滑轨有若干条，每一所述滑轨按照预设的间隔距离设置，每一所述滑轨上均设有一个所述模拟热源装置；则，所述控制模拟热源装置按照预设的运行速率运动，包括：
根据预设的执行顺序，依次控制每一条所述滑轨上的所述模拟热源装置从所述滑轨的出发点按照所述运行速率运行至终点。
4.如权利要求1所述的红外传感器的性能测试方法，其特征在于，所述获取所述红外传感器的检测结果，包括：
获取所述红外传感器在所述增距镜的光轴线方向上的检测结果。
5.如权利要求1所述的红外传感器的性能测试方法，其特征在于，所述获取所述模拟热源装置在预设坐标系下的移动坐标，包括：
基于预设坐标系，获取所述模拟热源装置在运行至与所述增距镜的光轴线处于同一水平线时的移动坐标。
6.一种红外传感器的性能测试装置，其特征在于，包括：
复位单元，用于响应于复位指令，调整转盘的初始高度和初始角度；其中，红外传感器装载于所述转盘的转轴位置，所述红外传感器的位置前方设有增距镜，所述增距镜不随所述转盘转动，所述红外传感器随所述转盘转动；
模拟热源装置控制单元，用于控制模拟热源装置按照预设的运行速率运动；
数据获取单元，用于在所述模拟热源装置运动过程中，同时获取所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置在预设坐标系下的移动坐标；
转盘角度调整单元，用于按照预设的单位角度调整所述转盘的角度；其中，每调整一次所述转盘的角度，所述数据获取单元获取一次所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标；
性能确定单元，用于基于所述检测结果和所述移动坐标确定所述红外传感器在水平方向上的水平检测角度和水平检测距离。
7.如权利要求6所述的红外传感器的性能测试装置，其特征在于，还包括：
高度调整单元，用于按照预设的单位高度调整所述转盘、所述红外传感器和所述增距镜的高度；
其中，每调整一次所述转盘的高度，所述数据获取单元获取一次所述红外传感器在当前高度下所述转盘处于不同角度的所述红外传感器的检测结果以及所述模拟热源装置的移动坐标，以确定所述红外传感器按特定高度安装时的检测性能。
8.如权利要求6所述的红外传感器的性能测试装置，其特征在于，所述模拟热源装置设置在滑轨上，所述滑轨有若干条，每一所述滑轨按照预设的间隔距离设置，每一所述滑轨上均设有一个所述模拟热源装置；则，所述模拟热源装置控制单元用于：
根据预设的执行顺序，依次控制每一条所述滑轨上的所述模拟热源装置从所述滑轨的出发点按照所述运行速率运行至终点。
9.一种红外传感器的性能测试设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的红外传感器的性能测试方法。
10.一种红外传感器的性能测试系统，其特征在于，包括转盘、红外传感器、增距镜、滑轨、设置在所述滑轨上的模拟热源装置以及上述权利要求6～8中任一项所述的红外传感器的性能测试装置。
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