CN114234414A - 压缩机回油控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种压缩机回油控制方法、装置及空调器，涉及空气调节技术领域。该方法包括：获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及所述驱动电流在预设时长内的变化量；根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率。本发明提供的压缩机回油控制方法、装置及空调器，确保压缩机在不同温度下均能充分回油，保证压缩机高效、稳定地运行，提高空调器的运行效果。

Description

压缩机回油控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种压缩机回油控制方法、装置及空调器。
背景技术
压缩机是空调器的核心部件，其工作性能直接影响着空调器的运行效果。
在压缩机内部，一般需要注入用于润滑的润滑油，以减少压缩机内部零部件之间的摩擦力，使各个零部件之间的运动更加流畅，减少零部件的磨损。在压缩机的运行过程中，压缩机内的润滑油会随着冷媒一起排出压缩机，进入到系统冷凝器、配管或蒸发器当中，只有排出的润滑油能够顺利被带回到压缩机中，才能维持压缩机内润滑油的动态平衡。若压缩机的回油不充分，会使压缩机产生磨损，影响压缩机的使用寿命。
现有技术中，通常根据压缩机的运行时间控制回油，例如压缩机每运行8个小时，控制压缩机进行回油。现有技术的回油控制方法无法根据压缩机的实际运行状况控制回油，尤其在低温环境下，可能会造成回油不充分的情况，影响压缩机的正常运行。
发明内容
本发明提供一种压缩机回油控制方法、装置及空调器，用以解决现有技术中压缩机易产生回油不充分的技术问题。
第一方面，本发明提供一种压缩机回油控制方法，包括：
获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及所述驱动电流在预设时长内的变化量；
根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率。
根据本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，所述根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率，包括：
在所述室外盘管温度小于第一温度，且所述驱动电流在所述预设时长内下降的情况下，确定所述预设电流为第一电流，确定所述目标电流为第一目标电流；
若所述驱动电流小于等于所述第一电流，控制所述压缩机以所述回油频率运行；
在所述压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长的情况下，若所述驱动电流大于等于所述第一目标电流，控制所述压缩机以设定频率运行；若所述驱动电流小于所述第一目标电流，控制所述压缩机的频率提高预设值；
其中，所述第一目标电流大于所述第一电流。
根据本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，所述若所述驱动电流小于所述第一目标电流，控制所述压缩机的频率提高预设值之后，还包括：
确定所述预设电流为第二电流，确定所述目标电流为第二目标电流；
若所述驱动电流小于等于所述第二电流，控制所述压缩机以回油频率运行；
其中，所述第二电流小于所述第一电流，所述第二目标电流大于所述第二电流。
根据本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，所述若所述驱动电流小于等于所述第二电流，控制所述压缩机以回油频率运行之后，还包括：
在所述压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长或所述驱动电流大于等于所述第二目标电流的情况下，控制所述压缩机以所述设定频率运行。
根据本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，所述根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率，包括：
在所述室外盘管温度大于等于所述第一温度且小于第二温度，且所述驱动电流在预设时长内上升的情况下，确定所述预设电流为第三电流，确定所述目标电流为第三目标电流；
若所述驱动电流小于等于所述第三电流，控制所述压缩机以所述回油频率运行；
在所述压缩机以所述回油频率运行的时长达到所述预设回油时长的情况下，若所述驱动电流大于等于所述第三目标电流，控制所述压缩机以所述设定频率运行；若所述驱动电流小于所述第三目标电流，控制所述压缩机的频率提高预设值；
其中，所述第二温度大于所述第一温度，所述第三目标电流大于所述第三电流。
根据本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，所述若所述驱动电流小于所述第三目标电流，控制所述压缩机的频率提高预设值之后，还包括：
确定所述预设电流为第四电流，确定所述目标电流为第四目标电流；
若所述驱动电流大于等于所述第三目标电流且小于等于所述第四电流，控制所述压缩机以回油频率运行；
在所述压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长或所述驱动电流大于等于所述第四目标电流的情况下，控制所述压缩机以所述设定频率运行；
其中，所述第四目标电流大于所述第四电流，所述第四电流大于所述第三电流，所述第四电流大于所述第三目标电流。
根据本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，所述根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率，还包括：
在所述室外盘管温度大于等于所述第二温度，且所述驱动电流在所述预设时长内上升的情况下，确定所述预设电流为第五电流，确定所述目标电流为第五目标电流；
若所述驱动电流小于等于所述第五电流，控制所述压缩机以所述回油频率运行；
在所述压缩机以所述回油频率运行的时长达到所述预设回油时长或所述驱动电流大于等于所述第五目标电流的情况下，控制所述压缩机以所述设定频率运行；
其中，所述第五目标电流大于所述第五电流。
根据本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，所述第五目标电流与所述第五电流之间的差值小于所述第三目标电流与所述第三电流之间的差值。
第二方面，本发明实施例提供一种压缩机回油控制装置，包括：
获取单元，用于获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及所述驱动电流在预设时长内的变化量；
控制单元，用于根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率。
第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面所述的压缩机回油控制方法。
本发明提供的压缩机回油控制方法、装置及空调器，根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率，在不同温度下通过控制压缩机的运行频率促进润滑油流入压缩机内，确保压缩机在不同温度下均能充分回油，保证压缩机高效、稳定地运行，提高空调器的运行效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的实施例提供的压缩机回油控制方法的流程示意图；
图2是本发明的其中一个实施例提供的压缩机回油控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
根据图1所示，本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，包括：
步骤S10，获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及驱动电流在预设时长内的变化量；
步骤S20，根据室外盘管温度和变化量，确定预设电流和目标电流，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率。
室外盘管位于冷媒流回压缩机的入口位置，室外盘管温度反映了室外温度和冷媒进入压缩机时的真实温度。冷媒进入压缩机时的温度越高，越有利于润滑油与冷媒分离，进而有利于压缩机回油。
压缩机的电流分为驱动电流和励磁电流，其中驱动电流的升降趋势能够表明压缩机的回油状态。在压缩机正常回油时，压缩机的负荷增大，驱动电流在预设时长内具有增大的趋势；在压缩机回油不充分的情况下，压缩机的负荷减小，驱动电流在预设时长内具有减小的趋势。其中，预设时长大于等于2s且小于等于10s。
压缩机的运行频率与压缩机的回油速率具有关联，在相对低频的情况下，压缩机运行平缓，冷媒带走的润滑油量较小，排出的润滑油也会较充分地流回压缩机内，回油效果较好。
因此，本发明实施例提供的压缩机回油控制方法通过获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及驱动电流在预设时长内的变化量，确定压缩机的回油状况，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率，进而调节压缩机的回油过程。
本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率，在不同温度下通过控制压缩机的运行频率促进润滑油流入压缩机内，确保压缩机在不同温度下均能充分回油，保证压缩机高效、稳定地运行，提高空调器的运行效果。
具体地，根据室外盘管温度和变化量，确定预设电流和目标电流，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率，包括：
在室外盘管温度小于第一温度，且驱动电流在预设时长内下降的情况下，确定预设电流为第一电流，确定目标电流为第一目标电流；
若驱动电流小于等于第一电流，控制压缩机以回油频率运行；
在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长的情况下，若驱动电流大于等于第一目标电流，控制压缩机以设定频率运行；若驱动电流小于第一目标电流，控制压缩机的频率提高预设值。
其中，第一目标电流大于第一电流。
在室外盘管温度小于第一温度的情况下，室外温度较低，冷媒难以将带出的润滑油带回压缩机内，会导致压缩机回油不充分，影响压缩机的工作效果。并且，若压缩机的驱动电流在预设时长内下降，则压缩机在低温环境下回油不充分，此时根据驱动电流、第一电流和第一目标电流控制压缩机的运行频率，促进压缩机在低温环境下快速回油
其中，设定频率为压缩机在相应设定温度或模式下对应的运行频率。回油频率为预先设定的压缩机频率，回油频率低于压缩机的额定运行频率，回油频率约为额定运行功率的60％～70％。本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，回油频率大于等于35Hz且小于等于90Hz。
在驱动电流小于等于第一电流的情况下，通过控制压缩机以回油频率运行，促进润滑油流回压缩机内。随着润滑油的流入，驱动电流逐渐增大，当驱动电流大于等于第一目标电流且压缩机以回油频率运行的时长未达到预设回油时长时，压缩机完成充分回油。
预设回油时长为预先设定的最大回油时长。在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长的情况下，若驱动电流仍未达到第一目标电流，则压缩机在预设回油时长内未充分回油，此时控制压缩机的频率在回油频率的基础上提高预设值，提高冷媒的升温速度，促进润滑油快速流回压缩机内。
其中，预设回油时长大于等于20s且小于等于240s，预设值大于等于20Hz且小于等于30Hz。
在一个具体的实施例中，第一温度为-5℃，第一电流为0.5A，第一目标电流为0.6A，预设时长为2s，预设回油时长为60s，预设值为20Hz。
进一步地，如图2所示，本发明实施例提供的压缩机回油控制方法，若驱动电流小于第一目标电流，控制压缩机的频率提高预设值之后，还包括：
确定预设电流为第二电流，确定目标电流为第二目标电流；
若驱动电流小于等于第二电流，控制压缩机以回油频率运行。
其中，第二电流小于第一电流，第二目标电流大于第二电流。
在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长，且驱动电流仍小于第一目标电流的情况下，控制压缩机的频率提高预设值，并以第二电流为基准进行压缩机的回油控制。当驱动电流大于等于第二目标电流且压缩机以回油频率运行的时长未达到预设回油时长时，压缩机完成充分回油。
在一个具体的实施例中，第二电流为0.2A，第二目标电流为0.3A。
进一步地，若驱动电流小于等于第二电流，控制压缩机以回油频率运行之后，还包括：
在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长或驱动电流大于等于第二目标电流的情况下，控制压缩机以设定频率运行。
也即，在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长但驱动电流仍小于第二目标电流的情况下，和压缩机以回油频率运行的时长未达到预设回油时长且驱动电流大于等于第二目标电流的情况下，均控制压缩机以设定频率运行，优先进行空调器的制冷或制热，保证空调器的正常运行。
此外，在驱动电流等于0A的情况下，控制压缩机以回油频率运行，直至驱动电流大于0A。
当驱动电流下降到0A时，不再以预设回油时长限定压缩机以回油频率运行的时长，而是控制压缩机以回油频率持续运行，直至驱动电流大于0A时，控制压缩机以设定频率运行。
进一步地，根据室外盘管温度和变化量，确定预设电流和目标电流，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率，还包括：
在室外盘管温度大于等于第一温度且小于第二温度，且驱动电流在预设时长内上升的情况下，确定预设电流为第三电流，确定目标电流为第三目标电流；
若驱动电流小于等于第三电流，控制压缩机以回油频率运行；
在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长的情况下，若驱动电流大于等于第三目标电流，控制压缩机以设定频率运行；若驱动电流小于第三目标电流，控制压缩机的频率提高预设值。
其中，第二温度大于第一温度，第三目标电流大于第三电流。
在一个具体的实施例中，第二温度为20℃，第三电流为0.5A，第三目标电流为0.7A。
在该实施例中，室外盘管温度大于等于第一温度且小于第二温度，室外盘管温度相对较高，一般不会出现驱动电流具有下降趋势的严重回油不充分情况，因此，通过确定驱动电流在预设时长内上升，确定压缩机处于回油状态，进行压缩机的回油控制，促进润滑油快速流回压缩机内。
进一步地，若驱动电流小于第三目标电流，控制压缩机的频率提高预设值之后，还包括：
确定预设电流为第四电流，确定目标电流为第四目标电流；
若驱动电流大于等于第三目标电流且小于等于第四电流，控制压缩机以回油频率运行；
在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长或驱动电流大于等于第四目标电流的情况下，控制压缩机以设定频率运行。
其中，第四目标电流大于第四电流，第四电流大于第三电流，第四电流大于第三目标电流。
在一个具体的实施例中，第四电流为0.8A，第四目标电流为1A，第三电流为0.5A，第三目标电流为0.7A。
室外盘管温度大于等于第一温度且小于第二温度时，在驱动电流小于等于第三电流的情况下，压缩机以回油频率运行时可能将大量润滑油排出，致使压缩机缺油，因此在本实施例中，控制压缩机的频率提高预设值之后，进一步以第四电流作为基准进行压缩机的回油控制，对润滑油的排出量进行补偿，减缓润滑油的排出速率，促进压缩机回油。
其中，在驱动电流小于等于第三电流时，若压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长，但驱动电流仍小于第三目标电流，控制压缩机的频率提高预设值，并以第四电流为基准控制压缩机的回油，即在驱动电流大于等于第三预设电流且小于等于第四电流的情况下，控制压缩机以回油频率运行。进一步地，在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长，但驱动电流仍小于第四目标电流的情况下，以及在驱动电流大于等于第四目标电流且压缩机以回油频率运行的时长未达到预设回油时长的情况下，控制压缩机以设定频率运行。
此外，在室外盘管温度大于等于第一温度且小于第二温度，且驱动电流在预设时长内上升的情况下，若驱动电流大于等于第三预设电流且小于等于第四电流，则确定预设电流为第四电流，确定目标电流为第四目标电流，并控制压缩机以回油频率运行；
在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长或驱动电流大于等于第四目标电流的情况下，控制压缩机以设定频率运行。
进一步地，根据室外盘管温度和变化量，确定预设电流和目标电流，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率，还包括：
在室外盘管温度大于等于第二温度，且驱动电流在预设时长内上升的情况下，确定预设电流为第五电流，确定目标电流为第五目标电流；
若驱动电流小于等于第五电流，控制压缩机以回油频率运行；
在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长或驱动电流大于等于第五目标电流的情况下，控制压缩机以设定频率运行。
其中，第五目标电流大于第五电流。
在室外盘管温度大于等于第二温度的情况下，进入压缩机的冷媒温度较高，通过确定驱动电流在预设时长内上升，确定压缩机处于回油状态，进行压缩机的回油控制，促进润滑油快速流回压缩机内。
在压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长，但驱动电流仍小于第五目标电流的情况下，以及在驱动电流大于等于第五目标电流且压缩机以回油频率运行的时长未达到预设回油时长的情况下，控制压缩机以设定频率运行。
在一个具体的实施例中，第五电流为0.5A，第五目标电流为0.6A。
进一步地，第五目标电流与第五电流之间的差值小于第三目标电流与第三电流之间的差值。第五目标电流与第五电流之间的差值还可以小于第四目标电流与第四电流之间的差值。
由于冷媒的温度较高，有利于润滑油快速流入压缩机，因此设置第五目标电流与第五电流之间的差值小于第三目标电流与第三电流之间的差值，缩短压缩机的回油时长，使压缩机尽快以设定频率运行，提升空调器制冷或制热性能。例如，第五目标电流与第五电流之间的差值为0.1A，而第三目标电流与第三电流之间的差值为0.2A。
在上述任一实施例的基础上，本发明实施例提供的压缩机回油控制方法还包括：
压缩机每运行第一设定时长，控制压缩机以回油频率运行第二设定时长。
在一个具体的实施例中，第一设定时长为8小时，回油频率为52Hz，第二设定时长为1min。
在该实施例中，结合压缩机的运行时长与室外盘管温度，控制压缩机的回油，提高回油控制的精确程度，有效避免压缩机回油不充分，延长压缩机的使用寿命。
基于上述任一实施例的压缩机回油控制方法，本发明实施例还提供一种压缩机回油控制装置，包括获取单元和控制单元。
获取单元，用于获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及驱动电流在预设时长内的变化量。
控制单元，用于根据室外盘管温度和变化量，确定预设电流和目标电流，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率。
本发明实施例还提供一种电子设备，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(CommunicationsInterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行压缩机回油控制方法，该方法包括：获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及驱动电流在预设时长内的变化量；根据室外盘管温度和变化量，确定预设电流和目标电流，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的压缩机回油控制方法，该方法包括：获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及驱动电流在预设时长内的变化量；根据室外盘管温度和变化量，确定预设电流和目标电流，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的压缩机回油控制方法，该方法包括：获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及驱动电流在预设时长内的变化量；根据室外盘管温度和变化量，确定预设电流和目标电流，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率。
本发明实施例还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述任一实施例所述的压缩机回油控制方法，该方法包括：获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及驱动电流在预设时长内的变化量；根据室外盘管温度和变化量，确定预设电流和目标电流，并根据驱动电流、预设电流和目标电流，控制压缩机的运行频率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种压缩机回油控制方法，其特征在于，包括：
获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及所述驱动电流在预设时长内的变化量；
根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率。
2.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率，包括：
在所述室外盘管温度小于第一温度，且所述驱动电流在所述预设时长内下降的情况下，确定所述预设电流为第一电流，确定所述目标电流为第一目标电流；
若所述驱动电流小于等于所述第一电流，控制所述压缩机以回油频率运行；
在所述压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长的情况下，若所述驱动电流大于等于所述第一目标电流，控制所述压缩机以设定频率运行；若所述驱动电流小于所述第一目标电流，控制所述压缩机的频率提高预设值；
其中，所述第一目标电流大于所述第一电流。
3.根据权利要求2所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述若所述驱动电流小于所述第一目标电流，控制所述压缩机的频率提高预设值之后，还包括：
确定所述预设电流为第二电流，确定所述目标电流为第二目标电流；
若所述驱动电流小于等于所述第二电流，控制所述压缩机以所述回油频率运行；
其中，所述第二电流小于所述第一电流，所述第二目标电流大于所述第二电流。
4.根据权利要求3所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述若所述驱动电流小于等于所述第二电流，控制所述压缩机以回油频率运行之后，还包括：
在所述压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长或所述驱动电流大于等于所述第二目标电流的情况下，控制所述压缩机以所述设定频率运行。
5.根据权利要求2所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率，还包括：
在所述室外盘管温度大于等于所述第一温度且小于第二温度，且所述驱动电流在预设时长内上升的情况下，确定所述预设电流为第三电流，确定所述目标电流为第三目标电流；
若所述驱动电流小于等于所述第三电流，控制所述压缩机以所述回油频率运行；
在所述压缩机以所述回油频率运行的时长达到所述预设回油时长的情况下，若所述驱动电流大于等于所述第三目标电流，控制所述压缩机以所述设定频率运行；若所述驱动电流小于所述第三目标电流，控制所述压缩机的频率提高预设值；
其中，所述第二温度大于所述第一温度，所述第三目标电流大于所述第三电流。
6.根据权利要求5所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述若所述驱动电流小于所述第三目标电流，控制所述压缩机的频率提高预设值之后，还包括：
确定所述预设电流为第四电流，确定所述目标电流为第四目标电流；
若所述驱动电流大于等于所述第三目标电流且小于等于所述第四电流，控制所述压缩机以回油频率运行；
在所述压缩机以回油频率运行的时长达到预设回油时长或所述驱动电流大于等于所述第四目标电流的情况下，控制所述压缩机以所述设定频率运行；
其中，所述第四目标电流大于所述第四电流，所述第四电流大于所述第三电流，所述第四电流大于所述第三目标电流。
7.根据权利要求5所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率，还包括：
在所述室外盘管温度大于等于所述第二温度，且所述驱动电流在所述预设时长内上升的情况下，确定所述预设电流为第五电流，确定所述目标电流为第五目标电流；
若所述驱动电流小于等于所述第五电流，控制所述压缩机以所述回油频率运行；
在所述压缩机以所述回油频率运行的时长达到所述预设回油时长或所述驱动电流大于等于所述第五目标电流的情况下，控制所述压缩机以所述设定频率运行；
其中，所述第五目标电流大于所述第五电流。
8.根据权利要求7所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述第五目标电流与所述第五电流之间的差值小于所述第三目标电流与所述第三电流之间的差值。
9.一种压缩机回油控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取室外盘管温度、压缩机的驱动电流，以及所述驱动电流在预设时长内的变化量；
控制单元，用于根据所述室外盘管温度和所述变化量，确定预设电流和目标电流，并根据所述驱动电流、所述预设电流和所述目标电流，控制所述压缩机的运行频率。
10.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的压缩机回油控制方法。
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