CN110762901A - 一种辅助回油控制方法、控制装置与空调器 - Google Patents

一种辅助回油控制方法、控制装置与空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种辅助回油控制方法、控制装置与空调器，涉及压缩机技术领域，包括如下步骤：缩机运行时，获取压缩机运行电流值与排气温度值，以及压缩机运行频率和/或排气压力值；计算电流值变化率与排气温度值变化量，以及频率变化量和/或排气压力值变化量；根据所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述频率变化量或所述排气压力值变化量，判断压缩机是否进入回油程序。本发明所述的辅助回油控制方法、控制装置与空调器，通过所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述频率变化量和/或所述排气压力值变化量来判断是否需要回油，判断更加准确，能够有效防止异常缺油而不会进行回油的情况出现，及时保护压缩机正常运行。

Description

一种辅助回油控制方法、控制装置与空调器
技术领域
本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种辅助回油控制方法、控制装置与空调器。
背景技术
现有空调器压缩机的回油控制为：根据运行频率和累计运转时间来判断压缩机是否进入回油。在考虑到避免压缩机频繁进入回油运转，多数厂家将回油累计时间控制在4个小时以上。
但是，当压缩机运行未满足回油控制判断条件时，也会出现异常情况而缺油运转。在其它运行条件不变的情况下，随着磨损加剧，在未达到累计运行时间前会因为缺油而损坏压缩机。
发明内容
本发明解决的问题是，当压缩机运行未满足回油控制判断条件时，也会出现异常情况而缺油运转，对压缩机造成损坏。
为解决上述问题，本发明提供一种辅助回油控制方法，包括如下步骤：
在压缩机运行时，获取压缩机运行电流值与排气温度值，以及压缩机运行频率和/或排气压力值；
计算电流值变化率与排气温度值变化量，以及频率变化量和/或排气压力值变化量；
根据所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述频率变化量和/或所述排气压力值变化量，判断压缩机是否进入回油程序。
本发明通过所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述频率变化量和/或所述排气压力值变化量来判断是否需要回油，判断更加准确，能够有效防止异常缺油而不会进行回油的情况出现，及时保护压缩机正常运行。
可选地，所述根据所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述频率变化量或所述排气压力值变化量，判断压缩机是否进入回油程序的过程包括：
步骤S31、判断所述电流值变化率是否小于第一预设值，是，则重新获取压缩机运行时的电流值，重新计算电流值变化率，重新进行所述步骤S31；否，则进入步骤S32；
步骤S32、判断所述排气压力值变化量是否小于等于第二预设值或所述频率变化量是否小于等于第三预设值，是，则重新获取压缩机运行时的电流值，重新计算电流值变化率，重新进行所述步骤S31；否，则进入步骤S33；
步骤S33、判断所述排气温度值变化量是否小于第四预设值，是，则重新获取压缩机运行时的电流值，重新计算电流值变化率，重新进行所述步骤S31；否，则控制压缩机进入回油程序。
压缩机随着缺油程度的增大，磨损逐渐增大，因而电流值也逐渐增大，本实施方式通过判断电流值的增大率，直接有效的反映压缩机的缺油程度，并在达到条件时断定压缩机需要回油。而如果排气压力值变化，电流肯定变化，此辅助控制的前提条件不存在，所以通过判断排气压力值断定是否是因为缺油导致电流值增大；而排气压力值如果无变化，则进入排气温度值的判断，进入步骤S33。如果排气压力值无变化，但Δk≥30％，压机很可能缺油，缺油磨损时排气温度也会迅速升高，此时再结合排气温度值进行判断，判断过程精确，防止误判。
可选地，获取电流值，计算电流值变化率，判断所述电流值变化率是否小于第一预设值包括：
获取并记录m个电流值A1…Ag…Am，m＞1，获取时间间隔为第一时长t1，计算电流值变化率△Ag，△Ag＝(Ag-A1)/A1×100％，g＝2…m；判断m-1个电流值变化率△Ag中是否有至少u个△Ag均小于第一预设值，其中u＜m，是，则重新获取并记录m个电流值A1…Ag…Am，获取时间间隔为第一时长t1，计算电流值变化率△Ag，△Ag＝(Ag-A1)/A1×100％，判断m-1个电流值变化率△Ag中是否有至少u个△Ag均小于第一预设值；否，则进入所述步骤S32。
可选地，获取排气压力值，计算排气压力值变化量，判断所述排气压力值变化量是否小于等于第二预设值包括：
获取并记录n个排气压力值B1…Bh…Bn，n＞1，获取时间间隔为第二时长t2，计算排气压力值变化量△Bh，△Bh＝Bh+1-Bh，h＝1、2…n-1；判断n-1个排气温度值变化量△Bh中是否有至少v个△Bh均小于等于第二预设值，其中v＜n，是，则重新获取并记录n个排气压力值B1…Bh…Bn，获取时间间隔为第二时长t2，计算排气压力值变化量△Bh，△Bh＝Bh+1-Bh，判断n-1个排气温度值变化量△Bh中是否有至少v个△Bh均小于等于第二预设值；否，则进入所述步骤S33；
和/或，获取并记录p个压缩机运行频率C1…C2…Cp，p＞1，获取时间间隔为第三时长t3，计算频率变化量△Ci，△Ci＝Ci+1-Ci，i＝1、2…p-1；
判断p-1个频率变化量△Ci中是否有至少w个△Ci均小于等于第三预设值，其中w＜p，是，则重新获取并记录p个压缩机运行频率C1…C2…Cp，获取时间间隔为第三时长t3，计算频率变化量△Ci，△Ci＝Ci+1-Ci，判断p-1个频率变化量△Ci中是否有至少w个△Ci均小于等于第三预设值；否，则进入所述步骤S33。
可选地，获取排气温度值，计算排气温度值变化量，判断所述排气温度值变化量是否小于第四预设值包括：
获取并记录r个排气温度值D1…Dj…Dr，r＞1，获取时间间隔为第四时长t4，计算排气温度值变化量△Dj，△Dj＝Dj+1-Dj，j＝1、2…r-1；判断r-1个排气温度值变化量△Dj中是否有至少x个△Dj均小于第四预设值，其中x＜r，是，则重新获取并记录r个排气温度值D1…Dj…Dr，获取时间间隔为第四时长t4，计算排气温度值变化量△Dj，△Dj＝Dj+1-Dj，判断r-1个排气温度值变化量△Dj中是否有至少x个△Dj均小于第四预设值；否，则控制压缩机进入回油程序。
通过获取并计算多个电流值变化率与排气压力值变化量，以及排气温度值变化量和/或频率变化量，通过判断一定数量的电流值变化率与排气压力值变化量，以及排气温度值变化量和/或频率变化量是否分别小于各自对应地预设值，提高了获取与判断的精确程度，防止电流、压力与温度波动而产生误判。
并且参数计算与判断过程简单，采集与判断过程持续时间较短，可以在压缩机缺油运转时及时发现，并最大限度保护压缩机，延长压缩机的使用寿命。
可选地，在压缩机运行时，记录运行第五时长t5内压缩机进入回油程序的次数,判断压缩机进入回油程序的次数是否大于等于预设次数，是，则报缺油故障；否，则清除记录的次数，重新计时并判断再次运行第五时长t5内压缩机进入回油程序的次数是否大于等于所述预设次数。
空调器在一定时间内若发生较多次数的回油，多数是发生漏油等压缩机故障，当回油次数过多时，本发明通过判断并发出缺油故障警报，提醒用户停机并对压缩机进行故障检查与维修。
可选地，在所述回油程序结束时，运行第五时长t5后重新获取压缩机运行电流值、排气温度值与排气压力值，计算电流值变化率、排气温度值变化量与排气压力值变化量；根据所述电流值变化率、所述排气温度值变化量与所述排气压力值变化量判断压缩机是否进入回油程序，有效的实现对空调器回油控制的重复多次判断。
可选地，在空调器主回油控制方法通过压缩机运行时长或频率判断得出压缩机进入回油程序时，在回油程序结束后重新获取压缩机运行电流值、排气温度值与排气压力值，计算电流值变化率、排气温度值变化量与排气压力值变化量；根据所述电流值变化率、所述排气温度值变化量与所述排气压力值变化量判断压缩机是否进入回油程序，防止辅助回油控制方法与主回油控制方法相冲突，以主回油控制方法为主。
本发明还提供一种辅助回油控制装置，包括：
获取单元，所述获取单元用于获取压缩机运行电流值与排气温度值，以及排气压力值和/或压缩机运行频率；
计算单元，所述计算单元用于根据所述电流值与所述排气温度值，以及所述排气压力值和/或所述压缩机运行频率，计算电流值变化率与排气温度值变化量，以及排气压力值变化量和/或频率变化量；
控制单元，所述控制单元用于根据所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述排气压力值变化量和/或所述频率变化量判断压缩机是否进入回油程序。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的辅助回油控制方法。
本发明还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的导风板多向摆动控制方法。
可选地，还包括获取装置，所述获取装置包括用于获取压缩机运行电流值的电流传感器与排气温度值的温度传感器，以及用于获取排气压力值的压力传感器和/或用于获取压缩机运行频率的频率传感器。
所述空调器与所述辅助回油控制装置在实现辅助回油控制方法上结构简单，无需添加新的装置与设备，依附于空调器内的控制器与传感器即可较好的实现辅助回油控制方法，对压缩机进行有效的保护。
附图说明
图1为本发明实施例所述的辅助回油控制方法流程图一；
图2为本发明实施例所述的辅助回油控制方法流程图二。
具体实施方式
压缩机在运行过程中需进行回油，否则压缩机会因为缺油而导致磨损加剧，造成压缩机的损坏。现有技术对于回油程序的控制，多采用压缩机运行时间与运行频率的方式进行判断控制，例如，当压缩机运行时间达到4小时时，控制压缩机进行回油程序。通过压缩机运行时间来控制回油的过程，无法避免异常缺油而需要回油的情况。当压缩机未达到4小时而发生缺油时，空调器未进行回油，压缩机会因缺油而产生较大的磨损，加快压缩机的老化，甚至损坏压缩机。本发明提供一种压缩机辅助回油控制方法，在现有技术中主回油控制方法(通过压缩机运行时间与运行频率的控制方法)的基础上，能够获取压缩机异常状况下的缺油现象，并及时控制压缩机进行回油，更加全面有效的防止压缩机缺油，保护压缩机。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供一种辅助回油控制方法，在主回油控制方法的基础上，结合图1所示，包括：
步骤S1、在压缩机运行时，获取压缩机运行电流值与排气温度值，以及压缩机运行频率和/或排气压力值；
较好的，在压缩机运行初始时刻或者运行一段时间后，开始获取压缩机运行电流值、排气温度值，以及排气压力值和/或压缩机运行频率。具体地，可根据压缩机因异常故障缺油的案例，通过运行环境、压缩机寿命或压缩机型号等各种对压缩机异常缺油有影响的参数，判断是在压缩机初始运行时刻还是在运行一段时间后开始辅助回油控制方法，以及确定一段时间的具体时长；
需要说明的是，排气压力值与压缩机运行频率在变化上大多情况下呈一致性，本实施例优选以通过压缩机运行频率或排气压力值进行判断；
步骤S2、根据步骤S1中获取的压缩机运行电流值、排气温度值、排气压力值与压缩机运行频率，计算电流值变化率、排气温度值变化量、排气压力值变化量与频率变化量；
步骤S3、根据所述电流值变化率、所述排气温度值变化量、所述排气压力值变化量或所述频率变化量判断压缩机是否进入回油程序，当需要回油时，控制压缩机进入回油程序。
具体地，在空调系统，尤其是多联机系统运行中，部分压缩机的润滑油会随着制冷剂气体一起排出压缩机，进入到系统冷凝器、配管、蒸发器当中，只有排出的这部分润滑油能够顺利被带回到压缩机中，才能维持整个系统油的动态平衡，否则，会因为缺油而损坏压缩机。润滑油从排出到回到压缩机这一过程，叫做回油。
需要说明的是，获取压缩机运行电流值、排气温度值、排气压力值与压缩机频率可同时也可不同时，较好地，在需要计算各自地变化率或变化量时各自进行获取；同样的，计算电流值变化率、排气温度值变化量、排气压力值变化量与频率变化量可同时也可不同时。较好地，在步骤S3中需要对电流值变化率进行判断时获取压缩机的运行电流值，并计算电流值变化率；在步骤S3中需要对排气压力值变化量与频率变化量进行判断时获取排气压力值与压缩机运行频率，并计算排气压力值变化量与频率变化量；在步骤S3中需要对排气温度值变化量进行判断时获取排气温度值，并计算排气温度值变化量。
在压缩机未缺油正常运行，压力一定的情况下，压缩机的运转电流一般不变。在压缩机缺油运转时，由于磨损加剧，运转电流会比正常运行电流有所增大，并且呈加速的方式增大，如果以时间为横坐标，运行电流为纵坐标，在异常缺油后电流与时间的线性关系为下凹的曲线，相对应的排气温度也会逐渐增高。本实施例通过运行电流、排气温度值、排气压力值和/或运行频率来判断是否需要回油，判断更加准确，能够有效防止异常缺油而不会进行回油的情况出现，及时保护压缩机正常运行。
在上述实施方式的基础上，本实施例提供一种上述步骤S3中具体的判断方法，结合图2所示，包括：
步骤S31、判断电流值变化率是否小于第一预设值k1，是，则重新进行步骤S1获取压缩机运行时的电流值，重新进行步骤S2计算电流值变化率，再重新进行步骤S31判断重新计算的电流值变化率是否小于第一预设值k1；否，则进入步骤S32；
步骤S32、判断排气压力值变化量是否小于等于第二预设值k2和/或所述频率变化量是否小于等于第三预设值k3，是，则重新进行步骤S1获取压缩机运行时的排气压力值，重新进行步骤S2计算排气压力值变化量和/或频率变化量，再重新进行步骤S32判断重新计算的排气压力值变化量是否小于等于第二预设值k2和/或所述频率变化量是否小于等于第三预设值k3；否，则进入步骤S33；
步骤S33、判断排气温度值变化量是否小于第四预设值k4，是，则重新进行步骤S1获取压缩机运行时的排气温度值，重新进行步骤S2计算排气温度值变化量，再重新进行步骤S33判断重新计算的排气温度值变化量是否小于第四预设值k4；否，则控制压缩机进入回油程序。
压缩机随着缺油程度的增大，磨损逐渐增大，因而电流值也逐渐增大，本实施方式通过判断电流值的增大率，直接有效的反映压缩机的缺油程度，并在达到条件时断定压缩机需要回油。而如果排气压力值变化，电流肯定变化，此辅助控制的前提条件不存在，所以通过判断排气压力值变化量和/或运行频率值变化量断定是否是因为缺油导致电流值增大；而排气压力值和/或运行频率值变化量如果无变化，则进入排气温度值的判断，进入步骤S33。如果排气压力值无变化，但Δk≥30％，压机很可能缺油，缺油磨损时排气温度也会迅速升高，此时再结合排气温度值进行判断，判断过程精确，防止误判。
具体地，本实施方式提供一种获取电流值，计算电流值变化率，并判断所述电流值变化率是否小于第一预设值k1的具体实施方法，包括如下具体过程：
获取并记录m个压缩机运行时的电流值A1…Ag…Am，其中m＞1，至少获取两个电流值，其中相邻两个电流值的获取时间间隔为第一时长t1，较好的，第一时长t1为2min，每隔两分钟获取一次电流值，并记录每次获取的电流值；
计算电流值变化率△Ag，其中电流值变化率△Ag＝(Ag-A1)/A1×100％，g＝2…m，；判断m-1个电流值变化率△Ag中是否有至少u个△Ag均小于第一预设值k1，其中u＜m，是，则重新获取电流值(每间隔第一时长t1获取一次电流值，共获取出m个电流值)，计算电流值变化率(计算m-1个电流值变化率△Ag)，判断所述电流值变化率是否小于第一预设值k1(判断m-1个电流值变化率△Ag中是否有至少u个△Ag均小于第一预设值k1)；否，则进入所述步骤S32。
具体地，当m＝2时，g只能取g＝2；较好地，m＝5，g＝2、3、4、5，△A2＝(A2-A1)/A1×100％，△A3＝(A3-A1)/A1×100％，△A4＝(A4-A1)/A1×100％，△A5＝(A5-A1)/A1×100％；较好地，u＝3，在计算出4个电流值变化率后，判断4个电流值变化率中是否有3个及3个以上(即4个)均小于第一预设值k1，是，则重新每间隔2分钟获取一次电流值，共获取出5个电流值，计算4个电流值变化率△A2、△A3、△A4与△A5，判断4个电流值变化率中是否有3个或4个均小于第一预设值k1，第一预设值k1在25％至35％之间，较好地为30％；否，则进入步骤S32，通过排气压力值判断是否需要进行回油。
具体地，本实施方式还提供一种获取排气压力值和/或压缩机运行频率，计算排气压力值变化量和/或所述频率变化量，判断所述排气压力值变化量是否小于等于第二预设值k2和/或所述频率变化量是否小于等于第三预设值k3的具体实施方法，包括如下具体过程：
获取并记录n个压缩机运行时的排气压力值B1…Bh…Bn，其中n＞1，至少获取两个排气压力值，其中相邻两个排气压力值的获取时间间隔为第二时长t2，较好的，第二时长t2为2min，每隔两分钟获取一次排气压力值，并记录每次获取的排气压力值；
计算排气压力值变化量△Bh，其中排气压力值变化量△Bh＝Bh+1-Bh，h＝1、2…n-1；判断n-1个排气压力值变化量△Bh中是否有至少v个△Bh均小于等于第二预设值k2，其中v＜n，是，则重新获取排气压力值(每间隔第二时长t2获取一次排气压力值，共获取出n个排气压力值)，计算排气压力值变化量(计算n-1个排气压力值变化量△Bh)，判断所述排气压力值变化量是否小于等于第二预设值k2(判断n-1个排气压力值变化量△Bh中是否有至少v个△Bh均小于等于第二预设值k2)；否，则进入所述步骤S33。
和/或，获取并记录p个压缩机运行频率C1…C2…Cp，p＞1，获取时间间隔为第三时长t3，计算频率变化量△Ci，△Ci＝Ci+1-Ci，i＝1、2…p-1；
判断p-1个频率变化量△Ci中是否有至少w个△Ci均小于等于第三预设值，其中w＜p，是，则重新获取并记录p个压缩机运行频率C1…C2…Cp，获取时间间隔为第三时长t3，计算频率变化量△Ci，△Ci＝Ci+1-Ci，判断p-1个频率变化量△Ci中是否有至少w个△Ci均小于等于第三预设值；否，则进入所述步骤S33。
具体地，当n＝2时，h只能取h＝2；较好地，n＝5，h＝2、3、4、5，△B2＝B2-B1，△B3＝B3-B2，△B4＝B4-B3，△B5＝B5-B4；较好地，v＝3，在计算出4个排气压力值变化量后，判断4个排气压力值变化量中是否有3个及3个以上(即4个)均小于等于第二预设值k2，是，则重新每间隔2分钟获取一次排气压力值，共获取出5个排气压力值，计算4个排气压力值变化量△B2、△B3、△B4与△B5，判断4个排气压力值变化量中是否有3个或4个均小于等于第二预设值k2，第二预设值k2在0至0.3Mpa之间，较好地为0.1Mpa；否，则进入步骤S33，通过排气温度值判断是否需要进行回油。正常来说，排气压力值不变化(排气压力值变化量为零)对应电流值增大，说明发生异常故障而缺油，但是本申请限定排气压力值变化量小于0.1Mpa(电流值增大时排气压力值不变或增大)，防止排气压力值的波动或获取误差对本判断造成影响，防止误判。
具体地，本实施方式还提供一种获取排气温度值，计算排气温度值变化量，判断所述排气温度值变化量是否小于等于第四预设值k4的具体实施方法，包括如下具体过程：
获取并记录r个压缩机运行时的排气温度值D1…Dj…Dr，其中r＞1，至少获取两个排气温度值，其中相邻两个排气温度值的获取时间间隔为第四时长t4，较好的，第四时长t4为2min，每隔两分钟获取一次排气温度值，并记录每次获取的排气温度值；
计算排气温度值变化量△Dj，其中排气温度值变化量△Dj＝Dj+1-Dj，j＝1、2…r-1；判断r-1个排气温度值变化量△Dj中是否有至少x个△Dj均小于等于第四预设值k4，其中x＜r，是，则重新获取排气温度值(每间隔第四时长t4获取一次排气温度值，共获取出r个排气温度值)，计算排气温度值变化量(计算r-1个排气温度值变化量△Dj)，判断所述排气温度值变化量是否小于等于第四预设值k4(判断r-1个排气温度值变化量△Dj中是否有至少x个△Dj均小于等于第四预设值k4)；否，则控制压缩机进入回油程序。
具体地，当r＝2时，j只能取j＝2；较好地，r＝5，j＝2、3、4、5，△D2＝D2-D1，△D3＝D3-D2，△D4＝D4-D3，△D5＝D5-D4；较好地，x＝3，在计算出4个排气温度值变化量后，判断4个排气温度值变化量中是否有3个及3个以上(即4个)均小于等于第四预设值k4，是，则重新每间隔2分钟获取一次排气温度值，共获取出5个排气温度值，计算4个排气温度值变化量△D2、△D3、△D4与△D5，判断4个排气温度值变化量中是否有3个或4个均小于等于第四预设值k4，第四预设值k4在3-7℃之间，较好地为5℃；否，则控制压缩机进入回油程序。
上述实施方式通过获取并计算多个电流值变化率、排气压力值变化量与排气温度值变化量，通过判断一定数量的电流值变化率、排气压力值变化量与排气温度值变化量是否分别小于各自对应地预设值，提高了获取与判断的精确程度，防止电流、压力与温度波动而产生误判。并且参数计算与判断过程简单，采集与判断过程持续时间较短，可以在压缩机缺油运转时及时发现，并最大限度保护压缩机，延长压缩机的使用寿命。
本实施例在上述实施方式的基础上，当压缩机运行时，记录运行第五时长t5内压缩机进入回油程序的次数,判断压缩机进入回油程序的次数是否大于等于预设次数，是，则报缺油故障；否，则清除记录的次数，重新计时并判断再次运行第五时长t5内压缩机进入回油程序的次数是否大于等于所述预设次数。具体地，预设次数在2至4次范围内，第五时长t5在1.5至2.5小时范围内，可以在压缩机运行初始时刻或者运行一段时间后开始记录回油次数，较好地在压缩机运行初始时刻开始计时并记录回油次数；空调器在一定时间内若发生较多次数的回油，多数是发生漏油等压缩机故障，当回油次数过多时，本实施方式发出缺油故障警报，提醒用户停机并对压缩机进行故障检查与维修。
具体地，在上述任一实施方式所述的辅助回油控制方法与主会有控制方法中，控制空调器进行回油程序结束时，运行第五时长t5后重新进入执行获取压缩机运行电流值的步骤S1，即重新运行辅助回油控制方法。具体地，第五时长t5在15至30分钟范围内，较好地为20分钟。当回油结束后，运行20分钟后再重新进行辅助回油控制方法，对空调器进行新一轮地回油获取与判断。
具体地，当空调器主回油控制方法通过压缩机运行时长或频率判断得出压缩机进入回油程序时，退出所述辅助回油控制方法。较好地，结合上述实施方式，在回油程序结束时，运行第五时长t5后重新进入所述辅助回油控制方法。本实施例提供的一种辅助回油控制方法，结合主回油控制方法，以主回油控制方法为主，在主回油控制方法判断得出需要进行回油时进入回油控制，并退出辅助回油控制方法。而当辅助回油控制方法判断需要进行回油并进入回油控制时，主回油控制方法不退出。
本发明所述的辅助回油控制方法，通过压缩机电流、排气压力值、排气温度与运行频率这四个压缩机运转状态最直接反应的变量进行辅助回油控制，参数获取与计算判断过程简单，采集判断时间短，可以在压机缺油运转时最大限度保护压缩机，延长压缩机使用寿命。
在上述辅助回油控制方法的基础上，本发明还提供一种辅助回油控制装置，用于实现上述任一实施方式所述的辅助回油控制方法，包括：
获取单元，所述获取单元用于获取压缩机运行电流值与排气温度值，以及排气压力值和/或压缩机运行频率；
计算单元，所述计算单元用于根据所述电流值与所述排气温度值，以及所述排气压力值和/或所述压缩机运行频率，计算电流值变化率与排气温度值变化量，以及排气压力值变化量和/或频率变化量；
控制单元，所述控制单元用于根据所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述排气压力值变化量和/或所述频率变化量判断压缩机是否进入回油程序。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的辅助回油控制方法。
本发明还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的辅助回油控制方法。
具体地，所述空调器还包括获取装置，所述获取装置包括用于获取压缩机运行电流值的电流传感器与排气温度值的温度传感器，以及用于获取排气压力值的压力传感器和/或用于获取压缩机运行频率的频率传感器。
所述空调器与所述辅助回油控制装置在实现辅助回油控制方法上结构简单，无需添加新的装置与设备，依附于空调器内的控制器与传感器即可较好的实现辅助回油控制方法，对压缩机进行有效的保护。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种辅助回油控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
在压缩机运行时，获取压缩机运行电流值与排气温度值，以及压缩机运行频率和/或排气压力值；
计算电流值变化率与排气温度值变化量，以及频率变化量和/或排气压力值变化量；
根据所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述频率变化量或所述排气压力值变化量，判断压缩机是否进入回油程序。
2.如权利要求1所述的辅助回油控制方法，其特征在于，所述根据所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述频率变化量和/或所述排气压力值变化量，判断压缩机是否进入回油程序的过程包括：
步骤S31、判断所述电流值变化率是否小于第一预设值，是，则重新获取压缩机运行时的电流值，重新计算电流值变化率，重新进行所述步骤S31；否，则进入步骤S32；
步骤S32、判断所述排气压力值变化量是否小于等于第二预设值或所述频率变化量是否小于等于第三预设值，是，则重新获取压缩机运行时的电流值，重新计算电流值变化率，重新进行所述步骤S31；否，则进入步骤S33；
步骤S33、判断所述排气温度值变化量是否小于第四预设值，是，则重新获取压缩机运行时的电流值，重新计算电流值变化率，重新进行所述步骤S31；否，则控制压缩机进入回油程序。
3.如权利要求2所述的辅助回油控制方法，其特征在于，判断所述电流值变化率是否小于第一预设值包括：
获取并记录m个电流值A1…Ag…Am，m＞1，获取时间间隔为第一时长t1，计算电流值变化率△Ag，△Ag＝(Ag-A1)/A1×100％，g＝2…m；判断m-1个电流值变化率△Ag中是否有至少u个△Ag均小于所述第一预设值，其中u＜m，是，则重新获取并记录m个电流值A1…Ag…Am，获取时间间隔为第一时长t1，计算电流值变化率△Ag，△Ag＝(Ag-A1)/A1×100％，判断m-1个电流值变化率△Ag中是否有至少u个△Ag均小于第一预设值；否，则进入所述步骤S32。
4.如权利要求2所述的辅助回油控制方法，其特征在于，判断所述排气压力值变化量是否小于等于第二预设值或所述频率变化量是否小于等于第三预设值，包括：
获取并记录n个排气压力值B1…Bh…Bn，n＞1，获取时间间隔为第二时长t2，计算排气压力值变化量△Bh，△Bh＝Bh+1-Bh，h＝1、2…n-1；
判断n-1个排气温度值变化量△Bh中是否有至少v个△Bh均小于等于第二预设值，其中v＜n，是，则重新获取并记录n个排气压力值B1…Bh…Bn，获取时间间隔为第二时长t2，计算排气压力值变化量△Bh，△Bh＝Bh+1-Bh，判断n-1个排气温度值变化量△Bh中是否有至少v个△Bh均小于等于第二预设值；否，则进入所述步骤S33；
和/或，获取并记录p个压缩机运行频率C1…C2…Cp，p＞1，获取时间间隔为第三时长t3，计算频率变化量△Ci，△Ci＝Ci+1-Ci，i＝1、2…p-1；
判断p-1个频率变化量△Ci中是否有至少w个△Ci均小于等于第三预设值，其中w＜p，是，则重新获取并记录p个压缩机运行频率C1…C2…Cp，获取时间间隔为第三时长t3，计算频率变化量△Ci，△Ci＝Ci+1-Ci，判断p-1个频率变化量△Ci中是否有至少w个△Ci均小于等于第三预设值；否，则进入所述步骤S33。
5.如权利要求2所述的辅助回油控制方法，其特征在于，判断所述排气温度值变化量是否小于第四预设值包括：
获取并记录r个排气温度值D1…Dj…Dr，r＞1，获取时间间隔为第四时长t4，计算排气温度值变化量△Dj，△Dj＝Dj+1-Dj，j＝1、2…r-1；判断r-1个排气温度值变化量△Dj中是否有至少x个△Dj均小于第四预设值，其中x＜r，是，则重新获取并记录r个排气温度值D1…Dj…Dr，获取时间间隔为第四时长t4，计算排气温度值变化量△Dj，△Dj＝Dj+1-Dj，判断r-1个排气温度值变化量△Dj中是否有至少x个△Dj均小于第四预设值；否，则控制压缩机进入所述回油程序。
6.如权利要求1-5任一项所述的辅助回油控制方法，其特征在于，在压缩机运行时，记录运行第五时长t5内压缩机进入所述回油程序的次数，判断压缩机进入所述回油程序的次数是否大于等于预设次数，是，则报缺油故障；否，则清除记录的次数，重新计时并判断再次运行第五时长t5内压缩机进入所述回油程序的次数是否大于等于所述预设次数。
7.如权利要求1-5任一项所述的辅助回油控制方法，其特征在于，在所述回油程序结束时，运行第五时长t5后重新执行获取压缩机运行电流值的步骤。
8.如权利要求1-5任一项所述的辅助回油控制方法，其特征在于，在空调器主回油控制方法通过压缩机运行时长或频率判断，控制压缩机进入回油程序时，在回油程序结束后重新执行获取压缩机运行电流值的步骤。
9.一种辅助回油控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，所述获取单元用于获取压缩机运行电流值与排气温度值，以及排气压力值和/或压缩机运行频率；
计算单元，所述计算单元用于根据所述电流值与所述排气温度值，以及所述排气压力值和/或所述压缩机运行频率，计算电流值变化率与排气温度值变化量，以及排气压力值变化量和/或频率变化量；
控制单元，所述控制单元用于根据所述电流值变化率与所述排气温度值变化量，以及所述排气压力值变化量和/或所述频率变化量判断压缩机是否进入回油程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的辅助回油控制方法。
11.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的辅助回油控制方法。
12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，还包括获取装置，所述获取装置包括用于获取压缩机运行电流值的电流传感器与排气温度值的温度传感器，以及用于获取排气压力值的压力传感器和/或用于获取压缩机运行频率的频率传感器。
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