CN115899366A - 压力控制电磁阀的故障预警方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种压力控制电磁阀的故障预警方法、装置、设备和存储介质。该方法包括设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。该方法基于历史数据的评判基准值，具有灵活性，可自适应多环境下的不同门槛。同时有效的数据不断的更新至数据库中，经过更长时间的数据库迭代，评判基准的准确性变得更高。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制领域，特别是涉及一种压力控制电磁阀的故障预警方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
在基于高速开关电磁阀对压力进行闭环控制的控制系统中，需要实时监测电磁阀是否异常，以防止电磁阀失效导致压力无法正常控制。通常传统的电磁阀动态诊断主要对电磁线圈短路及开路监测，部分场景下电磁阀的诊断可能还会结合输出口否有压力数值是否在固定区间内，用以监测电磁阀阀口是否完全堵塞等。该类传统的故障诊断可以有效检出大部分故障，但是往往伴随极大滞后性。
传统的压力控制电磁阀的诊断通常仅仅限于电磁线圈的短路和开路监测。在机械结构上则是通过充气或排气动作监测输出口是否有实际压力输出。该类诊断方法可以较为准确检出电磁阀及电磁线圈的线路是否异常，但是较为滞后。首先通过特定的充气或排气动作，检查电磁阀输出口的压力传感器的数值是否超出/低于设定门槛。门槛设置过低容易误检，门槛设置过高，故障检出率过低。同时因使用不同环境条件下，其门槛设置也会产生差异。比如气温较低区域，电磁阀响应就会变慢等。另一方面，传统故障检出时机过晚，电磁阀或已经完全失效。而实际的电磁阀有相当一部分的失效演变是随着应用时间慢慢累积而逐渐恶化的。基于传统的故障监测方法无法最快的时间检出该类故障。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种压力控制电磁阀的故障预警方法、装置、设备和存储介质
第一方面，本发明实施例提供了一种压力控制电磁阀的故障预警方法，该方法包括：
设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
进一步的，所述设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数，包括：
分别控制所述充气电磁阀和所述排气电磁阀的目标压力不变，并确定输出压力未被截断；
在制动工况下，确定所有塞门未被切除且防滑未被激活的情况下；
当电磁阀状态切换到充气时，统计充气时的采集动作次数；
当电磁阀状态切换到排气时，统计排气时的采集动作次数。
进一步的，所述根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警，包括：
采集制动控制腔体压力，确定持续排气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力减小量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在排气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在排气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
进一步的，所述根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警，包括：
采集制动控制腔体压力，确定持续充气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力增加量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在充气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在充气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
另一方面，本发明实施例还提供了一种压力控制电磁阀的故障预警系统，包括：
动作次数采集模块，用于设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
振动数据捕获模块，用于当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
故障预警模块，用于根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
进一步的，所述动作次数采集模块包括状态切换单元，所述状态切换单元用于：
分别控制所述充气电磁阀和所述排气电磁阀的目标压力不变，并确定输出压力未被截断；
在制动工况下，确定所有塞门未被切除且防滑未被激活的情况下；
当电磁阀状态切换到充气时，统计充气时的采集动作次数；
当电磁阀状态切换到排气时，统计排气时的采集动作次数。
进一步的，所述故障预警模块包括排气预警单元，所述排气预警单元用于：
采集制动控制腔体压力，确定持续排气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力减小量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在排气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在排气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
进一步的，所述故障预警模块还包括充气预警单元，所述充气预警单元用于：
采集制动控制腔体压力，确定持续充气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力增加量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在充气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在充气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
上述压力控制电磁阀的故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。该方法基于历史数据的评判基准值，具有灵活性，可自适应多环境下的不同门槛。同时有效的数据不断的更新至数据库中，经过更长时间的数据库迭代，评判基准的准确性变得更高。此外，本发明实施例可基于历史统计的阀流量特性的变化，中位数的偏移等数据，对评估出电磁阀的状态进行量化可视化的评估和分级。作为电磁阀全寿命预测重要的参考依据。
附图说明
图1为一个实施例中压力控制电磁阀的故障预警方法的流程示意图；
图2为一个实施例中获取采集动作次数中状态切换的流程示意图；
图3为一个实施例中电磁阀排气预警的流程示意图；
图4为一个实施例中电磁阀充气预警的流程示意图；
图5为一个实施例中压力控制电磁阀的故障预警系统的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
常见的电磁阀失效类型如电磁气路部分密封圈老化，导致电磁阀在工作期间漏气或者卡滞。电磁线圈回复弹簧长时间使用刚度发生变化，剩磁导致电磁铁芯动作异常，线圈两端电压过低，阀芯存在油污导致动作回复力增大等。上述类型的失效将会直接影响充排气电磁阀单位时间内的流量特性。如在排气电磁阀漏气时，相同时间内的排气流量将会增大，压力在下降过程将会更迅速，压降更大，更容易触发充气门槛。导致压力稳态调节出现振荡的特征。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种压力控制电磁阀的故障预警方法，包括以下步骤：
步骤101，设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
步骤102，当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
步骤103，根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
具体地，本实施例提出一种全工况下，基于电磁阀压力闭环最小系统历史运行过程数据的新型电磁阀预警方法。可以提前预警电磁阀性能惰化，泄漏，油污粘接等失效模式。提供本实施例给出的预警方法，由传统的排气工况情形下，增加了压力稳定环节的稳态检查。在一定的运行时间中，增加了故障的检出概率。该方法基于历史数据的评判基准值，具有灵活性，可自适应多环境下的不同门槛。此外，本发明实施例可基于历史统计的阀流量特性的变化，中位数的偏移等数据，对评估出电磁阀的状态进行量化可视化的评估和分级。作为电磁阀全寿命预测重要的参考依据。
在一个实施例中，如图2所示，采集动作次数中状态切换的流程包括：
步骤201，分别控制所述充气电磁阀和所述排气电磁阀的目标压力不变，并确定输出压力未被截断；
步骤202，在制动工况下，确定所有塞门未被切除且防滑未被激活的情况下；
步骤203，当电磁阀状态切换到充气时，统计充气时的采集动作次数；
步骤204，当电磁阀状态切换到排气时，统计排气时的采集动作次数。
具体地，本实施例给出了压力调节振荡特征的识别方法，在保证控制目标压力不变，输入压力未被截断，防滑未激活(输出压力会波动)的前提下，可设置一个观察窗，在观察窗内统计充排气电磁阀的采集动作次数。根据采集动作次数，如果远远大于历史数据库中正常电磁阀动作次数的均值，则提示捕获振荡特征数据。如果当次计算动作次数在历史数据库中正常电磁阀动作次数的预设统计区间之内，则将本次动作次数计入到历史数据库中。当提示捕获振荡特征数据时，说明电磁阀需要进行进一步的压力检测，以便确实故障信息，同时，需要进一步的检测出是充气还是排气导致的压力变化从而导致的电磁阀故障。
在一个实施例中，如图3所示，电磁阀排气预警的流程包括：
步骤301，采集制动控制腔体压力，确定持续排气的过程；
步骤302，统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
步骤303，在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力减小量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在排气状态下进行故障预警；
步骤304，当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在排气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
优选地，在一个实施例中，如图4所示，包括：
步骤401，采集制动控制腔体压力，确定持续充气的过程；
步骤402，统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
步骤403，在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力增加量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在充气状态下进行故障预警；
步骤404，当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在充气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
具体地，在电磁阀持续充气或持续排气的过程中，可以再次设置一个观察窗，统计观察窗内持续充气/排气过程中，压力的变化量。并记录充排气起始压力值。并比较当前压力变化量与历史数据库当前起始压力下的压力变化量。当比较的偏差存在且超过设定阈值时，则认为当前充气流量或排气流量出现异常。同时有效的数据不断的更新至数据库中，经过更长时间的数据库迭代，评判基准的准确性变得更高。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了压力控制电磁阀的故障预警系统，包括：
动作次数采集模块501，用于设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
振动数据捕获模块502，用于当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
故障预警模块503，用于根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
在一个实施例中，如图5所示，所述动作次数采集模块501包括状态切换单元5011，所述状态切换单元5011用于：
分别控制所述充气电磁阀和所述排气电磁阀的目标压力不变，并确定输出压力未被截断；
在制动工况下，确定所有塞门未被切除且防滑未被激活的情况下；
当电磁阀状态切换到充气时，统计充气时的采集动作次数；
当电磁阀状态切换到排气时，统计排气时的采集动作次数。
在一个实施例中，如图5所示，所述故障预警模块503包括排气预警单元5031，所述排气预警单元5031用于：
采集制动控制腔体压力，确定持续排气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力减小量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在排气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在排气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
在一个实施例中，所述故障预警模块503还包括充气预警单元5032，所述充气预警单元5032用于：
采集制动控制腔体压力，确定持续充气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力增加量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在充气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在充气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
关于压力控制电磁阀的故障预警系统的具体限定可以参见上文中对于压力控制电磁阀的故障预警方法的限定，在此不再赘述。上述压力控制电磁阀的故障预警系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图6示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图6所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现压力控制电磁阀的故障预警方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行压力控制电磁阀的故障预警方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
分别控制所述充气电磁阀和所述排气电磁阀的目标压力不变，并确定输出压力未被截断；
在制动工况下，确定所有塞门未被切除且防滑未被激活的情况下；
当电磁阀状态切换到充气时，统计充气时的采集动作次数；
当电磁阀状态切换到排气时，统计排气时的采集动作次数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
采集制动控制腔体压力，确定持续排气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力减小量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在排气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在排气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
采集制动控制腔体压力，确定持续充气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力增加量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在充气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在充气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
分别控制所述充气电磁阀和所述排气电磁阀的目标压力不变，并确定输出压力未被截断；
在制动工况下，确定所有塞门未被切除且防滑未被激活的情况下；
当电磁阀状态切换到充气时，统计充气时的采集动作次数；
当电磁阀状态切换到排气时，统计排气时的采集动作次数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
采集制动控制腔体压力，确定持续排气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力减小量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在排气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在排气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
采集制动控制腔体压力，确定持续充气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力增加量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在充气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在充气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种压力控制电磁阀的故障预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
2.根据权利要求1所述的压力控制电磁阀的故障预警方法，其特征在于，所述设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数，包括：
分别控制所述充气电磁阀和所述排气电磁阀的目标压力不变，并确定输出压力未被截断；
在制动工况下，确定所有塞门未被切除且防滑未被激活的情况下；
当电磁阀状态切换到充气时，统计充气时的采集动作次数；
当电磁阀状态切换到排气时，统计排气时的采集动作次数。
3.根据权利要求1所述的压力控制电磁阀的故障预警方法，其特征在于，所述根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警，包括：
采集制动控制腔体压力，确定持续排气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力减小量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在排气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在排气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
4.根据权利要求1所述的压力控制电磁阀的故障预警方法，其特征在于，所述根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警，包括：
采集制动控制腔体压力，确定持续充气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力增加量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在充气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在充气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
5.一种压力控制电磁阀的故障预警系统，其特征在于，包括：
动作次数采集模块，用于设置一个观察期，在所述观察期内分别统计电磁阀和充气和排气状态下的采集动作次数；
振动数据捕获模块，用于当所述采集动作次数超过历史数据库中历史动作次数的阈值上限时，则提示识别出捕获振荡特征数据；
故障预警模块，用于根据所述振荡特征数据分别对电磁阀和充气和排气状态下进行压力检测，当检测出压力变化量和历史数据库中数据存在偏差，且所述偏差超过阈值时，对电磁阀进行故障预警。
6.根据权利要求5所述的压力控制电磁阀的故障预警系统，其特征在于，所述动作次数采集模块包括状态切换单元，所述状态切换单元用于：
分别控制所述充气电磁阀和所述排气电磁阀的目标压力不变，并确定输出压力未被截断；
在制动工况下，确定所有塞门未被切除且防滑未被激活的情况下；
当电磁阀状态切换到充气时，统计充气时的采集动作次数；
当电磁阀状态切换到排气时，统计排气时的采集动作次数。
7.根据权利要求5所述的压力控制电磁阀的故障预警系统，其特征在于，所述故障预警模块包括排气预警单元，所述排气预警单元用于：
采集制动控制腔体压力，确定持续排气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力减小量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在排气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在排气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
8.根据权利要求5所述的压力控制电磁阀的故障预警系统，其特征在于，所述故障预警模块还包括充气预警单元，所述充气预警单元用于：
采集制动控制腔体压力，确定持续充气的过程；
统计并计算T周期内压力变化量和起始压力值；
在当前起始压力档位下，与历史数据库中压力增加量进行比较，当比较的偏差存在且超过设定阈值时，对电磁阀在充气状态下进行故障预警；
当比较的偏差存在且处于设定阈值范围内时，确定电磁阀在充气状态下无故障，并将统计的压力变化量和起始压力值保存到历史数据库中并更新历史数据库。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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|---|---|---|---|---|
| CN116593830A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-08-15 | 天津市小猫线缆股份有限公司 | 一种电缆故障检测系统及检测方法 |
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