CN114233448B - 一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114233448B
CN114233448B CN202111576856.XA CN202111576856A CN114233448B CN 114233448 B CN114233448 B CN 114233448B CN 202111576856 A CN202111576856 A CN 202111576856A CN 114233448 B CN114233448 B CN 114233448B
Authority
CN
China
Prior art keywords
urea nozzle
urea
engine
value
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111576856.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114233448A (zh
Inventor
赵德财
孙善良
王永来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202111576856.XA priority Critical patent/CN114233448B/zh
Publication of CN114233448A publication Critical patent/CN114233448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114233448B publication Critical patent/CN114233448B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质，该尿素喷嘴保护方法包括发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx值以及下游NOx值；根据尿素泵驱动占空比、上游NOx值以及下游NOx值判断尿素喷嘴是否发生堵塞故障；若尿素喷嘴发生堵塞故障，则对发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定尿素喷嘴故障治愈，并取消对发动机的限扭；若否，则控制发动机进入低原排模式。以实现对尿素喷嘴进行有效保护，延迟尿素喷嘴使用寿命，降低尿素喷嘴故障率。

Description

一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及后处理控制技术领域，尤其涉及一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
尿素喷嘴是国六排放标准柴油机后处理系统的关键部件，对发动机排放以及后处理SCR系统结晶等影响较大。尿素喷嘴在实际使用过程中，由于尿素脏污、尿素喷嘴结晶等因素，有可能导致尿素喷嘴堵塞，尿素喷嘴堵塞后将导致其无法喷射尿素或喷射量极少，进而会导致发动机NOx排放超标、喷嘴冷却不良，影响后处理系统的正常使用。
发明内容
本发明实施例提供一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质，以实现对尿素喷嘴进行有效保护，延迟尿素喷嘴使用寿命，降低尿素喷嘴故障率。
第一方面，本发明实施例提供了一种尿素喷嘴保护方法，该尿素喷嘴保护方法包括：
发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值；
根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障；
若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。
进一步的，所述尿素喷嘴故障监控使能条件为接收到发动机下游NOx排放超标报警信号、满足尿素喷射条件、以及所述上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值在当前测量时间长度内的平均值大于设定上游NOx阈值；
其中，所述尿素喷射条件为发动机转速处于预设发动机转速范围内、以及SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值处于预设SCR上游温度范围内。
进一步的，在获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值之后，还包括：
根据所述上游NOx值确定上游NOx变化率，并根据所述下游NOx值确定下游NOx变化率。
进一步的，根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障，包括：
若所述当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比的平均值小于设定尿素泵驱动占空比阈值，且所述上游NOx值和所述下游NOx值的积分值的差值小于设定NOx积分值阈值，且所述上游NOx变化率和所述下游NOx变化率的差值小于设定NOx变化率阈值，则认为所述尿素喷嘴发生堵塞故障。
进一步的，若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量，包括：
若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则在车辆车速低于预设车速阈值时，激活所述发动机扭矩限制；以及，
调整所述尿素泵压力至设定尿素泵压力阈值，并调整所述尿素喷嘴喷射量为设定喷射量。
进一步的，在控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护之后，还包括：
若确定所述尿素喷嘴故障治愈，或所述尿素喷嘴保护时间超过预设保护时间阈值，则控制所述发动机退出所述低原排模式。
进一步的，所述尿素喷嘴保护方法还包括：
若检测到所述尿素喷嘴在预设工作时间范围内未动作，则触发所述尿素喷嘴执行一次喷射动作；或，
在车辆下电时且尿素泵未进行倒吸前，则控制所述尿素喷嘴执行喷射动作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种尿素喷嘴保护装置，该尿素喷嘴保护装置包括：
信息获取模块，用于发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值；
故障判断模块，用于根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障；
尿素喷嘴保护模块，用于若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种尿素喷嘴保护方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的一种尿素喷嘴保护方法。
本发明实施例的技术方案，通过发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值；根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障；若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。解决了尿素喷嘴在实际使用过程中，尿素喷嘴堵塞导致发动机NOx排放超标、喷嘴冷却不良，影响后处理系统的正常使用的问题，实现对尿素喷嘴进行有效保护，延迟尿素喷嘴使用寿命，降低尿素喷嘴故障率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种尿素喷嘴保护方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的柴油机后处理系统的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种尿素喷嘴保护方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种尿素喷嘴保护装置的结构图；
图5是本发明实施例四提供的一种车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种尿素喷嘴保护方法的流程图，本实施例可适用于对尿素喷嘴故障进行监控并进行有效保护的情况，该尿素喷嘴保护方法可以由尿素喷嘴保护装置来执行，该尿素喷嘴保护装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。该尿素喷嘴保护方法具体包括如下步骤：
S110、发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值。
图2是本发明实施例提供的柴油机后处理系统的结构示意图，参见图2，发动机排气通过柴油机后处理系统，柴油机后处理系统是用于柴油机尾气处理的系统，其包括SCR(选择性催化还原器，Selective Catalytic Reduction)系统、尿素喷嘴及其他用于监控及控制的传感器等，标号1为上游NOx传感器，标号2为SCR上游温度传感器，标号3为下游NOx传感器，标号4为尿素喷嘴，标号5为发动机控制单元ECU，发动机控制单元ECU用于完成上述各个传感器参数的获取、存储，以及各参数对应的限值的存储及传输，以及判断并确认是否发生尿素喷嘴堵塞故障，并报出对应故障，进行扭矩限值等。
其中，当前尿素喷嘴故障监测周期将按时间窗口来进行计算，一个当前尿素喷嘴故障监测周期包括多个时间窗口，一个时间窗口长度可以为t秒，本实施例对时间窗口的数量以及长度均不作任何限制，可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置。
在尿素喷嘴正常喷射尿素时，尿素泵需要将尿素压力维持在一定范围内(例如尿素压力为9bar)，以保证良好喷射及雾化，通常尿素喷射量越大，尿素喷嘴占空比越大，尿素泵占空比也相应越大来维持压力稳定。若尿素喷嘴发生堵塞故障，实际无尿素喷射，此时故障尿素泵压力无明显变化，相较于尿素喷嘴正常尿素喷射时，尿素泵不需要占空比的波动来维持尿素压力稳定。此时，在本实施例中，发动机控制单元ECU计算得到的尿素喷射量Udc_qact>0，且尿素泵驱动占空比pump_rps波动较小，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比。
上游NOx传感器设置于后处理系统SCR系统前端，用于测量发动机上游Nox排放浓度，即通过上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值。
下游NOx传感器设置于后处理系统SCR系统后端，用于测量发动机下游Nox排放浓度，即通过下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值。
在上述实施例的基础上，所述尿素喷嘴故障监控使能条件为接收到发动机下游NOx排放超标报警信号、满足尿素喷射条件、以及所述上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值在当前测量时间长度内的平均值大于设定上游NOx阈值；其中，所述尿素喷射条件为发动机转速处于预设发动机转速范围内、以及SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值处于预设SCR上游温度范围内。
具体的，发动机启动后，通过确定尿素喷嘴故障监控使能条件，在满足尿素喷嘴故障监控使能条件后，进行尿素喷嘴故障判断监控。其中，尿素喷嘴故障监控使能条件为接收到发动机下游NOx排放超标报警信号，具体为：若尿素喷嘴堵塞，尿素喷射量异常，发动机排放超标，报NOx排放超限值故障，故只需在报下游NOx排放超限值故障后，开始判断是否是尿素喷嘴堵塞导致，即产生发动机下游NOx排放超标报警信号；所述尿素喷嘴故障监控使能条件为满足尿素喷射条件，具体为：尿素喷射条件为发动机转速处于预设发动机转速范围内、以及SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值处于预设SCR上游温度范围内；所述尿素喷嘴故障监控使能条件为所述上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值在当前测量时间长度内的平均值大于设定上游NOx阈值。在上述三个条件同时满足时，则确定发动机控制单元ECU满足尿素喷嘴故障监控使能条件，开始进行喷嘴堵塞故障监控。
需要说明的是，预设发动机转速范围、预设SCR上游温度范围以及设定上游NOx阈值可以由本领域技术人员选择设置，本实施例对此不作任何限制。
S120、根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障。
在上述基础上，在获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值之后，还包括：根据所述上游NOx值确定上游NOx变化率，并根据所述下游NOx值确定下游NOx变化率。
具体的，当前尿素喷嘴故障监测周期内包括多个时间窗口，一个时间窗口长度可以为t秒，时间达到t秒后为一个窗口，可按上述的时间窗口的开始及结束时间的变化率作为判断基准，即第k秒至第k+t秒的变化率，则根据所述上游NOx值NOx1确定上游NOx变化率NOx1_r，具体为：NOx1_r＝(NOx1(k+t)-NOx1(k))/t；根据所述下游NOx值NOx2确定下游NOx变化率NOx2_r，具体为：NOx2_r＝(NOx2(k+t)-NOx2(k))/t。
进一步的，在上述实施例的基础上，根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障，包括：若所述当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比的平均值小于设定尿素泵驱动占空比阈值，且所述上游NOx值和所述下游NOx值的积分值的差值小于设定NOx积分值阈值，且所述上游NOx变化率和所述下游NOx变化率的差值小于设定NOx变化率阈值，则认为所述尿素喷嘴发生堵塞故障。
在上述基础上，若当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比的平均值小于设定尿素泵驱动占空比阈值，或上游NOx值和下游NOx值的积分值的差值小于设定NOx积分值阈值，或上游NOx变化率和下游NOx变化率的差值小于设定NOx变化率阈值，上述三个条件任一条件不满足时，则无法判定为尿素喷嘴发生堵塞故障。
具体的，当前尿素喷嘴故障监测周期内包括多个时间窗口，一个时间窗口长度可以为t秒，发动机控制单元ECU计算t秒内的平均占空比，即为本实施例中当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比的平均值。
当前尿素喷嘴故障监测周期内包括多个时间窗口，一个时间窗口长度可以为t秒，时间达到t秒后为一个窗口，窗口结束后，根据上游NOx值NOx1确定上游NOx值的积分值MNox1，根据下游NOx值NOx2确定下游NOx值的积分值MNox2。
在本实施例中，发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则若当前尿素喷嘴故障监测周期内连续多个窗口(如3个或其他数量)的尿素泵占空比的平均值pump_rpspj都小于设定尿素泵驱动占空比阈值pump_rpsmin，设定尿素泵驱动占空比阈值可以为设定连续多个窗口的尿素泵占空比的平均最小值，同时，上游NOx值的积分值MNox1和下游NOx值的积分值MNox2的差值小于设定NOx积分值阈值Mmin，即MNox2-MNox1<Mmin时，认为下游Nox排放与上游NOx排放接近，设定NOx积分值阈值可以为一个时间窗口的NOx积分值最小值，且上游NOx变化率NOx1_r和下游NOx变化率Nox2_r的差值小于设定NOx变化率阈值rmin，即NOx2_r-NOx1_r<rmin时认为上下游NOx变化率接近，设定NOx变化率阈值可以为一个时间窗口的NOx变化率最小值，则上述三个条件均满足判定为尿素喷嘴堵塞。
可以理解的是，上述三个条件任一条件不满足时，则无法判定为尿素喷嘴发生堵塞故障。
S130、若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。
在上述基础上，若判断为尿素喷嘴发生堵塞故障，则进行如下保护及报警，立即点亮车辆仪表的故障灯，并文字提醒“尿素喷嘴堵塞故障”，其中，文字提醒的话术可以由本领域技术人员根据实际需要进行选择设定，本实施例对此不作任何限制。
本实施例中在尿素喷嘴发生故障后，采取一定的措施，避免喷嘴的进一步损害及排放的严重超标，具体的，若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则在车辆车速低于预设车速阈值时，激活所述发动机扭矩限制；以及，调整所述尿素泵压力至设定尿素泵压力阈值，并调整所述尿素喷嘴喷射量为设定喷射量。
进一步的，低原排模式即通过调整发动机燃烧参数，主要是减小喷油提前角来改变发动机缸内燃烧温度及燃烧状态，以降低发动机缸内燃烧后的NOx排放量，即原排降低，发动机长时间处于低原排模式也将会带来其他不利影响，则在上述实施例的基础上，在控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护之后，还包括：若确定所述尿素喷嘴故障治愈，或所述尿素喷嘴保护时间超过预设保护时间阈值，则控制所述发动机退出所述低原排模式。
在上述实施例的基础上，常见的尿素喷嘴堵塞一般是由尿素喷嘴处残留的尿素结晶在尿素泵倒吸过程中造成了尿素喷嘴的堵塞，则为了降低喷嘴堵塞的概率，为尿素喷嘴提供预防性保护措施，具体为：若检测到所述尿素喷嘴在预设工作时间范围内未动作，则触发所述尿素喷嘴执行一次喷射动作；或，在车辆下电时且尿素泵未进行倒吸前，则控制所述尿素喷嘴执行喷射动作。
本发明实施例的技术方案，通过发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值；根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障；若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。解决了尿素喷嘴在实际使用过程中，尿素喷嘴堵塞导致发动机NOx排放超标、喷嘴冷却不良，影响后处理系统的正常使用的问题，实现对尿素喷嘴进行有效保护，延迟尿素喷嘴使用寿命，降低尿素喷嘴故障率。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种尿素喷嘴保护方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、发动机启动，执行步骤S211或步骤S220。
S211、若检测到所述尿素喷嘴在预设工作时间范围内未动作，则触发所述尿素喷嘴执行一次喷射动作；或，
在车辆下电时且尿素泵未进行倒吸前，则控制所述尿素喷嘴执行喷射动作。
在本实施例中，为尿素喷嘴提供预防性保护措施，具体为：尿素喷嘴长时间不喷，进行定时喷射功能，例如，尿素喷嘴在预设工作时间范围内未动作，即尿素喷嘴长时间没有需求喷射量(如15分钟)，则主动触发一次喷射(如50mg/次)，以去除尿素喷嘴处可能产生的结晶或其他杂质。或者，启动下电喷射功能，在车辆正常情况下，车辆T15下电时，尿素泵通常直接开始倒吸，随后整个尿素喷射系统停止工作，在本实施例中可以在车辆T15下电时且尿素泵未进行倒吸前，尿素喷嘴执行喷射动作，如尿素喷嘴喷射两次(如50mg/次)，以去除喷嘴可能的结晶，之后尿素泵再执行倒吸以及尿素喷射系统的剩余过程。
S220、确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，同时执行步骤S230以及步骤S240。
具体的，所述尿素喷嘴故障监控使能条件为接收到发动机下游NOx排放超标报警信号、满足尿素喷射条件、以及所述上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值在当前测量时间长度内的平均值大于设定上游NOx阈值；其中，所述尿素喷射条件为发动机转速处于预设发动机转速范围内、以及SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值处于预设SCR上游温度范围内。
S230、获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比，执行步骤S231。
S231、确定所述当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比的平均值小于设定尿素泵驱动占空比阈值，执行步骤S250。
S240、获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值，执行步骤S241。
S241、根据所述上游NOx值确定上游NOx变化率，并根据所述下游NOx值确定下游NOx变化率，执行步骤S242。
S242、确定所述上游NOx值和所述下游NOx值的积分值的差值小于设定NOx积分值阈值，且所述上游NOx变化率和所述下游NOx变化率的差值小于设定NOx变化率阈值，执行步骤S250。
若发生尿素喷嘴堵塞故障，则上游NOx无法与尿素发生还原反应，导致上游NOx与下游NOx大小接近，且趋势相同，在本实施例中，通过上游NOx特点和对上下游NOx的变化率进行尿素喷嘴故障判断，即通过所述上游NOx值和所述下游NOx值的积分值的差值，以及所述上游NOx变化率和所述下游NOx变化率的差值进行尿素喷嘴故障判断。
S250、判定尿素喷嘴发生堵塞故障。
S260、对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量。
在上述实施例的基础上，若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则在车辆车速低于预设车速阈值时，激活所述发动机扭矩限制；以及，调整所述尿素泵压力至设定尿素泵压力阈值，并调整所述尿素喷嘴喷射量为设定喷射量。
具体的，若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则在车速低于预设车速阈值(如5km/h)时，激活发动机扭矩限制，限扭至最大扭矩的75％，以此来进行尿素喷嘴保护，防止持续的排放超标及过高的排气温度对尿素喷嘴造成损害；当尿素喷嘴故障治愈后，则取消扭矩限制。
同时，调整尿素喷嘴喷射量进行大喷射量试喷，尝试将尿素喷嘴的堵塞物冲开，具体方法：提高尿素泵压力(例如尿素泵压力正常为9bar，可提高到9.5bar)，同时，设定尿素喷嘴的喷射量为最大喷射量，即通过高的尿素液体压力及大的喷射量来进行冲击。进一步的，还可以设定尿素喷嘴最大冲击时间tmax，在冲击完成后，再次进行尿素喷嘴故障判断，则执行步骤S270。
S270、判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则执行步骤S280，若否，则执行步骤S290。
S280、确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭。
S290、控制所述发动机进入低原排模式。
在上述实施例的基础上，若确定所述尿素喷嘴故障治愈，或所述尿素喷嘴保护时间超过预设保护时间阈值，则控制所述发动机退出所述低原排模式。
具体的，由于尿素喷嘴堵塞，无法正常喷射尿素，此时，NOx排放物超标，通过降低上游NOx排放，来尽可能保证低的下游NOx排放，避免下游NOx排放严重超标。在本发明实施例中，通过控制发动机进入低原排模式，并在喷嘴堵塞故障治愈后，退出低原排模式，或在尿素喷嘴堵塞故障长时间来治愈时，基于最大保护时间tmax2退出低原排模式。
尿素喷嘴堵塞后，导致尿素喷射量异常，发动机排放超标；在报排放超标故障，且满足一定条件后，开始进行尿素喷嘴故障监控。尿素喷嘴尿素正常喷射时，尿素泵需要将尿素压力维持到一定范围内(如9bar)，以保证良好喷射及雾化，通常尿素喷射量越大，尿素喷嘴占空比越大，尿素泵占空比也相应越大来维持压力稳定，由于喷嘴堵塞，实际无尿素喷射，故障尿素泵压力无明显变化，相较于正常尿素喷射时，尿素泵不需要占空比的波动来维持尿素压力稳定，根据占空比的这个变化特点进行故障监控；同时由于无尿素喷射，下游NOx无法与尿素进行还原反应，故上下游NOx接近，且变化趋势接近，故可以结合占空比及NOx变化情况来进行故障的有效监控。在确认尿素喷嘴故障后，车辆报警，限扭，以便提醒用户及时处理，以免造成进一步危害。本发明实施例的技术方案，在目前实际应用的发动机及后处理系统中即可实现故障监控，无须外加硬件，监控策略同时考虑尿素喷嘴堵塞时NOx排放变化情况及尿素泵占空比变化情况来进行判断，提高了诊断的准确性，同时标定简单，容易实现。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种尿素喷嘴保护装置的结构图，本实施例可适用于对尿素喷嘴故障进行监控并进行有效保护的情况。
如图4所示，所述尿素喷嘴保护装置包括：信息获取模块310、故障判断模块320和尿素喷嘴保护模块330，其中：
信息获取模块310，用于发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值；
故障判断模块320，用于根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障；
尿素喷嘴保护模块330，用于若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。
本实施例的尿素喷嘴保护装置，通过发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值；根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障；若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。解决了尿素喷嘴在实际使用过程中，尿素喷嘴堵塞导致发动机NOx排放超标、喷嘴冷却不良，影响后处理系统的正常使用的问题，实现对尿素喷嘴进行有效保护，延迟尿素喷嘴使用寿命，降低尿素喷嘴故障率。
在上述各实施例的基础上，所述尿素喷嘴故障监控使能条件为接收到发动机下游NOx排放超标报警信号、满足尿素喷射条件、以及所述上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值在当前测量时间长度内的平均值大于设定上游NOx阈值；
其中，所述尿素喷射条件为发动机转速处于预设发动机转速范围内、以及SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值处于预设SCR上游温度范围内。
在上述各实施例的基础上，在获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值之后，还包括：
根据所述上游NOx值确定上游NOx变化率，并根据所述下游NOx值确定下游NOx变化率。
在上述各实施例的基础上，根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障，包括：
若所述当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比的平均值小于设定尿素泵驱动占空比阈值，且所述上游NOx值和所述下游NOx值的积分值的差值小于设定NOx积分值阈值，且所述上游NOx变化率和所述下游NOx变化率的差值小于设定NOx变化率阈值，则认为所述尿素喷嘴发生堵塞故障。
在上述各实施例的基础上，若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量，包括：
若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则在车辆车速低于预设车速阈值时，激活所述发动机扭矩限制；以及，
调整所述尿素泵压力至设定尿素泵压力阈值，并调整所述尿素喷嘴喷射量为设定喷射量。
在上述各实施例的基础上，在控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护之后，还包括：
若确定所述尿素喷嘴故障治愈，或所述尿素喷嘴保护时间超过预设保护时间阈值，则控制所述发动机退出所述低原排模式。
在上述各实施例的基础上，所述尿素喷嘴保护装置还包括：
预防保护模块，用于若检测到所述尿素喷嘴在预设工作时间范围内未动作，则触发所述尿素喷嘴执行一次喷射动作；或，
在车辆下电时且尿素泵未进行倒吸前，则控制所述尿素喷嘴执行喷射动作。
上述各实施例所提供的尿素喷嘴保护装置可执行本发明任意实施例所提供的尿素喷嘴保护方法，具备执行尿素喷嘴保护方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；车辆中处理器410的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器410为例；车辆中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的尿素喷嘴保护方法对应的程序指令/模块(例如，尿素喷嘴保护装置中的信息获取模块310、故障判断模块320和尿素喷嘴保护模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的尿素喷嘴保护方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种尿素喷嘴保护方法，该尿素喷嘴保护方法包括：
发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值；
根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障；
若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的尿素喷嘴保护方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述尿素喷嘴保护装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种尿素喷嘴保护方法，其特征在于，包括：
发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值；
根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障；
若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。
2.根据权利要求1所述的尿素喷嘴保护方法，其特征在于，所述尿素喷嘴故障监控使能条件为接收到发动机下游NOx排放超标报警信号、满足尿素喷射条件、以及所述上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值在当前测量时间长度内的平均值大于设定上游NOx阈值；
其中，所述尿素喷射条件为发动机转速处于预设发动机转速范围内、以及SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值处于预设SCR上游温度范围内。
3.根据权利要求1所述的尿素喷嘴保护方法，其特征在于，在获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值之后，还包括：
根据所述上游NOx值确定上游NOx变化率，并根据所述下游NOx值确定下游NOx变化率。
4.根据权利要求3所述的尿素喷嘴保护方法，其特征在于，根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障，包括：
若所述当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比的平均值小于设定尿素泵驱动占空比阈值，且所述上游NOx值和所述下游NOx值的积分值的差值小于设定NOx积分值阈值，且所述上游NOx变化率和所述下游NOx变化率的差值小于设定NOx变化率阈值，则认为所述尿素喷嘴发生堵塞故障。
5.根据权利要求1所述的尿素喷嘴保护方法，其特征在于，若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量，包括：
若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则在车辆车速低于预设车速阈值时，激活所述发动机扭矩限制；以及，
调整所述尿素泵压力至设定尿素泵压力阈值，并调整所述尿素喷嘴喷射量为设定喷射量。
6.根据权利要求1所述的尿素喷嘴保护方法，其特征在于，在控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护之后，还包括：
若确定所述尿素喷嘴故障治愈，或所述尿素喷嘴保护时间超过预设保护时间阈值，则控制所述发动机退出所述低原排模式。
7.根据权利要求1所述的尿素喷嘴保护方法，其特征在于，所述尿素喷嘴保护方法还包括：
若检测到所述尿素喷嘴在预设工作时间范围内未动作，则触发所述尿素喷嘴执行一次喷射动作；或，
在车辆下电时且尿素泵未进行倒吸前，则控制所述尿素喷嘴执行喷射动作。
8.一种尿素喷嘴保护装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于发动机启动后，若确定发动机后处理系统满足尿素喷嘴故障监控使能条件，则获取当前尿素喷嘴故障监测周期内的尿素泵驱动占空比、上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值；
故障判断模块，用于根据所述尿素泵驱动占空比、所述上游NOx值以及所述下游NOx值判断所述尿素喷嘴是否发生堵塞故障；
尿素喷嘴保护模块，用于若所述尿素喷嘴发生堵塞故障，则对所述发动机进行限扭，同时调整尿素泵压力以及尿素喷嘴喷射量后，判断所述尿素喷嘴是否正常喷射，若是，则确定所述尿素喷嘴故障治愈，并取消对所述发动机的限扭；若否，则控制所述发动机进入低原排模式，所述发动机处于所述低原排模式时对所述尿素喷嘴进行保护。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的尿素喷嘴保护方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的尿素喷嘴保护方法。
CN202111576856.XA 2021-12-22 2021-12-22 一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质 Active CN114233448B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111576856.XA CN114233448B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111576856.XA CN114233448B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114233448A CN114233448A (zh) 2022-03-25
CN114233448B true CN114233448B (zh) 2022-10-28

Family

ID=80761023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111576856.XA Active CN114233448B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114233448B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114592957B (zh) * 2022-03-30 2023-03-31 潍柴动力股份有限公司 车辆后处理系统故障识别方法、装置、控制器及系统
CN115013130B (zh) * 2022-07-14 2023-07-21 东风商用车有限公司 Scr催化剂尿素结晶量计算及结晶清除系统及方法
CN115628128B (zh) * 2022-11-02 2024-05-14 一汽解放汽车有限公司 气驱尿素系统故障自动检测方法、装置、系统及存储介质
CN116291806A (zh) * 2023-01-05 2023-06-23 一汽解放汽车有限公司 尿素喷射控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5547815B2 (ja) * 2010-11-08 2014-07-16 ボッシュ株式会社 還元剤噴射弁の異常判定装置及び還元剤供給装置
CN111173604B (zh) * 2020-01-19 2021-11-19 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 一种尿素喷嘴的监测方法、装置及系统
CN112682146B (zh) * 2020-12-30 2022-04-05 潍柴动力股份有限公司 一种故障确认方法和系统
CN113107653B (zh) * 2021-04-27 2022-09-23 广西沃宾电子科技有限责任公司 发动机scr尾气排放后处理系统控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114233448A (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114233448B (zh) 一种尿素喷嘴保护方法、装置、车辆及存储介质
US8806853B2 (en) System and method for SCR inducement
US20100101215A1 (en) Exhaust gas treatment system and methods for operating the same
KR101684135B1 (ko) Scr 시스템의 고장진단방법
JP5195283B2 (ja) エンジンの排気浄化装置
KR20120095400A (ko) 환원제 탱크 내의 환원제의 상태를 결정하기 위한 방법
CN113006913B (zh) 尿素结晶风险预警方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111005793A (zh) 尿素消耗量异常检测方法、装置及存储介质
CN112177714B (zh) Scr系统转化率监控方法、装置、设备及存储介质
US8924132B2 (en) Method for monitoring the enabling of a system
CN107131041B (zh) 用于诊断内燃机的废气后处理系统的方法
CN113653552A (zh) Scr系统尿素喷射控制方法
KR20130117869A (ko) 배기 가스 후처리 시스템을 관리 및 조정하기 위한 방법
US11131228B2 (en) Method for preventing a risk of freezing in a reducing-agent feeding device of a selective catalytic reduction system
CN113356975B (zh) 一种尿素喷嘴保护方法
CN108386256B (zh) 一种检测尿素喷射管路失效的装置和方法
US11339702B2 (en) Methods and systems for an exhaust gas aftertreatment system
CN111677579B (zh) 一种尿素喷射控制方法、装置及电子设备
JP4482480B2 (ja) センサ制御装置
CN114645755B (zh) 尿素喷射控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
CN103797222A (zh) 内燃机的排气净化装置
CN115095412B (zh) 柴油车尾气的scr系统监测方法、装置、设备、介质
JP2017089389A (ja) 選択触媒還元システムおよびドージングバルブ固着検知方法
CN114810307B (zh) 氨泄漏原因的判断方法、修正方法、装置及存储介质
CN114592957B (zh) 车辆后处理系统故障识别方法、装置、控制器及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant