CN111677579B - 一种尿素喷射控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种尿素喷射控制方法、装置及电子设备，在进行尿素喷射时，在满足预设尿素多次喷射条件时，则将尿素喷射总量对应的尿素按照确定的尿素喷射次数进行喷射，每次的喷射量为依据尿素喷射总量和尿素喷射次数计算得到的单次尿素喷射量，喷射次数为尿素喷射次数，即本发明能够在低速低负荷的工况下，采用多次尿素喷射的方式喷射尿素，相比于一次将尿素喷射完成的方式，降低了单次喷射的喷射量，则喷射尿素在SCR系统内碰壁的概率会降低，同时，单次尿素喷射量减少，尿素蒸发需要的热量也会减少，进而尿素结晶的概率也会降低，从而提高SCR系统的尾气处理效率、SCR系统的使用寿命和性能。

Description

一种尿素喷射控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及后处理领域，更具体的说，涉及一种尿素喷射控制方法、装置及电子设备。

背景技术

国六柴油机对排放要求不断提高，为了降低尾气中氮氧化物NOx的排放，可以对选择性催化还原技术SCR系统喷射尿素，喷射的尿素与SCR系统内的NOx发生化学反应，从而能够降低NOx的排放。

但是在低速低负荷的工况下，SCR内尿素结晶的概率提高，SCR内尿素结晶量较大时，会降低SCR系统的尾气处理效率，并且会降低SCR系统的使用寿命和性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种尿素喷射控制方法、装置及电子设备，以解决在低速低负荷的工况下，SCR内尿素结晶的概率提高，SCR内尿素结晶量较大时，会降低SCR系统的尾气处理效率，并且会降低SCR系统的使用寿命和性能的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种尿素喷射控制方法，包括：

获取尿素喷射总量；

在确定出满足预设尿素多次喷射条件的情况下，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数；

依据所述尿素喷射总量以及所述尿素喷射次数，计算得到在所述预设尿素喷射时间段内进行尿素喷射时的单次尿素喷射量；

控制尿素喷射控制装置按照所述单次尿素喷射量进行所述尿素喷射次数的尿素喷射操作；

在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，控制尿素喷射控制装置在预设尿素喷射时间段内按照尿素喷射总量进行单次尿素喷射操作。

可选地，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数，包括：

依据预先设定的尿素喷射次数基准值确定规则，确定尿素喷射次数基准值；

获取SCR下游的氮氧化物浓度值；

计算所述氮氧化物浓度值与预设浓度值的差值，并获取所述差值大于预设阈值的持续时间；

在所述持续时间大于预设持续时间的情况下，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数；

在所述差值不大于预设阈值，或所述差值大于预设阈值的持续时间不大于预设持续时间的情况下，将所述尿素喷射次数基准值确定为所述尿素喷射次数。

可选地，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数基准值，包括：

获取预先设定的尿素喷射总量与尿素喷射次数基准值的对应关系，并从所述对应关系中，查找得到与所述尿素喷射总量对应的尿素喷射次数基准值；

或，获取当前的SCR上游废气流量值、当前的SCR上游温度、预先设定的SCR上游废气流量值、SCR上游温度分别与尿素喷射次数基准值的对应关系；

在所述对应关系中，查找得到与所述当前的SCR上游废气流量值以及所述当前的SCR上游温度均对应的尿素喷射次数基准值。

可选地，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数，包括：

将所述尿素喷射次数基准值减一，得到尿素喷射次数。

可选地，确定满足预设尿素多次喷射条件，包括：

获取废气流量以及当前的SCR上游温度；

在所述废气流量小于预设流量阈值以及所述SCR上游温度小于预设温度阈值的情况下，确定满足预设尿素多次喷射条件。

一种尿素喷射控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取尿素喷射总量；

次数确定模块，用于在确定出满足预设尿素多次喷射条件的情况下，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数；

喷射量计算模块，用于依据所述尿素喷射总量以及所述尿素喷射次数，计算得到在所述预设尿素喷射时间段内进行尿素喷射时的单次尿素喷射量；

第一喷射控制模块，用于控制尿素喷射控制装置按照所述单次尿素喷射量进行所述尿素喷射次数的尿素喷射操作；

第二喷射控制模块，用于在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，控制尿素喷射控制装置在预设尿素喷射时间段内按照尿素喷射总量进行单次尿素喷射操作。

可选地，所述次数确定模块包括：

基准值获取子模块，用于依据预先设定的尿素喷射次数基准值确定规则，确定尿素喷射次数基准值；

浓度值获取子模块，用于获取SCR下游的氮氧化物浓度值；

数据计算子模块，用于计算所述氮氧化物浓度值与预设浓度值的差值，并获取所述差值大于预设阈值的持续时间；

次数修正子模块，用于在所述持续时间大于预设持续时间的情况下，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数；

次数确定子模块，用于在所述差值不大于预设阈值，或所述差值大于预设阈值的持续时间不大于预设持续时间的情况下，将所述尿素喷射次数基准值确定为所述尿素喷射次数。

可选地，所述基准值获取子模块具体用于：

获取预先设定的尿素喷射总量与尿素喷射次数基准值的对应关系，并从所述对应关系中，查找得到与所述尿素喷射总量对应的尿素喷射次数基准值；

或，获取当前的SCR上游废气流量值、当前的SCR上游温度、预先设定的SCR上游废气流量值、SCR上游温度分别与尿素喷射次数基准值的对应关系；

在所述对应关系中，查找得到与所述当前的SCR上游废气流量值以及所述当前的SCR上游温度均对应的尿素喷射次数基准值。

可选地，所述次数修正子模块具体用于：

将所述尿素喷射次数基准值减一，得到尿素喷射次数。

一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

获取尿素喷射总量；

在确定出满足预设尿素多次喷射条件的情况下，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数；

依据所述尿素喷射总量以及所述尿素喷射次数，计算得到在所述预设尿素喷射时间段内进行尿素喷射时的单次尿素喷射量；

控制尿素喷射控制装置按照所述单次尿素喷射量进行所述尿素喷射次数的尿素喷射操作；

在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，控制尿素喷射控制装置在预设尿素喷射时间段内按照尿素喷射总量进行单次尿素喷射操作。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种尿素喷射控制方法、装置及电子设备，在进行尿素喷射时，若不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件，仍进行尿素单次喷射处理。但是在满足预设尿素多次喷射条件时，则将尿素喷射总量对应的尿素按照确定的尿素喷射次数进行喷射，每次的喷射量为依据尿素喷射总量和尿素喷射次数计算得到的单次尿素喷射量，喷射次数为尿素喷射次数，即本发明能够在低速低负荷的工况下，采用多次尿素喷射的方式喷射尿素，相比于一次将尿素喷射完成的方式，降低了单次喷射的喷射量，则喷射的尿素在SCR系统内碰壁的概率会降低，同时，单次尿素喷射量减少，尿素蒸发需要的热量也会减少，进而尿素结晶的概率也会降低，从而提高SCR系统的尾气处理效率、SCR系统的使用寿命和性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种尿素喷射控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种尿素喷射控制方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种尿素喷射控制装置的场景示意图；

图4为本发明实施例提供的一种尿素喷射控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

国六柴油机对排放要求不断提高，为了降低尾气中氮氧化物NOx的排放，可以对选择性催化还原技术SCR系统喷射尿素，喷射的尿素与SCR系统内的NOx发生化学反应，从而能够降低NOx的排放。

但是在低速低负荷的工况下，当有大量的尿素喷入SCR系统中时，尿素碰壁的概率会提高，低速低负荷下，排温较低，没有足够的热量和温度使得尿素分解，尿素雾滴衰减速度慢，并且当尿素碰壁之后，会粘连在壁上，温度会降低，且此时SCR系统内的温度和热量不够，粘贴在壁上的尿素分解的概率较低，就会导致SCR内尿素结晶的概率提高。SCR内尿素结晶量较大时，会降低SCR系统的尾气处理效率，并且会降低SCR系统的使用寿命和性能。

为了解决上述问题，发明人经过研究发现，若是在进行尿素喷射时，采用少量多次喷射的方式，则形成的尿素液膜的面积会减少，喷射尿素在SCR系统内碰壁的概率会降低，同时，单次尿素喷射量减少，尿素蒸发需要的热量也会减少，进而尿素结晶的概率也会降低，从而提高SCR系统的尾气处理效率、SCR系统的使用寿命和性能。

具体的，本发明实施例提供了一种尿素喷射控制方法，尿素喷射控制方法应用于电子控制单元ECU(Electronic ControlUnit)，参照图1，尿素喷射控制方法可以包括：

S11、获取尿素喷射总量。

具体的，ECU能够获取到预先计算得到的尿素喷射总量。在实际应用中，在计算尿素喷射总量时，使用发动机尾气中的NOx排放值，即上游NOx传感器测量的NOx排放物值或某工况下预先设定的NOx排放值，同时考虑该工况下的SCR系统的尾气处理效率，及SCR催化剂中已经存储的NOx的量等因素。

S12、在确定出满足预设尿素多次喷射条件的情况下，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数。

在实际应用中，预先设定了两个尿素喷射条件，分别为预设基础尿素喷射条件以及预设尿素多次喷射条件，在满足预设基础尿素喷射条件时不一定满足预设尿素多次喷射条件，在满足预设尿素多次喷射条件时，肯定满足预设基础尿素喷射条件。

具体的，预设基础尿素喷射条件可以是：

发动机转速、SCR上游温度均大于设定的阈值。

设定上述预设基础尿素喷射条件，主要是考虑了SCR系统催化剂特性，保证在SCR系统有一定的尾气处理效率时，进行尿素喷射。

预设尿素多次喷射条件可以是：

废气流量exh_m小于预设流量阈值exh_min以及所述SCR上游温度SCR_tus小于预设温度阈值SCR_tmin。

其中，废气流量是指流入SCR系统中的废气的流量。预设流量阈值以及预设温度阈值可以是技术人员依据具体使用场景进行设定的。

首先获取废气流量以及当前的SCR上游温度，在满足废气流量小于预设流量阈值以及所述SCR上游温度小于预设温度阈值时，发动机当前处于低速低负荷的工况下，尿素与废气的混合、尿素的蒸发相对困难，此时认为进入高结晶风险模式Deposit_high，若是不满足废气流量小于预设流量阈值以及所述SCR上游温度小于预设温度阈值，则认为进入常规模式Deposit_nor。在高结晶风险模式Deposit_high模式下，尿素喷嘴采取高频少量喷射策略，在常规模式Deposit_nor下，采用单次喷射的方式。

在高结晶风险模式Deposit_high模式下，需要确定尿素喷射次数，在确定了尿素喷射次数后，就按照按照该尿素喷射次数进行尿素喷射。

S13、依据所述尿素喷射总量以及所述尿素喷射次数，计算得到在所述预设尿素喷射时间段内进行尿素喷射时的单次尿素喷射量。

具体的，单次尿素喷射量＝尿素喷射总量/尿素喷射次数。

需要说明的是，虽然本发明采用少量多次的尿素喷射策略，但是在实际应用中，尿素喷射时间段不变，仍是预设尿素喷射时间段，如1秒，假设尿素喷射次数是3次，则需要在1秒内喷射3次尿素。

S14、控制尿素喷射控制装置按照所述单次尿素喷射量进行所述尿素喷射次数的尿素喷射操作。

具体的，在确定了尿素喷射次数之后，将预设尿素喷射时间段/尿素喷射次数，即为尿素喷射频率。假设预设尿素喷射时间段为1秒，尿素喷射次数则3次，则每隔1/3＝0.33秒喷射一次，直至完成3次喷射。

S15、在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，控制尿素喷射控制装置在预设尿素喷射时间段内按照尿素喷射总量进行单次尿素喷射操作。

在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，说明此时不是低速低负荷的工况下，进入常规模式Deposit_nor，采用单次尿素喷射的方式。具体的，将计算得到的尿素喷射总量对应的尿素在上述的预设尿素喷射时间段内一次喷射进入SCR系统中。

本实施例中，在进行尿素喷射时，若不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件，仍进行尿素单次喷射处理。但是在满足预设尿素多次喷射条件时，则将尿素喷射总量对应的尿素按照确定的尿素喷射次数进行喷射，每次的喷射量为依据尿素喷射总量和尿素喷射次数计算得到的单次尿素喷射量，喷射次数为尿素喷射次数，即本发明能够在低速低负荷的工况下，采用多次尿素喷射的方式喷射尿素，相比于一次将尿素喷射完成的方式，降低了单次喷射的喷射量，则喷射尿素在SCR系统内碰壁的概率会降低，同时，单次尿素喷射量减少，尿素蒸发需要的热量也会减少，进而尿素结晶的概率也会降低，从而提高SCR系统的尾气处理效率、SCR系统的使用寿命和性能。

上述提及了确定尿素喷射次数的方案，现对其具体实现过程进行介绍。具体的，参照图2，步骤S12可以包括：

S21、依据预先设定的尿素喷射次数基准值确定规则，确定尿素喷射次数基准值。

本发明实施例中，预先设定了尿素喷射次数基准值，在该尿素喷射次数基准值不需要修订的情况下，则按照该尿素喷射次数基准值进行尿素喷射，在该尿素喷射次数基准值需要修订的情况下，则对该尿素喷射次数基准值进行修正，并按照修正后的值进行尿素喷射。

本发明的另一实现方式中，步骤S21有两种实现方式，具体为：

1)获取预先设定的尿素喷射总量与尿素喷射次数基准值的对应关系，并从所述对应关系中，查找得到与所述尿素喷射总量对应的尿素喷射次数基准值。

在实际应用中，预先设定有表征尿素喷射总量与尿素喷射次数基准值的对应关系的曲线，横轴为尿素喷射总量，纵轴为尿素喷射次数基准值，在本实施例中，获取到尿素喷射总量之后，直接查找该曲线，找到尿素喷射总量对应的尿素喷射次数基准值即可。尿素喷射量越大，则n越大。一般情况下，尿素喷射次数基准值为2次或3次。

2)获取当前的SCR上游废气流量值、当前的SCR上游温度、预先设定的SCR上游废气流量值、SCR上游温度分别与尿素喷射次数基准值的对应关系；在所述对应关系中，查找得到与所述当前的SCR上游废气流量值以及所述当前的SCR上游温度均对应的尿素喷射次数基准值。

在实际应用中，可以预先设定SCR上游废气流量值、SCR上游温度分别与尿素喷射次数基准值三者之间的对应关系，并获取当前的SCR上游废气流量值、当前的SCR上游温度，查询该对应关系，即可得到当前的SCR上游废气流量值以及所述当前的SCR上游温度均对应的尿素喷射次数基准值。

S22、获取SCR下游的氮氧化物浓度值。

本发明中，由于采用了少量多次喷射的方式，即分批将尿素喷射到SCR系统中，可能会由于控制系统响应慢的问题，导致氮氧化物分解不及时，SCR下游氮氧化物浓度增加，所以需要在采用少量多次喷射时，实时监测SCR下游的NOx浓度值，在浓度较大时，对尿素喷射次数进行修正。

S23、计算所述氮氧化物浓度值与预设浓度值的差值，并获取所述差值大于预设阈值的持续时间。

S24、在所述持续时间大于预设持续时间的情况下，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数。

本实施例中，预先设定了预设浓度值，当SCR下游的NOx的浓度值与该预设浓度值相差较大时，即氮氧化物浓度值与预设浓度值的差值大于预设阈值，说明SCR下游的NOx的浓度值较高，进一步，若该差值大于预设阈值的持续时间大于预设持续时间时，说明SCR下游NOx浓度较高的情况已经持续了一段时间，若在持续下去，可能会导致排放的NOx的浓度较高，不满足排放法规的要求，则需要对尿素喷射次数基准值进行修正，在实际应用中，一般是指降低尿素喷射次数基准值的次数，如将尿素喷射次数基准值-1，得到尿素喷射次数。需要说明的是，若将尿素喷射次数基准值-1之后，仍存在预设持续时间内的NOx的浓度值较高，如之后的预设持续时间内仍存在氮氧化物浓度值与预设浓度值的差值大于预设阈值的现象，则继续将尿素喷射次数基准值-1。但是在实际应用中，为了调整的便捷性以及尿素喷射有时间要求，一般仅调整一次即可。

此外，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，还可以是直接将对所述尿素喷射次数基准值修改为1，即从少量多次喷射修改为单次喷射，以降低SCR下游的NOx浓度，满足排放法规的要求。

S25、在所述差值不大于预设阈值，或所述差值大于预设阈值的持续时间不大于预设持续时间的情况下，将所述尿素喷射次数基准值确定为所述尿素喷射次数。

在差值不大于预设阈值，或所述差值大于预设阈值的持续时间不大于预设持续时间的情况下，说明此时SCR下游的NOx浓度仍在合理的范围内，此时可以直接将尿素喷射次数基准值确定为所述尿素喷射次数，按照该尿素喷射次数进行尿素喷射。

本实施例中，能够依据SCR下游的NOx浓度值实时对尿素喷射次数进行调整，以保证SCR下游的NOx浓度值在满足排放法规的范围内。

上述介绍了尿素喷射控制方法，先对使用该尿素喷射控制方法的结构进行介绍。具体的，参照图3，1为尿素喷嘴，由尿素喷射控制装置控制进行尿素喷射，2为SCR上游温度传感器，3为SCR下游温度传感器，4为下游NOx传感器，5为电子控制单元(ECU)，6为尿素喷射控制装置，7为上游NOx传感器。

电子控制单元(ECU)通过上述的尿素喷射控制方法控制尿素喷嘴1喷射。电子控制单元(ECU)在低温低负荷工况下切换“少量多次”的尿素喷射模式，来降低单次尿素喷射峰值，降低尿素碰壁的概率，尿素喷射时，形成的液膜面积与喷射量正相关，该策略可有效降低单次的喷射量，减少碰壁概率及尿素液膜的形成，有效降低尿素结晶风险。通过上述多次喷射的方案，本发明具有以下优势：

1)可通过现有传感器测量值及电子控制单元计算值实现控制对喷嘴不同模式的控制，无需外加传感器及硬件设备；

2)通过对影响结晶的关键参数的判断确定发动机是否运行在高结晶风险模式来确定尿素喷射方式；

3)结构简单容易实现，控制策略容易实现，标定简单。

4)可降低结晶风险，提高发动机后处理系统的可靠性和耐久性。

可选地，在上述尿素喷射控制方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例中提供了一种尿素喷射控制装置，参照图4，可以包括：

数据获取模块11，用于获取尿素喷射总量；

次数确定模块12，用于在确定出满足预设尿素多次喷射条件的情况下，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数；

喷射量计算模块13，用于依据所述尿素喷射总量以及所述尿素喷射次数，计算得到在所述预设尿素喷射时间段内进行尿素喷射时的单次尿素喷射量；

第一喷射控制模块14，用于控制尿素喷射控制装置按照所述单次尿素喷射量进行所述尿素喷射次数的尿素喷射操作；

第二喷射控制模块15，用于在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，控制尿素喷射控制装置在预设尿素喷射时间段内按照尿素喷射总量进行单次尿素喷射操作。

进一步，所述次数确定模块包括：

基准值获取子模块，用于依据预先设定的尿素喷射次数基准值确定规则，确定尿素喷射次数基准值；

浓度值获取子模块，用于获取SCR下游的氮氧化物浓度值；

数据计算子模块，用于计算所述氮氧化物浓度值与预设浓度值的差值，并获取所述差值大于预设阈值的持续时间；

次数修正子模块，用于在所述持续时间大于预设持续时间的情况下，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数；

次数确定子模块，用于在所述差值不大于预设阈值，或所述差值大于预设阈值的持续时间不大于预设持续时间的情况下，将所述尿素喷射次数基准值确定为所述尿素喷射次数。

进一步，所述基准值获取子模块具体用于：

获取预先设定的尿素喷射总量与尿素喷射次数基准值的对应关系，并从所述对应关系中，查找得到与所述尿素喷射总量对应的尿素喷射次数基准值；

或，获取当前的SCR上游废气流量值、当前的SCR上游温度、预先设定的SCR上游废气流量值、SCR上游温度分别与尿素喷射次数基准值的对应关系；

在所述对应关系中，查找得到与所述当前的SCR上游废气流量值以及所述当前的SCR上游温度均对应的尿素喷射次数基准值。

进一步，所述次数修正子模块具体用于：

将所述尿素喷射次数基准值减一，得到尿素喷射次数。

进一步，次数确定模块12具体用于：

获取废气流量以及当前的SCR上游温度；

在所述废气流量小于预设流量阈值以及所述SCR上游温度小于预设温度阈值的情况下，确定满足预设尿素多次喷射条件。

本实施例中，在进行尿素喷射时，若不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件，仍进行尿素单次喷射处理。但是在满足预设尿素多次喷射条件时，则将尿素喷射总量对应的尿素按照确定的尿素喷射次数进行喷射，每次的喷射量为依据尿素喷射总量和尿素喷射次数计算得到的单次尿素喷射量，喷射次数为尿素喷射次数，即本发明能够在低速低负荷的工况下，采用多次尿素喷射的方式喷射尿素，相比于一次将尿素喷射完成的方式，降低了单次喷射的喷射量，则喷射尿素在SCR系统内碰壁的概率会降低，同时，单次尿素喷射量减少，尿素蒸发需要的热量也会减少，进而尿素结晶的概率也会降低，从而提高SCR系统的尾气处理效率、SCR系统的使用寿命和性能。

需要说明的是，本实施例中的各个模块、子模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选地，在上述尿素喷射控制方法及装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例中提供了一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

获取尿素喷射总量；

在确定出满足预设尿素多次喷射条件的情况下，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数；

依据所述尿素喷射总量以及所述尿素喷射次数，计算得到在所述预设尿素喷射时间段内进行尿素喷射时的单次尿素喷射量；

控制尿素喷射控制装置按照所述单次尿素喷射量进行所述尿素喷射次数的尿素喷射操作；

在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，控制尿素喷射控制装置在预设尿素喷射时间段内按照尿素喷射总量进行单次尿素喷射操作。

进一步，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数，包括：

依据预先设定的尿素喷射次数基准值确定规则，确定尿素喷射次数基准值；

获取SCR下游的氮氧化物浓度值；

计算所述氮氧化物浓度值与预设浓度值的差值，并获取所述差值大于预设阈值的持续时间；

在所述持续时间大于预设持续时间的情况下，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数；

在所述差值不大于预设阈值，或所述差值大于预设阈值的持续时间不大于预设持续时间的情况下，将所述尿素喷射次数基准值确定为所述尿素喷射次数。

进一步，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数基准值，包括：

获取预先设定的尿素喷射总量与尿素喷射次数基准值的对应关系，并从所述对应关系中，查找得到与所述尿素喷射总量对应的尿素喷射次数基准值；

或，获取当前的SCR上游废气流量值、当前的SCR上游温度、预先设定的SCR上游废气流量值、SCR上游温度分别与尿素喷射次数基准值的对应关系；

在所述对应关系中，查找得到与所述当前的SCR上游废气流量值以及所述当前的SCR上游温度均对应的尿素喷射次数基准值。

进一步，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数，包括：

将所述尿素喷射次数基准值减一，得到尿素喷射次数。

进一步，确定满足预设尿素多次喷射条件，包括：

获取废气流量以及当前的SCR上游温度；

在所述废气流量小于预设流量阈值以及所述SCR上游温度小于预设温度阈值的情况下，确定满足预设尿素多次喷射条件。

本实施例中，在进行尿素喷射时，若不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件，仍进行尿素单次喷射处理。但是在满足预设尿素多次喷射条件时，则将尿素喷射总量对应的尿素按照确定的尿素喷射次数进行喷射，每次的喷射量为依据尿素喷射总量和尿素喷射次数计算得到的单次尿素喷射量，喷射次数为尿素喷射次数，即本发明能够在低速低负荷的工况下，采用多次尿素喷射的方式喷射尿素，相比于一次将尿素喷射完成的方式，降低了单次喷射的喷射量，则喷射尿素在SCR系统内碰壁的概率会降低，同时，单次尿素喷射量减少，尿素蒸发需要的热量也会减少，进而尿素结晶的概率也会降低，从而提高SCR系统的尾气处理效率、SCR系统的使用寿命和性能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种尿素喷射控制方法，其特征在于，包括：

获取尿素喷射总量；

在确定出满足预设尿素多次喷射条件的情况下，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数；所述预设尿素多次喷射条件包括废气流量小于预设流量阈值以及SCR上游温度小于预设温度阈值；

依据所述尿素喷射总量以及所述尿素喷射次数，计算得到在所述预设尿素喷射时间段内进行尿素喷射时的单次尿素喷射量；

控制尿素喷射控制装置按照所述单次尿素喷射量进行所述尿素喷射次数的尿素喷射操作；

在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，控制尿素喷射控制装置在预设尿素喷射时间段内按照尿素喷射总量进行单次尿素喷射操作；所述预设基础尿素喷射条件包括发动机转速以及SCR上游温度均大于设定的阈值。

2.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数，包括：

依据预先设定的尿素喷射次数基准值确定规则，确定尿素喷射次数基准值；

获取SCR下游的氮氧化物浓度值；

计算所述氮氧化物浓度值与预设浓度值的差值，并获取所述差值大于预设阈值的持续时间；

在所述持续时间大于预设持续时间的情况下，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数；

在所述差值不大于预设阈值，或所述差值大于预设阈值的持续时间不大于预设持续时间的情况下，将所述尿素喷射次数基准值确定为所述尿素喷射次数。

3.根据权利要求2所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数基准值，包括：

获取预先设定的尿素喷射总量与尿素喷射次数基准值的对应关系，并从所述对应关系中，查找得到与所述尿素喷射总量对应的尿素喷射次数基准值；

或，获取当前的SCR上游废气流量值、当前的SCR上游温度、预先设定的SCR上游废气流量值、SCR上游温度分别与尿素喷射次数基准值的对应关系；

在所述对应关系中，查找得到与所述当前的SCR上游废气流量值以及所述当前的SCR上游温度均对应的尿素喷射次数基准值。

4.根据权利要求2所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数，包括：

将所述尿素喷射次数基准值减一，得到尿素喷射次数。

5.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，确定满足预设尿素多次喷射条件，包括：

获取废气流量以及当前的SCR上游温度；

在所述废气流量小于预设流量阈值以及所述SCR上游温度小于预设温度阈值的情况下，确定满足预设尿素多次喷射条件。

6.一种尿素喷射控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取尿素喷射总量；

次数确定模块，用于在确定出满足预设尿素多次喷射条件的情况下，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数；所述预设尿素多次喷射条件包括废气流量小于预设流量阈值以及SCR上游温度小于预设温度阈值；

喷射量计算模块，用于依据所述尿素喷射总量以及所述尿素喷射次数，计算得到在所述预设尿素喷射时间段内进行尿素喷射时的单次尿素喷射量；

第一喷射控制模块，用于控制尿素喷射控制装置按照所述单次尿素喷射量进行所述尿素喷射次数的尿素喷射操作；

第二喷射控制模块，用于在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，控制尿素喷射控制装置在预设尿素喷射时间段内按照尿素喷射总量进行单次尿素喷射操作；所述预设基础尿素喷射条件包括发动机转速以及SCR上游温度均大于设定的阈值。

7.根据权利要求6所述的尿素喷射控制装置，其特征在于，所述次数确定模块包括：

基准值获取子模块，用于依据预先设定的尿素喷射次数基准值确定规则，确定尿素喷射次数基准值；

浓度值获取子模块，用于获取SCR下游的氮氧化物浓度值；

数据计算子模块，用于计算所述氮氧化物浓度值与预设浓度值的差值，并获取所述差值大于预设阈值的持续时间；

次数修正子模块，用于在所述持续时间大于预设持续时间的情况下，对所述尿素喷射次数基准值进行修正，得到尿素喷射次数；

次数确定子模块，用于在所述差值不大于预设阈值，或所述差值大于预设阈值的持续时间不大于预设持续时间的情况下，将所述尿素喷射次数基准值确定为所述尿素喷射次数。

8.根据权利要求7所述的尿素喷射控制装置，其特征在于，所述基准值获取子模块具体用于：

获取预先设定的尿素喷射总量与尿素喷射次数基准值的对应关系，并从所述对应关系中，查找得到与所述尿素喷射总量对应的尿素喷射次数基准值；

或，获取当前的SCR上游废气流量值、当前的SCR上游温度、预先设定的SCR上游废气流量值、SCR上游温度分别与尿素喷射次数基准值的对应关系；

在所述对应关系中，查找得到与所述当前的SCR上游废气流量值以及所述当前的SCR上游温度均对应的尿素喷射次数基准值。

9.根据权利要求7所述的尿素喷射控制装置，其特征在于，所述次数修正子模块具体用于：

将所述尿素喷射次数基准值减一，得到尿素喷射次数。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

获取尿素喷射总量；

在确定出满足预设尿素多次喷射条件的情况下，依据预先设定的尿素喷射次数确定规则，确定尿素喷射次数；所述预设尿素多次喷射条件包括废气流量小于预设流量阈值以及SCR上游温度小于预设温度阈值；

依据所述尿素喷射总量以及所述尿素喷射次数，计算得到在所述预设尿素喷射时间段内进行尿素喷射时的单次尿素喷射量；

控制尿素喷射控制装置按照所述单次尿素喷射量进行所述尿素喷射次数的尿素喷射操作；

在确定出不满足预设尿素多次喷射条件但满足预设基础尿素喷射条件的情况下，控制尿素喷射控制装置在预设尿素喷射时间段内按照尿素喷射总量进行单次尿素喷射操作；所述预设基础尿素喷射条件包括发动机转速以及SCR上游温度均大于设定的阈值。

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