CN112324539B - 尿素喷射控制方法和尿素喷射控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尿素喷射控制方法和尿素喷射控制系统，尿素喷射控制方法包括步骤：将SCR的催化剂载体划分为至少两部分；获取催化剂载体中每部分的载体温度和催化剂载体上游的气体温度；若气体温度不小于气体温度设定值则控制尿素喷射；若气体温度小于气体温度设定值且催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，则控制尿素停止喷射；若气体温度小于气体温度设定值且催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射。上述尿素喷射控制方法通过将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，根据每部分的载体温度和催化剂载体上游的气体温度控制尿素的喷射，提前了尿素喷射的时间，降低了冷启动时NO_X的排放量。

Description

尿素喷射控制方法和尿素喷射控制系统

技术领域

本发明涉及柴油机减排技术领域，更具体地说，涉及一种尿素喷射控制方法和尿素喷射控制系统。

背景技术

目前，柴油机在汽车中的应用日益广泛，但同时也面临着排放法规不断加严和排放限值不断降低的挑战，因此，对后处理技术提出了更高的要求。

柴油机的后处理系统中，SCR系统多采用尿素水溶液降低NO_X排放。尿素水溶液经过蒸发、热解、水解等步骤转化为NH₃，随后NH₃将尾气中的NO_X还原为N₂。考虑到尿素结晶和SCR中的转化效率问题，当SCR上游气体温度达230℃左右时，控制尿素水溶液喷射，即控制尿素喷射。然而随着催化剂技术的不断更新，SCR催化剂在低温下已具备部分NO_X转化能力，因此，尿素的起喷温度可适当降低。

在冷启动时，SCR上游气体温度较低，当SCR上游气体温度到达设定值时才会喷射尿素，则尿素喷射较晚，导致NO_X排放量增加。

综上所述，如何控制尿素喷射，以降低冷启动时NO_X的排放量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种尿素喷射控制方法，以降低冷启动时NO_X的排放量。本发明的另一目的是提供一种尿素喷射控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种尿素喷射控制方法，适用于冷启动，所述尿素喷射控制方法包括步骤：

将SCR的催化剂载体划分为至少两部分；

获取所述催化剂载体中每部分的载体温度以及所述催化剂载体上游的气体温度；

若所述气体温度不小于气体温度设定值，则控制尿素喷射；

若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，则控制尿素停止喷射；

若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射。

优选地，若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中n个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y_n；

其中，所述催化剂载体划分为m个部分，m≥2，m≥n≥1，且y_n<y_n+1。

优选地，所述步骤：若所述气体温度不小于气体温度设定值则控制尿素喷射，具体为：若所述气体温度不小于气体温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₀，且y₀>y_n。

优选地，所述步骤：将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，具体为：根据所述催化剂载体的体积将催化剂载体等体积划分为至少两部分。

优选地，所述步骤：获取所述催化剂载体中每部分的载体温度，具体为：通过SCR的温度模型获取所述催化剂载体中每部分的载体温度。

优选地，所述步骤：将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，具体为：将SCR的催化剂载体标定为至少两部分。

优选地，所述步骤：将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，具体为：沿气流方向将SCR的催化剂载体划分为至少两个部分；

其中，所述催化剂载体中第一个部分位于所述催化剂载体的最前端；

冷启动且所述气体温度高于所述催化剂载体温度时，若所述第一个部分的载体温度小于温度设定值，则所述催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值；若所述第一个部分的载体温度不小于温度设定值，则所述催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值；若所述催化剂载体中至少两部分的载体温度不小于温度设定值，则载体温度不小于温度设定值的所有部分依次相邻且均位于所述催化剂载体的前端。

本发明提供的尿素喷射控制方法，通过将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，以及获取催化剂载体中每部分的载体温度、催化剂载体上游的气体温度，若催化剂载体上游的气体温度不小于气体温度设定值，则控制尿素喷射；若催化剂载体上游的气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射；若催化剂载体上游的气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，则控制尿素停止喷射。因此，上述尿素喷射控制方法，通过将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，根据每部分的载体温度以及催化剂载体上游的气体温度来控制尿素的喷射，从而提前了尿素喷射的时间，有效降低了冷启动时NO_X的排放量。

基于上述提供的尿素喷射控制方法，本发明还提供了一种尿素喷射控制系统，所述尿素喷射控制系统适用于冷启动，该尿素喷射控制系统包括：

划分模块，用于将SCR的催化剂载体划分为至少两部分；

获取模块，用于获取所述催化剂载体中每部分的载体温度以及所述催化剂载体上游的气体温度；

控制模块，若所述气体温度不小于气体温度设定值，则用于控制尿素喷射；若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，则用于控制尿素停止喷射；若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值，则用于控制尿素喷射。

优选地，若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中n个部分的载体温度不小于温度设定值，则所述控制模块用于控制尿素喷射且喷射量为y_n；

其中，所述催化剂载体划分为m个部分，m≥2，m≥n≥1，且y_n<y_n+1。

优选地，若所述气体温度不小于气体温度设定值，则所述控制模块用于控制尿素喷射且喷射量为y₀，且y₀>y_n。

优选地，所述划分模块具体为：用于沿气流方向将SCR的催化剂载体划分为至少两部分；

所述控制模块具体为：若所述气体温度不小于气体温度设定值，则用于控制尿素喷射；若所述气体温度小于所述气体温度设定值、冷启动且所述气体温度高于所述催化剂载体温度，当所述催化剂载体中第一个部分的载体温度小于温度设定值时用于控制尿素停止喷射，当所述催化剂载体中第一个部分的载体温度不小于温度设定值时用于控制尿素喷射；

其中，所述催化剂载体中第一个部分位于所述催化剂载体的最前端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的尿素喷射控制方法中划分SCR的催化剂载体的示意图；

图2为本发明实施例提供的尿素喷射控制方法的一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的尿素喷射控制方法的另一种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的尿素喷射控制方法，具体包括步骤：

S11)将SCR的催化剂载体划分为至少两部分：

对于具体划分方式，根据实际需要进行选择。具体地，根据催化剂载体的体积将催化剂载体等体积划分为至少两部分，即每部分的体积相等。当然，也可选择根据催化剂载体的长度将催化剂载体等长度划分为至少两部分，即每部分的长度相等。

在实际应用过程中，也可不等分，根据需要进行选择，本实施例对此不做限定。

将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，可直接将催化剂载体分割为至少两部分，也可将催化剂载体标定为至少两部分。为了简化操作，优先选择将催化剂载体标定为至少两部分，这样无需对催化剂载体分割或做其他处理。

S12)获取催化剂载体中每部分的载体温度以及催化剂载体上游的气体温度：

对于载体温度的获取方式，根据实际需要进行选择，例如，通过SCR的温度模型获取催化剂载体中每部分的载体温度，或者通过检测器检测催化剂载体中每部分的载体温度。

在实际应用过程中，通过检测器检测催化剂载体上游的气体温度。对于检测器的类型，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

S13)根据气体温度和催化剂载体中每部分的载体温度控制尿素的喷射：

具体地，若气体温度不小于气体温度设定值，则控制尿素喷射；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，则控制尿素停止喷射；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射。

对于上述气体温度设定值和上述温度设定值的具体数值，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

本发明实施例提供的尿素喷射控制方法，通过将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，以及获取催化剂载体中每部分的载体温度、催化剂载体上游的气体温度，若催化剂载体上游的气体温度不小于气体温度设定值，则控制尿素喷射；若催化剂载体上游的气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射；若催化剂载体上游的气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，则控制尿素停止喷射。因此，上述尿素喷射控制方法，通过将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，根据每部分的载体温度以及催化剂载体上游的气体温度来控制尿素的喷射，从而提前了尿素喷射的时间，有效降低了冷启动时NO_X的排放量。

为了进一步降低了冷启动时NO_X的排放量，上述尿素喷射控制方法中，若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中n个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y_n；其中，催化剂载体划分为m个部分，m≥2，m≥n≥1，且y_n<y_n+1。可以理解的是，m和n均为自然数。

具体地，如图1所示，将催化剂载体划分为两个部分，若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₁；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中两个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₂，且y₁<y₂。

具体地，将催化剂载体划分为三个部分，若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₁；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中两个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₂；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中三个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₃，且y₁<y₂<y₃。

具体地，将催化剂载体划分为四个部分，若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₁；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中两个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₂；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中三个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₃；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中四个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₄，且y₁<y₂<y₃<y₄。

优选地，上述步骤S13中，若气体温度不小于气体温度设定值则控制尿素喷射，具体为：若气体温度不小于气体温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₀，且y₀>y_n。

在实际应过程中，为了便于获知催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，如图1所示，优选上述步骤S11具体为：沿气流方向将SCR的催化剂载体划分为至少两个部分。即催化剂载体中任意两个部分沿气流方向依次分布。需要说明的是，图1中箭头线所指方向即为气流方向。

具体地，催化剂载体的前端先与气流接触，催化剂载体的后端后与气流接触，催化剂载体中第一个部分位于催化剂载体的最前端；冷启动且催化剂载体上游的气体温度高于催化剂载体温度时，由于气流经过催化剂载体时加热催化剂载体，则气流先流经的部分温度较高、气流后流经的部分温度较低。因此，若第一个部分的载体温度小于温度设定值，则催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值；若第一个部分的载体温度不小于温度设定值，则催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值。

需要说明的是，冷启动是指发动机的冷却水和机油的温度均低于30℃时的启动。

相应的，若催化剂载体中至少两部分的载体温度不小于温度设定值，则载体温度不小于温度设定值的所有部分依次相邻且均位于催化剂载体的前端。例如，催化剂载体包括至少三个部分，当催化剂载体中第一个部分和第二个部分的载体温度均不小于温度设定值时，则第一个部分和第二个部分沿气流方向依次相邻且均位于催化剂载体的前端。可以理解的是，第二个部分位于第一个部分的后端。

为了更为具体地说明本发明实施例提供的尿素喷射控制方法，下面提供一种具体的尿素喷射控制方法，适用于冷启动且催化剂载体上游的气体温度高于催化剂载体温度的情况，如图1和图2所示，该尿素喷射控制方法包括步骤：

S21)沿气流方向将SCR的催化剂载体划分为两个部分；

S22)获取催化剂载体中每部分的载体温度以及催化剂载体上游的气体温度；

S23)判断气体温度是否小于气体温度设定值，若否，则控制尿素喷射且喷射量为y₀；若是，则进入步骤S24；

S24)判断催化剂载体中第一个部分的载体温度是否小于温度设定值，若是，则控制尿素停止喷射；若否，则进入步骤S25；

S25)判断催化剂载体中第二个部分的载体温度是否小于温度设定值，若是，则控制尿素喷射且喷射量为y₁，若否，则控制尿素喷射且喷射量为y₂。

上述尿素喷射控制方法中，y₁<y₂<y₀。

下面提供另一种具体的尿素喷射控制方法，适用于冷启动且催化剂载体上游的气体温度高于催化剂载体温度的情况，如图1和图3所示，该尿素喷射控制方法包括步骤：

S31)沿气流方向将SCR的催化剂载体划分为两个部分；

S32)获取催化剂载体中每部分的载体温度以及催化剂载体上游的气体温度；

S33)判断气体温度是否小于气体温度设定值，若否，则控制尿素喷射且喷射量为y₀，然后返回步骤S32；若是，则进入步骤S34；

S34)判断催化剂载体中第一个部分的载体温度是否小于温度设定值，若是，则控制尿素停止喷射，然后返回步骤S32；若否，则进入步骤S35；

S35)判断催化剂载体中第二个部分的载体温度是否小于温度设定值，若是，则控制尿素喷射且喷射量为y₁，若否，则控制尿素喷射且喷射量为y₂，然后返回步骤S32。

上述尿素喷射控制方法中，y₁<y₂<y₀。需要说明的是，上述催化剂载体中第一个部分位于第二个部分的前端。

为了更为具体地说明本发明实施例提供的尿素喷射控制方法，下面提供另一种具体的尿素喷射控制方法，适用于冷启动且催化剂载体上游的气体温度高于催化剂载体温度的情况，该尿素喷射控制方法包括步骤：

S41)沿气流方向将SCR的催化剂载体划分为三个部分；

S42)获取催化剂载体中每部分的载体温度以及催化剂载体上游的气体温度；

S43)判断气体温度是否小于气体温度设定值，若否，则控制尿素喷射且喷射量为y₀；若是，则进入步骤S44；

S44)判断催化剂载体中第一个部分的载体温度是否小于温度设定值，若是，则控制尿素停止喷射；若否，则进入步骤S45；

S45)判断催化剂载体中第二个部分的载体温度是否小于温度设定值，若是，则控制尿素喷射且喷射量为y₁，若否，则进入步骤S46；

S46)判断催化剂载体中第三个部分的载体温度是否小于温度设定值，若是，则控制尿素喷射且喷射量为y₂，若否，则控制尿素喷射且喷射量为y₃；其中，y₁<y₂<y₃<y₀。

需要说明的是，上述催化剂载体中第一个部分位于第二个部分的前端，第二个部分位于第三个部分的前端。

基于上述实施例提供的尿素喷射控制方法，本实施例还提供了一种尿素喷射控制系统，该尿素喷射控制系统包括：划分模块，获取模块，以及控制模块；其中，划分模块用于将SCR的催化剂载体划分为至少两部分；获取模块用于获取催化剂载体中每部分的载体温度以及催化剂载体上游的气体温度；若气体温度不小于气体温度设定值，则控制模块用于控制尿素喷射；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，则控制模块用于控制尿素停止喷射；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制模块用于控制尿素喷射。

具体地，对于上述划分模块的具体划分方式，根据实际需要进行选择。具体地，根据催化剂载体的体积将催化剂载体等体积划分为至少两部分，即每部分的体积相等。当然，也可选择根据催化剂载体的长度将催化剂载体等长度划分为至少两部分，即每部分的长度相等。

在实际应用过程中，也可选择不等分，根据需要进行选择，本实施例对此不做限定。

将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，可划分模块直接将催化剂载体分割为至少两部分，也可划分模块将催化剂载体标定为至少两部分。为了简化操作，优先选择划分模块将催化剂载体标定为至少两部分，这样无需对催化剂载体分割或做其他处理。

对于获取模块获取载体温度的方式，根据实际需要进行选择，例如，通过SCR的温度模型获取催化剂载体中每部分的载体温度，或者通过检测器检测催化剂载体中每部分的载体温度。

在实际应用过程中，获取模块通过检测器检测催化剂载体上游的气体温度。对于检测器的类型，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

对于上述气体温度设定值和上述温度设定值的具体数值，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。

本发明实施例提供的尿素喷射控制系统，通过划分模块将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，控制模块根据每部分的载体温度以及催化剂载体上游的气体温度来控制尿素的喷射，从而提前了尿素喷射的时间，有效降低了冷启动时NO_X的排放量。

为了进一步降低了冷启动时NO_X的排放量，上述尿素喷射控制系统中，若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中n个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制模块用于控制尿素喷射且喷射量为y_n；其中，催化剂载体划分为m个部分，m≥2，m≥n≥1，且y_n<y_n+1。可以理解的是，m和n均为自然数。

例如，划分模块将催化剂载体划分为两个部分，若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制模块控制尿素喷射且喷射量为y₁；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中两个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制模块控制尿素喷射且喷射量为y₂，且y₁<y₂。

例如，划分模块将催化剂载体划分为三个部分，若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制模块控制尿素喷射且喷射量为y₁；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中两个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制模块控制尿素喷射且喷射量为y₂；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中三个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制模块控制尿素喷射且喷射量为y₃，且y₁<y₂<y₃。

具体地，划分模块将催化剂载体划分为四个部分，若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制模块控制尿素喷射且喷射量为y₁；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中两个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制模块控制尿素喷射且喷射量为y₂；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中三个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制模块控制尿素喷射且喷射量为y₃；若气体温度小于气体温度设定值，且催化剂载体中四个部分的载体温度均不小于温度设定值，则控制模块控制尿素喷射且喷射量为y₄，且y₁<y₂<y₃<y₄。

优选地，上述尿素喷射控制系统中，若气体温度不小于气体温度设定值，则控制模块用于控制尿素喷射且喷射量为y₀，且y₀>y_n。

在实际应过程中，为了便于获知催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，优选划分模块具体为：用于沿气流方向将SCR的催化剂载体划分为至少两部分。

上述催化剂载体的前端先与气流接触，催化剂载体的后端后与气流接触，催化剂载体中第一个部分位于催化剂载体的最前端。冷启动且催化剂载体上游的气体温度高于催化剂载体温度时，由于气流经过催化剂载体时加热催化剂载体，则气流先流经的部分温度较高、气流后流经的部分温度较低。因此，若第一个部分的载体温度小于温度设定值，则催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值；若第一个部分的载体温度不小于温度设定值，则催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值；若催化剂载体中至少两部分的载体温度不小于温度设定值，则载体温度不小于温度设定值的所有部分依次相邻且均位于催化剂载体的前端。

相应的，上述控制模块具体为：若气体温度不小于气体温度设定值，则用于控制尿素喷射；若气体温度小于气体温度设定值、冷启动且气体温度高于催化剂载体温度，当催化剂载体中第一个部分的载体温度小于温度设定值时用于控制尿素停止喷射，当催化剂载体中第一个部分的载体温度不小于温度设定值时用于控制尿素喷射；其中，沿气流方向，催化剂载体中第一个部分位于最前端。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种尿素喷射控制方法，适用于冷启动，其特征在于，所述尿素喷射控制方法包括步骤：

将SCR的催化剂载体划分为至少两部分；

获取所述催化剂载体中每部分的载体温度以及所述催化剂载体上游的气体温度；

若所述气体温度不小于气体温度设定值，则控制尿素喷射；

若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，则控制尿素停止喷射；

若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射。

2.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，

若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中n个部分的载体温度不小于温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y_n；

其中，所述催化剂载体划分为m个部分，m≥2，m≥n≥1，且y_n<y_n+1。

3.根据权利要求2所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，

所述步骤：若所述气体温度不小于气体温度设定值则控制尿素喷射，具体为：若所述气体温度不小于气体温度设定值，则控制尿素喷射且喷射量为y₀，且y₀>y_n。

4.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述步骤：将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，具体为：根据所述催化剂载体的体积将催化剂载体等体积划分为至少两部分。

5.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述步骤：获取所述催化剂载体中每部分的载体温度，具体为：通过SCR的温度模型获取所述催化剂载体中每部分的载体温度。

6.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述步骤：将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，具体为：将SCR的催化剂载体标定为至少两部分。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，

所述步骤：将SCR的催化剂载体划分为至少两部分，具体为：沿气流方向将SCR的催化剂载体划分为至少两个部分；

其中，所述催化剂载体中第一个部分位于所述催化剂载体的最前端；

冷启动且所述气体温度高于所述催化剂载体温度时，若所述第一个部分的载体温度小于温度设定值，则所述催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值；若所述第一个部分的载体温度不小于温度设定值，则所述催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值；若所述催化剂载体中至少两部分的载体温度不小于温度设定值，则载体温度不小于温度设定值的所有部分依次相邻且均位于所述催化剂载体的前端。

8.一种尿素喷射控制系统，适用于冷启动，其特征在于，所述尿素喷射控制系统包括：

划分模块，用于将SCR的催化剂载体划分为至少两部分；

获取模块，用于获取所述催化剂载体中每部分的载体温度以及所述催化剂载体上游的气体温度；

控制模块，若所述气体温度不小于气体温度设定值，则用于控制尿素喷射；若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中每部分的载体温度均小于温度设定值，则用于控制尿素停止喷射；若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中至少一个部分的载体温度不小于温度设定值，则用于控制尿素喷射。

9.根据权利要求8所述的尿素喷射控制系统，其特征在于，

若所述气体温度小于所述气体温度设定值，且所述催化剂载体中n个部分的载体温度不小于温度设定值，则所述控制模块用于控制尿素喷射且喷射量为y_n；

其中，所述催化剂载体划分为m个部分，m≥2，m≥n≥1，且y_n<y_n+1。

10.根据权利要求9所述的尿素喷射控制系统，其特征在于，

若所述气体温度不小于气体温度设定值，则所述控制模块用于控制尿素喷射且喷射量为y₀，且y₀>y_n。

11.根据权利要求9所述的尿素喷射控制系统，其特征在于，所述划分模块具体为：用于沿气流方向将SCR的催化剂载体划分为至少两部分；

所述控制模块具体为：若所述气体温度不小于气体温度设定值，则用于控制尿素喷射；若所述气体温度小于所述气体温度设定值、冷启动且所述气体温度高于所述催化剂载体温度，当所述催化剂载体中第一个部分的载体温度小于温度设定值时用于控制尿素停止喷射，当所述催化剂载体中第一个部分的载体温度不小于温度设定值时用于控制尿素喷射；

其中，所述催化剂载体中第一个部分位于所述催化剂载体的最前端。

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