CN114233135A - 一种车间仓库自动门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种车间仓库自动门，其通过对仓库门进行自动开合，可有效节省人工打开时的体力，简化操作方式，提高自动化程度，节省打开时间，同时四组门体可相互折叠，有效节省仓库周围空间，避免其影响货物搬运或车辆进出，提高实用性和可靠性；包括门框、四组门体和两组第一立轴，门框的内壁四周方向均连通设置有固定槽，四组门体横向并排位于门框内，四组门体从左至右依次为第一组、第二组、第三组和第四组，两组第一立轴分别竖向安装在第一组门体的左端和第二组门体的右端，相邻两组门体之间设置有连接机构并通过连接机构使相邻两组门体同步移动。

Description

一种车间仓库自动门

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种车间仓库自动门。

背景技术

众所周知，车间仓库主要是对车间内生产的产品、生产所需原料或设备进行存储的空置场地，车间仓库设有仓库门，现有仓库门通常为铰接式门体，其打开方式主要依靠人力推动，采用此种仓库门时，门体的打开方式较为费劲，需消耗多余人力，同时打开后的门体占用较多仓库周围的空间，影响物品搬运或车辆进出。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对仓库门进行自动开合，可有效节省人工打开时的体力，简化操作方式，提高自动化程度，节省打开时间，同时四组门体可相互折叠，有效节省仓库周围空间，避免其影响货物搬运或车辆进出，提高实用性和可靠性的车间仓库自动门。

本发明的一种车间仓库自动门，包括门框、四组门体和两组第一立轴，门框的内壁四周方向均连通设置有固定槽，四组门体横向并排位于门框内，四组门体从左至右依次为第一组、第二组、第三组和第四组，两组第一立轴分别竖向安装在第一组门体的左端和第二组门体的右端，相邻两组门体之间设置有连接机构并通过连接机构使相邻两组门体同步移动，连接机构包括两组第二立轴、两组连接板和四组弧形齿排，两组第二立轴分别安装在相邻两组门体上，两组连接板分别位于对应的两组门体之间的上侧和下侧，两组第二立轴的顶端和底端分别固定在两组连接板上，两组第二立轴的顶部和底部分别与两组连接板转动连接，每组连接板均位于门框内并可穿过门框进行移动，四组弧形齿排分别安装在两组第二立轴的上侧和下侧，上侧两组弧形齿排相互啮合连接，下侧两组弧形齿排相互啮合连接，固定槽的内壁顶部和底部均横向设置有导轨，两组导轨的中部和右侧均滑动设置有滑块，左侧第一立轴的顶部和底部分别转动安装在两组导轨的左侧，两组导轨中部的两组滑块分别与中部连接机构上侧的连接板和下侧的连接板固定连接，右侧第一立轴的顶部和底部分别与两组导轨右侧的两组滑块转动连接上侧导轨的后侧横向设置有丝杠，丝杠的左侧和右侧均转动安装在固定槽内壁上，门框的左上侧设置有第一电机，第一电机的右侧输出端穿过门框并与丝杠的左侧传动连接，丝杠的中部螺装设置有螺套，螺套的右前侧转动设置有伸缩杆，伸缩杆的前侧转动安装在上侧导轨上的中部滑块的后侧，伸缩杆的左后侧和右前侧均贴敷设置有挡板，左后侧挡板的后侧固定在螺套上，右前侧挡板的前侧固定在上侧导轨上的中部滑块上，螺套的底部转动设置有推动架，推动架的左前侧转动安装在第二组门体的后部上侧，推动架的左侧向前倾斜；将设备安装在外界车间仓库门位置上，打开第一电机，第一电机带动丝杠转动，丝杠与螺套螺装连接，丝杠拉动螺套向左移动，由于推动架的左侧向前倾斜、推动架分别与螺套和第二组门体均转动连接，向左移动状态的螺套通过推动架对第二组门体产生向左前侧推动力，第二组门体的左侧向前转动，同时螺套拉动伸缩杆的后侧向左移动，伸缩杆倾斜伸长，当伸缩杆伸长至最大长度时，螺套通过伸缩杆直接拉动上侧导轨中部的滑块向左移动，由于伸缩杆保持倾斜，上侧导轨上的中部滑块所受到的拉力倾斜，上侧导轨上的中部滑块向左移动，通过设置伸缩杆，可方便使第二组门体发生转动后，上侧导轨上的中部滑块开始向左移动，方便对第二组门体移动轨迹进行导向，向左移动状态的上侧导轨上的中部滑块带动中部连接机构上侧的连接板向左移动，上侧连接板通过两组第二立轴带动第二组门体和第三组门体向左移动，两组第二立轴带动下侧连接板和下侧导轨上的中部滑块在下侧导轨上滑动，由于第二组门体的左侧同步向前转动，第二组门体带动其上的连接机构内的第二立轴转动，第二立轴带动其上的两组弧形齿排转动，由于每组连接机构上两组第二立轴上侧的两组弧形齿排和下侧的弧形齿排均相互啮合连接，第二组门体可带动第一组门体和第三组门体同步转动，第一组门体的右侧和第二组门体的左侧均向前移动并移出至门框的前侧，此时第一组门体和第二组门体之间的连接机构移出至门框的前侧，第二组门体通过其右侧的连接结构拉动第三组门体进行转动，第三组门体通过其右侧的连接机构拉动第四组门体进行转动，第三组门体和第四组门体之间的连接结构同步向前移动并移出至门框的前侧，四组门体相互接近，由于第一组门体左侧的第一立轴转动安装在两组导轨的左侧，左侧第一立轴位置固定，四组门体同步向左折叠收起，此时右侧第一立轴带动其上的两组滑块在两组导轨上滑动，从而实现自动打开仓库门，反向运行第一电机，第一电机推动四组门体向右转动并打开，四组门体恢复至初始位置，此时四组门体重新对仓库门进行关闭，螺套向右移动时，螺套推动伸缩杆至竖直状态，此时两组挡板可对伸缩杆进行阻挡限位处理，螺套与上侧导轨上的中部滑块位置保持对应，通过对仓库门进行自动开合，可有效节省人工打开时的体力，简化操作方式，提高自动化程度，节省打开时间，同时四组门体可相互折叠，有效节省仓库周围空间，避免其影响货物搬运或车辆进出，提高实用性和可靠性。

本发明的一种车间仓库自动门，还包括收纳盒、两组导向槽板、封板、第二电机和直齿轮，收纳盒的后侧安装在门框的左前侧，收纳盒的开口朝向右方，收纳盒的前部右侧竖向设置有前后贯穿的通口，两组导向槽板分别安装在收纳盒内壁顶部右侧和底部右侧，两组导向槽板方向相反，两组导向槽板的前侧分别穿过通口的上侧和下侧并伸出至收纳盒的前侧，封板的后侧穿过通口并伸入至收纳盒内部右侧，封板的顶部和底部分别位于两组导向槽板内并分别与在两组导向槽板内滑动，封板的上侧设置有左右贯穿的通孔，通孔的形状为纵向长条孔，通孔的内壁顶部纵向均匀设置有齿，第二电机安装在收纳盒的前部上侧，直齿轮位于通孔内部前侧，直齿轮的上侧与通口内的齿啮合连接，第二电机的右侧输出端安装在直齿轮的左侧；打开第二电机，第二电机带动直齿轮转动，直齿轮与封板上通口内的齿啮合，直齿轮推动封板向前移动，封板在两组导向槽板内向前滑动，此时收纳盒的右侧开口打开，四组门体折叠收入收纳盒内，反向运行第二电机，第二电机通过直齿轮推动封板向后移动至初始位置，此时封板重新对收纳盒的右侧开口进行封闭，四组门体均收纳在收纳盒内，从而方便对四组门体进行收藏遮挡。

本发明的一种车间仓库自动门，还包括两组垫脚板，两组垫脚板分别安装在门框的前下侧和后下侧，前侧垫脚板的前侧和后侧垫脚板的后侧均设置为斜面；通过设置两组垫脚板，可方便货物或车辆通过门框进出仓库，防止门框的下侧对工人造成绊倒伤或对车辆进出造成阻碍，提高实用性。

本发明的一种车间仓库自动门，还包括托板、两组拖动架和两组气缸，前侧垫脚板的内部上侧连通设置有滑槽，滑槽的后侧穿过门框的前下侧并与固定槽内部下侧连通，滑槽的左侧和右侧分别与垫脚板的左侧和右侧连通，托板位于滑槽内，两组拖动架的上侧分别穿过滑槽的左侧和右侧并安装在托板的右前侧和左前侧，两组气缸的后侧伸出端分别固定在两组拖动架上，两组气缸的内侧分别固定在前侧垫脚板的左侧和右侧；当四组门体处于折叠收起状态时，控制两组气缸推动两组拖动架和托板向后移动，托板在滑槽内向后移动，托板的后侧伸入至固定槽内并与固定槽内壁后下侧贴紧，此时托板对门框下侧的固定槽进行遮挡，防止仓库进出货物时，货物上的物体落入固定槽内，同时方便对车辆进行托举，防止固定槽对车轮造成卡顿，提高实用性和可靠性。

本发明的一种车间仓库自动门，每组门体的后部上侧和下侧均横向设置有支撑套管，每组支撑套管上均滑动伸出有支撑滑杆，相邻两组支撑滑杆相互转动连接；当四组门体折叠运动时，每组门体分别带动其上的两组支撑套管转动，每组支撑套管分别带动其上的支撑滑杆转动并使支撑滑杆在支撑套管上进行伸缩滑动，通过设置支撑套管和支撑滑杆，可方便对四组门体进行支撑，提高四组门体之间的连接强度，提高实用性和可靠性。

本发明的一种车间仓库自动门，还包括护罩，护罩位于第二电机和直齿轮的外侧，护罩位于通孔内，护罩的后侧固定在收纳盒上；通过设置护罩，可方便对第二电机和直齿轮进行遮挡，提高实用性。

本发明的一种车间仓库自动门，还包括两组防撞限位板，两组防撞限位板分别安装在护罩的前侧和收纳盒内壁前侧，两组防撞限位板的中部均位于封板上通孔内；当封板进行前后移动时，封板上通孔内壁前侧和后侧可分别与两组防撞限位板接触，通过设置两组防撞限位板，可方便对封板进行限位，防止封板与两组收纳盒发生脱离，提高实用性和可靠性。

本发明的一种车间仓库自动门，还包括接触开关，接触开关安装在固定槽内壁右上侧，接触开关的左侧位置与上侧导轨右侧的滑块位置对应，接触开关与第一电机信号连接；当四组门体打开时，上侧导轨右侧的滑块向右移动并与接触开关的左侧接触，接触开关控制关闭第一电机，四组门体停止移动并处于打开状态，通过设置接触开关，可方便对四组门体的打开状态进行定位，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将设备安装在外界车间仓库门位置上，打开第一电机，第一电机带动丝杠转动，丝杠与螺套螺装连接，丝杠拉动螺套向左移动，由于推动架的左侧向前倾斜、推动架分别与螺套和第二组门体均转动连接，向左移动状态的螺套通过推动架对第二组门体产生向左前侧推动力，第二组门体的左侧向前转动，同时螺套拉动伸缩杆的后侧向左移动，伸缩杆倾斜伸长，当伸缩杆伸长至最大长度时，螺套通过伸缩杆直接拉动上侧导轨中部的滑块向左移动，由于伸缩杆保持倾斜，上侧导轨上的中部滑块所受到的拉力倾斜，上侧导轨上的中部滑块向左移动，通过设置伸缩杆，可方便使第二组门体发生转动后，上侧导轨上的中部滑块开始向左移动，方便对第二组门体移动轨迹进行导向，向左移动状态的上侧导轨上的中部滑块带动中部连接机构上侧的连接板向左移动，上侧连接板通过两组第二立轴带动第二组门体和第三组门体向左移动，两组第二立轴带动下侧连接板和下侧导轨上的中部滑块在下侧导轨上滑动，由于第二组门体的左侧同步向前转动，第二组门体带动其上的连接机构内的第二立轴转动，第二立轴带动其上的两组弧形齿排转动，由于每组连接机构上两组第二立轴上侧的两组弧形齿排和下侧的弧形齿排均相互啮合连接，第二组门体可带动第一组门体和第三组门体同步转动，第一组门体的右侧和第二组门体的左侧均向前移动并移出至门框的前侧，此时第一组门体和第二组门体之间的连接机构移出至门框的前侧，第二组门体通过其右侧的连接结构拉动第三组门体进行转动，第三组门体通过其右侧的连接机构拉动第四组门体进行转动，第三组门体和第四组门体之间的连接结构同步向前移动并移出至门框的前侧，四组门体相互接近，由于第一组门体左侧的第一立轴转动安装在两组导轨的左侧，左侧第一立轴位置固定，四组门体同步向左折叠收起，此时右侧第一立轴带动其上的两组滑块在两组导轨上滑动，从而实现自动打开仓库门，反向运行第一电机，第一电机推动四组门体向右转动并打开，四组门体恢复至初始位置，此时四组门体重新对仓库门进行关闭，螺套向右移动时，螺套推动伸缩杆至竖直状态，此时两组挡板可对伸缩杆进行阻挡限位处理，螺套与上侧导轨上的中部滑块位置保持对应，通过对仓库门进行自动开合，可有效节省人工打开时的体力，简化操作方式，提高自动化程度，节省打开时间，同时四组门体可相互折叠，有效节省仓库周围空间，避免其影响货物搬运或车辆进出，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的右上斜视结构示意图；

图3是图1中门框后侧右下斜视结构示意图；

图4是图1中门框前侧剖视左下斜视结构示意图；

图5是图1中门框后上侧内部剖视结构示意图；

图6是图5中螺套放大结构示意图；

图7是图2中护罩内部俯视放大结构示意图；

附图中标记：1、门框；2、门体；3、第一立轴；4、第二立轴；5、连接板；6、弧形齿排；7、导轨；8、滑块；9、丝杠；10、第一电机；11、螺套；12、伸缩杆；13、挡板；14、推动架；15、收纳盒6；、导向槽板；171、封板；18、第二电机；19、直齿轮；20、垫脚板；21、托板；22、拖动架；23、气缸；24、支撑套管；25、支撑滑杆；26、护罩；27、防撞限位板；28、接触开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图7所示，本发明的一种车间仓库自动门，其在工作时，将设备安装在外界车间仓库门位置上，打开第一电机10，第一电机10带动丝杠9转动，丝杠9与螺套11螺装连接，丝杠9拉动螺套11向左移动，由于推动架14的左侧向前倾斜、推动架14分别与螺套11和第二组门体2均转动连接，向左移动状态的螺套11通过推动架14对第二组门体2产生向左前侧推动力，第二组门体2的左侧向前转动，同时螺套11拉动伸缩杆12的后侧向左移动，伸缩杆12倾斜伸长，当伸缩杆12伸长至最大长度时，螺套11通过伸缩杆12直接拉动上侧导轨7中部的滑块8向左移动，由于伸缩杆12保持倾斜，上侧导轨7上的中部滑块8所受到的拉力倾斜，上侧导轨7上的中部滑块8向左移动，通过设置伸缩杆12，可方便使第二组门体2发生转动后，上侧导轨7上的中部滑块8开始向左移动，方便对第二组门体2移动轨迹进行导向，向左移动状态的上侧导轨7上的中部滑块8带动中部连接机构上侧的连接板5向左移动，上侧连接板5通过两组第二立轴4带动第二组门体2和第三组门体2向左移动，两组第二立轴4带动下侧连接板5和下侧导轨7上的中部滑块8在下侧导轨7上滑动，由于第二组门体2的左侧同步向前转动，第二组门体2带动其上的连接机构内的第二立轴4转动，第二立轴4带动其上的两组弧形齿排6转动，由于每组连接机构上两组第二立轴4上侧的两组弧形齿排6和下侧的弧形齿排6均相互啮合连接，第二组门体2可带动第一组门体2和第三组门体2同步转动，第一组门体2的右侧和第二组门体2的左侧均向前移动并移出至门框1的前侧，此时第一组门体2和第二组门体2之间的连接机构移出至门框1的前侧，第二组门体2通过其右侧的连接结构拉动第三组门体2进行转动，第三组门体2通过其右侧的连接机构拉动第四组门体2进行转动，第三组门体2和第四组门体2之间的连接结构同步向前移动并移出至门框1的前侧，四组门体2相互接近，由于第一组门体2左侧的第一立轴3转动安装在两组导轨7的左侧，左侧第一立轴3位置固定，四组门体2同步向左折叠收起，此时右侧第一立轴3带动其上的两组滑块8在两组导轨7上滑动，从而实现自动打开仓库门，反向运行第一电机10，第一电机10推动四组门体2向右转动并打开，四组门体2恢复至初始位置，此时四组门体2重新对仓库门进行关闭，螺套11向右移动时，螺套11推动伸缩杆12至竖直状态，此时两组挡板13可对伸缩杆12进行阻挡限位处理，螺套11与上侧导轨7上的中部滑块8位置保持对应。

本发明所实现的主要功能为：通过对仓库门进行自动开合，可有效节省人工打开时的体力，简化操作方式，提高自动化程度，节省打开时间，同时四组门体2可相互折叠，有效节省仓库周围空间，避免其影响货物搬运或车辆进出；打开第二电机18，第二电机18带动直齿轮19转动，直齿轮19与封板17上通口内的齿啮合，直齿轮19推动封板17向前移动，封板17在两组导向槽板16内向前滑动，此时收纳盒15的右侧开口打开，四组门体2折叠收入收纳盒15内，反向运行第二电机18，第二电机18通过直齿轮19推动封板17向后移动至初始位置，此时封板17重新对收纳盒15的右侧开口进行封闭，四组门体2均收纳在收纳盒15内，从而方便对四组门体2进行收藏遮挡；通过设置两组垫脚板20，可方便货物或车辆通过门框1进出仓库，防止门框1的下侧对工人造成绊倒伤或对车辆进出造成阻碍；当四组门体2处于折叠收起状态时，控制两组气缸23推动两组拖动架22和托板21向后移动，托板21在滑槽内向后移动，托板21的后侧伸入至固定槽内并与固定槽内壁后下侧贴紧，此时托板21对门框1下侧的固定槽进行遮挡，防止仓库进出货物时，货物上的物体落入固定槽内，同时方便对车辆进行托举，防止固定槽对车轮造成卡顿；当四组门体2折叠运动时，每组门体2分别带动其上的两组支撑套管24转动，每组支撑套管24分别带动其上的支撑滑杆25转动并使支撑滑杆25在支撑套管24上进行伸缩滑动，通过设置支撑套管24和支撑滑杆25，可方便对四组门体2进行支撑，提高四组门体2之间的连接强度；通过设置护罩26，可方便对第二电机18和直齿轮19进行遮挡；当封板17进行前后移动时，封板17上通孔内壁前侧和后侧可分别与两组防撞限位板27接触，通过设置两组防撞限位板27，可方便对封板17进行限位，防止封板17与两组收纳盒15发生脱离；当四组门体2打开时，上侧导轨7右侧的滑块8向右移动并与接触开关28的左侧接触，接触开关28控制关闭第一电机10，四组门体2停止移动并处于打开状态，通过设置接触开关28，可方便对四组门体2的打开状态进行定位，提高实用性和可靠性。

本发明的一种车间仓库自动门，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；气缸23和接触开关28可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车间仓库自动门，其特征在于，包括门框(1)、四组门体(2)和两组第一立轴(3)，门框(1)的内壁四周方向均连通设置有固定槽，四组门体(2)横向并排位于门框(1)内，四组门体(2)从左至右依次为第一组、第二组、第三组和第四组，两组第一立轴(3)分别竖向安装在第一组门体(2)的左端和第二组门体(2)的右端，相邻两组门体(2)之间设置有连接机构并通过连接机构使相邻两组门体(2)同步移动，连接机构包括两组第二立轴(4)、两组连接板(5)和四组弧形齿排(6)，两组第二立轴(4)分别安装在相邻两组门体(2)上，两组连接板(5)分别位于对应的两组门体(2)之间的上侧和下侧，两组第二立轴(4)的顶端和底端分别固定在两组连接板(5)上，两组第二立轴(4)的顶部和底部分别与两组连接板(5)转动连接，每组连接板(5)均位于门框(1)内并可穿过门框(1)进行移动，四组弧形齿排(6)分别安装在两组第二立轴(4)的上侧和下侧，上侧两组弧形齿排(6)相互啮合连接，下侧两组弧形齿排(6)相互啮合连接，固定槽的内壁顶部和底部均横向设置有导轨(7)，两组导轨(7)的中部和右侧均滑动设置有滑块(8)，左侧第一立轴(3)的顶部和底部分别转动安装在两组导轨(7)的左侧，两组导轨(7)中部的两组滑块(8)分别与中部连接机构上侧的连接板(5)和下侧的连接板(5)固定连接，右侧第一立轴(3)的顶部和底部分别与两组导轨(7)右侧的两组滑块(8)转动连接上侧导轨(7)的后侧横向设置有丝杠(9)，丝杠(9)的左侧和右侧均转动安装在固定槽内壁上，门框(1)的左上侧设置有第一电机(10)，第一电机(10)的右侧输出端穿过门框(1)并与丝杠(9)的左侧传动连接，丝杠(9)的中部螺装设置有螺套(11)，螺套(11)的右前侧转动设置有伸缩杆(12)，伸缩杆(12)的前侧转动安装在上侧导轨(7)上的中部滑块(8)的后侧，伸缩杆(12)的左后侧和右前侧均贴敷设置有挡板(13)，左后侧挡板(13)的后侧固定在螺套(11)上，右前侧挡板(13)的前侧固定在上侧导轨(7)上的中部滑块(8)上，螺套(11)的底部转动设置有推动架(14)，推动架(14)的左前侧转动安装在第二组门体(2)的后部上侧，推动架(14)的左侧向前倾斜。

2.如权利要求1所述的一种车间仓库自动门，其特征在于，还包括收纳盒(15)、两组导向槽板(16)、封板(17)、第二电机(18)和直齿轮(19)，收纳盒(15)的后侧安装在门框(1)的左前侧，收纳盒(15)的开口朝向右方，收纳盒(15)的前部右侧竖向设置有前后贯穿的通口，两组导向槽板(16)分别安装在收纳盒(15)内壁顶部右侧和底部右侧，两组导向槽板(16)方向相反，两组导向槽板(16)的前侧分别穿过通口的上侧和下侧并伸出至收纳盒(15)的前侧，封板(17)的后侧穿过通口并伸入至收纳盒(15)内部右侧，封板(17)的顶部和底部分别位于两组导向槽板(16)内并分别与在两组导向槽板(16)内滑动，封板(17)的上侧设置有左右贯穿的通孔，通孔的形状为纵向长条孔，通孔的内壁顶部纵向均匀设置有齿，第二电机(18)安装在收纳盒(15)的前部上侧，直齿轮(19)位于通孔内部前侧，直齿轮(19)的上侧与通口内的齿啮合连接，第二电机(18)的右侧输出端安装在直齿轮(19)的左侧。

3.如权利要求2所述的一种车间仓库自动门，其特征在于，还包括两组垫脚板(20)，两组垫脚板(20)分别安装在门框(1)的前下侧和后下侧，前侧垫脚板(20)的前侧和后侧垫脚板(20)的后侧均设置为斜面。

4.如权利要求3所述的一种车间仓库自动门，其特征在于，还包括托板(21)、两组拖动架(22)和两组气缸(23)，前侧垫脚板(20)的内部上侧连通设置有滑槽，滑槽的后侧穿过门框(1)的前下侧并与固定槽内部下侧连通，滑槽的左侧和右侧分别与垫脚板(20)的左侧和右侧连通，托板(21)位于滑槽内，两组拖动架(22)的上侧分别穿过滑槽的左侧和右侧并安装在托板(21)的右前侧和左前侧，两组气缸(23)的后侧伸出端分别固定在两组拖动架(22)上，两组气缸(23)的内侧分别固定在前侧垫脚板(20)的左侧和右侧。

5.如权利要求4所述的一种车间仓库自动门，其特征在于，每组门体(2)的后部上侧和下侧均横向设置有支撑套管(24)，每组支撑套管(24)上均滑动伸出有支撑滑杆(25)，相邻两组支撑滑杆(25)相互转动连接。

6.如权利要求5所述的一种车间仓库自动门，其特征在于，还包括护罩(26)，护罩(26)位于第二电机(18)和直齿轮(19)的外侧，护罩(26)位于通孔内，护罩(26)的后侧固定在收纳盒(15)上。

7.如权利要求6所述的一种车间仓库自动门，其特征在于，还包括两组防撞限位板(27)，两组防撞限位板(27)分别安装在护罩(26)的前侧和收纳盒(15)内壁前侧，两组防撞限位板(27)的中部均位于封板(17)上通孔内。

8.如权利要求7所述的一种车间仓库自动门，其特征在于，还包括接触开关(28)，接触开关(28)安装在固定槽内壁右上侧，接触开关(28)的左侧位置与上侧导轨(7)右侧的滑块(8)位置对应，接触开关(28)与第一电机(10)信号连接。

Images