CN114232430A - 机动路面铺设装置及铺设车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机动路面铺设装置及铺设车，包括机动路面(17)，机动路面(17)由路面抓取装置(16)夹持，路面抓取装置(16)安装在回转平台(7)的吊臂(10)上，吊臂(10)可带动路面抓取装置(16)和机动路面(17)转动。本发明使用路面抓取装置，在实际机动路面铺设过程中，可快速更换机动路面，实现更长更远机动路面的铺设，远远超出了现有轮式铺路车的一车一铺能力，路面抓取装置在抓取过程中，可使用后车装置快速调节路面抓取装置位置，进行机动路面不同摆放位置、高度的准确快速抓取，大大地提高了单车作业、多车协同作业的能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种铺设临时合金通道的装置及对应的特种车辆。
背景技术
机动路面是由合金打造的，平时收卷成筒状，使用时运输到相应位置展开成为路面。现有铺路车绝大部分是基于但车体结构的运输卡车打造，这种铺路车具有行驶速度快、车身空间容积率大等突出特点，但也存在明显滞后的缺点：非铺装路面通过性查；转向灵活性差；障碍通过能力差；环境适应性差；无法自装卸。
在我国境内，地形复杂，气候多变，因此这种车辆在实际使用中面临多种困境，经常导致自困而无法作为开路先锋，也正是因为如此，所以国内的特种事业和应急保障事业中使用非常少，其性能无法满足实际使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有的机动路面铺设灵活性差的问题，提供了一种高自由度的机动路面铺设装置及对应的铺设车。
本发明的技术方案是：
一种机动路面铺设装置，包括机动路面17，机动路面17由路面抓取装置16夹持，路面抓取装置16安装在回转平台7的吊臂10上，吊臂10可带动路面抓取装置16和机动路面17转动。
路面抓取装置16铰装在调整油缸12的伸缩端，调整油缸12的缸体中部铰装在吊臂10前端，缸体后端和吊臂10后端之间安装正姿油缸11，通过正姿油缸11调节调整油缸12的角度。
吊臂10通过举升油缸9安装在回转平台7上端。
调整油缸12的缸体中部有从侧面延伸出来耳板，耳板上有铰点和吊臂10铰接，调整油缸12的缸体在上，伸缩端在下，耳板上铰点的高度低于缸体下沿。
回转平台7上安装有导轨8，导轨8是一个可伸缩的空心柱体结构，内部安装举升油缸9，吊臂10和导轨8上端连接，通过举升油缸9调节吊臂10高度。
吊臂10是一个水平悬臂结构，吊臂10上表面开槽，槽中后端铰装正姿油缸11，槽前端有竖直的开孔，调整油缸12穿过此孔，调整油缸12的耳板朝向内侧并铰装在槽中。
在油缸12耳板的铰点两侧同轴铰装两根摇臂13，摇臂13呈7字形，7字形的拐点处和正姿油缸11的伸缩端铰接，7字形的上端部和调整油缸12铰接。
路面抓取装置16上安装有上回转15，上回转15的转盘上安装垂臂14，垂臂14上端和调整油缸12的伸缩端铰接；机动路面17卡接在路面抓取装置16的两个转盘之间，设有电机以驱动转盘。
一种机动路面铺设车，包括上述的机动路面铺设装置，将机动路面铺设装置的回转平台7安装在支承平台6上，支承平台6安装在车体的上。
车体分为前车和后车，后车和前车的底盘通过铰接装置4连接，前车上有驾驶室1和动力传动室2。前车和后车均采用橡胶履带式轮胎。
本发明的有益效果：
1.本发明使用路面抓取装置，在实际机动路面铺设过程中，可快速更换机动路面，实现更长更远机动路面的铺设，远远超出了现有轮式铺路车的一车一铺能力，路面抓取装置在抓取过程中，可使用后车装置快速调节路面抓取装置位置，进行机动路面不同摆放位置、高度的准确快速抓取，大大地提高了单车作业、多车协同作业的能力。
2.本发明机动路面铺路车使用双车体结构，可以实现前后车的静态隔离，工作时降低前车的震动，提升驾驶室的舒适性，另外双车体结构相比单车体拥有良好的转向性能和屈曲路面的通过性能。
3.本发明机动路面铺路车使用橡胶式履带，具有突出特点：质量轻、接地比压低、行驶速度快、耐磨性好、静音效果好、易更换。其中最为重要的特点有两点：第一点，接地比压低，接地比压决定车辆能否顺利通过承载能力较差的路基，也进一步决定了其所能到达的地理地形环境；第二点，行驶速度快，橡胶履带对比钢制履带，其行驶能力要明显好于钢制履带，可充分提高车辆的行驶速度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是调整油缸12的结构示意图。
图3是将铺路装置收起时的示意图。
图4是铺路装置展开的示意图。
具体实施方式
实施例：
本发明所述的机动路面铺路车整体结构见图1，车体的组成包括：驾驶室1，动力传动室2，前车底盘3，铰接装置4，后车底盘5，路面支承平台6，前车底盘3和后车底盘5的滚轮结构均采用橡胶履带式。在路面支承平台6上安装机动车路面铺设装置。
机动车路面铺设装置的结构组成包括：平台回转7，导轨8，举升油缸9，吊臂10，正姿油缸11，调整油缸12，摇臂13，垂臂14，上回转15，路面抓取装置16，机动路面17，其中油缸12(如图2所示)。机动路面17由路面抓取装置16夹持，路面抓取装置16安装在回转平台7的吊臂10上，吊臂10可带动路面抓取装置16和机动路面17转动。路面抓取装置16铰装在调整油缸12的伸缩端，调整油缸12的缸体中部铰装在吊臂10前端，缸体后端和吊臂10后端之间安装正姿油缸11，通过正姿油缸11调节调整油缸12的角度。吊臂10通过举升油缸9安装在回转平台7上端。调整油缸12的缸体中部有从侧面延伸出来耳板，调整油缸12有铰点1201、铰点1202和铰点1203，耳板上有铰点1202和吊臂10铰接，调整油缸12的缸体在上，伸缩端在下，铰点1201位于缸体末端，铰点1203位于伸缩端，耳板上铰点1202的高度低于缸体下沿。
回转平台7上安装有导轨8，导轨8是一个可伸缩的空心柱体结构，内部安装举升油缸9，吊臂10和导轨8上端连接，通过举升油缸9调节吊臂10高度。
吊臂10是一个水平悬臂结构，吊臂10上表面开槽，槽中后端铰装正姿油缸11，槽前端有竖直的开孔，调整油缸12穿过此孔，调整油缸12的耳板朝向内侧并铰装在槽中。
在调整油缸12耳板的铰点1202两侧同轴铰装两根摇臂13，摇臂13是由一根长臂、一根轴和一根短臂而成的7字形结构，7字形的拐点处(铰点处的轴)和正姿油缸11的伸缩端铰接，7字形的上端部和调整油缸12的铰点1201铰接。正姿油缸11设有两个，分别和一根摇臂13铰接，这种设计使的正姿油缸11和调整油缸12在空间上可以错开。
路面抓取装置16上安装有上回转15，上回转15的转盘上安装垂臂14，垂臂14上端和调整油缸12的伸缩端铰接；机动路面17卡接在路面抓取装置16的两个转盘之间，设有电机以驱动转盘。
如图3:铺路车非作业行驶时，行驶之前调整平台回转7、上回转15、举升油缸9、正姿油缸11、调整油缸12，使机动路面17落入路面支承平台6上，使机动路面17等直接和间接支撑于平转平台7之上的部件自重大部分重量直接分布到支承平台6上，另外使整车重心、高度调整到低位，保证车辆行驶的安全性和道路通过性。摇臂13的设计可以在正姿油缸11收起后将调整油缸12转动至水平以完全容纳在吊臂10中，降低整体高度。
如图4，铺路车作业时，首先举升油缸9举升，抬高机动路面17位置，使其脱离路面支承平台6，然后使用平台回转7、上回转15、正姿油缸11、调整油缸12联合控制，使机动路面17转到铺路(或撤收)位置进行作业。
铺路车抓取机动路面时，首先调整举升油缸9、平台回转7、上回转15、正姿油缸11、调整油缸12，使路面抓取装置16正对机动路面17，然后缓降举升油缸9和(或)调整油缸12，使路面抓取装置16落入机动路面17中进行卡位(卡接)锁紧；铺路车松开机动路面时，首先将机动路面17平稳地放置在地上(或其它支撑物上)，然后将路面抓取装置16与机动路面17接触卡位(卡接)，即完成了铺路车与机动路面的脱离(松开)。
Claims (10)
1.一种机动路面铺设装置，包括机动路面(17)，其特征在于：机动路面(17)由路面抓取装置(16)夹持，路面抓取装置(16)安装在回转平台(7)的吊臂(10)上，吊臂(10)可带动路面抓取装置(16)和机动路面(17)转动。
2.根据权利要求1所述机动路面铺设装置，其特征在于：路面抓取装置(16)铰装在调整油缸(12)的伸缩端，调整油缸(12)的缸体中部铰装在吊臂(10)前端，缸体后端和吊臂(10)后端之间安装正姿油缸(11)，通过正姿油缸(11)调节调整油缸(12)的角度。
3.根据权利要求2所述机动路面铺设装置，其特征在于：吊臂(10)通过举升油缸(9)安装在回转平台(7)上端。
4.根据权利要求2所述机动路面铺设装置，其特征在于：调整油缸(12)的缸体中部有从侧面延伸出来耳板，耳板上有铰点和吊臂(10)铰接，调整油缸(12)的缸体在上，伸缩端在下，耳板上铰点的高度低于缸体下沿。
5.根据权利要求3所述机动路面铺设装置，其特征在于：回转平台(7)上安装有导轨(8)，导轨(8)是一个可伸缩的空心柱体结构，内部安装举升油缸(9)，吊臂(10)和导轨(8)上端连接，通过举升油缸(9)调节吊臂(10)高度。
6.根据权利要求4所述机动路面铺设装置，其特征在于：吊臂(10)是一个水平悬臂结构，吊臂(10)上表面开槽，槽中后端铰装正姿油缸(11)，槽前端有竖直的开孔，调整油缸(12)穿过此孔，调整油缸(12)的耳板朝向内侧并铰装在槽中。
7.根据权利要求6所述机动路面铺设装置，其特征在于：在油缸(12)耳板的铰点两侧同轴铰装两根摇臂(13)，摇臂(13)呈7字形，7字形的拐点处和正姿油缸(11)的伸缩端铰接，7字形的上端部和调整油缸(12)铰接。
8.根据权利要求7所述机动路面铺设装置，其特征在于：路面抓取装置(16)上安装有上回转(15)，上回转(15)的转盘上安装垂臂(14)，垂臂(14)上端和调整油缸(12)的伸缩端铰接；机动路面(17)卡接在路面抓取装置(16)的两个转盘之间，设有电机以驱动转盘。
9.一种机动路面铺设车，包括权利要求1-8任一项所述的机动路面铺设装置，其特征在于：将机动路面铺设装置的回转平台(7)安装在支承平台(6)上，支承平台(6)安装在车体的上。
10.根据权利要求9所述机动路面铺设车，其特征在于：车体分为前车和后车，后车和前车的底盘通过铰接装置(4)连接，前车上有驾驶室(1)和动力传动室(2)；前车和后车均采用橡胶履带式轮胎。
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Citations (4)
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| JPH07243203A (ja) * | 1994-03-04 | 1995-09-19 | Kiyoueishiya:Kk | 舗装ブロックの敷設車 |
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| CN109440609A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-08 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种轻型智能装配式铺路机及其铺路流程 |
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2021
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