CN114232253B - 一种刺绣染色设备及其染色工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于刺绣染色设备技术领域，尤其是一种刺绣染色设备及其染色工艺，包括染色箱，所述染色箱的长度方向上通过轴承安装有辊筒，所述辊筒的一端延伸至所述染色箱的外部后由固定在所述染色箱外部表面的驱动源驱动后同向转动，所述辊筒的外表面绕接有需要染色的刺绣。该刺绣染色设备及其染色工艺，通过设置染色机构，能够针对局部染色的刺绣实现精准染色，染色辊模具外表面呈柱形状，能够配合辊筒实现线接触的精准染色，还可以通过现有的PLC控制技术，将动力电机与微型电机以及液压缸实现同步控制，进而更加精确的实现刺绣上图案的染色。

Description

一种刺绣染色设备及其染色工艺

技术领域

本发明涉及刺绣染色设备技术领域，尤其涉及一种刺绣染色设备及其染色工艺。

背景技术

刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称。刺绣分丝线刺绣和羽毛刺绣两种。就是用针将丝线或其他纤维、纱线以一定图案和色彩在绣料上穿刺，以绣迹构成花纹的装饰织物。

现有的刺绣在完成后，为了使得刺绣的得到更好的渲染，需要对刺绣作品进行染色处理，而由于现有的染色概念里都是将整个刺绣浸入到染料槽内实现染色，但现实的情况是刺绣很多都只需要对刺绣出来的图案进行染色，以保证整个刺绣作品品质的提升，尤其涉及到两种或两种以上的刺绣绣花进行染色时，需要染色的位置都是局部染色，甚者只对具体的某种丝线进行染色，现有的染色设备是不能达到这种精度要求的。

发明内容

基于现有的刺绣染色设备的染色精度不够的技术问题，本发明提出了一种刺绣染色设备及其染色工艺。

本发明提出的一种刺绣染色设备及其染色工艺，包括染色箱，所述染色箱的长度方向上通过轴承安装有辊筒，所述辊筒的一端延伸至所述染色箱的外部后由固定在所述染色箱外部表面的驱动源驱动后同向转动，所述辊筒的外表面绕接有需要染色的刺绣；

所述染色箱位于所述辊筒直径方向的内底壁固定安装有与所述染色箱长度方向平行的导轨，所述导轨的内侧表面设有滑动导电机构；

所述导轨的表面沿长度方向上滑动套接有滑套，所述滑套通过微型驱动机构实现沿所述导轨表面滑动连接的，所述滑动导电机构为所述微型驱动机构供电；

所述滑套的上表面竖直方向上设有用于升降控制的液压缸，所述滑动导电机构为所述液压缸供电，所述液压缸顶部的活塞杆顶部固定安装有用于给所述刺绣实现滚动染色的染色机构；

所述滑套的上表面还设有用于驱动所述液压缸实现转动偏角的角度控制机构，所述滑动导电机构为所述角度控制机构供电。

优选地，所述驱动源包括动力电机，所述动力电机固定安装在所述染色箱的一端外表面，所述辊筒之间通过皮带轮实现同步传动。

优选地，所述滑动导电机构包括固定安装在所述导轨内侧表面的导电线，所述滑套的底部内侧表面固定安装有与所述导电线滑动导电的导电片，所述导电片的外表面固定套接绝缘皮套后延伸至所述滑套的内部。

通过上述技术方案，滑动导电机构可实现滑动供电的效果，以保证滑套上的用电设备正常运行。

优选地，所述微型驱动机构包括固定安装在所述滑套两侧下表面的微型电机，所述导电片与所述微型电机的接电端固定连接，所述导轨的下表面沿其长度方向上开设有齿槽，所述齿槽的内壁啮合有齿轮，所述齿轮的轴心处通过联轴器与所述微型电机固定连接后实现所述滑套在所述导轨上的往复滑动。

通过上述技术方案，利用现有的齿轮传动，能够更加准确有效，不会出现打滑的问题。

优选地，所述染色机构包括固定安装在所述液压缸中活塞杆顶部的染料槽，所述染料槽的内底壁处还固定安装有用于所述染料槽内部染料加热的电加热管，所述电加热管的一端延伸至所述染料槽的外部后通过温控传感器实现温度控制。

通过上述技术方案，电加热管能够保证染料槽内的染料温度，以保证染色效果。

优选地，所述染料槽的顶部两端通过轴承安装有用于刺绣染色的染色辊模具，所述染色辊模具表面设有与所述刺绣染色位置相适配的染色纹路，所述液压缸带动所述染色辊模具向上顶起后与绕在所述辊筒表面的刺绣接触，之后随所述辊筒同步转动实现染色。

通过上述技术方案，利用印章的原理，将染料染在染色辊模具后再通过染色辊模具印染在刺绣的图案上，再利用辊筒转动的动力同步驱动染色辊模具一起转动，也可单独设置微型马达带动染色辊模具一起转动。

优选地，所述染料槽的内部设有染料，所述染色辊模具转动底部时，浸染上染料，之后被转动带起后实现对所述刺绣染色，所述染料槽的两侧内壁还固定安装有用于刮除控制浸染染料量的刮板。

通过上述技术方案，利用刮板将多余的染料刮除，刮板还可以设置成可活动调节了，以调节刮板与染色辊模具之间的间距，以此来控制染料染量。

优选地，所述滑套的两端还固定安装有染料输入管，所述染料输入管的一端螺旋绕接在所述液压缸后与所述染料槽的内部固定连通，实现染料的导入。

通过上述技术方案，染料输入管可使用软管，以方便滑套来回移动过程中产生的弯折，长度可延长，染料输入管的另一端可连接上染料的缸，使用微型泵体将染料泵入染料槽内。

优选地，所述角度控制机构包括固定安装在所述滑套上表面的伺服电机，所述伺服电机的接电端与所述导电片固定接电，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆；

所述滑套的上表面沿所述蜗杆径向方向上通过轴承安装有蜗轮，所述蜗轮的表面与所述蜗杆的表面啮合传动。

通过上述技术方案，可在蜗杆的另一端设置轴承座，以防止蜗杆与蜗轮啮合时发生偏转或偏心的问题。

优选地，所述蜗轮的上表面与所述液压缸的缸体通过螺栓实现同轴线固定连接，所述伺服电机通过蜗轮蜗杆实现对所述液压缸的转动角度控制。

通过上述技术方案，通过蜗轮蜗杆的设置，能够使得角度偏转得到有效控制的效果，利用蜗轮蜗杆的单向传动性，即停即锁，角度控制不易发生晃动。

一种刺绣染色设备的染色工艺，包括步骤一、准备，将需要染色的刺绣绕接在染色箱内的辊筒上，将染料通过泵体通接的染料输入管泵入至所述染料槽内，在通过所述电加热管对染料实现恒温加热；

步骤二、染色，所述动力电机通过所述皮带轮带动所述辊筒转动后开始走布，刺绣上的图案被传送至所述辊筒正下方时，所述液压缸控制所述染色辊模具向上顶起后与所述刺绣接触转动，所述染色辊模具底部浸染染料的表面转动后与所述刺绣开始接触染色；

步骤三、调节，控制所述微型电机启动，所述齿轮与所述齿槽啮合转动，进而带动整个所述滑套在所述导轨上滑动定位；

还可以通过控制所述伺服电机蜗杆与所述蜗轮啮合后驱动所述液压缸转动，实现调整所述染色辊模具的染色角度。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置滑套通过微型驱动机构实现沿所述导轨表面滑动连接，达到了对刺绣宽度方向上的来回运动染色的效果，以实现局部染色的效果，更具体的可达到针对刺绣上纬线实现精确染色的效果。

2、通过设置液压缸，能够实现针对刺绣绕接在辊筒上的厚度方向上的调整，且液压缸精确度高，易控制。

3、通过设置染色机构，能够针对局部染色的刺绣实现精准染色，染色辊模具外表面呈柱形状，能够配合辊筒实现线接触的精准染色，还可以通过现有的PLC控制技术，将动力电机与微型电机以及液压缸实现同步控制，进而更加精确的实现刺绣上图案的染色。

4、通过设置角度控制机构，能够控制染色辊模具实现角度偏转的效果，以实现最高精度，即染色辊模具与滚筒垂直分布时，两者可以以点接触的方式进行染色。

附图说明

图1为本发明提出的一种刺绣染色设备及其染色工艺的示意图；

图2为本发明提出的一种刺绣染色设备及其染色工艺的染色箱结构内部图；

图3为本发明提出的一种刺绣染色设备及其染色工艺的导轨结构立体图；

图4为本发明提出的一种刺绣染色设备及其染色工艺的齿轮结构安装立体图。

图中：1、染色箱；11、动力电机；12、皮带轮；2、辊筒；3、导轨；31、微型电机；32、导电线；33、导电片；34、齿槽；35、齿轮；4、滑套；41、伺服电机；42、蜗杆；43、蜗轮；5、液压缸；51、染料槽；52、电加热管；53、染色辊模具；54、刮板；55、染料输入管；6、刺绣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种刺绣染色设备及其染色工艺，包括染色箱1，所述染色箱1的长度方向上通过轴承安装有辊筒2，所述辊筒2的一端延伸至所述染色箱1的外部后由固定在所述染色箱1外部表面的驱动源驱动后同向转动，进一步地，所述驱动源包括动力电机11，所述动力电机11固定安装在所述染色箱1的一端外表面，所述辊筒2之间通过皮带轮12实现同步传动。

所述辊筒2的外表面绕接有需要染色的刺绣6，所述染色箱1位于所述辊筒2直径方向的内底壁固定安装有与所述染色箱1长度方向平行的导轨3，所述导轨3的内侧表面设有滑动导电机构。

进一步地，所述滑动导电机构包括固定安装在所述导轨3内侧表面的导电线32，所述滑套4的底部内侧表面固定安装有与所述导电线32滑动导电的导电片33，所述导电片33的外表面固定套接绝缘皮套后延伸至所述滑套4的内部。

滑动导电机构可实现滑动供电的效果，以保证滑套4上的用电设备正常运行。

所述导轨3的表面沿长度方向上滑动套接有滑套4，所述滑套4通过微型驱动机构实现沿所述导轨3表面滑动连接的，通过设置滑套4通过微型驱动机构实现沿所述导轨3表面滑动连接，达到了对刺绣宽度方向上的来回运动染色的效果，以实现局部染色的效果，更具体的可达到针对刺绣上纬线实现精确染色的效果。

所述滑动导电机构为所述微型驱动机构供电。

进一步地，所述微型驱动机构包括固定安装在所述滑套4两侧下表面的微型电机31，所述导电片33与所述微型电机31的接电端固定连接，所述导轨3的下表面沿其长度方向上开设有齿槽34，所述齿槽34的内壁啮合有齿轮35，所述齿轮35的轴心处通过联轴器与所述微型电机31固定连接后实现所述滑套4在所述导轨3上的往复滑动。

利用现有的齿轮35传动，能够更加准确有效，不会出现打滑的问题。

所述滑套4的上表面竖直方向上设有用于升降控制的液压缸5，通过设置液压缸5，能够实现针对刺绣绕接在辊筒2上的厚度方向上的调整，且液压缸5精确度高，易控制。

所述滑动导电机构为所述液压缸5供电，所述液压缸5顶部的活塞杆顶部固定安装有用于给所述刺绣6实现滚动染色的染色机构。

进一步地，所述染色机构包括固定安装在所述液压缸5中活塞杆顶部的染料槽51，所述染料槽51的内底壁处还固定安装有用于所述染料槽51内部染料加热的电加热管52，所述电加热管52的一端延伸至所述染料槽51的外部后通过温控传感器实现温度控制。

电加热管52能够保证染料槽51内的染料温度，以保证染色效果。

进一步地，所述染料槽51的顶部两端通过轴承安装有用于刺绣6染色的染色辊模具53，所述染色辊模具53表面设有与所述刺绣6染色位置相适配的染色纹路，所述液压缸5带动所述染色辊模具53向上顶起后与绕在所述辊筒2表面的刺绣6接触，之后随所述辊筒2同步转动实现染色。

利用印章的原理，将染料染在染色辊模具53后再通过染色辊模具53印染在刺绣的图案上，再利用辊筒2转动的动力同步驱动染色辊模具53一起转动，也可单独设置微型马达带动染色辊模具53一起转动。

进一步地，所述染料槽51的内部设有染料，所述染色辊模具53转动底部时，浸染上染料，之后被转动带起后实现对所述刺绣6染色，所述染料槽51的两侧内壁还固定安装有用于刮除控制浸染染料量的刮板54。

利用刮板54将多余的染料刮除，刮板54还可以设置成可活动调节了，以调节刮板54与染色辊模具53之间的间距，以此来控制染料染量。

进一步地，所述滑套4的两端还固定安装有染料输入管55，所述染料输入管55的一端螺旋绕接在所述液压缸5后与所述染料槽51的内部固定连通，实现染料的导入。

染料输入管55可使用软管，以方便滑套4来回移动过程中产生的弯折，长度可延长，染料输入管55的另一端可连接上染料的缸，使用微型泵体将染料泵入染料槽51内。

通过设置染色机构，能够针对局部染色的刺绣实现精准染色，染色辊模具53外表面呈柱形状，能够配合辊筒2实现线接触的精准染色，还可以通过现有的PLC控制技术，将动力电机11与微型电机31以及液压缸5实现同步控制，进而更加精确的实现刺绣上图案的染色。

所述滑套4的上表面还设有用于驱动所述液压缸5实现转动偏角的角度控制机构，所述滑动导电机构为所述角度控制机构供电。

进一步地，所述角度控制机构包括固定安装在所述滑套4上表面的伺服电机41，所述伺服电机41的接电端与所述导电片33固定接电，所述伺服电机41的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆42；

所述滑套4的上表面沿所述蜗杆42径向方向上通过轴承安装有蜗轮43，所述蜗轮43的表面与所述蜗杆42的表面啮合传动。

可在蜗杆42的另一端设置轴承座，以防止蜗杆42与蜗轮43啮合时发生偏转或偏心的问题。

进一步地，所述蜗轮43的上表面与所述液压缸5的缸体通过螺栓实现同轴线固定连接，所述伺服电机41通过蜗轮43蜗杆42实现对所述液压缸5的转动角度控制。

通过蜗轮43蜗杆42的设置，能够使得角度偏转得到有效控制的效果，利用蜗轮43蜗杆42的单向传动性，即停即锁，角度控制不易发生晃动。

通过设置角度控制机构，能够控制染色辊模具53实现角度偏转的效果，以实现最高精度，即染色辊模具53与滚筒2垂直分布时，两者可以以点接触的方式进行染色。

一种刺绣染色设备的染色工艺，包括步骤一、准备，将需要染色的刺绣6绕接在染色箱1内的辊筒2上，将染料通过泵体通接的染料输入管55泵入至所述染料槽51内，在通过所述电加热管52对染料实现恒温加热；

步骤二、染色，所述动力电机11通过所述皮带轮12带动所述辊筒2转动后开始走布，刺绣上的图案被传送至所述辊筒2正下方时，所述液压缸5控制所述染色辊模具53向上顶起后与所述刺绣6接触转动，所述染色辊模具53底部浸染染料的表面转动后与所述刺绣6开始接触染色；

步骤三、调节，控制所述微型电机31启动，所述齿轮35与所述齿槽34啮合转动，进而带动整个所述滑套4在所述导轨3上滑动定位；

还可以通过控制所述伺服电机41蜗杆42与所述蜗轮43啮合后驱动所述液压缸5转动，实现调整所述染色辊模具53的染色角度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种刺绣染色设备，包括染色箱（1），所述染色箱（1）的长度方向上通过轴承安装有辊筒（2），所述辊筒（2）的一端延伸至所述染色箱（1）的外部后由固定在所述染色箱（1）外部表面的驱动源驱动后同向转动，所述辊筒（2）的外表面绕接有需要染色的刺绣（6）；

其特征在于：所述染色箱（1）位于所述辊筒（2）直径方向的内底壁固定安装有与所述染色箱（1）长度方向平行的导轨（3），所述导轨（3）的内侧表面设有滑动导电机构；

所述导轨（3）的表面沿长度方向上滑动套接有滑套（4），所述滑套（4）通过微型驱动机构实现沿所述导轨（3）表面滑动连接的，所述滑动导电机构为所述微型驱动机构供电；

所述微型驱动机构包括固定安装在所述滑套（4）两侧下表面的微型电机（31），所述导电片（33）与所述微型电机（31）的接电端固定连接，所述导轨（3）的下表面沿其长度方向上开设有齿槽（34），所述齿槽（34）的内壁啮合有齿轮（35），所述齿轮（35）的轴心处通过联轴器与所述微型电机（31）固定连接后实现所述滑套（4）在所述导轨（3）上的往复滑动；

所述滑套（4）的上表面竖直方向上设有用于升降控制的液压缸（5），所述滑动导电机构为所述液压缸（5）供电，所述液压缸（5）顶部的活塞杆顶部固定安装有用于给所述刺绣（6）实现滚动染色的染色机构；

所述染色机构包括固定安装在所述液压缸（5）中活塞杆顶部的染料槽（51），所述染料槽（51）的顶部两端通过轴承安装有用于刺绣（6）染色的染色辊模具（53），所述染色辊模具（53）表面设有与所述刺绣（6）染色位置相适配的染色纹路，所述液压缸（5）带动所述染色辊模具（53）向上顶起后与绕在所述辊筒（2）表面的刺绣（6）接触，之后随所述辊筒（2）同步转动实现染色；

所述滑套（4）的上表面还设有用于驱动所述液压缸（5）实现转动偏角的角度控制机构，所述滑动导电机构为所述角度控制机构供电；

所述角度控制机构包括固定安装在所述滑套（4）上表面的伺服电机（41），所述伺服电机（41）的接电端与所述导电片（33）固定接电，所述伺服电机（41）的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆（42）；

所述滑套（4）的上表面沿所述蜗杆（42）径向方向上通过轴承安装有蜗轮（43），所述蜗轮（43）的表面与所述蜗杆（42）的表面啮合传动；

蜗轮（43）的上表面与所述液压缸（5）的缸体通过螺栓实现同轴线固定连接，所述伺服电机（41）通过蜗轮（43）蜗杆（42）实现对所述液压缸（5）的转动角度控制。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述驱动源包括动力电机（11），所述动力电机（11）固定安装在所述染色箱（1）的一端外表面，所述辊筒（2）之间通过皮带轮（12）实现同步传动。

3.根据权利要求2所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述滑动导电机构包括固定安装在所述导轨（3）内侧表面的导电线（32），所述滑套（4）的底部内侧表面固定安装有与所述导电线（32）滑动导电的导电片（33），所述导电片（33）的外表面固定套接绝缘皮套后延伸至所述滑套（4）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述染料槽（51）的内底壁处还固定安装有用于所述染料槽（51）内部染料加热的电加热管（52），所述电加热管（52）的一端延伸至所述染料槽（51）的外部后通过温控传感器实现温度控制。

5.根据权利要求4所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述染料槽（51）的内部设有染料，所述染色辊模具（53）转动底部时，浸染上染料，之后被转动带起后实现对所述刺绣（6）染色，所述染料槽（51）的两侧内壁还固定安装有用于刮除控制浸染染料量的刮板（54）。

6.根据权利要求5所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述滑套（4）的两端还固定安装有染料输入管（55），所述染料输入管（55）的一端螺旋绕接在所述液压缸（5）后与所述染料槽（51）的内部固定连通，实现染料的导入。

7.根据权利要求6所述的一种刺绣染色设备的染色工艺，其特征在于：包括步骤一、准备，将需要染色的刺绣（6）绕接在染色箱（1）内的辊筒（2）上，将染料通过泵体通接的染料输入管（55）泵入至所述染料槽（51）内，在通过所述电加热管（52）对染料实现恒温加热；

步骤二、染色，所述动力电机（11）通过所述皮带轮（12）带动所述辊筒（2）转动后开始走布，刺绣上的图案被传送至所述辊筒（2）正下方时，所述液压缸（5）控制所述染色辊模具（53）向上顶起后与所述刺绣（6）接触转动，所述染色辊模具（53）底部浸染染料的表面转动后与所述刺绣（6）开始接触染色；

步骤三、调节，控制所述微型电机（31）启动，所述齿轮（35）与所述齿槽（34）啮合转动，进而带动整个所述滑套（4）在所述导轨（3）上滑动定位；

还可以通过控制所述伺服电机（41）蜗杆（42）与所述蜗轮（43）啮合后驱动所述液压缸（5）转动，实现调整所述染色辊模具（53）的染色角度。