CN114229574A - 一种复卷旋转式裁切机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种复卷旋转式裁切机，包括转轴传动机构、自动裁切机构和循环换轴机构，自动裁切机构包括切刀组件和夹持组件，其中转轴传动机构绕卷胶带达到设定长度后，切刀组件靠近胶带以完成裁切，切刀组件控制夹持组件靠近并夹持胶带接头，在循环换轴机构使用空轴替换过程中，夹持组件推动胶带接头靠近并抵触空轴的外壁以完成自动衔接。本发明利用机械结构自动粘贴胶带接头，并取代人工粘贴的动作，提升复卷效率。

Description

一种复卷旋转式裁切机
技术领域
本发明涉及剪裁设备技术领域，具体涉及一种复卷旋转式裁切机。
背景技术
复卷是胶带生产过程中的一道工序，将大卷的成型胶带复卷为合适的直径以便于后期裁切与分装。在现有技术中，胶带复卷的过程，首先通过人工将胶带的接头粘贴在纸筒的外壁上，然后开启复卷机，使胶带绕卷到纸筒上；当胶带达到设定长度后(即纸筒上的胶带直径达到预设尺寸)，复卷机停止工作并自动裁切胶带，然后，操作人员将胶带接头粘贴在另一根纸筒上并打开复卷机，同时取下已经复卷完成的胶带筒，并更换纸筒。
现有技术中，需要人工粘贴胶带接头并需要多次启停复卷机，极大地降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复卷旋转式裁切机，以解决现有技术中缺乏有效技术手段使复卷机自动粘贴胶带接头且不需启停的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种复卷旋转式裁切机，包括转轴传动机构、自动裁切机构和循环换轴机构；
所述转轴传动机构，用于绕卷胶带并测定绕卷的胶带长度；
所述自动裁切机构，用于裁切达到设定长度的绕卷胶带并夹持胶带的接头，所述自动裁切机构包括切刀组件和夹持组件，所述切刀组件水平横置并用于裁切胶带，所述夹持组件设置在所述切刀组件的下方并可沿水平方向移动以靠近或远离所述循环换轴机构；
所述循环换轴机构，用于将裁切后的胶带替换为空轴并将胶带的接头自动连接至空轴上；
其中，所述转轴传动机构绕卷胶带达到设定长度后，所述切刀组件靠近胶带以完成裁切，所述切刀组件控制所述夹持组件靠近并夹持胶带接头，在所述循环换轴机构使用空轴替换过程中，所述夹持组件推动胶带接头靠近并抵触空轴的外壁以完成自动衔接。
作为本发明的一种优选方案，还包括机架和驱动机构，所述转轴传动机构、所述自动裁切机构、所述循环换轴机构和所述驱动机构均设置在所述机架上，所述驱动机构与所述转轴传动机构动力连接以完成胶带绕卷，所述驱动机构与所述循环换轴机构动力连接以完成空轴替换。
作为本发明的一种优选方案，所述转轴传动机构包括多个传动辊、计米轮和信号控制模块，多个所述传动辊转动设置在所述机架上以绕卷并输送胶带，所述计米轮设置在胶带移动路径上，所述计米轮贴合所述胶带的表面转动以测量胶带移动长度，所述信号控制模块设置在所述机架上，所述信号控制模块与所述计米轮电性连接以接收所述计米轮的测量数据；
所述信号控制模块包括信息处理单元、数值设定单元和无线信号发射单元；
所述数值设定单元，与所述信息处理单元电性连接，所述数值设定单元用于预设胶带复卷的长度并将数值传输至所述信息处理单元；
所述信息处理单元，与所述计米轮电性连接以接收测量数据，所述信息处理单元将测量数据与预设数据对比以判断是否需要裁切；
所述无线信号发射单元，用于发送无线信号至所述自动裁切机构和所述循环换轴机构中，以完成胶带裁切和空轴替换。
作为本发明的一种优选方案，所述切刀组件包括轨道、切刀、推力气缸一和信号处理模块一；
所述轨道设置在所述机架上，用以限制所述切刀的移动轨迹；
所述切刀滑动设置在所述轨道上，所述切刀滑动至超出所述轨道的边界并抵触胶带以完成裁切；
所述推力气缸一设置在所述轨道上，所述推力气缸一的伸缩端与所述切刀连接设置以推动所述切刀在所述轨道上滑动；
所述信号处理模块一，设置在所述机架上，所述信号处理模块一与所述推力气缸一电性连接，所述信号处理模块一用以接收所述无线信号发射单元发出的信号并控制所述推力气缸一将所述切刀推出和收回。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持组件设置在所述机架上，包括支架模块、信号触发模块和推力气缸二，所述支架模块设置在所述机架上，所述支架模块设置在所述轨道的下方，所述推力气缸二的伸缩端与所述支架模块动力连接以推动所述支架模块移动，所述信号触发模块设置在所述切刀上并与所述推力气缸二电性连接，所述信号触发模块记录所述切刀的运动并形成动作指令以使所述推力气缸二完成两次伸缩过程；
其中，所述推力气缸二第一次推出所述支架模块以捕捉失去张力的胶带，所述推力气缸二第一次收回所述支架模块以回拨、夹持胶带并使之固定在支架模块上，所述推力气缸第二次推出所述支架模块以推动胶带靠近并粘结在所述循环换轴机构的空轴上。
作为本发明的一种优选方案，所述支架模块包括固定支架、滑动支架、夹持辊和推动辊，所述固定支架设置在所述机架上并设置于所述轨道的下方，所述滑动支架设置在所述固定支架的上方，所述滑动支架与所述推力气缸二的伸缩端连接设置，所述夹持辊设置有两个且设置在所述固定支架的端部，胶带穿过两个所述夹持辊之间的缝隙，所述推动辊设置在所述滑动支架的端部，所述推力气缸二推动所述滑动支架以使所述推动辊带动胶带移动。
作为本发明的一种优选方案，所述信号触发模块为光电门和指令控制器，所述光电门包括发光器与接收器，所述接收器设置在所述轨道上，所述发光器设置在所述切刀的下端面上，其中所述发光器与所述接收器错位设置，所述切刀沿所述轨道往复运动过程中，所述接收器捕捉两次所述发光器发出的信号，所述接收器与所述指令控制器电性连接，所述指令控制器与所述推力气缸二电性连接，所述指令控制器接受两次光电信号并输出两次动作指令至所述推力气缸二，所述推力气缸二控制所述支架模块往复运动两次
作为本发明的一种优选方案，所述循环换轴机构设置在所述机架上，包括转动主轴、伺服电机、轴架和复卷辊，所述转动主轴设置在所述机架上，所述伺服电机设置在所述机架上并与所述转动主轴动力连接以驱动所述转动主轴转动，所述轴架设置有多个且均匀分布在所述转动主轴的外壁上，所述复卷辊设置在所述轴架上。
作为本发明的一种优选方案，所述循环换轴机构还包括信号处理模块二，所述信号处理模块二设置在所述机架上，所述信号处理模块二与所述伺服电机电性连接，所述信号处理模块二接收所述无线信号发射单元的信号并控制所述伺服电机转动以驱动所述转动主轴转动。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明设置有计米轮与信号控制模块，能够精确计量胶带复卷的长度并随时记录，当达到设定长度后，信号控制模块通过内部的无线信号发射单元发送无线信号，切刀组件中的推力气缸一接收到信号并控制切刀运动以裁切胶带，使胶带达到设定长度后自动裁切的效果；同时，循环换轴机构接收到无线信号后由伺服电机驱动转动主轴旋转一定角度，从而使装有纸筒的空轴替代复卷完成的胶带卷，由切刀运动过程控制夹持组件中支架模块两次往复运动，从而完成胶带接头捕捉、夹持固定和粘贴至纸筒的动作，利用机械结构自动粘贴胶带接头，并取代人工粘贴的动作，提升复卷效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例一种复卷旋转式裁切机的结构示意图；
图2为图1中A方向的结构示意图；
图3为本发明实施例一种复卷旋转式裁切机中的信号控制模块的结构示意图；
图4为本发明实施例一种复卷旋转式裁切机中的自动裁切机构的结构示意图；
图5为本发明实施例一种复卷旋转式裁切机中的循环换轴机构的结构示意图；
图6为图5的俯视示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-转轴传动机构；2-自动裁切机构；3切刀组件-；4-夹持组件；5-循环换轴机构；6-机架；
110-传动辊；120-计米轮；130-信号控制模块；131-信息处理单元；132-数值设定单元；133-无线信号发射单元；310-轨道；320-切刀；330-推力气缸一；340-信号处理模块一；410-支架模块；411-固定支架；412-滑动支架；413-夹持辊；414-推动辊；420-信号触发模块；421-发光器；422-接收器；430-推力气缸二；510-转动主轴；520-伺服电机；530-轴架；540-复卷辊；550-信号处理模块二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供了一种复卷旋转式裁切机，包括转轴传动机构1、自动裁切机构2和循环换轴机构5。
转轴传动机构1设置有多根转动的传动辊110，胶带绕卷在传动辊110上，当传动辊110转动时能够传送胶带而使之复卷，同时能够测定胶带的复卷长度，以便于达到设定长度后裁切。裁切后胶带卷需要用到自动裁切机构2，自动裁切机构2包括切刀320组件3和夹持组件4，切刀320组件3水平横置并用于裁切胶带，当胶带复卷达到设定长度后，切刀320组件3切断胶带；切断后的胶带具有接头，接头需要粘连在另外的纸筒上完成下一次复卷，因此，夹持组件4设置在切刀320组件3的下方，用于夹持切断后的胶带接头，防止胶带接头脱落，同时，夹持组件4沿水平方向移动以靠近或远离循环换轴机构5，其中，循环换轴机构5用于将裁切后的胶带卷替换为空轴并将胶带的接头自动连接至空轴上，从而自动完成胶带粘贴至纸筒的动作。
本发明的功能原理：转轴传动机构1绕卷胶带达到设定长度后，切刀320组件3靠近胶带以完成裁切，切刀320组件3控制夹持组件4靠近并夹持胶带接头，在循环换轴机构5使用空轴替换过程中，夹持组件4推动胶带接头靠近并抵触空轴的外壁以完成自动衔接。
进一步地，本发明提供的一种复卷旋转式裁切机，还包括机架6和驱动机构，转轴传动机构1、自动裁切机构2、循环换轴机构5和驱动机构均设置在机架6上，机架6设置在地面上以形成工作的整体。驱动机构驱动传动辊110动转动，从而输送并复卷胶带，驱动机构驱动循环换轴机构5转动，从而使裁切的胶带卷脱离复卷的工位，同时使装有纸筒的空轴移动至复卷工位上，完成一次空轴的替换过程，从而继续完成下一卷胶带的复卷动作。
进一步地，本发明中的转轴传动机构1主要功能是用于输送胶带同时测定胶带复卷长度，转轴传动机构1包括多个传动辊110、计米轮120和信号控制模块130。多个传动辊110转动设置在机架6上以绕卷并输送胶带；计米轮120设置在胶带移动路径上，计米轮120贴合胶带的表面转动以测量胶带移动长度；信号控制模块130设置在机架6上，信号控制模块130与计米轮120电性连接以接收计米轮120的测量数据。
其中信号控制模块130的主要功能是接收计米轮120的测量数据，同时生成信号并输送给自动裁切机构2和循环换轴机构5。
信号控制模块130包括信息处理单元131、数值设定单元132和无线信号发射单元133；
数值设定单元132，与信息处理单元131电性连接，数值设定单元132用于预设胶带复卷的长度并将数值传输至信息处理单元131；信息处理单元131，与计米轮120电性连接以接收测量数据，信息处理单元131同时将测量数据与预设数据对比以判断胶带是否需要裁切；无线信号发射单元133，用于发送无线信号至自动裁切机构2和循环换轴机构5中；当胶带复卷的长度达到预设长度后，信息处理单元131产生动作指令并通过无线信号发射单元133发送至自动裁切机构2和循环换轴机构5中，从而完成胶带裁切和空轴替换。
进一步地，自动裁切机构2中切刀320组件3主要用于裁切胶带卷。切刀320组件3包括轨道310、切刀320、推力气缸一330和信号处理模块一340；
轨道310设置在机架6上，用以限制切刀320的移动轨迹；切刀320滑动设置在轨道310上，切刀320滑动至超出轨道310的边界并抵触胶带以完成裁切，切刀320切断胶带后收回；推力气缸一330设置在轨道310上，推力气缸一330的伸缩端与切刀320连接设置以推动切刀320在轨道310上滑动。
信号处理模块一340设置在机架6上，信号处理模块一340与推力气缸一330电性连接，信号处理模块一340用以接收无线信号发射单元133发出的信号并控制推力气缸一330将切刀320推出和收回。
进一步地，自动裁切机构2中夹持组件4主要用于将胶带接头固定并自动粘连到下一纸筒上。夹持组件4设置在机架6上，包括支架模块410、信号触发模块420和推力气缸二430。
支架模块410固定在机架6上，支架模块410设置在轨道310的下方，推力气缸二430的伸缩端与支架模块410动力连接以推动支架模块410移动，信号触发模块420设置在切刀320上并与推力气缸二430电性连接，信号触发模块420记录切刀320的运动并形成动作指令以使推力气缸二430完成两次伸缩过程。
在推力气缸二430的两次运动过程中，第一次推出支架模块410以捕捉失去张力的胶带，第一次收回支架模块410以回拨、夹持胶带并使之固定在支架模块410上。第一次往复运动过程主要用于捕捉胶带接头，同时在收回的过程中将胶带接头拉回并固定。推力气缸第二次推出支架模块410以推动胶带靠近并粘结在循环换轴机构5的空轴上，然后推力气缸二430收回。
进一步地，夹持组件4中的支架模块410主要用于胶带接头的捕捉与自动粘贴。夹持组件4包括固定支架411、滑动支架412、夹持辊413和推动辊414。
固定支架411设置在机架6上并设置于轨道310的下方，滑动支架412设置在固定支架411的上方，滑动支架412与推力气缸二430的伸缩端连接设置，夹持辊413设置有两个且设置在固定支架411的端部，胶带穿过两个夹持辊413之间的缝隙，推动辊414设置在滑动支架412的端部，推力气缸二430推动滑动支架412以使推动辊414带动胶带移动。
进一步地，信号触发模块420为光电门和指令控制器，光电门包括发光器421与接收器422，接收器422设置在轨道310上，发光器421设置在切刀320的下端面上，其中发光器421与接收器422错位设置，切刀320沿轨道310往复运动过程中，接收器422捕捉两次发光器421发出的信号，接收器422与指令控制器电性连接，指令控制器与推力气缸二430电性连接，指令控制器接受两次光电信号并输出两次动作指令至推力气缸二430，推力气缸二430控制支架模块410往复运动两次。通过光电门来控制推力气缸二430的两次动作，由于胶带在裁切之后失去牵引张力，因此胶带接头会倒伏并歪斜，需要滑动支架412快速捕捉，因此设置光电门能够快速反应并作出相应动作。
进一步地，循环换轴机构5设置在机架6上，包括转动主轴510、伺服电机520、轴架530和复卷辊540，转动主轴510设置在机架6上，伺服电机520设置在机架6上并与转动主轴510动力连接以驱动转动主轴510转动，轴架530设置有多个且均匀分布在转动主轴510的外壁上，复卷辊540设置在轴架530上。
循环换轴机构5还包括信号处理模块二550，信号处理模块二550设置在机架6上，信号处理模块二550与伺服电机520电性连接，信号处理模块二550接收无线信号发射单元133的信号并控制伺服电机520转动以驱动转动主轴510转动。通过伺服电机520来控制转动主轴510旋转，从而可以快速替换纸筒，提升效率。
在转动主轴510的侧壁上，还设置有多个驱动模块，包括链条和链轮，用以驱动空轴带动纸筒转动。
概括来说，设置有计米轮120与信号控制模块130，能够精确计量胶带复卷的长度并随时记录，当达到设定长度后，信号控制模块130通过内部的无线信号发射单元133发送无线信号，切刀320组件3中的推力气缸一330接收到信号并控制切刀320运动以裁切胶带，使胶带达到设定长度后自动裁切的效果；同时，循环换轴机构5接收到无线信号后由伺服电机520驱动转动主轴510旋转一定角度，从而使装有纸筒的空轴替代复卷完成的胶带卷，由切刀320运动过程控制夹持组件4中支架模块410两次往复运动，从而完成胶带接头捕捉、夹持固定和粘贴至纸筒的动作，利用机械结构自动粘贴胶带接头，并取代人工粘贴的动作，提升复卷效率。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种复卷旋转式裁切机，其特征在于：包括转轴传动机构(1)、自动裁切机构(2)和循环换轴机构(5)；
所述转轴传动机构(1)，用于绕卷胶带并测定绕卷的胶带长度；
所述自动裁切机构(2)，用于裁切达到设定长度的绕卷胶带并夹持胶带的接头，所述自动裁切机构(2)包括切刀(320)组件(3)和夹持组件(4)，所述切刀(320)组件(3)水平横置并用于裁切胶带，所述夹持组件(4)设置在所述切刀(320)组件(3)的下方并可沿水平方向移动以靠近或远离所述循环换轴机构(5)；
所述循环换轴机构(5)，用于将裁切后的胶带替换为空轴并将胶带的接头自动连接至空轴上；
其中，所述转轴传动机构(1)绕卷胶带达到设定长度后，所述切刀(320)组件(3)靠近胶带以完成裁切，所述切刀(320)组件(3)控制所述夹持组件(4)靠近并夹持胶带接头，在所述循环换轴机构(5)使用空轴替换过程中，所述夹持组件(4)推动胶带接头靠近并抵触空轴的外壁以完成自动衔接。
2.根据权利要求1所述的一种复卷旋转式裁切机，其特征在于：还包括机架(6)和驱动机构，所述转轴传动机构(1)、所述自动裁切机构(2)、所述循环换轴机构(5)和所述驱动机构均设置在所述机架(6)上，所述驱动机构与所述转轴传动机构(1)动力连接以完成胶带绕卷，所述驱动机构与所述循环换轴机构(5)动力连接以完成空轴替换。
3.根据权利要求2所述的一种复卷旋转式裁切机，其特征在于：所述转轴传动机构(1)包括多个传动辊(110)、计米轮(120)和信号控制模块(130)，多个所述传动辊(110)转动设置在所述机架(6)上以绕卷并输送胶带，所述计米轮(120)设置在胶带移动路径上，所述计米轮(120)贴合所述胶带的表面转动以测量胶带移动长度，所述信号控制模块(130)设置在所述机架(6)上，所述信号控制模块(130)与所述计米轮(120)电性连接以接收所述计米轮(120)的测量数据；
所述信号控制模块(130)包括信息处理单元(131)、数值设定单元(132)和无线信号发射单元(133)；
所述数值设定单元(132)，与所述信息处理单元(131)电性连接，所述数值设定单元(132)用于预设胶带复卷的长度并将数值传输至所述信息处理单元(131)；
所述信息处理单元(131)，与所述计米轮(120)电性连接以接收测量数据，所述信息处理单元(131)将测量数据与预设数据对比以判断是否需要裁切；
所述无线信号发射单元(133)，用于发送无线信号至所述自动裁切机构(2)和所述循环换轴机构(5)中，以完成胶带裁切和空轴替换。
4.根据权利要求3所述的一种复卷旋转式裁切机，其特征在于：所述切刀(320)组件(3)包括轨道(310)、切刀(320)、推力气缸一(330)和信号处理模块一(340)；
所述轨道(310)设置在所述机架(6)上，用以限制所述切刀(320)的移动轨迹；
所述切刀(320)滑动设置在所述轨道(310)上，所述切刀(320)滑动至超出所述轨道(310)的边界并抵触胶带以完成裁切；
所述推力气缸一(330)设置在所述轨道(310)上，所述推力气缸一(330)的伸缩端与所述切刀(320)连接设置以推动所述切刀(320)在所述轨道(310)上滑动；
所述信号处理模块一(340)，设置在所述机架(6)上，所述信号处理模块一(340)与所述推力气缸一(330)电性连接，所述信号处理模块一(340)用以接收所述无线信号发射单元(133)发出的信号并控制所述推力气缸一(330)将所述切刀(320)推出和收回。
5.根据权利要求4所述的一种复卷旋转式裁切机，其特征在于：所述夹持组件(4)设置在所述机架(6)上，包括支架模块(410)、信号触发模块(420)和推力气缸二(430)，所述支架模块(410)设置在所述机架(6)上，所述支架模块(410)设置在所述轨道(310)的下方，所述推力气缸二(430)的伸缩端与所述支架模块(410)动力连接以推动所述支架模块(410)移动，所述信号触发模块(420)设置在所述切刀(320)上并与所述推力气缸二(430)电性连接，所述信号触发模块(420)记录所述切刀(320)的运动并形成动作指令以使所述推力气缸二(430)完成两次伸缩过程；
其中，所述推力气缸二(430)第一次推出所述支架模块(410)以捕捉失去张力的胶带，所述推力气缸二(430)第一次收回所述支架模块(410)以回拨、夹持胶带并使之固定在支架模块(410)上，所述推力气缸第二次推出所述支架模块(410)以推动胶带靠近并粘结在所述循环换轴机构(5)的空轴上。
6.根据权利要求5所述的一种复卷旋转式裁切机，其特征在于：所述支架模块(410)包括固定支架(411)、滑动支架(412)、夹持辊(413)和推动辊(414)，所述固定支架(411)设置在所述机架(6)上并设置于所述轨道(310)的下方，所述滑动支架(412)设置在所述固定支架(411)的上方，所述滑动支架(412)与所述推力气缸二(430)的伸缩端连接设置，所述夹持辊(413)设置有两个且设置在所述固定支架(411)的端部，胶带穿过两个所述夹持辊(413)之间的缝隙，所述推动辊(414)设置在所述滑动支架(412)的端部，所述推力气缸二(430)推动所述滑动支架(412)以使所述推动辊(414)带动胶带移动。
7.根据权利要求5所述的一种复卷旋转式裁切机，其特征在于：所述信号触发模块(420)为光电门和指令控制器，所述光电门包括发光器(421)与接收器(422)，所述接收器(422)设置在所述轨道(310)上，所述发光器(421)设置在所述切刀(320)的下端面上，其中所述发光器(421)与所述接收器(422)错位设置，所述切刀(320)沿所述轨道(310)往复运动过程中，所述接收器(422)捕捉两次所述发光器(421)发出的信号，所述接收器(422)与所述指令控制器电性连接，所述指令控制器与所述推力气缸二(430)电性连接，所述指令控制器接受两次光电信号并输出两次动作指令至所述推力气缸二(430)，所述推力气缸二(430)控制所述支架模块(410)往复运动两次。
8.根据权利要求5所述的一种复卷旋转式裁切机，其特征在于：所述循环换轴机构(5)设置在所述机架(6)上，包括转动主轴(510)、伺服电机(520)、轴架(530)和复卷辊(540)，所述转动主轴(510)设置在所述机架(6)上，所述伺服电机(520)设置在所述机架(6)上并与所述转动主轴(510)动力连接以驱动所述转动主轴(510)转动，所述轴架(530)设置有多个且均匀分布在所述转动主轴(510)的外壁上，所述复卷辊(540)设置在所述轴架(530)上。
9.根据权利要求8所述的一种复卷旋转式裁切机，其特征在于：所述循环换轴机构(5)还包括信号处理模块二(550)，所述信号处理模块二(550)设置在所述机架(6)上，所述信号处理模块二(550)与所述伺服电机(520)电性连接，所述信号处理模块二(550)接收所述无线信号发射单元(133)的信号并控制所述伺服电机(520)转动以驱动所述转动主轴(510)转动。
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