CN114229492A - 铝板自动上料机和上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铝板自动上料机和上料方法，包括有定位台、滑轨、移动托板和吸盘机构，定位台的一侧设有开口，另一侧设有定位区，定位区具有两条相连的固定边和两条相连的活动边，固定边上分别设有若干固定定位销，活动边上分别设有若干活动定位销，开口下方安装有升降台，滑轨包括有固定滑轨和活动滑轨，活动滑轨安装在升降台上，移动托板在滑轨上移动，吸盘机构包括有吸盘架，吸盘架上安装有若干真空吸盘，所述吸盘架可滑动的安装在横移轨道上，吸盘架由横移驱动机构驱动在开口上方和定位区上方之间来回移动。本发明的铝板自动上料机，实现了大面积、轻薄铝板的快速、自动、精准定位上料，提高了铝扣板的生产加工效率。

Description

铝板自动上料机和上料方法

技术领域

本发明属于铝板上料技术领域，具体涉及铝板自动上料机和上料方法。

背景技术

铝扣板在自动化生产过程中需要将铝板定位上料，供机械手等抓取，然后再依次经过冲切边角、冲压成型等加工步骤。整个成型过程采用机器人自动操作，能够提高扣板的生产效率，节约人工成本。但是自动化生产过程对铝板的上料精度要求高，即机械手抓取铝板的位置需要精准，这样才能保证后续自动加工步骤的准确进行。大型铝扣板使用的铝板面积大，厚度小，人工上料过程中容易卷曲变形，也难易准确定位。因此，需要一种能够实现轻薄、大面积铝板的快速、自动、准确定位上料的额上料装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：铝板自动上料机，包括有定位台、滑轨、移动托板和吸盘机构，定位台的一侧设有开口，另一侧设有定位区，定位区具有四条依次首尾连接的边，其中两条相连的边设为固定边，固定边上分别设有若干固定定位销，另外两条相连的边设为活动边，活动边上分别设有若干活动定位销，活动定位销分别由定位驱动机构驱动朝垂直相应活动边的方向移动，所述开口下方安装有升降台，升降台由升降驱动机构驱动升降，滑轨包括有固定滑轨和活动滑轨，固定滑轨和活动滑轨对接，活动滑轨安装在升降台上，移动托板在滑轨上移动，所述吸盘机构包括有吸盘架，吸盘架上安装有若干朝下设置的真空吸盘，所述吸盘架可滑动的安装在横移轨道上，吸盘架由横移驱动机构驱动在开口上方和定位区上方之间来回移动。

作为上述技术方案的优选，所述活动边一侧的定位台上设有若干长条形活动孔，长条形活动孔垂直相应的活动边，长条形活动孔与活动定位销一一对应，活动定位销的上端从下往上穿过相应长条形活动孔，定位驱动机构包括有两个定位气缸，定位气缸通过连接板固定连接位于活动边同一侧的所有活动定位销的下端。

作为上述技术方案的优选，所述升降驱动机构为升降气缸或者升降电机。

作为上述技术方案的优选，所述移动托板下方安装有滚轮，滚轮分别在滑轨上滚动，移动托板上安装有用于驱动滚轮滚动的电机。

作为上述技术方案的优选，所述活动滑轨的末端设有挡板，活动滑轨内部设有安装室，活动滑轨上设有前连通口和后连通口，前连通口内活动插有伸缩挡杆，，后连通口内活动插有后压杆，伸缩挡杆的上端和后压杆的上端分别具有倾斜导向面，所述安装室内设有活动杆，活动杆的中部可转动的铰接在安装室中，活动杆的后端位于后压杆下方，活动杆的前端通过通过拉带连接伸缩挡杆的下端，活动杆的前端下方设有限位块，活动杆的后端下方设有弹簧。

作为上述技术方案的优选，所述滑轨的横截面呈圆形，所述倾斜导向面为球面，所述滚轮的圆周面设有环形槽，环形槽与滑轨相匹配。

作为上述技术方案的优选，所述横移驱动机构包括有横向丝杆，横向丝杆可转动的安装在定位台上，横向丝杆上设有固定连接吸盘架的丝杆副。

铝板自动上料机的上料方法，利用叉车将放在托盘上的铝板转移至移动托板上，移动托板从固定滑轨转移至活动滑轨上，然后升降台上升，使得最上面的铝板升高至被吸盘架上的真空吸盘吸住，然后升降台下降小段距离，使得被吸住的铝板与下层铝板脱离，吸盘架移动至定位区，将铝板放下，然后活动定位销移动，使铝板定位，供机械手抓取上料。

本发明的有益效果是：本发明的铝板自动上料机和上料方法，实现了大面积、轻薄铝板的快速、自动、精准定位上料，提高了铝扣板的生产加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一角度的结构示意图；

图3是后压杆下降后安装室内的截面结构示意图；

图4是后压杆上升后安装室内的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，铝板自动上料机，包括有定位台1、滑轨2、移动托板3和吸盘机构4，定位台1的一侧设有开口5，另一侧设有定位区6，定位区6具有四条依次首尾连接的边，其中两条相连的边设为固定边7，固定边7上分别设有若干固定定位销8，另外两条相连的边设为活动边9，活动边9上分别设有若干活动定位销10，活动定位销10分别由定位驱动机构驱动朝垂直相应活动边9的方向移动，所述开口5下方安装有升降台11，升降台11由升降驱动机构驱动升降，滑轨2包括有固定滑轨12和活动滑轨13，固定滑轨12和活动滑轨13对接，活动滑轨13安装在升降台11上，移动托板3在滑轨上移动，所述吸盘机构4包括有吸盘架14，吸盘架14上安装有若干朝下设置的真空吸盘15，所述吸盘架14可滑动的安装在横移轨道16上，吸盘架14由横移驱动机构驱动在开口5上方和定位区6上方之间来回移动。铝板36堆垛在托盘37上，通过叉车等工具将托盘37转移至移动托板3上，移动托板3转移至活动滑轨13上，升降台11上升一定高度，使得最上面一张铝板36靠近吸盘架14上的真空吸盘15。真空吸盘15启动吸住最上面一张铝板36，升降台11下降一定高度，使得最上面一张铝板36脱离铝板36堆。然后吸盘架14在横移轨道16，使得被吸住的铝板36移动至定位区6。真空吸盘15将铝板36放下。活动定位销10朝垂直相应活动边9的方向移动，使得铝板36被夹在固定定位销8和活动定位销10之间，形成精准定位，供机械手等抓取。吸盘架14重新回到开口5处，升降台11上升，重复上述步骤完成铝板36的依次上料。

进一步的，如图3-4所示，所述活动边9一侧的定位台1上设有若干长条形活动孔17，长条形活动孔17垂直相应的活动边9，长条形活动孔17与活动定位销10一一对应，活动定位销10的上端从下往上穿过相应长条形活动孔17，定位驱动机构包括有两个定位气缸18，定位气缸18通过连接板19固定连接位于活动边9同一侧的所有活动定位销10的下端。活动定位销10在长条形活动孔17中移动至最外侧时，固定定位销8和活动定位销10围成的区域面积最大，将铝板36放入后活动定位销10反向移动至长条形活动孔17的另一端，使得固定定位销8和活动定位销10围成的区域面积最小，活动定位销10推动从铝板36，使得铝板36位于固定定位销8和活动定位销10限定的位置，从而实现铝板36的精确定位。铝板36被机械手等抓住时，活动定位销10再移动至长条形活动孔17的另一端，不影响机械手等抓取铝板36。

进一步的，所述升降驱动机构为升降气缸20或者升降电机。升降驱动机构采用常规驱动方式即可。但是为了配合真空吸盘15吸取铝板36，优选采用伺服电机驱动的升降台11，便于精确控制升降台11的高度。

进一步的，所述移动托板3下方安装有滚轮21，滚轮21分别在滑轨2上滚动，移动托板3上安装有用于驱动滚轮21滚动的电机。滚轮21分成前后两对，每对滚轮之间通过转轴连接，转轴可转动的安装在移动托板3上。其中一个转轴通过齿轮或者皮带连接电机。

进一步的，所述活动滑轨13的末端设有挡板22，活动滑轨13内部设有安装室23，活动滑轨13上设有前连通口24和后连通口25，前连通口24内活动插有伸缩挡杆26，后连通口25内活动插有后压杆27，伸缩挡杆26的上端和后压杆27的上端分别具有倾斜导向面28，所述安装室23内设有活动杆29，活动杆29的中部可转动的铰接在安装室23中，活动杆29的后端位于后压杆27下方，活动杆29的前端通过拉带30连接伸缩挡杆26的下端，活动杆29的前端下方设有限位块31，活动杆29的后端下方设有弹簧32。滑轨2的数量为两根，两根滑轨2平行设置。相应的，活动滑轨13的数量为两根，移动托板3转移至升降台11上时，第一对滚轮21经过前连通口24后继续移动，然后接触从后连通口25伸出的后压杆27，后压杆27上的倾斜导向面28与滚轮21接触后产生向下的分力，使得后压杆27下降。活动杆29上相应的一端被后压杆27下压并克服弹簧32的弹力。活动杆29的另一端上升，将伸缩挡杆26从前连通口24处顶出，从而使得移动托板3上的两对滚轮21夹在伸缩挡杆26与挡板22之间。防止移动托板3在升降台11的升降过程中移动，移动托板3被定位。随着移动托板3上铝板36的减少，后压杆27收到的压力减小，弹簧32的恢复力开始大于后压杆27收到的压力时，后压杆27逐渐上升，活动杆29转动，伸缩挡杆26逐渐下降，最后伸缩挡杆26的上端完全缩入前连通口24中。移动托板3能够在滑轨2上移动。

进一步的，所述滑轨2的横截面呈圆形，所述倾斜导向面28为球面，所述滚轮21的圆周面设有环形槽33，环形槽33与滑轨2相匹配。这样滚轮21与倾斜导向面28的接触面积减小，倾斜导向面28与滚轮21的摩擦力小，避免出现卡死问题。后压杆27上升使得移动托板3小角度倾斜，不影响真空吸盘吸住铝板。

进一步的，所述横移驱动机构包括有横向丝杆34，横向丝杆34可转动的安装在定位台1上，横向丝杆34上设有固定连接吸盘架14的丝杆副35。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的电机、丝杠、气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.铝板自动上料机，其特征在于，包括有定位台、滑轨、移动托板和吸盘机构，定位台的一侧设有开口，另一侧设有定位区，定位区具有四条依次首尾连接的边，其中两条相连的边设为固定边，固定边上分别设有若干固定定位销，另外两条相连的边设为活动边，活动边上分别设有若干活动定位销，活动定位销分别由定位驱动机构驱动朝垂直相应活动边的方向移动，所述开口下方安装有升降台，升降台由升降驱动机构驱动升降，滑轨包括有固定滑轨和活动滑轨，固定滑轨和活动滑轨对接，活动滑轨安装在升降台上，移动托板在滑轨上移动，所述吸盘机构包括有吸盘架，吸盘架上安装有若干朝下设置的真空吸盘，所述吸盘架可滑动的安装在横移轨道上，吸盘架由横移驱动机构驱动在开口上方和定位区上方之间来回移动。

2.如权利要求1所述的铝板自动上料机，其特征在于，所述活动边一侧的定位台上设有若干长条形活动孔，长条形活动孔垂直相应的活动边，长条形活动孔与活动定位销一一对应，活动定位销的上端从下往上穿过相应长条形活动孔，定位驱动机构包括有两个定位气缸，定位气缸通过连接板固定连接位于活动边同一侧的所有活动定位销的下端。

3.如权利要求1所述的铝板自动上料机，其特征在于，所述升降驱动机构为升降气缸或者升降电机。

4.如权利要求1所述的铝板自动上料机，其特征在于，所述移动托板下方安装有滚轮，滚轮分别在滑轨上滚动，移动托板上安装有用于驱动滚轮滚动的电机。

5.如权利要求4所述的铝板自动上料机，其特征在于，所述活动滑轨的末端设有挡板，活动滑轨内部设有安装室，活动滑轨上设有前连通口和后连通口，前连通口内活动插有伸缩挡杆，，后连通口内活动插有后压杆，伸缩挡杆的上端和后压杆的上端分别具有倾斜导向面，所述安装室内设有活动杆，活动杆的中部可转动的铰接在安装室中，活动杆的后端位于后压杆下方，活动杆的前端通过通过拉带连接伸缩挡杆的下端，活动杆的前端下方设有限位块，活动杆的后端下方设有弹簧。

6.如权利要求5所述的铝板自动上料机，其特征在于，所述滑轨的横截面呈圆形，所述倾斜导向面为球面，所述滚轮的圆周面设有环形槽，环形槽与滑轨相匹配。

7.如权利要求1所述的铝板自动上料机，其特征在于，所述横移驱动机构包括有横向丝杆，横向丝杆可转动的安装在定位台上，横向丝杆上设有固定连接吸盘架的丝杆副。

8.如权利要求1所述的铝板自动上料机的上料方法，其特征在于，利用叉车将放在托盘上的铝板转移至移动托板上，移动托板从固定滑轨转移至活动滑轨上，然后升降台上升，使得最上面的铝板升高至被吸盘架上的真空吸盘吸住，然后升降台下降小段距离，使得被吸住的铝板与下层铝板脱离，吸盘架移动至定位区，将铝板放下，然后活动定位销移动，使铝板定位，供机械手抓取上料。

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