CN114228916A - 一种船用艉跳板牵引系统及其展开方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一船用艉跳板牵引系统及其展开方法，其中所述船进一步包括一船主体和一艉跳板，所述艉跳板牵引系统包括至少一操作机构，和至少一支撑装置，其中所述至少一操作机构适于可伸缩地连接于所述船主体和所述艉跳板，由所述至少一操作机构基于所述船主体驱动所述艉跳板在一折叠位置和一展开位置之间切换，其中所述至少一支撑装置位于所述至少一操作机构的同侧，所述支撑装置的一端与所述船主体相连，所述支撑装置的另一端可被连接于所述艉跳板，以供当所述艉跳板被调整至所述展开位置时，由所述支撑装置连接在所述船主体与所述艉跳板之间。

Description

一种船用艉跳板牵引系统及其展开方法

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，尤其涉及一种船用艉跳板牵引系统及其展开方法。

背景技术

跳板是大型渡轮以及大型滚装船重要的运输通道，其中艉跳板是车辆进出的主要通道，使用较为频繁，长时间使用容易造成艉跳板的损坏，一旦损坏维修较为困难。

现有技术的艉跳板在码头工况下操作，通过液压系统驱动油缸或者液压绞车，将艉跳板展开并放置在码头上，此时油缸或者液压绞车处于浮动状态，跳板一边铰接在船体上，一边搭接在码头上，车辆可以顺利的在跳板上运行。但是这些跳板不具备在近岸的海域，实现涉水操作，不能够直接通过艉跳板，将两栖装备直接从船上释放到海里，也不能实现，两柄装备从海里通过艉跳板进入船舱里的功能。因为涉水操作，需要跳板的一边铰接在船体上，但另外一边悬空在海里，需要通过特殊的装置来支撑住跳板，来承受跳板自身的重量，以及两栖设备的载荷，还需要承受，波浪可能导致的向上的载荷。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一船用艉跳板牵引系统及其展开方法，其中所述艉跳板涉水操作装置包括至少一操作机构和至少一支撑装置，其山当所述艉跳板处于涉水状态时，由所述支撑装置连接并固定所述艉跳板主体于所述船的船体，有利于提高艉跳板的稳定性。

本发明的另一个优势在于提供一艉跳板操作装置，其中所述艉跳板的所述操作装置被设置于所述艉跳板底部的上方，通过所述装置操作或支撑所述艉跳板保持在一稳定的位置。

本发明的另一个优势在于提供一船用艉跳板牵引系统及其展开方法，其中所述艉跳板涉水操作装置具有一操作状态和一固定状态，当所述艉跳板处于所述操作状态时，由所述艉跳板涉水操作装置的操作机构支撑和驱动所述艉跳板的一艉跳板主体运动；当所述艉跳板处于所述固定状态时，由所述支撑装置连接所述艉跳板主体和所述船的一船主体，以承受在涉水状态下，跳板上所担负的载荷。

本发明的另一个优势在于提供一船用艉跳板牵引系统及其展开方法，其中所述艉跳板进一步包括一旋转油缸，其中所述旋转油缸与所述支撑装置相传动地连接，由所述旋转油缸驱动所述支撑装置转动，这样可以在常规的码头操作工况下，将支撑装置收藏在固定位置，而在特殊的涉水操作时，可以将支撑装置转动到工作位置。

本发明的另一个优势在于提供一船用艉跳板牵引系统及其展开方法，其中在涉水状态时，所述艉跳板的所述操作机构处于浮动状态，由所述支撑装置连接所述艉跳板主体，有利于缓解所述操作机构受力过大的问题。

本发明的另一个优势在于提供一船用艉跳板牵引系统及其展开方法，其中所述支撑装置既可以承受跳板下压力，也可以承受涉水状态时水对艉跳板的冲击力，有利于提高船的稳定性。

本发明的另一个优势在于提供一船用艉跳板牵引系统及其展开方法，其中所述艉跳板牵引系统不需要昂贵的设备也无需复杂的机械结构。因此，本发明成功提供了一种经济有效的解决方案。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一船用艉跳板牵引系统，适于一船，其中所述船进一步包括一船主体和一艉跳板，所述艉跳板涉水操作装置包括：

至少一操作机构，适于可伸缩地连接于所述船主体和所述艉跳板，由所述至少一操作机构基于所述船主体驱动所述艉跳板在一折叠位置和一展开位置之间切换；和

至少一支撑装置，其中所述至少一支撑装置位于所述至少一操作机构的同侧，所述支撑装置的一端与所述船主体相连，所述支撑装置的另一端可被连接于所述艉跳板，以供当所述艉跳板被调整至所述展开位置时，由所述支撑装置连接在所述船主体与所述艉跳板之间。

根据本发明的一个实施例，进一步包括一控制器，其中所述操作机构和所述支撑装置被电气地连接于所述控制器，由所述控制器控制所述操作机构和所述支撑装置的工作状态。

根据本发明的一个实施例，当所述支撑装置连接所述艉跳板后，由所述控制器解除所述操作机构的控制权，使得所述操作机构处于浮动状态。

根据本发明的一个实施例，所述操作机构和所述支撑装置为液压机构。

根据本发明的一个实施例，进一步包括至少一调整装置，其中所述至少一调整装置被可伸缩地连接所述支撑装置和所述船主体，由所述调整装置驱动所述支撑装置转动。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一船，包括：

一船主体；

一艉跳板，其中所述艉跳板被可折叠地设置于所述船主体；以及

一艉跳板牵引系统，其中所述艉跳板牵引系统包括至少一操作机构和至少一支撑装置，其中所述操作机构被可伸缩地连接所述船主体于所述艉跳板，并由所述操作机构驱动所述艉跳板在一展开位置和一折叠位置之间切换，其中所述支撑装置的一端与所述船主体相连接，所述支撑装置的另一端可连接于所述艉跳板，当所述艉跳板被调整至所述展开位置时，由所述支撑装置连接在所述船主体与所述艉跳板之间。

根据本发明的一个实施例，所述艉跳板牵引系统进一步包括一控制器，其中所述操作机构和所述支撑装置被电气地连接于所述控制器，由所述控制器控制所述操作机构和所述支撑装置的工作状态。

根据本发明的一个实施例，所述艉跳板牵引系统进一步包括至少一调整装置，其中所述至少一调整装置被可伸缩地连接所述支撑装置和所述船主体，由所述调整装置驱动所述支撑装置转动。

根据本发明的一个实施例，所述船体进一步包括至少一支撑支架，其中所述支撑装置被设置于所述船体的所述支撑支架，所述支撑支架进一步包括一上支架和一下支架，其中所述上支架位于所述下支架的上方，所述支撑装置可被设置于所述支撑支架的所述上支架和所述下支架。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供艉跳板的展开方法，所述艉跳板的展开方法包括如下步骤：

(a)伸展一操作机构，由所述操作机构驱动所述艉跳板至一展开位置；

(b)连接一支撑装置于所述艉跳板，其中所述支撑装置的一端与一船体相连接，由所述支撑装置支撑在所述艉跳板和所述船体之间。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的第一较佳实施例的一船处于收纳状态的结构示意图。

图2是根据本发明上述第一较佳实施例的所述船的一艉跳板处于展开状态的结构示意图。

图3A至图3C是根据本发明上述第一较佳实施例的所述艉跳板处于展开状态的调整示意图。

图4是根据本发明上述第一较佳实施例的所述艉跳板处于涉水状态时的状态示意图。

图5是根据本发明上述第一较佳实施例的所述艉跳板的系统结构示意图。

图6是根据本发明上述第一较佳实施例的所述艉跳板的一艉跳板主体的平面示意图。

图7是根据本发明上述第一较佳实施例的所述艉跳板的展开方法步骤示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仪是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本发明说明书附图之图1至图7所示，依照本发明第一较佳实施例的一艉跳板牵引系统、带有艉跳板牵引系统的船在接下来的描述中被阐明。所述艉跳板牵引系统适于被安装在所述船的一船体100和一艉跳板200，所述艉跳板200被可折叠地连接于所述船体100，所述艉跳板200具有一展开状态和一折叠收纳状态，并且所述艉跳板200被所述艉跳板牵引系统牵引和支撑，并在所述展开状态和所述折叠收纳状态之间切换。当所述艉跳板200处于所述折叠收纳状态时，所述艉跳板200被以折叠的方式被收纳并贴靠在所述船体100的一侧，减小了所述船的整体体积，便于船行驶。当所述艉跳板200被打开至所述展开状态时，所述艉跳板200自所述船体展开，并由所述艉跳板200形成一通道101，其中所述艉跳板200形成的所述通道101连通所述船体100的一个人口。

详细地说，所述艉跳板牵引系统包括一至少一操作机构10和至少一支撑装置20，其中所述至少一操作机构10被可伸缩地连接于所述艉跳板200和所述船体100，由所述操作机构10驱动所述艉跳板10的运动。所述支撑装置20被可枢转地设置于所述船体100，并且所述支撑装置20被可活动地连接于所述艉跳板200，当所述艉跳板处于所述展开状态时，由所述支撑装置20连接所述艉跳板200，并通过所述支撑装置20固定所述艉跳板200，以保持所述艉跳板200位置的稳定，和减轻所述操作机构10所受到的力。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述艉跳板牵引系统的所述操作机构10和所述支撑装置20的数量分别为二，并且所述操作机构10和所述支撑装置20分别被对称地设置在所述艉跳板200的两侧，即所述艉跳板200的同侧设有一所述的操作机构10和一个所述的支撑装置20，以便均衡施力。

所述艉跳板牵引系统进一步包括一控制器30，其中所述控制器30被电气地连接于所述操作机构10和所述支撑装置20，由所述控制器30控制所述操作机构10和所述支撑装置20的工作状态。当所述艉跳板牵引系统调整所述艉跳板的状态由折叠收纳状态至所述展开状态时，由所述控制器30控制所述操作机构10推动并展开所述艉跳板200，并在所述操作机构10的支撑作用下调整所述艉跳板200至一展开位置；当所述艉跳板200被调整至所述展开位置时，所述控制器30可控制所述支撑装置20移动，以便通过所述支撑装置20固定所述艉跳板200的位置。当所述艉跳板牵引系统调整所述艉跳板的状态由展开状态至所述折叠收纳状态时，由所述控制器30控制所述操作机构10拉动所述艉跳板200，使得所述艉跳板200自所述展开位置被拉至一折叠位置。

所述艉跳板200被可轴转地连接于所述船体100的下端，其中所述操作机构10可伸缩地驱动所述艉跳板200基于所述船体100展开或闭合，即驱动所述艉跳板200在所述展开状态和所述折叠收纳状态之间切换。在所述艉跳板处于展开状态时，所述支撑装置20被可活动地连接于所述艉跳板200，通过所述支撑装置20连接所述艉跳板200于所述船体100。在所述艉跳板10处于所述展开状态时，所述通过所述支撑装置20固定所述艉跳板200，以减轻所述艉跳板200对所述操作机构10的作用力。比如所述艉跳板200的重力作用对所述操作机构10的拉伸作用，和在涉水状态下水对所述艉跳板200的冲击作用对所述操作机构10反向的冲击作用力。所述船进一步包括至少一连接轴300，通过所述连接轴300可枢转地连接所述艉跳板200于所述船体100，并且所述船体100通过所述至少一连接轴300支撑所述艉跳板200。值得一提的是，所述连接轴300被设置于所述艉跳板200的一个端部，其中所述船体100和所述艉跳板200设有对应于所述连接轴300的轴孔，即所述连接轴300是通过轴孔配合的方式连接所述船体100和所述艉跳板200。

优选地，在本发明的该优选实施例山，当所述艉跳板200处于所述展开状态时，所述操作机构10被设置处于浮动状态，即所述操作机构对所述艉跳板200不具有拉伸或支撑作用，而所述操作机构10可受所述艉跳板200的反向作用力而伸缩地移动。在本发明的该优选实施例中，当所述艉跳板200处于所述展开状态，由所述支撑装置20代替所述操作机构10支撑所述艉跳板200处于展开状态。

所述艉跳板200包括一主跳板210和一辅跳板220，其山所述辅跳板220被可折叠地设置于所述主跳板210的一端，所述主跳板210的另一端被可枢转地连接于所述船体100。所述操作机构10与所述艉跳板200的所述主跳板210相传动地连接，由所述操作机构10驱动所述艉跳板200的所述主跳板210转动。

所述辅跳板220可旋转地和可折叠地设置在所述主跳板210的远端，当所述辅跳板220被展开时，所述辅跳板220和所述主跳板210位于同一平面，以延长所述艉跳板200形成的通道。当所述辅跳板220被折叠时，所述辅跳板220被旋转至所述主跳板210的背部，以便进一步地节省空间。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述操作机构10被实施为一液压装置，其中所述操作机构10与所述控制器30相电气地连接，由所述控制器30控制所述操作机构10的工作状态。所述操作机构10包括一操作控制油缸11和可被所述操作控制油缸11驱动的一油缸铰链12，其中所述操作机构10的所述操作控制油缸11的一端被可旋转地设置于所述船体100，所述油缸铰链12被可连接在所述操作控制油缸11的另外一端，并由所述操作控制油缸11驱动所述油缸铰链12的移动。所述油缸铰链12被可枢转地连接于所述艉跳板200，通过所述油缸铰链12驱动所述艉跳板200在所述展开位置和所述折叠位置之间切换。

相应地，所述船体100进一步包括一操作油缸铰链眼板110，所述操作机构10的所述操作控制油缸11被可枢转地设置于所述操作油缸铰链眼板110，并且所述操作控制油缸11可绕所述操作油缸铰链眼板110在一定范围内旋转。所述船体100的所述操作油缸铰链眼板110可支撑所述操作机构10，并基于所述操作油缸铰链眼板110所在位置，由所述操作机构10牵引所述艉跳板200绕所述连接轴300的轴线方向转动。所述艉跳板200进一步包括一操作油缸铰链眼板230，其中所述操作油缸铰链眼板230被设置于所述主跳板210的侧边，所述操作机构10的所述油缸铰链12被可枢转地连接于所述艉跳板200的所述操作油缸铰链眼板230，即所述操作机构10的所述油缸铰链12可通过所述操作油缸铰链眼板230带动所述主跳板210绕所述连接轴300的轴线方向转动。

值得一提的是，当所述艉跳板的所述控制器30控制所述操作机构10的所述操作控制油缸11牵引所述油缸铰链12朝所述操作控制油缸11的方向回缩，由所述油缸铰链12带动所述主跳板210自所述展开位置朝所述折叠位置的方向转动；当所述艉跳板的所述控制器30控制所述操作机构10的所述操作控制油缸11推动所述油缸铰链12朝所述操作控制油缸11的反方向移动时，由所述油缸铰链12带动所述主跳板210自所述折叠位置朝所述展开位置的方向转动。

如图1和图2所示，所述支撑装置20被可转动地设置于所述船体100，由所述船体100支撑所述支撑装置20。当所述艉跳板200处于所述折叠收纳状态时，所述支撑装置20也可被收纳于所述船体100；当所述艉跳板200处于所述展开状态时，所述支撑装置20被可枢转地连接于所述艉跳板200的所述主跳板210，通过所述支撑装置20支撑所述主跳板210，以保持所述艉跳板200处于所述展开状态。

在本发明的该优选实施例中，所述支撑装置20可以但不限于一液压机构，其山所述支撑装置20进一步包括一支撑油缸21和被可伸缩地设置于所述支撑油缸21的一油缸铰链22，其山所述支撑油缸21的一端被可固定于所述船体100，所述支撑装置20的所述油缸铰链22可被设置于所述艉跳板200。当所述艉跳板200被所述操作机构10驱动至所述展开位置时，所述支撑装置20的所述油缸铰链22可连接于所述艉跳板200，借由所述支撑装置20的所述油缸铰链22连接所述艉跳板200于所述船体100，减少所述艉跳板200对所述操作机构10的作用力，即在展开状态下，减小了所述操作机构10对所述艉跳板200的拉力。

相应地，所述艉跳板200进一步包括一支撑装置连接眼板240，其中所述支撑装置20的所述油缸铰链22可被连接于所述支撑装置连接眼板240。值得一提的是，当所述艉跳板200被调整至所述展开位置时，通过调整所述支撑装置20的位置，并连接所述支撑装置20的所述油缸铰链22于所述艉跳板200的所述主跳板210，使得所述支撑装置20连接和支撑在所述艉跳板200的所述主跳板210和所述船体100之间，以保持所述艉跳板200处于所述展开状态。也就是说，在本发明的该优选实施例中，通过所述支撑装置20与所述艉跳板200在展开状态下连接，使得所述操作机构10在所述展开状态下受力减小或不受力，从而有利于缓解所述操作机构10的受力情况，避免所述操作机构10在所述艉跳板200展开式持续受力。

当所述艉跳板200处于所述折叠收纳状态时，或者所述艉跳板200被所述操作机构10牵引移动时，所述支撑装置20可与所述艉跳板200分离，并且可被收纳和固定在所述船体100，以减小所述支撑装置20占用的空间，避免所述支撑装置20影响到所述艉跳板200。

相应地，所述船体100进一步包括至少一支撑支架120，其山所述支撑装置20被设置于所述船体100的所述支撑支架120，并当所述支撑装置20与所述艉跳板200相连时，由所述船体100的所述支撑支架120支撑和固定所述支撑装置20。

所述支撑支架120进一步包括一上支架121和一下支架122，其中所述上支架121位于所述下支架122的上方，所述支撑装置20可被设置于所述支撑支架120的所述上支架121和所述下支架122。当所述艉跳板200处于所述折叠收纳状态时，所述支撑装置20的所述支撑油缸21的一端被固定于所述支撑支架120的所述上支架121，所述支撑装置20的所述油缸铰链22被固定于所述支撑支架120的所述下支架122，即所述支撑装置20被所述支撑支架120的所述上支架121和所述下支架122固定。

当所述艉跳板200处于展开状态时，所述支撑装置20的所述油缸铰链22与所述下支架122相分离，所述支撑装置20的所述支撑油缸21可绕所述上支架121的位置转动，并通过调整所述油缸铰链22的伸展长度，使得所述支撑装置20的所述油缸铰链22可被连接于所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240。值得一提的是，在本发明的该优选实施例山，通过销轴连接的方式将所述支撑装置20的所述油缸铰链22连接于所述下支架122和/或所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240。

所述支撑支架120的所述上支架121和所述下支架122被固定地设置于所述船体100，其山所述支撑支架120位于所述操作油缸铰链眼板110的下方。因此，在本发明的该优选实施例山，所述支撑装置20的长度小于所述操作机构10的长度，通过所述支撑装置20能够为所述艉跳板200提供更加稳定的支撑。

所述支撑支架120的所述上支架121被设置于所述船体100的外侧，即所述上支架121自所述船体100向所述艉跳板200的方向延伸，不仪方便了所述支撑装置20的位置调整，还能够减少所述支撑装置20所受到的作用力。

详细地说，所述上支架121包括一固定端1211和自所述固定端1211一体向外延伸的一支撑端1212，其中所述上支架121的所述固定端1211被固定地设置于所述船体100的外侧端，所述支撑装置20的所述支撑油缸21被可枢转地设置于所述上支架121的所述支撑端1212，由所述上支架121的所述支撑端1212支撑并固定所述支撑装置20的所述支撑油缸21。

当所述艉跳板200被调整至所述展开位置时，调整所述支撑装置20的所述油缸铰链22，并连接所述油缸铰链22于所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240，由于所述上支架121的所述支撑端1212自所述固定端1211向外延伸，使得所述支撑装置20连接所述艉跳板200时，所述支撑装置20与所述艉跳板200后产生的力臂远大于所述操作机构10与所述艉跳板200之间的力臂。更优选地，在本发明的该优选实施例中的，当所述支撑装置20与所述艉跳板200连接时，所述支撑装置20的所述支撑油缸21的长度远小于所述操作机构10与所述艉跳板200之间的操作油缸11，所述操作油缸11由于太长不能承受压力，二所述支撑油缸21的压杆稳定性很好，可以承受在涉水时可能产生的波浪上抬力。

值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240位于所述操作油缸铰链眼板230的外侧，即所述艉跳板200在展开状态下的受力位置比所述艉跳板200的移动状态或折叠状态时的受力位置远，使得所述艉跳板200的支撑点更远，使得所述艉跳板200能够承载更大的重量的货物，比如车辆或者重型的机械。

如图1和图2所示，所述艉跳板迁移系统进一步包括一旋转装置40，其中所述旋转装置40被设置于所述船体100，并与所述支撑装置20相传动地连接，由所述旋转装置40驱动所述支撑装置20转动，以调整所述支撑装置20的位姿。所述旋转装置40与所述控制器30相电气地连接，由所述控制器30控制所述旋转装置40的工作状态。所述旋转装置40可以但不限于一液压机构，其中所述旋转装置40的一端被固定于所述船体100的所述上支架121，所述旋转装置40的另一端与所述支撑装置20的所述支撑油缸21相连接。所述旋转装置40在所述控制器30的控制作用下驱动所述支撑装置20的所述支撑油缸21的转动方向。当所述艉跳板200处于所述展开状态时，由所述旋转装置40驱动所述支撑装置20的所述支撑油缸21旋转至所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240所在方形，并通过调整所述支撑装置20的所述油缸铰链22的伸展长度，使得所述支撑装置20可与所述艉跳板200相连接。

当所述操作机构10带动所述艉跳板200展开或折叠时，所述支撑装置20被所述旋转装置40支撑，并被保持在所述支撑支架120的所述上支架121和所述下支架122之间，避免所述支撑装置20和所述旋转装置40与所述艉跳板200或所述操作机构10碰撞。

如图3A至图3C示出了本发明该优选实施例山所述艉跳板牵引系统的工作方法，当所述艉跳板200处于所述折叠收纳状态时，所述支撑装置20被在所述支撑支架120的所述上支架121和所述下支架122固定，并被保持在所述船体100的一侧。由所述控制器30控制所述操作机构10工作，其中所述操作机构10的所述操作油缸11驱动所述油缸铰链12移动，其中所述油缸铰链12推动和支撑所述艉跳板200自所述折叠收纳位置移动至所述展开位置。当所述艉跳板200处于所述展开位置后，通过所述控制器30控制所述旋转装置40，其中所述旋转装置40驱动所述支撑装置20转动，并调整所述支撑装置20的转动位置。当所述支撑装置20被调整至合适位置时，由所述控制器30控制所述支撑装置20，使得所述支撑装置20的所述油缸铰链22伸出，并延伸至所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240。连接所述支撑装置20的所述油缸铰链22于所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240，然后由所述控制器30解除所述操作机构10的控制权，并控制所述支撑装置20和所述旋转装置40处于工作状态。

值得一提的是，当所述控制器30接触所述操作机构10的控制权后，所述操作机构10处于浮动状态，即所述操作机构10可随所述艉跳板200的移动而可伸缩地移动。因此，当所述艉跳板200受到水或浪的冲击作用时，所述艉跳板200在所述支撑装置20的牵引作用下会产生不同程度的振动，即绕连接轴转动，其中所述艉跳板200会推动所述操作机构10同步地伸缩，从而减少了所述操作机构10与所述艉跳板200对冲的风险。简言之，在展开状态下，所述控制器30解除所述操作机构10的控制权后，所述操作机构10与所述艉跳板200不在处于刚性连接的状态，所述操作机构10处于浮动状态，可随所述艉跳板200的振动(晃动)而伸缩。

所述艉跳板200进一步包括至少一连接插销250，其中所述连接插销250被设置于所述主跳板210和所述辅跳板220之间，当所述艉跳板200处于所述展开状态时，通过所述连接插销250固定连接所述主跳板210和所述辅跳板220。值得一提的是，所述连接插销250被可互动地设置在所述主跳板210和所述辅跳板220，当所述艉跳板200需要被折叠至所述折叠位置时，需要首先拔出连接所述主跳板210和所述辅跳板220的所述连接插销。

在本发明的上述方法中，通过所述旋转装置40调整所述支撑装置20的位置，并由所述旋转装置40支撑所述支撑装置20保持在一特定的支撑位置。具体地说，当所述艉跳板200被展开后，所述旋转装置40在所述控制器30的控制作用下推动所述支撑装置20的所述支撑油缸21，以至所述支撑装置20的所述油缸铰链22朝向所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240。所述支撑装置20的所述油缸铰链22被所述支撑油缸21驱动向外延伸至所述支撑装置连接眼板240的前方。由所述控制器30控制所述旋转装置40反方向移动，即所述旋转装置40带动所述支撑装置20的油缸活塞杆缩回少许，以至所述支撑装置20的所述油缸铰链22与所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240板眼到位。通过一固定插销或者连接元件插入所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240，使得所述支撑装置20与所述艉跳板200固定连接。

如图4所示，当所述船处于涉水状态时，由所述控制器30解除所述操作机构10的控制权，即所述操作机构10处于浮动状态；所述控制器30控制所述支撑装置20，由所述支撑装置20支撑所述艉跳板200放入水中，其中所述支撑装置20既可以承受所述艉跳板200的下压力，也可以承受波浪向上的抨击力。

如图1和图2所示，所述船进一步包括至少一保险索50，其中所述保险索50的一端与所述艉跳板200的所述辅跳板220的远端相连接，所述保险索50的另一端与所述船体100的顶端相连接，当所述艉跳板200处于所述展开状态时，所述保险索50起到连接和支撑作用，避免所述艉跳板200受力过大向下移动过多。

如图6所示，所述艉跳板200进一步包括一跳板顶板260和被设置于所述跳板顶板260的多个活动防滑板270，其中所述活动防滑板270被可拆卸地设置于所述跳板顶板260，通过所述活动防滑板270增加所述艉跳板200的防滑效果，便于车辆行驶。特别地，所述艉跳板200的所述活动防滑板270凸出于所述跳板顶板260，适于带有履带的车辆行驶，其中所述活动防滑板270可提供适于履带的着力位置，防止车辆行驶在所述艉跳板200时滑落。

所述活动防滑板270包括一固定板271和被设置于所述固定板271的至少一防滑条272，其中所述防滑条272呈横向地排列在所述固定板271的上表面。所述活动防滑板270的所述防滑条272凸出于所述固定板271，当车辆行驶在所述活动防滑板270时，所述活动防滑板270的所述至少一防滑条272可为所述履带提供充足的着力点或着力位置，便于车辆行驶，并且可车辆在停放过程中往下滑拖。

参照本发明说明书附图之图7所示，依照本发明另一方面的一艉跳板的展开方法在接下来的描述中被阐明，其中所述艉跳板的展开方法包括如下步骤：

(a)伸展一操作机构10，由所述操作机构10驱动所述艉跳板200至一展开位置；

(b)连接一支撑装置20于所述艉跳板200，其山所述支撑装置20的一端与一船体100相连接，由所述支撑装置20支撑在所述艉跳板200和所述船体100之间。

在本发明的上述艉跳板的展开方法中，其中所述展开方法进一步包括步骤：

(c)解除所述操作机构10的控制权，使得所述操作机构10处于浮动状态。

在本发明的上述艉跳板的展开方法中，其中所述展开方法的步骤(b)之前进一步包括：

旋转所述支撑装置20，并调整所述支撑装置的朝向；和

伸展所述支撑装置20至所述艉跳板200的一支撑装置连接眼板240。

在本发明的上述艉跳板的展开方法中，其中所述展开方法的所述步骤中，由一旋转装置40驱动所述支撑装置20旋转，并由所述旋转装置40固定所述支撑装置的展开角度。

在本发明的上述艉跳板的展开方法中，其中所述展开方法(b)进一步包括步骤：收缩所述旋转装置40，由所述旋转装置40驱动所述支撑装置20回转一定角度，以便所述支撑装置20与所述艉跳板200的所述支撑装置连接眼板240相连接。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一艉跳板牵引系统，适于一船，其中所述船进一步包括一船主体和一艉跳板，其特征在于，所述艉跳板牵引系统包括：

至少一操作机构，适于可伸缩地连接于所述船主体和所述艉跳板，由所述至少一操作机构基于所述船主体驱动所述艉跳板在一折叠位置和一展开位置之间切换；和

至少一支撑装置，其中所述至少一支撑装置位于所述至少一操作机构的同侧，所述支撑装置的一端与所述船主体相连，所述支撑装置的另一端可被连接于所述艉跳板，以供当所述艉跳板被调整至所述展开位置时，由所述支撑装置连接在所述船主体与所述艉跳板之间。

2.根据权利要求1所述的艉跳板牵引系统，进一步包括一控制器，其中所述操作机构和所述支撑装置被电气地连接于所述控制器，由所述控制器控制所述操作机构和所述支撑装置的工作状态。

3.根据权利要求2所述的艉跳板牵引系统，其中当所述支撑装置连接所述艉跳板后，由所述控制器解除所述操作机构的控制权，使得所述操作机构处于浮动状态。

4.根据权利要求2所述的艉跳板牵引系统，其中所述操作机构和所述支撑装置为液压机构。

5.根据权利要求2所述的艉跳板牵引系统，进一步包括至少一调整装置，其中所述至少一调整装置被可伸缩地连接所述支撑装置和所述船主体，由所述调整装置驱动所述支撑装置转动。

6.一船，其特征在于，包括：

一船主体；

一艉跳板，其中所述艉跳板被可折叠地设置于所述船主体；以及

一艉跳板牵引系统，其中所述艉跳板牵引系统包括至少一操作机构和至少一支撑装置，其中所述操作机构被可伸缩地连接所述船主体于所述艉跳板，并由所述操作机构驱动所述艉跳板在一展开位置和一折叠位置之间切换，其中所述支撑装置的一端与所述船主体相连接，所述支撑装置的另一端可连接于所述艉跳板，当所述艉跳板被调整至所述展开位置时，由所述支撑装置连接在所述船主体与所述艉跳板之间。

7.根据权利要求6所述的船，其中所述艉跳板牵引系统进一步包括一控制器，其中所述操作机构和所述支撑装置被电气地连接于所述控制器，由所述控制器控制所述操作机构和所述支撑装置的工作状态。

8.根据权利要求7所述的船，其中所述艉跳板牵引系统进一步包括至少一调整装置，其中所述至少一调整装置被可伸缩地连接所述支撑装置和所述船主体，由所述调整装置驱动所述支撑装置转动。

9.根据权利要求8所述的船，其中所述船体进一步包括至少一支撑支架，其中所述支撑装置被设置于所述船体的所述支撑支架，所述支撑支架进一步包括一上支架和一下支架，其中所述上支架位于所述下支架的上方，所述支撑装置可被设置于所述支撑支架的所述上支架和所述下支架。

10.一艉跳板的展开方法，其特征在于，所述艉跳板的展开方法包括如下步骤：

(a)伸展一操作机构，由所述操作机构驱动所述艉跳板至一展开位置；

(b)连接一支撑装置于所述艉跳板，其中所述支撑装置的一端与一船体相连接，由所述支撑装置支撑在所述艉跳板和所述船体之间。

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