CN114228767B - 一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统及控制方法，它包括多组对称安装在变压器底部的主从动行走轮组；所述主从动行走轮组与用于提供动力的液压行走轮驱动机构相连，并带动整个变压器承载在轨道上行走；所述变压器上通过刚性连接挂接有从动台车；所述主从动行走轮组上设有浮动平衡支撑组件，所述浮动平衡支撑组件一端与释放高压组件传动连接，释放高压组件与驱动系统传动连接，所述驱动系统设于从动台车上，所述释放高压组件另一端与负载吸收脉冲装置相连接。解决轨道不平时行走轮组承载力不均匀的问题。

Description

一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统及控制方法

技术领域

本发明涉及变压器转运负载转移均衡载荷领域，具体涉及一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统及控制方法。

背景技术

大型变压器（下简称“主变”），在使用一段时间后需要维护、保养、维修。这样就存在着从工位转运到维修车间的转运过程。主变外形尺寸10600*4180*4900（mm）；整体重量为600吨；大型设备如三峡电站大型变压器、道路桥梁、港珠澳大桥沉箱等超重物体均通过轨道进行转运，重量在600—15000吨范围内。为保证轨道及地基能够承载600—15000吨重量，大型变压器总长度均在10米以上，整体箱式结构，底部为刚性平面，在刚性平面上安装有10组移动轮对，行驶于预制轨道上，运用整体动力台车转运，动力台车共有10组行走轮；每组行走轮组承载力为600吨/10组=60吨/组，CN202010834968.X 公开了一种大型变压器自行走装置，转运过程中通过多组轮承载，液压马达+减速机驱动，实现了大型变压器的转运，但由于液压马达+减速机驱动本身结构限制，决定了轮组的承载力上限。因此，在使用过程中存在诸多问题：

1、变压器底部是一个刚性很强的实体，底板承受力很强，在单点承载60吨时可以说几乎无变形，在轨道建设中，不可能保证所有轨道都在一个平面，由于轨道上平面做不到绝对平整，因此就会出现单个或多个轮组出现脱空打滑空转等现象，负载将转移到未脱空的轮组上，导致轮组超载被压毁，当轨道不在一个平面时会导致低处主动轮打滑空转，高处主动轮超载情况的发生。通常情况下都是通过加大轮组安全系数来满足载荷不均匀工况，这将提高制造成本，增加装机空间，加大物体转运高度，降低可靠性和安全性。

2、600—15000吨重物转运中偏载对地基压力非常巨大，一般地基无法承载，转运中经常因为偏载，轮组压力不均匀，导致重力集中到一边或一个轮组上，造成压坏轮组或压坏地基现象。

因此，亟需本领域技术人员设计出一种能够解决上述部分轮组脱空和载荷集中现象的系统装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统及控制方法，本发明要解决的问题是通过浮动平衡支撑组件的浮动油缸伸缩解决受力大小问题，当四个主动行走轮组都受力过大时，负载吸收脉冲装置能吸收掉过大压力，当压力还继续增大，负载吸收脉冲装置无法吸收时，释放高压组件开启，释放掉负载吸收脉冲装置过高的压力，当浮动平衡支撑组件的四个油缸压力过小时，驱动系统给油缸补充压力，让油缸压力保持一定，使得四组主动行走轮组也就保持恒定承载力，进而用于变压器转运负载均衡转移。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统，它包括多组对称安装在变压器底部的主从动行走轮组；

所述主从动行走轮组与用于提供动力的液压行走轮驱动机构相连，并带动整个变压器承载在轨道上行走；

所述变压器上通过刚性连接挂接有从动台车；

所述主从动行走轮组上设有浮动平衡支撑组件，所述浮动平衡支撑组件一端与释放高压组件传动连接，释放高压组件与驱动系统传动连接，所述驱动系统设于从动台车上，所述释放高压组件另一端与负载吸收脉冲装置相连接。

所述主从动行走轮组包括主动行走轮组和从动行走轮组，所述主动行走轮组一端与液压行走轮驱动机构传动连接，所述液压行走轮驱动机构的液压马达及减速机与主动行走轮组传动连接。

所述浮动平衡支撑组件包括浮动油缸缸体、浮动油缸缸盖、浮动油缸活塞、活塞密封层和快速接头，所述浮动油缸缸体设于主从动行走轮组的主动行走轮组上，所述浮动油缸缸体一端安装有浮动油缸缸盖，所述浮动油缸活塞设于浮动油缸缸盖内，所述浮动油缸活塞与快速接头相连接，所述浮动油缸活塞与快速接头连接处设有活塞密封层。

所述驱动系统包括液压油箱、变频电机、液压泵、联轴器和钟罩，所述液压油箱一端与液压泵相连接，所述液压泵一端通过联轴器与变频电机传动连接，所述联轴器设于钟罩内部。

所述液压油箱一侧设有液位计，所述液压油箱上端设有空气滤清器和回油过滤器，所述回油过滤器一端通过管道与风冷式油冷却器相连接，所述风冷式油冷却器另一端与释放高压组件相连接。

所述释放高压组件包括综合阀体、电磁球阀、压力表、压力传感器、先导式电磁溢流阀、先导溢流阀、负载吸收脉冲接口、进油口和出油口，所述综合阀体上设有进油口和回油口，所述进油口一端通过管道与风冷式油冷却器相连接，所述回油口通过管道与浮动平衡支撑组件的快速接头相连接，所述综合阀体上端设有压力表，所述综合阀体另一端设有电磁球阀，所述电磁球阀下端设有压力传感器，所述综合阀体一侧设有先导式电磁溢流阀和先导溢流阀，所述先导溢流阀下端设有负载吸收脉冲接口，所述负载吸收脉冲接口与负载吸收脉冲装置相连接。

所述负载吸收脉冲装置为蓄能器。

所述浮动平衡支撑组件、驱动系统、负载吸收脉冲装置和释放高压组件分别与控制柜的电控系统电性连接。

用于变压器转运负载转移均衡载荷液压系统装置的控制方法：

电控系统通过检测液压油路中压力，按照计算出压力值对比，通过控制电磁球阀来控制是否给浮动油缸冲压；

实际运行中轨道面出现变化时浮动油缸也会出现不同的变化，当四组主动行走轮组向低点运动时，浮动油缸向下运动，负载吸收脉冲装置的蓄能器释放部分压力油，保证主动行走轮组与轨道接触，并保持一定的负载，同时系统会检测出浮动油缸压力不足，开启电磁球阀让泵站给浮动油缸供油，压力恢复设定压力值P，后电磁球阀断电，关闭进油通道；

当四组主动行走轮组向高点运动时，浮动油缸向上运行，这时系统压力持续升高，主动行走轮组会有将其它轮组架空的趋势并承担了其它轮组的载荷，为保证轮组处于一个恒定的承载值范围，持续升高的压力首先将被负载吸收脉冲装置的蓄能器吸收，当液压系统压力达到释放高压组件的先导式电磁溢流阀设定压力后，先导式电磁溢流阀打开，释放压力，保证液压系统压力稳定在先导式电磁溢流阀设定压力；

当轨道面高出常规路面时，轮组会抬高，浮动油缸的缸筒也会随轮组抬升，因活塞杆是固定的，缸筒抬高导致工作腔容积减小，自然液压压力会提升，利用负载吸收脉冲装置的蓄能器将部分能量液压油吸收进蓄能器，遏制液压压力升高，蓄能器充满时先导式电磁溢流阀打开，释放掉多余能量；

当轨道面很平整，通过压力传感器监测到浮动油缸压力没有变化时，系统会将电机转速调到最低，进入待机保压阶段，降低能耗，节能环保。

本发明有如下有益效果：

1、本发明主从动行走轮组上设有浮动平衡支撑组件，所述浮动平衡支撑组件一端与释放高压组件传动连接，释放高压组件与驱动系统传动连接，所述驱动系统设于从动台车上，所述释放高压组件另一端与负载吸收脉冲装置相连接，驱动系统给浮动平衡支撑组件冲压，浮动平衡支撑组件能够保证主从动行走轮组受力均衡，并永远贴紧轨道面，使得主动行走轮组能上下运动并能承载 60 吨力，主动行走轮组分别由各自浮动油缸支撑，四组油缸共用一组液压源，在四组油缸承载面积相等的情况下每个浮动油缸顶推力相等，当其中一个轮组支撑力增大时，通过流体力转移到其它轮组上，具体就是通过浮动平衡支撑组件的浮动油伸缩解决受力大小问题，当四个主动行走轮组都受力过大时，负载吸收脉冲装置能吸收掉过大压力，当压力还继续增大，负载吸收脉冲装置无法吸收时，释放高压组件开启，释放掉负载吸收脉冲装置过高的压力，当浮动平衡支撑组件的四个油缸压力过小时，驱动系统给油缸补充压力，让油缸压力保持一定，使得四组主动行走轮组也就保持恒定承载力。

2、本发明主要解决轨道不平时行走轮组承载力不均匀，通过使用浮动平衡支撑组件有效解决受力均匀问题，可解决因受力不均匀需要加大安全系数问题，保证了不会因为重量不均压坏地基及轮组，可降低制造成本 40%，因变压器不能抬升过高，抬升过高会出现安全隐患，采用负载转移均衡载荷液压系统装置可降低高度50%，有效提高安全系数，可消除因轮组架空打滑不能行走问题。

3、本发明保证了行走系统的可靠性，负载转移均衡载荷液压系统装置是一个可调式载荷系统，可以根据载荷的大小对承载力进行定，可调范围 10~600 吨，解决了不同载重的力分配问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1 为本发明用于变压器转运负载转移均衡载荷液压系统装置的结构示意图。

图2为本发明用于变压器转运负载转移均衡载荷液压系统装置的原理图。

图3为主从动行走轮组上安装浮动平衡支撑组件的结构示意图。

图4为图3中A部分局部放大图。

图5为驱动系统、负载吸收脉冲装置和释放高压组件的结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为图5的俯视图。

图8为释放高压组件的结构示意图。

图9为图8另一角度的结构示意图。

图10为释放高压组件的侧视图。

图11为浮动平衡支撑组件的结构示意图。

图12为图11中B-B的剖面图。

图中：1-主从动行走轮组，101-主动行走轮组，102-从动行走轮组，2-变压器，3-浮动平衡支撑组件，301-浮动油缸缸体，302-浮动油缸缸盖，303-浮动油缸活塞，304-活塞密封层，305-快速接头，4-驱动系统，401-液压油箱，402-液位计，403-空气滤清器，404-回油过滤器，405-变频电机，406-液压泵，407-联轴器，408-钟罩，409-风冷式油冷却器，5-负载吸收脉冲装置，6-释放高压组件，601-综合阀体，602-电磁球阀，603-压力表，604-压力传感器，605-先导式电磁溢流阀，606-先导溢流阀，607-负载吸收脉冲接口，608-进油口，609-出油口，7-控制柜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-12所示，一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统，包括主从动行走轮组1、液压行走轮驱动机构、变压器2和从动台车，所述主从动行走轮组1均分布安装在变压器2底部，所述液压行走轮驱动机构为变压器2的动力和载体，其承载变压器在轨道上行走；所述从动台车通过硬性连接挂接于变压器2上，所述主从动行走轮组1上设有浮动平衡支撑组件3，浮动平衡支撑组件3能够保证主从动行走轮组1受力均衡，并永远贴紧轨道面，使得主动行走轮组102能上下运动并能承载 60 吨力，主从动行走轮组1分别由各自浮动油缸301支撑，四组油缸共用一组液压源，在四组油缸承载面积相等的情况下每个浮动油缸顶推力相等，当其中一个轮组支撑力增大时，通过流体力转移到其它轮组上，所述浮动平衡支撑组件3一端与释放高压组件6传动连接，释放高压组件6与驱动系统4传动连接，所述驱动系统4设于从动台车上，当四个主动行走轮组101都受力过大时，负载吸收脉冲装置5能吸收掉过大压力，所述释放高压组件6另一端与负载吸收脉冲装置5相连接，当压力还继续增大，负载吸收脉冲装置5无法吸收时，释放高压组件6开启，释放掉负载吸收脉冲装置5过高的压力，当浮动平衡支撑组件3的四个油缸压力过小时，驱动系统4给油缸补充压力，让油缸压力保持一定，使得四组主动行走轮组也就保持恒定承载力。

进一步的，所述主从动行走轮组1包括主动行走轮组101和从动行走轮组102，所述主动行走轮组101一端与液压行走轮驱动机构传动连接，所述液压行走轮驱动机构的液压马达及减速机与主动行走轮组101传动连接。通过上述的主动行走轮组101能够在液压行走轮驱动机构的作用下带动整个变压器2沿着轨道行走。

进一步的，浮动平衡支撑组件3包括浮动油缸缸体301、浮动油缸缸盖302、浮动油缸活塞303、活塞密封层304和快速接头305，所述浮动油缸缸体301设于主动行走轮组101上，所述浮动油缸缸体301一端安装有浮动油缸缸盖302，所述浮动油缸活塞303设于浮动油缸缸盖302内，所述浮动油缸活塞303与快速接头305相连接，所述浮动油缸活塞303与快速接头305连接处设有活塞密封层304，浮动平衡支撑组件3为柱塞式单作用高速液压油缸，回程靠载重力帮助回程；当载重物不同时可根据不同的载重调整二次安全阀的压力来实现油缸承载力不同。

进一步的，驱动系统4包括液压油箱401、变频电机405、液压泵406、联轴器407和钟罩408，所述液压油箱401一端与液压泵406相连接，所述液压泵406一端通过联轴器407与变频电机405传动连接，所述联轴器407设于钟罩408内部。通过上述的驱动系统4能够用于提供液压动力。工作过程中，通过变频电机405驱动联轴器407，通过联轴器407驱动液压泵406，进而通过液压泵406实现泵油。

进一步的，液压油箱401一侧设有液位计402，所述液压油箱401上端设有空气滤清器403和回油过滤器404，所述回油过滤器404一端通过管道与风冷式油冷却器409相连接，所述风冷式油冷却器409另一端与释放高压组件6相连接。通过上述的液压油箱401能够用于给系统提供液压油。

通过液压油箱401将多余的液压油集中存放于箱体内，以保证系统工作时需求，液压油箱既有存取液压油功能，还兼并有部件安装安放，液压油散热等功能。

通过液位计402用来检查液压油量多少的装置，通过观察孔标可以知道油箱油位多少，低于最低刻度线时警示操作者添加液压油，达到最高刻度线时停止加油，在刻度表内安装有温度计，同时检测液压油温度。

通过空气滤清器403是液压油箱的呼吸孔，当油箱液压油减少时呼入空气，当油箱液压油增多时呼出空气。由于大气中会存在灰尘等颗粒状物体，为保证液压油清洁度，系统设计时加装有空气过滤装置，通过空气滤清器将空气中＞10um的杂质过滤干净，空气潮湿的地方还安装有水蒸气干燥滤清器；

进一步的，所述回油过滤器404为精密元件，要求介质中不能有颗粒状杂质，由于系统运行时运动体之间会产生摩擦，产生金属或其它颗粒，运行的介质在回到油箱前经过回油过滤器过滤，将＞10um有害杂质过滤干净，延长液压元件使用寿命，保证系统安全运行。

进一步的，变频电机405用来驱动液压泵运行，给液压泵一个原动力。在轨道面平整时，浮动油缸就不需要加压，这时候系统将改变变频电机频率，降低电机转速，将液压流量从最大11.66L/min改变到最小0.2L/min；系统不需要供油时变频电机转速最低，系统流量最小，产生的流量只是用来维持压力目的，这时电机几乎处于空转工作状态，目的是节能环保，由于浮动油缸需要冲压为不可控状态，随时都有可能冲压，因此驱动系统要处于预备状态。

进一步的，所述液压泵406是一种将机械力转换为流体力的装置，液压泵为浮动油缸缸体301提供和补充能量，本系统采用手动调整变量液压泵，可通过手动调整改变液压泵的排量，调试时，根据实际情况，调整所需排量达到节能环保最佳状态。

进一步的，联轴器407、钟罩408用于液压泵和电机连接，消除两运动件不同心问题。保证运行平稳。

所述风冷式油冷却器409从机械能转换为流体能以及部分液压件需要润滑，有一部分液压能转变为热能，常常液压油在工作一段时间后，油温会急剧增高。液压油温度增高，其粘度会下降；风冷式油冷却器控制液压油温度，保证粘度，延长液压件使用寿命。

进一步的，所述释放高压组件6包括综合阀体601、电磁球阀602、压力表603、压力传感器604、先导式电磁溢流阀605、先导溢流阀606、负载吸收脉冲接口607、进油口608和出油口609，所述综合阀体601上设有进油口608和回油口609，所述进油口608一端通过管道与风冷式油冷却器409相连接，所述回油口609通过管道与快速接头305相连接，所述综合阀体601上端设有压力表603，所述综合阀体601另一端设有电磁球阀602，所述电磁球阀602下端设有压力传感器604，所述综合阀体601一侧设有先导式电磁溢流阀605和先导溢流阀606，所述先导溢流阀606下端设有负载吸收脉冲接口607，所述负载吸收脉冲接口607与负载吸收脉冲装置5相连接。

进一步的，所述负载吸收脉冲装置5为蓄能器，蓄能器采用NXQ型囊式蓄能器，本系统用它稳定轮组承载力，吸收轨道不平时脉冲，补偿油缸快速伸缩时的液压油。

进一步的，所述浮动平衡支撑组件3、驱动系统4、负载吸收脉冲装置5和释放高压组件6分别与控制柜7电性连接，控制柜是用来安装电器元件和操控装置，由PLC及电器元器件组成，用来控制电机运行电路叫启停装置，用来控制电磁球阀开闭叫控制装置，用来提前传感器信号叫信号收集装置。

进一步的，电磁球阀602控制液压泵406给浮动油缸缸体301供油，当压力小于指定数值时，电磁球阀得电，阀芯导通，液压泵给浮动油缸缸体冲压，当压力达到指定数值时，电磁球阀失电，阀芯关闭，冲压停止，在断开停止冲压时浮动油缸还要求保持压力，因此系统选用了万福乐无泄漏阀双向电磁球阀，该阀适用于任何要求完全无泄漏关断的场合，能够实现可靠的密封，加压通断功能；

光孔插装式二位二通无泄漏电磁球阀的锥形阀芯在弹簧力的作用下处于关断位置。当耐压型换向电磁铁通电，阀芯在电磁铁推力作用下克服弹簧力，实现阀芯开启。由于座阀、阀芯采用两侧等面积设计和压力平衡原理，所以没有额外的开启和关闭力，因此能够实现油液双向流动。座阀和导向柱塞配有O型圈密封，带有金属密封的阀座具有双向截止无泄漏特性；

进一步的，压力表603采用轴向带翻边抗震压力表，测压范围：0~60MPa，用来监测浮动油缸工作状态；

进一步的，压力传感器604采用模拟量信号输出，输出电流信号为0—40mA，压力传感器用来监测浮动油缸压力，将压力转换为电流信号传输给PLC，PLC根据监测到的压力决定电磁球阀的开闭；

进一步的，先导式电磁溢流阀605采用DBW型先导式溢流阀，其作用有两个方面：

第一、控制系统最高压力；

为保证系统液压元器件的安全，系统设定最高压力为指定数值，高出设定压力时安全阀主动打开，低于压力值时自动关闭。

第二、保证变频电机405不带载荷启动；电磁阀得电时溢流阀压力最高，失电时先导式电磁溢流阀全部打开，压力最低。利用这一特性在每次电机启动时，电磁阀失电，系统压力就处于最低状态，实现无负载启动。当电机运行平稳后，电磁阀得电，系统压力恢复；

进一步的，所述先导溢流阀606采用无泄漏直动式溢流阀，用来保护浮动平衡支撑组件3、负载吸收脉冲装置5、管道等装置，并保证主动行走轮组不会因为轨道面不平发生超载现象，保证轮组始终承载60吨对地力。载荷超出60吨时安全阀打开，卸除超载压力。

移动时，变压器2靠底部10组主从动行走轮组1行走轮在轨道上行走，在负载均衡时单个轮承载60吨，其中主动行走轮组101为4组，从动行走轮组102为6组，间隔安装，1、3、5为从动轮组，2、4为主动行走轮组。从动轮组是用来支撑变压器重量，主动行走轮组不光要用来承载变压器重量，还要带动变压器行走，因此在主动行走轮组上安装有液压马达+减速机机构，可以产生动力驱动变压器行走。

实施例2：

本发明用于变压器转运行驶状态下负载转移均衡载荷液压系统装置设备，有效的解决了变压器移运中相关问题，下面根据600吨变压器移运作整体分析：总重量600T；一共10组，单个轮组=60T=588KN，垂直于地面力为F=588KN；油缸缸径D=155mm；油缸需要的压力为P=F/(d²*π)=588KN/155*155*3.1415927/4000=31.16MPa；

电控系统通过检测液压油路中压力，按照计算出压力值对比，通过控制电磁球阀602来控制是否给浮动油缸冲压；

实际运行中轨道面出现变化时浮动油缸也会出现不同的变化，当四组主动行走轮组101向低点运动时，浮动油缸向下运动，负载吸收脉冲装置5的蓄能器释放部分压力油，保证主动行走轮组101与轨道接触，并保持一定的负载，同时系统会检测出浮动油缸压力不足，开启电磁球阀602让泵站给浮动油缸供油，压力恢复设定压力值31.16MPa，后电磁球阀断电，关闭进油通道；

当四组主动行走轮组101向高点运动时，浮动油缸向上运行，这时系统压力持续升高，主动行走轮组101会有将其它轮组架空的趋势并承担了其它轮组的载荷，为保证轮组处于一个恒定的承载值范围，持续升高的压力首先将被负载吸收脉冲装置5的蓄能器吸收，当液压系统压力达到释放高压组件6的先导式电磁溢流阀605设定压力后，先导式电磁溢流阀605打开，释放压力，保证液压系统压力稳定在先导式电磁溢流阀605设定压力；

当轨道面高出常规路面时，轮组会抬高，浮动油缸的缸筒也会随轮组抬升，因活塞杆是固定的，缸筒抬高导致工作腔容积减小，自然液压压力会提升，利用负载吸收脉冲装置5的蓄能器将部分能量液压油吸收进蓄能器，遏制液压压力升高，蓄能器充满时先导式电磁溢流阀605打开，释放掉多余能量；

当轨道面很平整，通过压力传感器监测到浮动油缸压力没有变化时，系统会将电机转速调到最低，进入待机保压阶段，降低能耗，节能环保。

本发明的基本原理：

本发明利用浮动平衡支撑组件的浮动油缸伸缩解决路面高低不平造成受力大小变动问题，负载吸收脉冲装置能吸收掉过大压力，当压力还继续增大，负载吸收脉冲装置无法吸收时，释放高压组件开启，释放掉吸收脉冲装置过高的压力，当浮动平衡支撑组件的四个油缸压力过小时，驱动系统给油缸补充压力，让油缸压力保持一定，使得四组主动行走轮组也就保持恒定承载力。

Claims (4)

1.一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统，它包括多组对称安装在变压器（2）底部的主从动行走轮组（1）；

所述主从动行走轮组（1）与用于提供动力的液压行走轮驱动机构相连，并带动整个变压器（2）承载在轨道上行走；

所述变压器（2）上通过刚性连接挂接有从动台车；

其特征在于：所述主从动行走轮组（1）上设有浮动平衡支撑组件（3），所述浮动平衡支撑组件（3）一端与释放高压组件（6）传动连接，释放高压组件（6）与驱动系统（4）传动连接，所述驱动系统（4）设于从动台车上，所述释放高压组件（6）另一端与负载吸收脉冲装置（5）相连接；

所述主从动行走轮组（1）包括主动行走轮组（101）和从动行走轮组（102），所述主动行走轮组（101）一端与液压行走轮驱动机构传动连接，所述液压行走轮驱动机构的液压马达及减速机与主动行走轮组（101）传动连接；

所述浮动平衡支撑组件（3）包括浮动油缸缸体（301）、浮动油缸缸盖（302）、浮动油缸活塞（303）、活塞密封层（304）和快速接头（305），所述浮动油缸缸体（301）设于主从动行走轮组（1）的主动行走轮组（101）上，所述浮动油缸缸体（301）一端安装有浮动油缸缸盖（302），所述浮动油缸活塞（303）设于浮动油缸缸盖（302）内，所述浮动油缸活塞（303）与快速接头（305）相连接，所述浮动油缸活塞（303）与快速接头（305）连接处设有活塞密封层（304）；

所述驱动系统（4）包括液压油箱（401）、变频电机（405）、液压泵（406）、联轴器（407）和钟罩（408），所述液压油箱（401）一端与液压泵（406）相连接，所述液压泵（406）一端通过联轴器（407）与变频电机（405）传动连接，所述联轴器（407）设于钟罩（408）内部；

所述液压油箱（401）一侧设有液位计（402），所述液压油箱（401）上端设有空气滤清器（403）和回油过滤器（404），所述回油过滤器（404）一端通过管道与风冷式油冷却器（409）相连接，所述风冷式油冷却器（409）另一端与释放高压组件（6）相连接；

所述释放高压组件（6）包括综合阀体（601）、电磁球阀（602）、压力表（603）、压力传感器（604）、先导式电磁溢流阀（605）、先导溢流阀（606）、负载吸收脉冲接口（607）、进油口（608）和出油口（609），所述综合阀体（601）上设有进油口（608）和回油口（609），所述进油口（608）一端通过管道与风冷式油冷却器（409）相连接，所述回油口（609）通过管道与浮动平衡支撑组件（3）的快速接头（305）相连接，所述综合阀体（601）上端设有压力表（603），所述综合阀体（601）另一端设有电磁球阀（602），所述电磁球阀（602）下端设有压力传感器（604），所述综合阀体（601）一侧设有先导式电磁溢流阀（605）和先导溢流阀（606），所述先导溢流阀（606）下端设有负载吸收脉冲接口（607），所述负载吸收脉冲接口（607）与负载吸收脉冲装置（5）相连接；

电磁球阀（602）控制液压泵（406）给浮动油缸缸体（301）供油，当压力小于指定数值时，电磁球阀得电，阀芯导通，液压泵给浮动油缸缸体冲压，当压力达到指定数值时，电磁球阀失电，阀芯关闭，冲压停止，在断开停止冲压时浮动油缸还要求保持压力；

压力传感器（604）采用模拟量信号输出，输出电流信号为0—40mA，压力传感器用来监测浮动油缸压力，将压力转换为电流信号传输给PLC，PLC根据监测到的压力决定电磁球阀的开闭。

2.根据权利要求1所述一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统，其特征在于：所述负载吸收脉冲装置（5）为蓄能器。

3.根据权利要求1所述一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统，其特征在于：所述浮动平衡支撑组件（3）、驱动系统（4）、负载吸收脉冲装置（5）和释放高压组件（6）分别与控制柜（7）的电控系统电性连接。

4.权利要求1-3任意一项所述用于变压器转运负载转移均衡载荷液压系统装置的控制方法，其特征在于：

电控系统通过检测液压油路中压力，按照计算出压力值对比，通过控制电磁球阀（602）来控制是否给浮动油缸冲压；

实际运行中轨道面出现变化时浮动油缸也会出现不同的变化，当四组主动行走轮组（101）向低点运动时，浮动油缸向下运动，负载吸收脉冲装置（5）的蓄能器释放部分压力油，保证主动行走轮组（101）与轨道接触，并保持一定的负载，同时系统会检测出浮动油缸压力不足，开启电磁球阀（602）让泵站给浮动油缸供油，压力恢复设定压力值P，后电磁球阀断电，关闭进油通道；

当四组主动行走轮组（101）向高点运动时，浮动油缸向上运行，这时系统压力持续升高，主动行走轮组（101）会有将其它轮组架空的趋势并承担了其它轮组的载荷，为保证轮组处于一个恒定的承载值范围，持续升高的压力首先将被负载吸收脉冲装置（5）的蓄能器吸收，当液压系统压力达到释放高压组件（6）的先导式电磁溢流阀（605）设定压力后，先导式电磁溢流阀（605）打开，释放压力，保证液压系统压力稳定在先导式电磁溢流阀（605）设定压力；

当轨道面高出常规路面时，轮组会抬高，浮动油缸的缸筒也会随轮组抬升，因活塞杆是固定的，缸筒抬高导致工作腔容积减小，自然液压压力会提升，利用负载吸收脉冲装置（5）的蓄能器将部分能量液压油吸收进蓄能器，遏制液压压力升高，蓄能器充满时先导式电磁溢流阀（605）打开，释放掉多余能量；

当轨道面很平整，通过压力传感器监测到浮动油缸压力没有变化时，系统会将电机转速调到最低，进入待机保压阶段，降低能耗，节能环保。

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