CN114227939A - 适应多场景作业的制浆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适应多场景作业的制浆装置，包括机械臂组件、自动拆袋机、螺旋上料机、盘式制浆机、周转车、泵送设备，机械臂组件包括用于抓取的机械臂，机械臂设置有视觉识别组件，机械臂的下侧设置有托盘，托盘上设置有若干个层叠放置的袋装粉料；自动拆袋机设置有下部出口端，下部出口端与螺旋上料机连通并通过螺旋上料机输送至盘式制浆机，盘式制浆机设置有制浆出口，制浆出口与周转车连通，能够实现自动破袋送粉，送粉全程无尘，自动控制送粉速度和制浆速度，浆体运送不需要水电跟着跑，同时这种制浆系统通过辅助设备配合，可以在不同场景施工，提高了制浆系统的灵活性，能够减少人工成本，实现流水线施工，提高施工效率。

Description

适应多场景作业的制浆装置
技术领域
本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种适应多场景作业的制浆装置。
背景技术
目前，建筑行业现有的制浆系统多是人工上料、单独制浆、很少有制浆系统能完成从上粉到泵送的全过程。
但是，现有的制浆系统存在以下缺陷：
粉料采用人工上料破袋，费时费工、自动化程度低、现场灰尘大，而且水路和电路需要跟着制浆设备跑，现场管线复杂，存在安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种适应多场景作业的制浆装置，其能解决自动化程度低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种适应多场景作业的制浆装置，包括机械臂组件、自动拆袋机、螺旋上料机、盘式制浆机、周转车、泵送设备，所述机械臂组件包括用于抓取的机械臂，所述机械臂设置有视觉识别组件，所述机械臂的下侧设置有托盘，所述托盘上设置有若干个层叠放置的袋装粉料；所述机械臂组件设置于所述自动拆袋机的侧部并将袋装粉料移动抓取至所述自动拆袋机，所述自动拆袋机设置有下部出口端，所述下部出口端与所述螺旋上料机连通并通过所述螺旋上料机输送至所述盘式制浆机，所述盘式制浆机设置有制浆出口，所述制浆出口与所述周转车连通，所述泵送设备与所述周转车连通。
进一步地，自动拆袋机设置有拆袋入口端，所述机械臂组件设置于所述拆袋入口端的侧部。
进一步地，所述拆袋入口端设置有输送皮带。
进一步地，所述螺旋上料机设置有上料入口、上料出口，所述上料出口位于所述上料入口的侧上方。
进一步地，所述上料入口的侧部设置有与上料入口连通的侧部粉尘排气口。
进一步地，所述盘式制浆机设置有制浆入口，所述制浆入口与所述制浆出口连通。
进一步地，所述盘式制浆机设置有液体小料。
进一步地，所述周转车包括锥形储料组件、位于锥形储料组件内的旋转扇叶，所述锥形储料组件的下部设置有储料出口，所述锥形储料组件的下部设置有底部自动行走组件。
进一步地，所述泵送设备设置有泵入口、泵出口。
进一步地，所述下部出口端设置有粉料蝶阀。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述机械臂组件包括用于抓取的机械臂，所述机械臂设置有视觉识别组件，所述机械臂的下侧设置有托盘，所述托盘上设置有若干个层叠放置的袋装粉料；所述机械臂组件设置于所述自动拆袋机的侧部并将袋装粉料移动抓取至所述自动拆袋机，所述自动拆袋机设置有下部出口端，所述下部出口端与所述螺旋上料机连通并通过所述螺旋上料机输送至所述盘式制浆机，所述盘式制浆机设置有制浆出口，所述制浆出口与所述周转车连通，所述泵送设备与所述周转车连通，能够实现自动破袋送粉，送粉全程无尘，不需要人工参与，自动控制送粉速度和制浆速度，浆体运送不需要水电跟着跑，同时这种制浆系统通过辅助设备配合，可以在不同场景施工，提高了制浆系统的灵活性，能够减少人工成本，实现流水线施工，提高施工效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明适应多场景作业的制浆装置中第一实施例的立体图；
图2为图1所示适应多场景作业的制浆装置中一机械臂组件的立体图；
图3为图1所示适应多场景作业的制浆装置中一自动拆袋机的立体图；
图4为图1所示适应多场景作业的制浆装置中一螺旋上料机的立体图；
图5为图1所示适应多场景作业的制浆装置中一盘式制浆机的立体图；
图6为图1所示适应多场景作业的制浆装置中一周转车的立体图；
图7为图1所示适应多场景作业的制浆装置中一泵送设备的立体图；
图8为图1所示适应多场景作业的制浆装置的立体图；
图9为第二实施例的立体图；
图10为第三实施例的立体图。
图中：100、适应多场景作业的制浆装置；10、机械臂组件；11、机械臂；12、视觉识别组件；13、袋装粉料；14、托盘；20、自动拆袋机；21、拆袋入口端；22、下部出口端；23、粉料蝶阀；30、螺旋上料机；31、上料入口；32、侧部粉尘排气口；33、上料出口；40、盘式制浆机；41、制浆入口；42、制浆出口；43、液体小料；50、周转车；51、锥形储料组件；52、旋转扇叶；53、储料出口；54、底部自动行走组件；60、泵送设备；61、泵入口；62、泵出口。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-10，一种适应多场景作业的制浆装置100，包括机械臂组件10、自动拆袋机20、螺旋上料机30、盘式制浆机40、周转车50、泵送设备60，所述机械臂组件10包括用于抓取的机械臂11，所述机械臂11设置有视觉识别组件12，所述机械臂11的下侧设置有托盘14，所述托盘14上设置有若干个层叠放置的袋装粉料13；所述机械臂组件10设置于所述自动拆袋机20的侧部并将袋装粉料13移动抓取至所述自动拆袋机20，所述自动拆袋机20设置有下部出口端22，所述下部出口端22与所述螺旋上料机30连通并通过所述螺旋上料机30输送至所述盘式制浆机40，所述盘式制浆机40设置有制浆出口42，所述制浆出口42与所述周转车50连通，所述泵送设备60与所述周转车50连通，能够实现自动破袋送粉，送粉全程无尘，不需要人工参与，自动控制送粉速度和制浆速度，浆体运送不需要水电跟着跑，同时这种制浆系统通过辅助设备配合，可以在不同场景施工，提高了制浆系统的灵活性，能够减少人工成本，实现流水线施工，提高施工效率。
优选的，自动拆袋机20设置有拆袋入口端21，所述机械臂组件10设置于所述拆袋入口端21的侧部。所述拆袋入口端21设置有输送皮带，拆装方便，自动化程度高。
优选的，所述螺旋上料机30设置有上料入口31、上料出口33，所述上料出口33位于所述上料入口31的侧上方。所述上料入口31的侧部设置有与上料入口31连通的侧部粉尘排气口32。所述盘式制浆机40设置有制浆入口41，所述制浆入口41与所述制浆出口42连通。所述盘式制浆机40设置有液体小料43。
优选的，所述周转车50包括锥形储料组件51、位于锥形储料组件51内的旋转扇叶52，所述锥形储料组件51的下部设置有储料出口53，所述锥形储料组件51的下部设置有底部自动行走组件54，所述周转车50提高了输送的灵活度。
优选的，所述泵送设备60设置有泵入口61、泵出口62。所述下部出口端22设置有粉料蝶阀23。整个装置结构紧凑，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
请具体参阅图8为第一实施例，做住宅楼房顶层以下时，袋装粉料、机械臂、自动拆袋机位于N+2层，螺旋上料机和盘式制浆机位于N+1层，其余位于N层。机械臂抓取粉料，运送至拆袋机入口，拆袋机无尘破袋后，自动收集破损袋子，粉料通过贯穿N+2层楼板的PVC管道到达螺旋上料机，螺旋送粉机提升粉料至盘式制浆机，盘式制浆机出口几乎没有压力，浆体靠自重到达N层的周转车内，周转车移动至泵送设备附近，通过快速接头与泵送设备入口连接，泵送设备泵送浆体至目标位置。
请具体参阅图9为第二实施例，做住宅楼房顶层时，所述方案相对场景一增加辅助设备——单入口泵送设备。袋装粉料、机械臂、自动拆袋机位于楼顶，其余位于顶层。机械臂抓取粉料，运送至拆袋机入口，拆袋机无尘破袋后，自动收集破损袋子，粉料通过贯穿楼顶的PVC管道到达螺旋上料机，螺旋送粉机提升粉料至盘式制浆机，盘式制浆机出口几乎没有压力，浆体泵送设备至周转车内，周转车移动至泵送设备附近，通过快速接头与泵送设备入口连接，泵送设备泵送浆体至目标位置。
请具体参阅图10为第三实施例，所述方案相对场景二增加辅助设备——上粉皮带和支撑平台。自动拆袋机位于支撑平台上，上粉皮带位于机械臂和自动拆袋机中间。机械臂抓取粉料，搬运至上粉皮带，上粉皮带运送粉料进入自动拆袋机，拆袋机无尘破袋后，粉料落入螺旋上料机，螺旋送粉机提升粉料至盘式制浆机，盘式制浆机出口几乎没有压力，浆体泵送设备至周转车内，周转车移动至泵送设备附近，通过快速接头与泵送设备入口连接，泵送设备泵送浆体至目标位置。本发明通过辅助设备配合，可以在不同场景施工，提高了制浆系统的灵活性。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种适应多场景作业的制浆装置，包括机械臂组件、自动拆袋机、螺旋上料机、盘式制浆机、周转车、泵送设备，其特征在于：
所述机械臂组件包括用于抓取的机械臂，所述机械臂设置有视觉识别组件，所述机械臂的下侧设置有托盘，所述托盘上设置有若干个层叠放置的袋装粉料；
所述机械臂组件设置于所述自动拆袋机的侧部并将袋装粉料移动抓取至所述自动拆袋机，所述自动拆袋机设置有下部出口端，所述下部出口端与所述螺旋上料机连通并通过所述螺旋上料机输送至所述盘式制浆机，所述盘式制浆机设置有制浆出口，所述制浆出口与所述周转车连通，所述泵送设备与所述周转车连通。
2.如权利要求1所述的适应多场景作业的制浆装置，其特征在于：自动拆袋机设置有拆袋入口端，所述机械臂组件设置于所述拆袋入口端的侧部。
3.如权利要求2所述的适应多场景作业的制浆装置，其特征在于：所述拆袋入口端设置有输送皮带。
4.如权利要求1所述的适应多场景作业的制浆装置，其特征在于：所述螺旋上料机设置有上料入口、上料出口，所述上料出口位于所述上料入口的侧上方。
5.如权利要求4所述的适应多场景作业的制浆装置，其特征在于：所述上料入口的侧部设置有与上料入口连通的侧部粉尘排气口。
6.如权利要求1所述的适应多场景作业的制浆装置，其特征在于：所述盘式制浆机设置有制浆入口，所述制浆入口与所述制浆出口连通。
7.如权利要求6所述的适应多场景作业的制浆装置，其特征在于：所述盘式制浆机设置有液体小料。
8.如权利要求1所述的适应多场景作业的制浆装置，其特征在于：所述周转车包括锥形储料组件、位于锥形储料组件内的旋转扇叶，所述锥形储料组件的下部设置有储料出口，所述锥形储料组件的下部设置有底部自动行走组件。
9.如权利要求1所述的适应多场景作业的制浆装置，其特征在于：所述泵送设备设置有泵入口、泵出口。
10.如权利要求1所述的适应多场景作业的制浆装置，其特征在于：所述下部出口端设置有粉料蝶阀。
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