CN114227765A - 一种多功能的机器人检修维护平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种多功能的机器人检修维护平台,包括底座,所述底座底部的左右两侧均固定连接有自锁轮,所述底座的顶部固定连接有储水箱,所述储水箱的内底壁固定连接有高压水泵,所述高压水泵的顶部连通有一端贯穿并延伸至储水箱外部的喷洗组件,所述底座的顶部固定连接有防水罩,所述底座的顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至防水罩外部的转动轴,所述转动轴的顶端固定连接有水体回收盒,所述水体回收盒底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架,所述稳定滑架的底部与底座滑动连接。该多功能的机器人检修维护平台,整体达到了多功能的目的。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种多功能的机器人检修维护平台。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
机器人在受到损害后需要在专门的检修维护平台上进行检修维护处理,现有市场上的检修维护平台具有功能性单一的缺点,导致检修维护平台在使用过程中仍会存在大量的缺陷,大大影响检修维护平台的使用效果,故而提出一种多功能的机器人检修维护平台以解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种多功能的机器人检修维护平台,具备多种功能等优点,解决了传统的检修维护平台功能单一的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备多种功能目的,本发明提供如下技术方案:一种多功能的机器人检修维护平台,包括底座,所述底座底部的左右两侧均固定连接有自锁轮,所述底座的顶部固定连接有储水箱,所述储水箱的内底壁固定连接有高压水泵,所述高压水泵的顶部连通有一端贯穿并延伸至储水箱外部的喷洗组件,所述底座的顶部固定连接有防水罩,所述底座的顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至防水罩外部的转动轴,所述转动轴的顶端固定连接有水体回收盒,所述水体回收盒底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架,所述稳定滑架的底部与底座滑动连接,所述水体回收盒的左右两侧均固定连接有连接板,所述连接板相对的一侧之间固定连接有透水搁置板,所述透水搁置板顶部的左右两侧均固定连接有连接架,所述连接架相背的一侧均固定连接有防水壳,所述防水壳相对一侧的内壁均固定连接有电动推杆,所述电动推杆相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至防水壳外部的夹持组件,所述夹持组件相背的一侧均固定连接有数量为两个的稳定伸缩架,左侧两个所述稳定伸缩架与右侧两个稳定伸缩架相背的一侧均与防水壳固定连接,所述底座的顶部固定连接有立式照明灯,所述水体回收盒正面的左右两侧均连通有排水口。
优选的,所述稳定伸缩架由外杆与内杆组成,所述外杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆。
优选的,所述底座的顶部开设有环式滑槽,所述环式滑槽与稳定滑架相适配。
优选的,所述夹持组件由移动架、夹持板与柔性夹垫组成,所述电动推杆相对的一侧均固定连接有移动架,所述移动架相对的一侧均固定连接有夹持板,所述夹持板相对的一侧均固定连接有柔性夹垫。
优选的,所述储水箱的正面嵌设有水位观察玻璃,所述储水箱的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至储水箱内部的注水管。
优选的,所述连接架的数量为两个,两个所述连接架呈对称等距分布。
优选的,所述喷洗组件由喷水管与喷水头组成,所述高压水泵的顶部连通有一端贯穿并延伸至储水箱外部的喷水管,所述喷水管远离高压水泵的一端连通有喷水头。
优选的,所述透水搁置板的顶部开设有数量为多个的透水孔。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种多功能的机器人检修维护平台,具备以下有益效果:
该多功能的机器人检修维护平台,通过将需要检修维护的机器人放置在透水搁置板上方,随后启动电动推杆带动夹持组件向着相对的一侧位移,直至将机器人夹持稳固即可进行维护检修作业,实现了自动化夹持操作的功能,通过将水体注入到储水箱内部,随后启动高压水泵将水体经由喷洗组件喷出,即可在检修时根据情况对机器人进行喷淋冲洗处理,实现了自动化清洗的功能,通过启动驱动电机带动转动轴、水体回收盒与透水搁置板进行转动,即可自动化调节机器人所处方位,在能够多方位被喷淋的同时,也便于了工作人员对机器人的检修处理,最后通过在透水搁置板的顶部开设出多个透水孔,且在底部设置了水体回收盒后,可以使得水体能够被循环回收,增强环保性能,整体达到了多功能的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种多功能的机器人检修维护平台结构示意图;
图2为本发明提出的一种多功能的机器人检修维护平台的外观图;
图3为本发明提出的一种多功能的机器人检修维护平台图1中A处放大图。
图中:1、底座;2、自锁轮;3、储水箱;4、高压水泵;5、喷洗组件;6、防水罩;7、驱动电机;8、转动轴;9、水体回收盒;10、稳定滑架;11、连接板;12、透水搁置板;13、连接架;14、防水壳;15、电动推杆;16、夹持组件;17、稳定伸缩架;18、立式照明灯;19、排水口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,一种多功能的机器人检修维护平台,包括底座1,底座1的顶部开设有环式滑槽,环式滑槽与稳定滑架10相适配,底座1底部的左右两侧均固定连接有自锁轮2,底座1的顶部固定连接有储水箱3,储水箱3的正面嵌设有水位观察玻璃,储水箱3的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至储水箱3内部的注水管,储水箱3的内底壁固定连接有高压水泵4,高压水泵4的顶部连通有一端贯穿并延伸至储水箱3外部的喷洗组件5,喷洗组件5由喷水管与喷水头组成,高压水泵4的顶部连通有一端贯穿并延伸至储水箱3外部的喷水管,喷水管远离高压水泵4的一端连通有喷水头,底座1的顶部固定连接有防水罩6,底座1的顶部固定连接有驱动电机7,驱动电机7的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至防水罩6外部的转动轴8,转动轴8的顶端固定连接有水体回收盒9,水体回收盒9底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架10,稳定滑架10的底部与底座1滑动连接,水体回收盒9的左右两侧均固定连接有连接板11,连接板11相对的一侧之间固定连接有透水搁置板12,通过将需要检修维护的机器人放置在透水搁置板12上方,随后启动电动推杆15带动夹持组件16向着相对的一侧位移,直至将机器人夹持稳固即可进行维护检修作业,实现了自动化夹持操作的功能,通过将水体注入到储水箱3内部,随后启动高压水泵4将水体经由喷洗组件5喷出,即可在检修时根据情况对机器人进行喷淋冲洗处理,实现了自动化清洗的功能,通过启动驱动电机7带动转动轴8、水体回收盒9与透水搁置板12进行转动,即可自动化调节机器人所处方位,在能够多方位被喷淋的同时,也便于了工作人员对机器人的检修处理,最后通过在透水搁置板12的顶部开设出多个透水孔,且在底部设置了水体回收盒9后,可以使得水体能够被循环回收,增强环保性能,整体达到了多功能的目的,透水搁置板12的顶部开设有数量为多个的透水孔,透水搁置板12顶部的左右两侧均固定连接有连接架13,连接架13的数量为两个,两个连接架13呈对称等距分布,连接架13相背的一侧均固定连接有防水壳14,防水壳14相对一侧的内壁均固定连接有电动推杆15,电动推杆15相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至防水壳14外部的夹持组件16,夹持组件16由移动架、夹持板与柔性夹垫组成,电动推杆15相对的一侧均固定连接有移动架,移动架相对的一侧均固定连接有夹持板,夹持板相对的一侧均固定连接有柔性夹垫,夹持组件16相背的一侧均固定连接有数量为两个的稳定伸缩架17,稳定伸缩架17由外杆与内杆组成,外杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆,左侧两个稳定伸缩架17与右侧两个稳定伸缩架17相背的一侧均与防水壳14固定连接,底座1的顶部固定连接有立式照明灯18,水体回收盒9正面的左右两侧均连通有排水口19。
综上所述,该多功能的机器人检修维护平台,通过将需要检修维护的机器人放置在透水搁置板12上方,随后启动电动推杆15带动夹持组件16向着相对的一侧位移,直至将机器人夹持稳固即可进行维护检修作业,实现了自动化夹持操作的功能,通过将水体注入到储水箱3内部,随后启动高压水泵4将水体经由喷洗组件5喷出,即可在检修时根据情况对机器人进行喷淋冲洗处理,实现了自动化清洗的功能,通过启动驱动电机7带动转动轴8、水体回收盒9与透水搁置板12进行转动,即可自动化调节机器人所处方位,在能够多方位被喷淋的同时,也便于了工作人员对机器人的检修处理,最后通过在透水搁置板12的顶部开设出多个透水孔,且在底部设置了水体回收盒9后,可以使得水体能够被循环回收,增强环保性能,整体达到了多功能的目的。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多功能的机器人检修维护平台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的左右两侧均固定连接有自锁轮(2),所述底座(1)的顶部固定连接有储水箱(3),所述储水箱(3)的内底壁固定连接有高压水泵(4),所述高压水泵(4)的顶部连通有一端贯穿并延伸至储水箱(3)外部的喷洗组件(5),所述底座(1)的顶部固定连接有防水罩(6),所述底座(1)的顶部固定连接有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至防水罩(6)外部的转动轴(8),所述转动轴(8)的顶端固定连接有水体回收盒(9),所述水体回收盒(9)底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架(10),所述稳定滑架(10)的底部与底座(1)滑动连接,所述水体回收盒(9)的左右两侧均固定连接有连接板(11),所述连接板(11)相对的一侧之间固定连接有透水搁置板(12),所述透水搁置板(12)顶部的左右两侧均固定连接有连接架(13),所述连接架(13)相背的一侧均固定连接有防水壳(14),所述防水壳(14)相对一侧的内壁均固定连接有电动推杆(15),所述电动推杆(15)相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至防水壳(14)外部的夹持组件(16),所述夹持组件(16)相背的一侧均固定连接有数量为两个的稳定伸缩架(17),左侧两个所述稳定伸缩架(17)与右侧两个稳定伸缩架(17)相背的一侧均与防水壳(14)固定连接,所述底座(1)的顶部固定连接有立式照明灯(18),所述水体回收盒(9)正面的左右两侧均连通有排水口(19)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人检修维护平台,其特征在于:所述稳定伸缩架(17)由外杆与内杆组成,所述外杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人检修维护平台,其特征在于:所述底座(1)的顶部开设有环式滑槽,所述环式滑槽与稳定滑架(10)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人检修维护平台,其特征在于:所述夹持组件(16)由移动架、夹持板与柔性夹垫组成,所述电动推杆(15)相对的一侧均固定连接有移动架,所述移动架相对的一侧均固定连接有夹持板,所述夹持板相对的一侧均固定连接有柔性夹垫。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人检修维护平台,其特征在于:所述储水箱(3)的正面嵌设有水位观察玻璃,所述储水箱(3)的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至储水箱(3)内部的注水管。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人检修维护平台,其特征在于:所述连接架(13)的数量为两个,两个所述连接架(13)呈对称等距分布。
7.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人检修维护平台,其特征在于:所述喷洗组件(5)由喷水管与喷水头组成,所述高压水泵(4)的顶部连通有一端贯穿并延伸至储水箱(3)外部的喷水管,所述喷水管远离高压水泵(4)的一端连通有喷水头。
8.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人检修维护平台,其特征在于:所述透水搁置板(12)的顶部开设有数量为多个的透水孔。
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